專利名稱：元件安裝設(shè)備和方法，以及元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)安裝各種元件例如將安裝在印刷電路板等上的電子元件的元件安裝設(shè)備和方法，以及包括該設(shè)備的元件安裝裝置。
通常，電子元件安裝設(shè)備中，在元件供應(yīng)臺(tái)上相互平行地安裝大量元件供應(yīng)裝置。在元件安裝架上，按照安裝元件的順序依次將元件供應(yīng)裝置設(shè)置在指定元件供應(yīng)位置上，同時(shí)沿著元件供應(yīng)裝置平行排列的方向移動(dòng)元件供應(yīng)臺(tái)。然后，用安裝頭吸取，將元件供應(yīng)裝置上的各元件取出，并將其傳送至電路板，該電路板設(shè)置于要進(jìn)行元件安裝工藝步驟的電路板位置區(qū)中。
參照?qǐng)D6和圖7將描述這種常規(guī)元件安裝設(shè)備，圖6是該設(shè)備的透視圖，圖7是其平面略圖。圖6中，在設(shè)備機(jī)身正面設(shè)置，將從電路板供應(yīng)裝置2供應(yīng)的電路板p定位于安裝位置中的電路板設(shè)置區(qū)，在電路板設(shè)置區(qū)4中安裝有所要求元件的電路板p，由電路板送出裝置3送出。另一方面，在設(shè)備機(jī)身1的后部設(shè)置元件供應(yīng)區(qū)7，如圖7所示，在元件供應(yīng)區(qū)7與前述電路板設(shè)置區(qū)4之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)型安裝頭8。
元件供應(yīng)區(qū)7中，在導(dǎo)軌9上設(shè)有可水平移動(dòng)的兩相互獨(dú)立的元件供應(yīng)臺(tái)10和11。元件供應(yīng)臺(tái)10和11裝有大量的元件供應(yīng)裝置12，它們沿元件供應(yīng)臺(tái)10和11移動(dòng)的方向相互平行地排列。還示出了一般稱為零件盒的元件供應(yīng)裝置12，下面將簡(jiǎn)要說(shuō)明。即，在傳送帶上以規(guī)定的間隔排列同類型的電子元件進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)繞在滾筒13上，用覆蓋帶覆帶。從滾筒13拉出傳送帶，并按等于元件存儲(chǔ)間隔的間距運(yùn)送，抬起覆蓋帶，位于前端的電子元件定位于正對(duì)著安裝頭8的元件吸取頭14的元件供應(yīng)處A。
此外，如圖7所示，在繞豎軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(未示出)的同一圓上，按等角度間隔地配置多個(gè)元件吸取頭14，以此構(gòu)成安裝頭8。各元件吸取頭14設(shè)計(jì)成能用真空吸取裝置吸取元件。依靠周期性地轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使它同步停在元件供應(yīng)位置A和元件安裝位置B，以便同時(shí)完成接收來(lái)自元件供應(yīng)裝置12的各元件和將各元件安裝在電路板p上的工作。當(dāng)一個(gè)元件供應(yīng)臺(tái)10供應(yīng)元件時(shí)，待用位置中的另一個(gè)元件供應(yīng)臺(tái)再次變換元件供應(yīng)裝置12和加滿元件，作好準(zhǔn)備，使元件安裝設(shè)備能不間斷地工作。
近年來(lái)，所制造的電路板p的種類和安裝于電路板p上的元件的種類都有不斷增加的趨勢(shì)。為對(duì)付上述問(wèn)題。可以考慮增加裝配在元件供應(yīng)臺(tái)10和11上的元件供應(yīng)裝置12的數(shù)量。然而，這種情況下，按照增加的要安裝的元件供應(yīng)裝置12的數(shù)量，將使元件供臺(tái)10和11向側(cè)面放大。結(jié)果，整個(gè)元件供應(yīng)區(qū)7的長(zhǎng)度變得很長(zhǎng)，致使空間利用率降低，按場(chǎng)地的生產(chǎn)率減小。
