專利名稱：礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置，屬于礦井用控制設(shè)備。
目前，礦井使用的提升機(jī)，大都為人工控制，用電機(jī)帶動鋼絲繩實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的升降停啟，這種操動方式，工人的勞動強(qiáng)度大，安全系數(shù)小，工作效率低。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用PLC計算機(jī)做為中央控制器，用繼電器、接觸器控制回路的動作，機(jī)器的升降運(yùn)行全由微機(jī)控制，操作簡單，工作效率高，勞動強(qiáng)度低的礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由電機(jī)D電磁液壓制動器TD、中央控制器PLC計算機(jī)、接觸器、繼電器、控制箱構(gòu)成，繼電器、接觸器裝于控制箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是中央控制器PLC的P00-P17為輸出口，其中P00-P03，P11、P12、P14、分別與控制箱相連；P20-P37為輸出口，其中P20-P23與P04-P07組成輸入控制器通過二極管與撥碼盤相連；P24-P27為報警指示與發(fā)光二極管相連；P30-P36為輸出口，分別與控制箱內(nèi)的繼電器相連；com1、com2為公共端，其中com1與+24V電源相連；com2與電源線相連；HNST1、HNST2為高速計數(shù)器的輸入口與放大三極管的發(fā)射極相連；控制箱內(nèi)的繼電器由J1-J8組成，其中J1與手動回路的手動線相連，J1的三個觸點(diǎn)分別與繼電器J2、J3、J4、J5、相連接在手動線與零線的回路上，其中觸點(diǎn)J1與繼電器J2、J3的自控接點(diǎn)、另一觸點(diǎn)J1與繼電器J4的自控接點(diǎn)、再一觸點(diǎn)J1與繼電器J5的自控接點(diǎn)分別與自控線相連，繼電器J6連接在手動線與零線的回路上，其自控接點(diǎn)與自控線相連接；繼電器J7、J8連接在自控線與零線的回路上，其中觸點(diǎn)J2與接觸器1C相連接，J3與接觸器與2C相連，J4與接觸器3C相連，J5與接觸器4C相連，J6與接觸器5C相連，它們分別連接在電源線與零線的回路上。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下措施來實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管與光電傳感器相連。PLC的P35口與繼電器相連，與制動器TD相連，P26與J8相連接。電機(jī)分別與接觸器1C-5C相連。
相比現(xiàn)有技術(shù)本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、自動控制，工作效率高，勞動強(qiáng)度低；2、設(shè)計科學(xué)合理，運(yùn)行自如；3、使用安全可靠附圖面說明

圖1為本實(shí)用新型中央控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型控制回路繼電器連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型控制回路繼電器與接觸器連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為傳感器連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為主回路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖實(shí)施例詳述本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型是用于礦井提升機(jī)使用的微機(jī)自控裝置。圖中所示的1線為電源線，3線為手動線、4線為自控線，N線為零線，控制箱用2表示它的中央控制器由PLC工業(yè)計算機(jī)組成執(zhí)行元件由接觸器、繼電器組成。PLC的P00-P17為輸出口，其中P00-P03，P11-P14、分別與控制箱2相連，P00為上升控制，P01為下降控制，P02為停止，P03為報警復(fù)位，P11為抱閘點(diǎn)動，P12為上升運(yùn)行輸入，P13為下降運(yùn)行輸入，P14為全速運(yùn)行輸入，這些信號與用戶數(shù)據(jù)信號一起經(jīng)計算機(jī)中CPU識別，按用戶要求進(jìn)行計算然后通過輸出口P30-P37去控制提升機(jī)動作，如上、下、停、加速、減速、報警、打開抱閘等，P30-P37分別與控制箱內(nèi)的繼電器相連，其中P30為上升輸出與J2相連，P31為下降輸出與J3相連，P35為抱閘輸出與繼電器J7相連接，P36與繼電器J8相連接做為抱警輸出，J7為抱閘人為控制繼電器，通過人對計算機(jī)PLC的操作，接通J7打開抱閘，實(shí)現(xiàn)報閘點(diǎn)動。J8接通時，驅(qū)動報警設(shè)備動作，發(fā)出信號告誡故障。P20-P37為輸出口，其中P20-P23與輸入口P04-P07組成數(shù)據(jù)輸入控制，P20-P23與BD撥碼盤相連，P04-P07通過二極管與撥碼盤相連，撥碼盤讀入用戶設(shè)定的數(shù)據(jù)，并通過程序處理轉(zhuǎn)換成必需的控制參數(shù)。PLC的com1、com2為公共端，com1接+24V電源，com2接220V電源線。其目的是通過計算機(jī)去驅(qū)動繼電器的吸合。HNST1和HNST2為高速計數(shù)器輸入口，與放大三極管的發(fā)射極、地線相連，當(dāng)現(xiàn)場的速度或距離信號由光電傳感器PG轉(zhuǎn)換成脈沖信號后經(jīng)三極管放大到計數(shù)器的輸出端由計算機(jī)進(jìn)行處理。本機(jī)的供電電源為220V，AC1、AC2與電源線相連接。PLC的P24-P27為報警類別指示，分別與發(fā)光二極管相連接，其中P24為本身故障，P25為超重故障，P26為警告，P27為正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的顯示器如圖4采用0.5英寸的數(shù)碼管LD1，數(shù)碼管與光電傳感器PG相連接。光電傳感器PG由VSS、VDD、供給12V電源FG接地，A、B為脈沖輸出端。數(shù)碼管LD的CP0端與計數(shù)器HNST1相連接。
