專利名稱：扶手補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行人傳送機(jī)，具體涉及用于補(bǔ)償行人傳送機(jī)扶手長度變化的裝置。
行人傳送機(jī)例如自動(dòng)扶梯和移動(dòng)通道通常包括順序連接成連續(xù)環(huán)行的踏板、連續(xù)環(huán)形的一對(duì)扶手、沿踏板側(cè)面延伸的一對(duì)欄板以及傳動(dòng)系統(tǒng)。踏板可以是階梯(自動(dòng)扶梯)或平的托板(移動(dòng)通道)。傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)鏈輪，該鏈輪嚙合一對(duì)連接于踏板的階梯鏈條或托板鏈條。傳動(dòng)裝置在繞欄板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還向扶手提供運(yùn)動(dòng)力。為使行人感到舒適，扶手的運(yùn)動(dòng)速度與踏板相同。
扶手通常用嚙合各個(gè)扶手的牽引輪驅(qū)動(dòng)。牽引輪由傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通常牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)扶手。在扶手上預(yù)先加上張力以提供嚙合牽引輪所必需的摩擦力。重要的是扶手上的張力應(yīng)保持在預(yù)定的張力，以保證扶手正確地運(yùn)行。張力降低將降低摩擦力并造成牽引輪和扶手之間的滑移。張力的增加將增加摩擦力并造成扶手不希望的磨損。
在現(xiàn)有行人傳送機(jī)中，扶手用滾輪弓施加張力。該滾輪弓用手工調(diào)節(jié)(如果需要可用傳動(dòng)螺桿調(diào)節(jié))。利用預(yù)張力或滾輪弓所處的位置可將要求的力作用在偏轉(zhuǎn)輪上。當(dāng)扶手由于溫度上升或磨損增加而伸長時(shí)，滾輪弓將較小的力作用在偏轉(zhuǎn)輪上，因而減小扶手上的張力。如因溫度降低扶手縮短，則固定的滾輪弓將較大的力作用于扶手。因此必須經(jīng)常調(diào)節(jié)預(yù)加應(yīng)力，以調(diào)節(jié)扶手長度不可避免的變化。
盡管有上述技術(shù)，但在本申請(qǐng)人的代理人的指揮下，很多科學(xué)家和工程師一直在開發(fā)可以將正常運(yùn)行所需的維修量減小到最小的行人傳送機(jī)。
按照本發(fā)明，一種裝置以這種方式嚙合扶手，這種嚙合方式即使在扶手長度發(fā)生變化時(shí)也能將恒定的力施加在扶手上。結(jié)果，扶手上的張力保持恒定，因而保證了與牽引驅(qū)動(dòng)裝置的正確嚙合。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，該裝置包括一個(gè)構(gòu)架，該構(gòu)架具有導(dǎo)軌和工作架，該工作架具有滾輪、質(zhì)量已知的重物和嚙合導(dǎo)向裝置的裝置。該構(gòu)架固定在行人傳送機(jī)的桁架上。該工作架可以沿一條由導(dǎo)向裝置和工作架之間的嚙合確定的路徑運(yùn)動(dòng)。重物將重力施加在工作架上，推動(dòng)工作架沿該路徑運(yùn)動(dòng)。該滾輪與扶手滾動(dòng)接觸，從而在滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將重物的重力傳送到扶手上。
在另一個(gè)特定實(shí)施例中，裝置包括一個(gè)彈簧和阻尼器。該彈簧與工作架接合，以便在相反于作用力的方向施加一個(gè)制止工作架運(yùn)動(dòng)的力。阻尼器也連接于工作架以阻尼工作架的運(yùn)動(dòng)，避免工作架不希望的運(yùn)動(dòng)。彈簧和阻尼器相結(jié)合可以防止例如由于破壞行為造成的扶手的突然變慢或停止，由此可以避免損害扶手補(bǔ)償裝置的運(yùn)行。
下面按照附圖詳細(xì)介紹所示出的例示性實(shí)施例，由此可以更加清楚地看出本發(fā)明上述的和其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。這些附圖是

圖1扶手補(bǔ)償裝置的側(cè)面圖；圖2是扶手補(bǔ)償裝置運(yùn)行的示意圖；圖3是另一實(shí)施例扶手補(bǔ)償裝置的示意圖。