更重要的原因是元件供臺(tái)10和11按與安裝頭8取出元件一致的節(jié)拍饋送，因而產(chǎn)生下面的麻煩。也就是說(shuō)，隨著元件供應(yīng)臺(tái)10和11長(zhǎng)度的增加，它們的重量增加，因而不僅需要較大驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)元件供應(yīng)臺(tái)10和11，而且元件供應(yīng)臺(tái)10和11的慣性力增加。因此，按節(jié)拍輸送元件供應(yīng)臺(tái)10和11中的振動(dòng)明顯增加。因而不可能增加元件供應(yīng)速率、或增加元件安裝操作速度。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種元件安裝設(shè)備和所用方法，即使電路板的種類和要安裝于各電路板的元件數(shù)量增加，該設(shè)備和方法也能增加元件安裝操作速度而勿需增大整個(gè)設(shè)備的尺寸，以及提供一種使用該設(shè)備的元件安裝裝置。
按照本發(fā)明第一方案，實(shí)現(xiàn)這些和其它目的所提供的元件安裝設(shè)備包括一對(duì)裝有元件的元件供應(yīng)臺(tái)，它排列在設(shè)置電路板的電路板安裝位置的兩側(cè)；第一安裝頭，它依次拾取一個(gè)元件供應(yīng)臺(tái)上的元件，然后依次將拾取的元件裝在電路板上；和第二安裝頭，它依次拾取另一臺(tái)元件供應(yīng)臺(tái)上的元件，然后依次將拾取的元件裝在電路板上，其特征在于第一和第二安裝頭獨(dú)立地進(jìn)行操作。
按照本發(fā)明第二方案，提供如第一方案所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于工作中按照時(shí)序相互控制第一和第二安裝頭，按該時(shí)序，當(dāng)一個(gè)安裝頭進(jìn)行從元件供應(yīng)臺(tái)拾取元件的元件拾取操作時(shí)，另一個(gè)安裝頭進(jìn)行將拾取的元件裝在電路板上的元件安裝操作。
按照本發(fā)明第三方案，提供如第一方案所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于第一和第二元件安裝頭中的一個(gè)具有一次吸住多個(gè)元件的元件吸嘴。
按照本發(fā)明第四方案，提供如第二方案所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于第一和第二元件安裝頭中的一個(gè)具有一次吸住多個(gè)元件的元件吸嘴。
按照本發(fā)明第五方案，提供一種元件安裝裝置，包括多個(gè)元件安裝設(shè)備，各元件安裝設(shè)備如第一方案所述，其特征在于設(shè)有電路板傳送通道，電路板傳送裝置沿該通道將電路板提供給設(shè)備的電路板安裝位置上，并從設(shè)備的電路板安裝位置取走，電路傳送通道連著元件安裝設(shè)備的電路板安裝位置，元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)排列在電路板傳送通道中的電路板安裝位置的兩側(cè)上。
按照本發(fā)明第六方案，提供一種元件安裝裝置，包括多個(gè)元件安裝設(shè)備，各元件安裝設(shè)備如第二方案所述，其特征在于設(shè)有電路板傳送通道，電路板傳送裝置沿該通道將電路板供給設(shè)備的電路板安裝位置上并從設(shè)備的電路板安裝位置取走，電路板傳送通道連著元件安裝設(shè)備的電路板安裝位置，元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)排列在電路板傳送通道中的電路板安裝位置的兩側(cè)上。
按照本發(fā)明第七方案，提供一種如第五方案所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
按照本發(fā)明第八方案，提供一種如第六方案所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
按照本發(fā)明第九方案，提供一種元件安裝方法，包括下列步驟由第一安裝頭從裝有元件(34)的一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)中之一臺(tái)，拾取元件(34)，該元件供應(yīng)臺(tái)排列在設(shè)置電路板的電路板安裝位置的兩側(cè)，第一安裝頭依次拾取一臺(tái)元件供應(yīng)臺(tái)上的元件；然后，將由第一安裝頭拾取的元件依次裝在電路板上。
由第二安裝頭從一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)中的另一臺(tái)拾取元件，第二安裝頭依次拾取另一臺(tái)元件供應(yīng)臺(tái)上的元件；和將由第二安裝頭拾取的元件依次裝在電路板上，其特征在于第一安裝頭的拾取和安裝步驟與第二安裝頭的拾取和安裝步驟相互獨(dú)立地進(jìn)行。
