專利名稱：一種能沿鋼纜升降的小車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能沿鋼纜升降的小車裝置；屬于國(guó)際專利分類的B部-作業(yè)運(yùn)輸-B66F小類。
在工程上常有這樣的需要對(duì)于象斜拉橋的斜拉鋼纜或類似的管道、索類物體，要從一端(例如斜拉橋的橋面)到另一端(例如斜拉橋的斜拉鋼纜上部)運(yùn)送物品、進(jìn)行檢查、維護(hù)。目前采用的方法是搭建輔助架，用吊籃將物品或人吊到高空。這樣做的缺點(diǎn)是設(shè)備笨重、所需周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、效率低、施工時(shí)嚴(yán)重影響橋面交通、作業(yè)的安全難以確保。
本實(shí)用新型的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能沿鋼纜升降的小車裝置。
本實(shí)用新型的任務(wù)是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的小車裝置由控制系統(tǒng)和帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小車組成；小車的基座上有三個(gè)輪子組件，三個(gè)輪子組件的輪子分別從不同方向壓在鋼纜的表面。通過操縱控制系統(tǒng)，可以使小車在鋼纜上作升、降、定位等動(dòng)作。所述的控制系統(tǒng)是常規(guī)的控制系統(tǒng)，可以是無(wú)線的，也可以是有線的。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是常規(guī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以是直流的，也可以是交流的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1．本實(shí)用新型把現(xiàn)有技術(shù)下只能階段性組織實(shí)施的工程項(xiàng)目變?yōu)橐环N可以根據(jù)需要隨時(shí)使用的專用設(shè)備，使用方便、靈活、工作效率高，這是現(xiàn)有技術(shù)所無(wú)法相比的。
2．由于不需要建造輔助架，從而不必為此而進(jìn)行耗費(fèi)時(shí)日的復(fù)雜的前期施工準(zhǔn)備，同時(shí)也省去了大量施工必須的設(shè)備、材料、人工和費(fèi)用，所以本實(shí)用新型具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
3．本實(shí)用新型在斜拉橋鋼纜上使用時(shí)，不影響橋面交通，也較安全。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。


圖1為小車裝置使用狀態(tài)的示意圖。
圖2為小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為小車的一種輪子配置方案示意圖。
圖4為使用四個(gè)輪子的輪了組件及壓緊機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5為具有四個(gè)輪子組件的輪子配置方案示意圖。
圖6為帶有觀測(cè)系統(tǒng)和機(jī)械手裝置的小車裝置示意圖。
從圖1可以看到，本實(shí)用新型小車裝置是由小車(1)和控制系統(tǒng)(2)兩大部分組成的。小車(1)在使用狀態(tài)時(shí)是被安裝在鋼纜(3)外周的?？刂葡到y(tǒng)(2)可以是無(wú)線的，也可以是有線的。圖1所示為有線的情況。當(dāng)控制系統(tǒng)(1)為無(wú)線的并且小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直流驅(qū)動(dòng)時(shí)，小車(1)與控制系統(tǒng)(2)之間沒有電纜。通過操縱控制系統(tǒng)(2)，可以使小車(1)上升、下降或在鋼纜(3)的某處定位。
圖2展示了小車的基本結(jié)構(gòu)帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的小車(1)的基座(5)上有三個(gè)輪子組件(6)，三個(gè)輪子組件的輪子(7)分別從三個(gè)不同方向壓在鋼纜(3)的表面。
為了增加輪子(7)與鋼纜(3)之間的磨檫力，并保護(hù)鋼纜表面不受損傷，輪子的外周有一層彈性材料(8)。為了使輪子(7)很好地貼在鋼纜(3)上，在三個(gè)輪子組件(6)上各有一個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)。調(diào)節(jié)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)，可以使輪子組件(6)沿調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌(10)相對(duì)于中心(0)作徑向移動(dòng)。小車(1)的基座(5)是可分的，通過聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)(1F)而聯(lián)為一個(gè)整體。當(dāng)要將小車(1)安裝在鋼纜(3)上時(shí)，先打開聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)(1F)，小車即分成兩塊，安裝好以后再關(guān)閉聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)(1F)，小車(1)即處于工作狀態(tài)。
為了增大輪子與鋼纜之間的摩擦力，每個(gè)輪子組件的輪子數(shù)可以是兩個(gè)，這兩個(gè)輪子沿著與鋼纜軸線平行方向分布。為了增大輪子與鋼纜之間的摩擦力，每個(gè)輪子組件的輪子數(shù)也可以是四個(gè)，這四個(gè)輪子分為互相平行并且與鋼纜軸線平行的兩列。圖3顯示了本實(shí)施例采用的驅(qū)動(dòng)輪子組有四個(gè)輪子、兩個(gè)從動(dòng)輪子組各有兩個(gè)輪子的一種輪子配置方案。
圖4顯示了具有四個(gè)輪子的輪子組件的結(jié)構(gòu)。四個(gè)輪子分為互相平行并且與鋼纜軸線平行的兩列。兩列輪子均以皮帶(11)聯(lián)結(jié)。圖4也顯示了一個(gè)用以使皮帶(11)貼緊在鋼纜(3)上的壓緊機(jī)構(gòu)(22)。該壓緊機(jī)構(gòu)包括彈簧(12)、作用桿(13)和壓緊輪(14)。調(diào)節(jié)彈簧(12)可以通過作用桿(13)調(diào)節(jié)四個(gè)壓緊輪(14)對(duì)皮帶(11)的壓力。
小車的輪子從不同的方向壓在鋼纜(3)的表面。本實(shí)施例采用的為三個(gè)輪子組沿圓周均布的情況。這種布置方式的優(yōu)點(diǎn)是便于調(diào)節(jié)，而且三個(gè)輪子對(duì)鋼纜的正壓力是隨時(shí)趨于一致的。當(dāng)鋼纜截面為非正圓形時(shí)，也可以采用其他布置方式。當(dāng)鋼纜或管道截面為矩形時(shí)，小車的輪子組數(shù)目可以是四個(gè)，如圖5所示。