圖1示出扶手補(bǔ)償裝置12。該裝置12與扶手14接合，包括構(gòu)架16和工作架18。構(gòu)架16固定在一部分行人傳送機(jī)24的桁架22上。構(gòu)架16包括一對(duì)相對(duì)的導(dǎo)軌26。
工作架18包括底座28、許多滾輪32和許多重物34。底座28包括配置在兩側(cè)的并與導(dǎo)軌26滑動(dòng)接觸的導(dǎo)向裝置36。在導(dǎo)軌26和導(dǎo)向裝置36之間的銜接部分構(gòu)成工作架18的運(yùn)動(dòng)路徑。滾輪32固定在底座上，使得滾輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)并與扶手14形成滾輪接觸。重物34固定在底座28上。重物的質(zhì)量被選定為使工作架18包括底座28、滾輪32和重物34的總重量足夠大，可以在扶手上形成預(yù)拉力，從而使扶手14的牽引驅(qū)動(dòng)裝置正確地操作。
圖2示出扶手14和扶手補(bǔ)償裝置12的操作。扶手14由主動(dòng)盤38驅(qū)動(dòng)并與從動(dòng)盤42接合。主動(dòng)盤38由機(jī)器(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)盤34和扶手14之間的牽引力使得扶手繞封閉的環(huán)路運(yùn)動(dòng)。圖2中還示出許多滾輪44，該滾輪與扶手14嚙合并位于扶手補(bǔ)償裝置12的兩側(cè)。滾輪44導(dǎo)向扶手14，使其與補(bǔ)償裝置12嚙合，并使扶手14與補(bǔ)償裝置12形成角度θ。角度θ確定在扶手14中由工作架18的質(zhì)量產(chǎn)生的張力大小。
工作架18包括重物34和滾輪32的質(zhì)量通過重力對(duì)工作架18的作用而產(chǎn)生沿箭頭G所示方向的力。導(dǎo)軌26和導(dǎo)向裝置36之間的相互作用可使工作架18沿箭頭A和B所示的方向運(yùn)動(dòng)。重力的作用是沿箭頭A的方向推動(dòng)工作架18。而牽引盤38對(duì)扶手14的作用是使工作架18沿箭頭B的方向移動(dòng)。
牽引力和因工作架18的質(zhì)量產(chǎn)生的重力將達(dá)到平衡，從而在扶手14上保持適當(dāng)?shù)膹埩?，并使工作?8位于其運(yùn)動(dòng)路徑的中點(diǎn)，這樣便可調(diào)節(jié)扶手14長度的任何變化而不會(huì)顯著改變扶手14上的張力。如果溫度升高扶手變長，則工作架18沿箭頭A的方向運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償這種變長。扶手14上的張力基本上保持恒定，因?yàn)橛晒ぷ骷?8的質(zhì)量產(chǎn)生的力沒有改變。然而應(yīng)當(dāng)注意到，工作架18位置的改變將稍微改變扶手14進(jìn)入和走出補(bǔ)償裝置的角度。這種移動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致扶手14上預(yù)加張力的太多變化。如果溫度下降扶手14縮短，則工作架18沿箭頭B的方向移動(dòng)以補(bǔ)償這種縮短。此時(shí)在扶手14上的張力仍然基本保持恒定，因?yàn)橛晒ぷ骷?8的質(zhì)量產(chǎn)生的重力沒有改變。如上所述，扶手14角度的變化只會(huì)造成預(yù)加張力的很小變化。結(jié)果是，扶手補(bǔ)償裝置12既可調(diào)節(jié)扶手14的縮短，也可調(diào)節(jié)其伸長。
圖3示意示出本發(fā)明的另一實(shí)施例。在此實(shí)施例中，扶手補(bǔ)償裝置52包括工作架54，該工作架被限制于僅在由箭頭A和B所示的預(yù)定路徑上移動(dòng)。如圖1和2的實(shí)施例那樣，許多滾輪55配置在工作架54上，與扶手14形成滾動(dòng)接觸，并且在工作架54上配置許多重物56。在此實(shí)施例中還包括一對(duì)與工作架54相連接的壓力彈簧58，從而將一個(gè)力作用于工作架54，阻止工作架54沿箭頭B的方向移動(dòng)。對(duì)著壓力彈簧58的是阻尼器62，該阻尼器連接于工作架54，以便在兩個(gè)方向阻尼工作架54的運(yùn)動(dòng)。
