專(zhuān)利名稱(chēng)：裝有旋轉(zhuǎn)式懸臂起重機(jī)的機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械，其帶有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)架上的懸臂起重機(jī)和一個(gè)具有使裝在機(jī)架上的配重旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。其中，機(jī)架利用在鋼軌上有接觸點(diǎn)的帶緣車(chē)輪能在軌道上走行。
DE 39 15771 A1號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于懸臂起重機(jī)的配重布置方式。其中設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)械橫向相隔一定距離的配重，每個(gè)配重固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在機(jī)架上的配重臂上。這樣就可以將每個(gè)配重從距離懸臂起重機(jī)較遠(yuǎn)的第一位置旋轉(zhuǎn)180°到距離懸臂起重機(jī)較近的第二位置。
另外，EP 675069 A1號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種供懸臂起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用的控制裝置。利用測(cè)量裝置連續(xù)監(jiān)測(cè)起重機(jī)的各種參數(shù)，然后將求出的基準(zhǔn)測(cè)量值用計(jì)算方法與實(shí)際負(fù)載力矩進(jìn)行比較。超過(guò)允許的最高值時(shí)，就會(huì)自動(dòng)激勵(lì)一個(gè)過(guò)載斷路裝置。
本發(fā)明的目的就是要?jiǎng)?chuàng)造一種上述類(lèi)型的機(jī)械，要求這部機(jī)械能避免配重侵入軌道建筑接近限界。
本發(fā)明的目的是利用這樣一種類(lèi)型的機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)械帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)架上的一懸臂起重機(jī)和一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配備有一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)動(dòng)裝在機(jī)架上的配重，其中所述機(jī)架利用在鋼軌上有接觸點(diǎn)的帶緣車(chē)輪能在軌道上走行，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置有一根平行于機(jī)械縱向伸展的、沿機(jī)械的橫向處于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)限定的范圍以外的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，用于將配重從轉(zhuǎn)移工地位置轉(zhuǎn)向另一個(gè)配重位置，在轉(zhuǎn)移工地位置時(shí)的配重的質(zhì)量重心位于沿機(jī)械橫向彼此相隔一定距離的車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)所限定的范圍以?xún)?nèi)，而在該配重位置時(shí)，配重的質(zhì)量重心位于上述范圍以外。
利用專(zhuān)門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可將全部配重置于距離傾覆邊緣最遠(yuǎn)的地方。這樣就可以在降低軸重的情況下，使用質(zhì)量較小的配重即可滿(mǎn)足要求。另外，由于配重處于垂直位置，從而能以?xún)?yōu)良的方式避免其侵入建筑接近限界。采用符合本發(fā)明的結(jié)構(gòu)形式，可使機(jī)械在起重機(jī)進(jìn)行所有作業(yè)時(shí)，無(wú)需外側(cè)支撐也能不受限制地保持所需的穩(wěn)定性。
下面將利用附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明，附圖中

圖1為配備懸臂起重機(jī)以及符合本發(fā)明的配重轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一機(jī)械的側(cè)視圖；圖2為按圖1中切割線II對(duì)機(jī)械的剖斷面視圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施形式非常簡(jiǎn)化的剖面視圖。
圖1所示機(jī)械1有一個(gè)利用配備帶緣車(chē)輪4的軌行機(jī)構(gòu)3能在軌道5上走行的機(jī)架2。機(jī)架2在其兩端分別有駕駛操作室6，7，其中駕駛操作室7裝有測(cè)量電弓8和中央控制裝置9。柴油機(jī)10用于向走行驅(qū)動(dòng)裝置11和機(jī)械1所有其它有待進(jìn)一步介紹的驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
機(jī)架2上固定有一臺(tái)能?chē)@一根垂直軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂起重機(jī)12。起重機(jī)裝有利用驅(qū)動(dòng)裝置14調(diào)節(jié)高度和側(cè)向位置的懸臂15。最外側(cè)懸臂15的自由端有一支架16，用于有選擇地安裝作業(yè)機(jī)具(圖中未示出)或作業(yè)筐。
在機(jī)架2兩個(gè)駕駛操作室6，7之間的懸臂起重機(jī)12范圍內(nèi)有一個(gè)配重17。如圖2準(zhǔn)確所示，這個(gè)配重17的形狀是一塊平板18。該平板沿垂直于機(jī)械縱向的斷面有一個(gè)寬邊33和一個(gè)窄邊34。配重17(實(shí)線所示)處于靜止或轉(zhuǎn)移工地位置時(shí)，用寬邊33置放在機(jī)架2上。在此位置，配重17的質(zhì)量重心20位于一個(gè)范圍A內(nèi)。這個(gè)范圍由帶緣車(chē)輪4沿機(jī)械橫向相隔一定距離的車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)21所限定(圖2)。