按照本發(fā)明第十方案，提供如第九方案所述的元件安裝方法，其特征在于同時(shí)進(jìn)行第一安裝頭的拾取和第二安裝頭的安裝步驟，同時(shí)進(jìn)行第一安裝頭的安裝和第二安裝頭的拾取步驟。
按照本發(fā)明第十一方案，提供如第九方案所述的元件安裝方法，其特征在于元件安裝裝置包括多個(gè)元件安裝設(shè)備，各元件安裝設(shè)備包括第一和第二安裝頭部、以及一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)，在元件供應(yīng)臺(tái)之間設(shè)置電路板傳送通道，沿此通道運(yùn)送電路板至設(shè)備的電路板安裝設(shè)備，并用電路板傳送裝置從設(shè)備的電路板安裝位置取走，電路板傳送通道連著元件安裝設(shè)備的電路板安裝設(shè)備，元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)排列在電路板傳送通道中的電路板安裝位置的兩側(cè)上，第一安裝頭的拾取和安裝步驟與第二安裝頭的拾取和安裝步驟依順序進(jìn)行。
按照本發(fā)明第十二方案，提供如第十一方案所述的元件安裝方法，其特征在于第一安裝頭的各拾取步驟和相應(yīng)的第二安裝頭的各安裝步驟同時(shí)進(jìn)行，第一安裝頭的各安裝步驟和相應(yīng)的第二安裝頭的各拾取步驟同時(shí)進(jìn)行。
按照本發(fā)明第十三方案，提供如第十一方案所述的元件安裝裝置，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
按照本發(fā)明第十四方案，提供如第十二方案所述的元件安裝裝置，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
按上述配置，固定地安裝元件供應(yīng)臺(tái)，因此，不論可安裝在其上的元件供應(yīng)裝置的數(shù)量多少，它都不會(huì)振動(dòng)。安裝頭是遙控型的，它一次從元件供應(yīng)臺(tái)吸取多個(gè)元件，隨后依次裝在電路板的指定部分上。因此，盡管待裝在電路板上的元件數(shù)增加，比起隨旋轉(zhuǎn)型安裝頭按節(jié)拍饋送元件供應(yīng)臺(tái)的常規(guī)設(shè)備來(lái)說(shuō)元件安裝操作速度可顯著增加。
此外，可用第一和第二安裝頭這兩個(gè)部分將元件安裝在設(shè)置于單一電路板安裝位置中的電路板上，因而可進(jìn)一步提高元件安裝操作速度。
按上述第五、第六、第十一和第二方案的配置，在裝配于各元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上安裝不同元件，元件供應(yīng)臺(tái)必然沿電路板傳送通道排列在它的兩側(cè)，即使待安裝在電路板上的元件數(shù)增加。因此，該裝置的整體尺寸并沒(méi)增大，沿電路板傳送通道方向也沒(méi)明顯擴(kuò)大。并且，元件安裝設(shè)備的安裝頭以高速進(jìn)行操作，元件供應(yīng)臺(tái)被固定地裝配，因此能增加元件安裝操作速度。
按上述第十三和第十四方案的配置，當(dāng)電路板種類增加時(shí)，僅僅用裝有需要的那種元件的元件供應(yīng)臺(tái)替換裝在相應(yīng)的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)中的指定供應(yīng)臺(tái)就能解決這一問(wèn)題。
根據(jù)參照附圖結(jié)合最佳實(shí)施例所進(jìn)行的下列描述，將明了本發(fā)明的這些和其它的目的和特征，其中

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝裝置的平面示意圖；圖2是本發(fā)明元件安裝設(shè)備的實(shí)施例的透視圖，該設(shè)備是上述裝置的一部分；圖3是上述設(shè)備的工作機(jī)構(gòu)部分的平面圖；圖4是上述設(shè)備的流程圖；圖5是執(zhí)行設(shè)備的控制操作的結(jié)構(gòu)的框圖；圖6是常規(guī)元件安裝設(shè)備的透視圖；和圖7是上述常規(guī)設(shè)備的平面略圖。
在描述本發(fā)明結(jié)果前，應(yīng)指出，整個(gè)附圖中用相同的參考數(shù)字表示相同的部分。