小車的外形可以是三棱柱的，也可以是其他形狀的。針對(duì)不同大小的鋼纜，小車的大小也是不同的。某一種規(guī)格尺寸的小車適用于某一尺寸范圍的鋼纜。相應(yīng)地，小車內(nèi)的輪子大小也是不同的。
本實(shí)用新型小車裝置作為物品、設(shè)備的載體或牽引體，可以在鋼纜上，也可以在類似的應(yīng)用場(chǎng)合，例如管道、索類物體上，被廣泛應(yīng)用。
圖6所示為小車安裝了一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)(15)的情況。從圖6可以看到，在小車基座(5)上有一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)(15)和一個(gè)能使觀測(cè)系統(tǒng)(15)環(huán)繞鋼纜(3)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)。觀測(cè)系統(tǒng)(15)包括成象系統(tǒng)(17)、信號(hào)處理系統(tǒng)(18)、信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)(19)。本實(shí)施例中，成象系統(tǒng)(17)為一現(xiàn)有技術(shù)的可控光學(xué)鏡頭；信號(hào)處理系統(tǒng)(18)為現(xiàn)有技術(shù)的由電荷耦合系統(tǒng)組成的攝象頭，它直接將光電信號(hào)轉(zhuǎn)化為視頻數(shù)字信號(hào)，然后再由信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)(19)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)；信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)(19)可以是無(wú)線的，也可以是有線的。信號(hào)送到控制系統(tǒng)(2)，可以由一個(gè)監(jiān)視器同步地顯示出來。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)包括一個(gè)圓環(huán)形軌道(21)。觀測(cè)系統(tǒng)(15)可以在圓環(huán)形軌道(21)上作環(huán)繞鋼纜(3)的圓周運(yùn)動(dòng)，以便360度地觀測(cè)鋼纜的全部表面。為了加快工作速度、提高工作效率，也可以用三個(gè)沿圓周均布的觀測(cè)系統(tǒng)同時(shí)工作，地面控制系統(tǒng)(2)有三臺(tái)監(jiān)視器同時(shí)觀測(cè)。
為了使小車同時(shí)執(zhí)行維護(hù)和檢修任務(wù)，如圖6所示，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的圓環(huán)形軌道(21)上安裝了一個(gè)機(jī)械手裝置(20)。機(jī)械手裝置(20)可以在圓環(huán)形軌道(21)上作環(huán)繞鋼纜(3)的圓周運(yùn)動(dòng)。地面的控制系統(tǒng)(2)可以控制觀測(cè)系統(tǒng)(15)和機(jī)械手裝置(20)的位置。在控制系統(tǒng)(2)的監(jiān)視和操縱下，機(jī)械手裝置(20)可以對(duì)鋼纜做出去腐、填漿等維護(hù)和檢修動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種能沿鋼纜升降的小車裝置，由控制系統(tǒng)(2)和帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的小車(1)組成；其特征在于小車(1)的基座(5)上有三個(gè)輪子組件(6)，三個(gè)輪子組件的輪子(7)分別從不同方向壓在鋼纜(3)的表面。
2.權(quán)利要求1所述的小車裝置，其特征在于輪子組件(6)上的輪子(7)外周有一層彈性材料(8)。
3.權(quán)利要求1所述的小車裝置，其特征在于輪子組件(6)上有一個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)，輪子組件可以沿調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌(10)相對(duì)于中心(0)作徑向移動(dòng)。
4.權(quán)利要求1所述的小車裝置，其特征在于每個(gè)輪子組件(6)有兩個(gè)與鋼纜軸線平行分布的輪子。
5.權(quán)利要求1所述的小車裝置，其特征在于每個(gè)輪子組件(6)有四個(gè)輪子，這四個(gè)輪子分為互相平行并且與鋼纜軸線平行的兩列。
6.權(quán)利要求5所述的小車裝置，其特征在于輪子組件的每列兩個(gè)輪子間各有皮帶(11)連接。
7.權(quán)利要求6所述的小車裝置，其特征在于在皮帶(11)上有一個(gè)由彈簧(12)、作用桿(13)、壓緊輪(14)組成的壓緊機(jī)構(gòu)(22)。
8.權(quán)利要求1所述的小車裝置，其特征在于在小車基座(5)上有一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)(15)和一個(gè)能使觀測(cè)系統(tǒng)(15)環(huán)繞中心(0)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)；所述觀測(cè)系統(tǒng)(15)包括成象系統(tǒng)(17)、信號(hào)處理系統(tǒng)(18)、信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)(19)。
9.權(quán)利要求8所述的小車裝置，其特征在于在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)上有一個(gè)機(jī)械手裝置(20)。
專利摘要一種能沿鋼纜升降的小車裝置,由控制系統(tǒng)和帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的小車(1)組成;小車(1)的基座(5)上有三個(gè)輪子組件(6),三個(gè)輪子組件的輪子(7)分別從不同方向壓在鋼纜(3)的表面。通過操縱控制系統(tǒng),可以使小車(1)在鋼纜(3)上作升、降、定位等動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66C21/00GK2321767SQ97226969
公開日1999年6月2日 申請(qǐng)日期1997年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月12日
發(fā)明者侯樂平 申請(qǐng)人:鐵道部鐵道科學(xué)研究院西南分院