機(jī)架2兩側(cè)分別裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22。該裝置有一根平行于機(jī)械縱向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23。兩套轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22分別用于使配重17圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23轉(zhuǎn)動(dòng)，即從轉(zhuǎn)移工地位置19(此時(shí)平板18的寬邊33平行于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)所形成的平面26)轉(zhuǎn)到配重位置24(此時(shí)寬邊垂直于平面26)。配重可能的兩個(gè)位置24在圖2中用點(diǎn)劃線示出。在此位置上，質(zhì)量重心20位于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)21所限定范圍A以外。為了轉(zhuǎn)動(dòng)配重17(此時(shí)配重在沿機(jī)械橫向彼此相隔一定距離的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22之間，處于轉(zhuǎn)移工地位置19上)，每套轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22配備有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25鉸接在分別與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22相對(duì)置的機(jī)架2的一側(cè)，以及鉸接在配重17，更確切地說(shuō)平板18上。為了將沿機(jī)械的橫向彼此相隔一定距離的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25與配重17連接起來(lái)，有一套遙控式聯(lián)結(jié)裝置27，用于有選擇地與平板18相連接。
如圖1清楚所示，每套轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23穿過(guò)三個(gè)沿機(jī)械縱向相隔一定距離的鉸接點(diǎn)28。配重17可利用此鉸接點(diǎn)與機(jī)架2轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起。每個(gè)鉸接點(diǎn)28由固定在配重17和機(jī)架2上的法蘭盤(pán)29組成。該法蘭盤(pán)通過(guò)沿機(jī)械縱向的，確切地說(shuō)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23方向的軸30連接在一起。利用遙控的聯(lián)結(jié)裝置31可使每根軸30沿縱向移動(dòng)，確切地說(shuō)可以從法蘭盤(pán)29中拉出來(lái)，以便能有選擇地使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22，確切地說(shuō)使機(jī)架2與配重17剛性連接。
機(jī)械1作業(yè)時(shí)，側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂起重機(jī)12和固定在上面的作業(yè)筐，以便檢查直接支托軌道鋼軌的橫向梁橋的底部。為了克服此時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向傾覆力矩，將位于傾覆邊緣對(duì)面的機(jī)械縱側(cè)的配重17，轉(zhuǎn)到垂直的配重位置24。為此用控制裝置9激勵(lì)聯(lián)結(jié)裝置31，使配重位置24一側(cè)的鉸接點(diǎn)28連接起來(lái)，同時(shí)脫開(kāi)沿機(jī)械橫向?qū)γ娴霓D(zhuǎn)動(dòng)裝置22的鉸接點(diǎn)。同樣相應(yīng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置25的聯(lián)結(jié)裝置27，以便將轉(zhuǎn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25與配重17連接起來(lái)，同時(shí)又使另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25脫開(kāi)配重17，確切地說(shuō)與配重去耦合。然后可以向上轉(zhuǎn)動(dòng)配重17使之達(dá)到配重位置24。在此位置上配重17全部位于軌道5建筑接近限界32(用兩點(diǎn)一劃細(xì)線所示)之內(nèi)。
聯(lián)結(jié)裝置27和31以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25的啟動(dòng)，可以用人工或全自動(dòng)進(jìn)行。全自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，控制裝置9可以設(shè)計(jì)成這樣，亦即當(dāng)懸臂起重機(jī)12側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到一定負(fù)載力矩時(shí)，就使起重機(jī)12自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以防止機(jī)械1傾覆。此后配重17即自動(dòng)置放于起重機(jī)對(duì)面的機(jī)械一側(cè)必要的配重位置24上，起重機(jī)12即可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
也可以考慮完全不使用聯(lián)結(jié)裝置27，而將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25持久與配重17固定在一起。這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，簡(jiǎn)單地將不用的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25浮動(dòng)接通即可。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22也可以有數(shù)個(gè)并聯(lián)接通的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25。
圖3示出本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)實(shí)施例。其中為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，凡功能相同的部件均采用與圖1和2相同的附圖標(biāo)記。在這個(gè)僅簡(jiǎn)略示出的方案中只有一套轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22。利用此轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可有選擇地將配重17由轉(zhuǎn)移工地位置19轉(zhuǎn)入位于機(jī)架2兩側(cè)的兩個(gè)配重位置24。為此配重17連同轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22(具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25)安裝在一個(gè)承載架35上。承載架裝在機(jī)架2上，能?chē)@軸線36轉(zhuǎn)動(dòng)180°。這種轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)可以用簡(jiǎn)單的方法利用沿機(jī)械的橫向位于傾覆邊緣對(duì)面的機(jī)械一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置37，使承載架35水平轉(zhuǎn)動(dòng)以后，將配重17向上翻轉(zhuǎn)到位于建筑接近限界32以?xún)?nèi)的垂直的配重位置24。