下面參照?qǐng)D1至4描述本發(fā)明實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例元件安裝設(shè)備(元件安裝線)的平面示意圖。圖中，沿電路板傳送通道21配置四個(gè)元件安裝設(shè)備27A-27D，在沿電路板傳送通道21的水平方向上設(shè)置四個(gè)用于元件安裝設(shè)備27A-27D的電路板傳送裝置22，各電路板傳送裝置22將待安裝元件的電路板供給元件安裝設(shè)備之一的電路板安裝位置處，并從該處將電路板送出。元件安裝設(shè)備27A-27D有相同的基本結(jié)構(gòu)，因而下面將參照?qǐng)D23以元件安裝設(shè)備27D為例進(jìn)行說(shuō)明，圖2是元件安裝設(shè)備27D的透視圖，圖3是其操作機(jī)構(gòu)部分的平面圖。
示于圖2的元件安裝設(shè)備27D中，沿電路板傳送通道21相互平行地水平排列一對(duì)倒U形支承架29，同時(shí)允許電路板傳送通道21穿過(guò)它們。兩個(gè)支承架29之間相互平行地排列兩穿過(guò)支承架29的工作架30，它們?cè)诖怪庇陔娐钒鍌魉屯ǖ?1的方向上被分別移動(dòng)地支承著。將安裝頭31沿工作架30可移動(dòng)地裝在其上。安裝頭31上，繞旋轉(zhuǎn)部件32以規(guī)定間隔(90°間隔)設(shè)置四個(gè)元件吸取嘴33，旋轉(zhuǎn)部件32繞水平軸可旋轉(zhuǎn)地支著。以等于元件吸取嘴33各間距的間隔轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件32，選擇元件吸取嘴33，然后使其朝向下方，從元件供應(yīng)臺(tái)28A吸取元件34，再將吸取的元件34安裝在電路板37上，該電路板37位于電路板安裝位置，定位于電路板設(shè)置區(qū)24中。
用小腳輪40移動(dòng)元件供應(yīng)臺(tái)28A，將其從兩支承架29之間的兩縱向側(cè)面插入，然后將它們固定裝配于指定位置。元件供應(yīng)臺(tái)28A設(shè)有包括配有前述滾筒13的零件盒的元件供應(yīng)裝置。除此之外，如圖1所示，元件供應(yīng)臺(tái)28B裝有條形架元件供應(yīng)裝置28，儲(chǔ)于其上的導(dǎo)管部件中的元件依次送至吸取位置，其上放置大批元件39的元件供應(yīng)臺(tái)28C和盤(pán)形元件供應(yīng)臺(tái)28D裝在元件安裝設(shè)備27A-27D上。應(yīng)指出，盤(pán)形元件供應(yīng)臺(tái)28D設(shè)有安裝頭59，該安裝頭59帶有旋轉(zhuǎn)臂，用于取出元件。
圖3中，各工作架30在其中裝有安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41，用于沿電路板傳送通道21的長(zhǎng)度方向移動(dòng)安裝頭31。
安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41由螺桿43、步進(jìn)馬達(dá)47和移動(dòng)件49組成，螺桿43可旋轉(zhuǎn)地支在固定于各工作架30兩端的一對(duì)支承板42上，步進(jìn)馬達(dá)47通過(guò)連接裝置44旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)螺桿43，移動(dòng)件49內(nèi)部固定與螺桿43嚙合的螺母48，并隨螺桿43的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)移動(dòng)件49。安裝頭31通過(guò)安裝頭固定器固定于移動(dòng)件49上，安裝頭固定器50內(nèi)部設(shè)有已知的垂直移動(dòng)安裝頭31的提升機(jī)構(gòu)51。