控制回路的繼電器由J1-J8組成，裝于控制箱內(nèi)，圖2所示的是繼電器連接結(jié)構(gòu)實(shí)施例，空氣開關(guān)2K與選擇開關(guān)SA1相連，SA1分為手動、自動兩路，手動觸點(diǎn)與3線相連，自動觸點(diǎn)與4線相連，選擇開關(guān)SA2與手動觸點(diǎn)相連。圖中的虛線框內(nèi)點(diǎn)為自控接點(diǎn)。繼電器J1為手動繼電器，連接在3線與N線的回路上，它在手動的狀態(tài)下吸合，在自動狀態(tài)下斷開。它的三個觸點(diǎn)分別與繼電器J2、J3、J4、J5連接在3線與N線的回路上。其中觸點(diǎn)J1與繼電器J2、J3的自控接點(diǎn)、與繼電器J4的自控接點(diǎn)，與繼電器J5的自控接點(diǎn)分別與4線相連接，繼電器J6連接在3線與N線的回路上其自控接點(diǎn)與4線相連接。如圖2，PLC的P30口與J2相連，P31口與J3相連，P32口與J4相連，P33口與J5相連P34口與J6相連構(gòu)成自控回路。繼電器J7、J8連接在自控線4與N線的回路上。為了使控制自如，本實(shí)用新型設(shè)置了接觸器1C-5C，與1C與觸點(diǎn)J2相連，2C與觸點(diǎn)J3相連，3C與觸點(diǎn)J4相連，4C觸點(diǎn)J5相連，5與觸點(diǎn)J6相連接。它們分別連接在電源線1與N線的回路上。
本實(shí)用新型的動力源為電機(jī)D，它與接觸器1C、2C相連接，用于控制裝置的正反轉(zhuǎn)，接觸器3C、4C、5C也分別與電機(jī)D相連接，接觸器3C與電阻R1連接，4C與R2相連接，5C與R3相連接，這種連接結(jié)構(gòu)的目的是用接觸器3C、4C、5C轉(zhuǎn)換切斷電阻R1、R2、R3進(jìn)行調(diào)速。電磁液壓制動器TD與電機(jī)D接觸器1C、2C相連，與繼電器J7連接，它通過接觸器1C、2C和繼電器J7進(jìn)行控制。電機(jī)與提升機(jī)相連接。
本實(shí)用新型的工作過程接通電源后，主機(jī)PLC及執(zhí)行元件接觸器1C-5C對提升機(jī)進(jìn)行升降，加速、減速、停車控制。當(dāng)PLC讀入用戶設(shè)定的礦井深度后，按下“上升”或“下降”鍵后，PLC驅(qū)動執(zhí)行元件按需求進(jìn)行“提升”或“下降”控制。當(dāng)繼電器J2-J6被相應(yīng)的手動或自動信號接通時，驅(qū)動接觸器1C-5C相應(yīng)接通對電機(jī)的啟動和調(diào)速，并通過自動、手動切斷而實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)升、降、減速、加速或停車的控制。如有故障，報警輸出P36分別驅(qū)動相應(yīng)的斷電器吸合打開，報警類別指示P24-27驅(qū)動相應(yīng)的發(fā)光二極管指示故障類別。礦井的深度由用戶用撥碼盤自己設(shè)定。提升機(jī)的工作深度(米)用數(shù)碼管顯示，計數(shù)信號由光電傳感器PG提供，顯示和控制同步，PG的脈沖信號A、B經(jīng)三極管給CPO計數(shù)，12V電源為其供電，每次上升、下降按鈕接通而清零，以確保顯示米數(shù)的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置，由電機(jī)D電磁液壓制動器TD、中央控制器PLC計算機(jī)、接觸器、繼電器、控制箱構(gòu)成，繼電器、接觸器裝于控制箱內(nèi)，其特征在于a、中央控制器PLC的P00-P17為輸出口，其中P00-P03，P11、P12、P14、分別與控制箱相連；P20-P37為輸出口，其中P20-P23與P04-P07組成輸入控制器分別通過BD、二極管與撥碼盤相連；P24-P27為報警指示與發(fā)光二極管相連；P30-P36為輸出口，分別與控制箱內(nèi)的繼電器相連；com1、com2為公共端，其中com1與+24V電源相連；com2與電源線相連；HNST1、HNST2為高速計數(shù)器的輸入口與放大三極管的發(fā)射極相連；b、控制箱內(nèi)的繼電器由J1-J8組成，其中J1與手動回路的手動線相連，J1的三個觸點(diǎn)分別與繼電器J2、J3、J4、J5、相連接在手動線與零線的回路上，其中觸點(diǎn)J1與繼電器J2、J3的自控接點(diǎn)、另一觸點(diǎn)J1與繼電器J4的自控接點(diǎn)、再一觸點(diǎn)J1與繼電器J5的自控接點(diǎn)分別與自控線相連，繼電器J6連接在手動線與零線的回路上，其自控接點(diǎn)與自控線相連接；c、繼電器J7、J8連接在自控線與零線的回路上，其中觸點(diǎn)J2與接觸器1C相連接，J3與接觸器與2C相連，J4與接觸器3C相連，J5與接觸器4C相連，J6與接觸器5C相連，它們分別連接在電源線與零線的回路上；d、數(shù)碼管與光電傳感器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置，其特征在于PLC的P35口與繼電器J7相連，與制動器TD相連，P36與J8相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置，其特征在于電機(jī)分別與接觸器1C-5C相連。
專利摘要一種礦井提升機(jī)的微機(jī)自控裝置,它的中央控制器采用PLC工業(yè)計算機(jī),執(zhí)行元件采用繼電器,接觸器,中央控制器的P
文檔編號B66C13/18GK2277978SQ96219868
公開日1998年4月8日 申請日期1996年8月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月6日
發(fā)明者蔡念光, 張玉田 申請人:張玉田