在扶手14上張力的突然改變，例如由行人不當(dāng)，突然使扶手發(fā)生不希望的制動(dòng)或減速而造成的張力變化將使一個(gè)力作用在工作架54上，突然使工作架54沿箭頭B的方向移動(dòng)。壓力彈簧58和阻尼器62的作用是阻止這種突然的運(yùn)動(dòng)并防止發(fā)生破壞。另外，壓力彈簧58和阻尼器62可以瞬間地增加扶手14的張力，從而克服使扶手14制動(dòng)或成速的作用。
雖然圖3示出的是一對(duì)壓力彈簧和一個(gè)阻尼器，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)很清楚，可以采用其它裝置來防止工作架的突然過分移動(dòng)，例如具有嚙合于工作架的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置。另外，可以單獨(dú)使用或結(jié)合使用這種機(jī)構(gòu)來防止工作架的不希望的運(yùn)動(dòng)。作為另一種替代方法，可以在補(bǔ)償裝置中裝入微開關(guān)，使得在扶手?jǐn)嗔褧r(shí)，可以檢測這種破裂，并且微開關(guān)起動(dòng)，以控制工作架的位置。
雖然已通過例示性的實(shí)施示出和說明本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，對(duì)這些實(shí)施例可以進(jìn)行各種改變、省略和增添而不違背本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于具有移動(dòng)扶手的行人傳送機(jī)的裝置，其中扶手用牽引設(shè)備驅(qū)動(dòng)，該裝置包括嚙合移動(dòng)扶手的裝置；向嚙合裝置上施加力的裝置，以使扶手上保持基本上恒定的張力，因而可以調(diào)節(jié)扶手長度的改變而不顯著影響牽引裝置和扶手之間的嚙合作用。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，嚙合裝置包括滾輪，該滾輪與扶手滾動(dòng)接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，向嚙合裝置施加力的裝置包括具有質(zhì)量的工作架，該工作架與嚙合裝置形成固定的關(guān)系，使得工作架形成的重力推動(dòng)嚙合裝置沿預(yù)定方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置包括具有導(dǎo)軌的構(gòu)架，嚙合裝置嚙合導(dǎo)軌，使導(dǎo)軌形成嚙合裝置的運(yùn)動(dòng)路徑。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，嚙合裝置包括固定在工作架上的滾輪，該滾輪與扶手滾動(dòng)接觸，工作架與導(dǎo)軌嚙合，以便沿一條路徑移動(dòng)；向嚙合裝置施加力的裝置包括具有質(zhì)量的重物；該重物固定在工作架上，使得由重物產(chǎn)生的重力推動(dòng)工作架沿該路徑移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括嚙合工作架的彈簧，該彈簧在預(yù)定方向施力以阻止工作架相反于預(yù)定方向的移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括嚙合工作架的阻尼器，以阻尼工作架的移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種行人傳送機(jī)扶手的扶手補(bǔ)償裝置。該裝置包括構(gòu)架和滑動(dòng)地嚙合于構(gòu)架的工作架。工作架包括許多與扶手形成滾動(dòng)接觸的滾輪和許多固定于工作架的重物。由工作架形成的重力可通過滾輪傳輸?shù)椒鍪稚稀＿@樣便可以在扶手上保持恒定的張力。
文檔編號(hào)B66B23/00GK1183375SQ9712152
公開日1998年6月3日 申請(qǐng)日期1997年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月29日
發(fā)明者C·本茲, D·霍弗伊希特爾, M·梅勒特, J·奧斯特邁爾, D·溫特菲爾德 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司