各支承架29內(nèi)裝安裝頭運(yùn)送機(jī)構(gòu)52，它通過(guò)各工作架30在垂直于電路板傳送通道21的方向上移動(dòng)安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41。安裝頭運(yùn)送機(jī)構(gòu)52由螺桿5A、步進(jìn)馬達(dá)57、移動(dòng)件57和導(dǎo)桿58組成，螺桿54可旋轉(zhuǎn)地支在一對(duì)固定于各支架29兩端的支承板53上，步進(jìn)馬達(dá)56通過(guò)連接裝置55旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿54，移動(dòng)件57固定于各工作架30的端部，同時(shí)與螺桿54嚙合，并隨螺桿54的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工作架30，導(dǎo)桿58固定于支承板53上，滑動(dòng)支承工作架30同時(shí)允許導(dǎo)桿58穿過(guò)工作架30的另一端。因控制器100與設(shè)備27A-27D和電路板傳送裝置22相連，因而控制器100控制它們的工作，如圖5所示，圖5中以設(shè)備27B為例，示出其連接結(jié)構(gòu)。設(shè)備27A、27C和27D的連接結(jié)構(gòu)類似于設(shè)備27B。
下面參照?qǐng)D4的流程圖將描述前述元件安裝設(shè)備的工作。元件安裝設(shè)備27A-27D中，按照工作周期控制安裝頭31，該周期內(nèi)，一個(gè)安裝頭部31從元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D中之一吸取元件34，另一個(gè)安裝頭31將元件34安裝在電路板37上。由于兩個(gè)安裝頭31執(zhí)行相同操作，只是工作周期改變，因此下面僅描述一個(gè)安裝頭31的操作。
首先，安裝頭31移動(dòng)到元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D中之一臺(tái)上的待吸取的元件34的位置之正上方，然后定位(步驟S1)。即沿需要的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41的步進(jìn)馬達(dá)47至指定角度，通過(guò)與步進(jìn)馬達(dá)47一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿43使移動(dòng)件49在電路板傳送通道21的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，安裝頭31移至元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D中之一上指定的取出元件位置。該步中，對(duì)于除盤(pán)形元件供應(yīng)臺(tái)28D之外的其它元件供應(yīng)臺(tái)28A-28C，在沿電路板傳送通道21延伸的直線上設(shè)置取出元件位置。因此，直到這樣的零件盒或朝向安裝頭31的架子中的零件都取出之后，定位于該位置中的安裝頭31才移動(dòng)。
安裝頭31定位時(shí)，安裝頭提升機(jī)構(gòu)51動(dòng)作，使安裝頭31向下移動(dòng)，元件吸嘴33吸住元件34，然后安裝頭提升機(jī)構(gòu)51使安裝頭31稍稍上移(步驟S2)。接著，安裝頭31的旋轉(zhuǎn)部件32轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)間距，使下一個(gè)元件吸嘴33正對(duì)取元件位置(步驟S3)。該步驟中，應(yīng)確定安裝頭31是否已吸取了指定數(shù)量的元件34(本實(shí)施例中為四個(gè))(步驟S4)。如果已經(jīng)完成，將重復(fù)以上相同的操作，吸取指定數(shù)量的元件34。
已經(jīng)吸取過(guò)指定數(shù)量的元件34之后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)安裝頭運(yùn)送機(jī)構(gòu)52的步進(jìn)馬達(dá)56和安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41的步進(jìn)馬達(dá)47，將安裝頭31隨螺桿54的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)工作架30移到電路板設(shè)置24，用安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41使它處于電路板37的指定元件安裝處(步驟S5)。然后，驅(qū)使安裝頭提升機(jī)構(gòu)51將被元件吸嘴33已吸住的元件安裝在電路板37上(步驟S6)。在安裝頭提升機(jī)構(gòu)51稍稍上移安裝頭31之后，安裝頭31就移至電路板37的下一個(gè)元件安裝位置之上，通過(guò)安裝頭設(shè)置機(jī)構(gòu)41和安裝頭運(yùn)送機(jī)構(gòu)52的動(dòng)作使它定位，并且旋轉(zhuǎn)部件32轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)間距，以使待安裝的下一個(gè)元件朝向元件安裝位置(步驟S7)。
該步驟中，應(yīng)確定是否安裝頭31吸住的所有元件34都已裝完(步驟S8)。如果已經(jīng)裝完，將重復(fù)與上相同的操作，將所有元件34都安裝在電路板37的指定位置上。
在步驟S8已完成指定數(shù)量元件的操作時(shí)，應(yīng)確定是否裝完分布在元件安裝設(shè)備27A-27D上用于定位于電路板設(shè)置部24中的電路板37上的所有元件34(步驟S9)。若都已裝完，又在元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D上移動(dòng)安裝頭31，按照與上述相同的方式重復(fù)進(jìn)行從元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D吸取元件34、再將元件34裝在電路板37上，直到將所有元件34都裝在電路板37上為止。將所有元件34都裝在電路板37上之后，轉(zhuǎn)動(dòng)指定的間距運(yùn)送設(shè)置于電路板傳送通道21中的各電路板37至元件安裝設(shè)備27A-27D的電路板設(shè)置部24，用于下一步工藝(步驟S10)，并將重復(fù)與上相同的操作。
上述元件安裝裝置中，在沿電路板傳送通道21相互平行設(shè)置的多個(gè)(本實(shí)施例中為四個(gè))元件安裝設(shè)備27A-27D的元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D上可裝相互不同的元件。因此，待安裝于電路板37上的元件34的種類和數(shù)量增加時(shí)，按類分組將這些元件裝在元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D上。按照這種排列，用僅用相應(yīng)組的元件裝在元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D上，該臺(tái)的尺寸因而不增加。并且，因元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D垂直于電路板傳送通道21地裝在元件安裝設(shè)備27A-27D上，因而該設(shè)備的整體尺寸并不增加，在電路板傳送通道21的方向上也沒(méi)明顯膨脹。
此外，因只操作元件安裝設(shè)備27A-27D的安裝頭31，元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D被固定地裝配，因此，不論安裝的元件供應(yīng)裝置12和38的數(shù)量有多大，這些臺(tái)子都變得無(wú)振動(dòng)。并且，在同一時(shí)刻，安裝頭31從元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D吸取多個(gè)元件34，并依次裝在電路板37的指定部位上。元件安裝設(shè)備27A-27D各設(shè)有一對(duì)安裝頭31，并控制安裝頭部31，以便當(dāng)一個(gè)安裝頭吸住元件34時(shí)，在其上吸著元件34的另一個(gè)安裝頭將該元件34裝在電路板37上。同上述配置，即使待裝在電路板37上的元件種類和數(shù)量增加，比起隨旋轉(zhuǎn)型安裝頭按節(jié)拍饋送元件供應(yīng)臺(tái)的常規(guī)設(shè)備來(lái)說(shuō)，也能夠顯著地增加元件安裝操作速度。
若電路板37種類增加，僅僅用裝有需要的元件34的元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D代替裝在元件安裝設(shè)備中的一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)28A-28D就能解決這一問(wèn)題。應(yīng)指出，也能單獨(dú)使用元件安裝設(shè)備27A-27D。
按照上述本發(fā)明，提供了遙控型(robot type)安裝頭，本發(fā)明中固定地裝配元件供應(yīng)臺(tái)，一次從元件供應(yīng)臺(tái)吸取多個(gè)元件，隨后轉(zhuǎn)至依次將它們裝在電路板的指定部分上。由于這種設(shè)置，即使待裝在電路板上的元件數(shù)量增加，比起隨旋轉(zhuǎn)型安裝頭按節(jié)拍饋送元件從應(yīng)臺(tái)的常規(guī)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，也能顯著增加元件安裝操作速度。并且，由于工作中按定時(shí)周期同時(shí)控制橫向設(shè)置的一對(duì)第一和第二安裝頭，當(dāng)一個(gè)安裝頭定位于元件供應(yīng)臺(tái)時(shí)，另一個(gè)安裝頭就固定于電路板設(shè)置部位上。由于這種設(shè)置，用多個(gè)安裝頭可將元件安裝在單板電路板上，因此，可進(jìn)一步增加元件安裝操作速度。
此外，按照本發(fā)明的元件安裝設(shè)備，在相互平行排列的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上安裝彼此不同的元件，即使待安裝在電路板上的元件種類和數(shù)量增加，作為整體的設(shè)備尺寸并不增加，沿電路板傳送通道方向的尺寸也沒(méi)顯著擴(kuò)大。并且能進(jìn)一步增加元件安裝操作速度。這種情況下，可提供這種結(jié)構(gòu)，將所有待安裝在單個(gè)電路板上的元件按類分組，再將各組元件裝在指定安裝在相應(yīng)元件安裝設(shè)備上的元件供應(yīng)臺(tái)。由于這種設(shè)置，電路板種類增加時(shí)，僅用裝有需要元件的元件供應(yīng)臺(tái)替換元件安裝設(shè)備的部分元件供應(yīng)臺(tái)就能解決這個(gè)問(wèn)題。
雖然參照附圖結(jié)合最佳實(shí)施例已充分描述了本發(fā)明，但應(yīng)指出，本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然還可進(jìn)行各種變化和改型。應(yīng)該明白，這種變化和改型盡管與所附權(quán)利要求形式不同，但都包括在如權(quán)利要求所限定的本發(fā)明范圍中。
權(quán)利要求
1一種元件安裝設(shè)備，包括一對(duì)裝元件(34)的元件供應(yīng)臺(tái)(28A-28D)，它排列在設(shè)置電路板(37)的電路板安裝位置的兩側(cè)；第一安裝頭(31、59)，它依次拾取元件供應(yīng)臺(tái)中之一臺(tái)上的元件，然后依次將拾取的元件裝在電路板上；和第二安裝頭(31、59)，它依次拾取另一臺(tái)元件供應(yīng)臺(tái)上的元件，然后依次將拾取的元件裝在電路板上，其特征在于，第一和第二安裝頭獨(dú)立地進(jìn)行操作。
2如權(quán)利要求1所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于，工作中按照時(shí)序相互控制第一和第二安裝頭，按該時(shí)序，當(dāng)一個(gè)安裝頭進(jìn)行從元件供應(yīng)臺(tái)拾取元件的元件拾取操作時(shí)，另一個(gè)安裝頭進(jìn)行將拾取的元件裝在電路板上的元件安裝操作。
3如權(quán)利要求1所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于第一和第二元件安裝頭中的一個(gè)具有在一時(shí)刻吸住元件的元件吸嘴(33)。
4如權(quán)利要求2所述的元件安裝設(shè)備，其特征在于第一和第二元件安裝頭中的一個(gè)具有一次吸住多個(gè)元件的元件吸嘴(33)。
5一種元件安裝裝置，包括多個(gè)元件安裝設(shè)備，各元件安裝設(shè)備如權(quán)利要1所述，其特征在于設(shè)有電路板傳送通道(21)，電路板傳送裝置(22)沿該通道將電路板提供給設(shè)備的電路板安裝位置上并從設(shè)備的電路板安裝位置取走，電路傳送通道(21)連著元件安裝設(shè)備的電路板安裝位置，元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)排列在電路板傳送通道中的電路板安裝位置的兩側(cè)上。
6一種元件安裝裝置，包括多個(gè)元件安裝設(shè)備，各元件安裝設(shè)備如權(quán)利要求2所述，其特征在于設(shè)有電路板傳送通道(21)，電路板傳送裝置(22)沿該通道將電路板供給設(shè)備的電路板安裝位置上并從設(shè)備的電路板安裝位置取走，電路板傳送通道(21)連著元件安裝設(shè)備的電路板安裝位置，元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)排列在電路板傳送通道中的電路板安裝位置的兩側(cè)上。
7如權(quán)利要求5所述的元件安裝裝置，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
8如權(quán)利要求6所述的元件安裝裝置，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
9一種元件安裝方法，包括下列步驟由第一安裝頭(31、59)從裝有元件(34)的一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)(28A-28D)中之一臺(tái)拾取元件(34)，該元件供應(yīng)臺(tái)排列在設(shè)置電路板(37)的電路板安裝位置的兩側(cè)，第一安裝頭(31、59)依次拾取一臺(tái)元件供應(yīng)臺(tái)上的元件；然后，將由第一安裝頭拾取的元件依次裝在電路板上。由第二安裝頭(31、59)從一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)(28A-28D)中的另一臺(tái)拾取元件(34)，第二安裝頭(31、59)依次拾取另一分元件供應(yīng)臺(tái)上的元件；和將由第二安裝頭拾取的元件依次裝在電路板上，其特征在于第一安裝頭的拾取和安裝步驟與第二安裝頭的拾取和安裝步驟相互獨(dú)立地進(jìn)行。
10如權(quán)利要求9所述的元件安裝方法，其特征在于同時(shí)進(jìn)行第一安裝頭的拾取和第二安裝頭的安裝，同時(shí)進(jìn)行第一安裝共的安裝和第二安裝頭的拾取。
11如權(quán)利要求9所述的元件安裝方法，其特征在于元件安裝裝置包括多個(gè)元件安裝設(shè)備，各元件安裝設(shè)備包括第一和第二安裝頭、以及一對(duì)元件供應(yīng)臺(tái)，在元件供應(yīng)臺(tái)之間設(shè)備電路板傳送通道(21)，沿此通道(21)運(yùn)送電路板至設(shè)備的電路板安裝位置，并用電路板傳送裝置(22)從設(shè)備的電路板安裝位置取走。電路板傳送通道連著元件安裝設(shè)備的電路板安裝設(shè)備，元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)排列在電路板傳送通道中的電路板安裝位置的兩側(cè)上，第一安裝頭的拾取和安裝步驟與第二安裝頭的拾取和安裝步驟依順進(jìn)行。
12如權(quán)利要求11所述的元件安裝方法，其特征在于第一安裝頭的各拾取步驟和相應(yīng)的第二安裝頭的各安裝步驟同時(shí)進(jìn)行，第一安裝頭的各安裝步驟和相應(yīng)的第二安裝頭的各拾取步驟同時(shí)進(jìn)行。
13如權(quán)利要求11所述的元件安裝裝置，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
14如權(quán)利要求12所述的元件安裝裝置，其特征在于將待裝在單個(gè)電路板上的元件全部按類分組，并將分組的元件裝在指定的元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上。
全文摘要
本發(fā)明提供多個(gè)元件安裝設(shè)備，它用安裝頭吸取多個(gè)元件并依次裝在位于電路板設(shè)置部的電路板上。配置相互平行排列的元件安裝設(shè)備和電路板傳送通道，使該通道穿過(guò)元件安裝設(shè)備。即使待裝在電路板上的元件數(shù)增加，按對(duì)它們的分配將其裝在元件安裝設(shè)備的元件供應(yīng)臺(tái)上，因此，整個(gè)設(shè)備尺寸并不增大。固定安裝元件供應(yīng)臺(tái)因而無(wú)振動(dòng)，安裝頭完成多個(gè)元件的吸取和安裝。所以，可顯著增加元件安裝操作速度。
文檔編號(hào)H05K13/00GK1154058SQ9612162
公開(kāi)日1997年7月9日 申請(qǐng)日期1996年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月6日
發(fā)明者秦寬二, 吉田典晃 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社