作為圖3所示方案的另一個(gè)可供選擇的解決辦法，也可將轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22(而不是將配重17)作成能?chē)@垂直軸線36轉(zhuǎn)動(dòng)180°的結(jié)構(gòu)形式，使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置從位于機(jī)械一側(cè)的抓取配重17的第一作業(yè)位置轉(zhuǎn)到位于機(jī)械1對(duì)面一側(cè)的抓取配重17的第二作業(yè)位置。
權(quán)利要求
1．一種機(jī)械(1)，其帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)架(2)上的一懸臂起重機(jī)(12)和一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22)，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配備有一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(25)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)裝在機(jī)架(2)上的配重(17)，其中所述機(jī)架(2)利用在鋼軌上有接觸點(diǎn)(21)的帶緣車(chē)輪(4)能在軌道(5)上走行，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22)有一根平行于機(jī)械縱向伸展的、沿機(jī)械的橫向處于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(12)限定的范圍(A)以外的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(23)，用于將配重(17)從轉(zhuǎn)移工地位置(19)轉(zhuǎn)向另一個(gè)配重位置(24)，在轉(zhuǎn)移工地位置時(shí)的配重(17)的質(zhì)量重心(20)位于沿機(jī)械橫向彼此相隔一定距離的車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(21)所限定的范圍(A)以?xún)?nèi)，而在該配重位置時(shí)，配重的質(zhì)量重心(20)位于上述范圍(A)以外。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械，其特征在于所述配重(17)是一塊具有垂直于機(jī)械縱向的，確切地說(shuō)垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(23)伸展的橫斷面的平板(18)，該橫斷面具有一寬邊(33)和一窄邊(34)。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械，其特征在于當(dāng)所述配重(17)處于轉(zhuǎn)移工地位置(19)時(shí)，平板(18)的寬邊(33)平行于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(21)所形成的平面(26)，而處于配重位置(24)時(shí)，該寬邊(33)則垂直于上述平面(26)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械，其特征在于沿機(jī)械的橫向有兩套彼此相隔一定距離的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22)，處于轉(zhuǎn)移工地位置(19)的配重(17)即位于此轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械，其特征在于每套轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22)配備有遙控式聯(lián)結(jié)裝置(27，31)，用于有選擇地與配重(17)實(shí)現(xiàn)剛性連接。
6．根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)械，其特征在于至少有兩套沿機(jī)械的橫向相隔一定距離的、配備遙控式聯(lián)結(jié)裝置(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(25)，用于有選擇地與配重(17)相連接。
7．根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22)能從夾取配重(17)的第一作業(yè)位置圍繞垂直軸線(36)轉(zhuǎn)動(dòng)180°而轉(zhuǎn)入夾取配重(17)的第二作業(yè)位置。
全文摘要
一種配備有可旋轉(zhuǎn)式懸臂起重機(jī)的機(jī)械(1),其上設(shè)有帶轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22),用于轉(zhuǎn)動(dòng)裝在機(jī)架(2)上的配重(17)。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(22)有一根平行于機(jī)械縱向伸展的、沿機(jī)械的橫向處于車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(21)限定的范圍(A)之外的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(23),用于將配重(17)從轉(zhuǎn)移工地位置(19)(此時(shí)配重的質(zhì)量重心位于沿機(jī)械橫向彼此相隔一定距離的車(chē)輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(21)所限定的范圍(A)以?xún)?nèi))轉(zhuǎn)向另一配重位置(24),在此位置時(shí),質(zhì)量重心(20)位于上述范圍(A)以外。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1205978SQ98115619
公開(kāi)日1999年1月27日 申請(qǐng)日期1998年6月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月2日
發(fā)明者約瑟夫·陶依爾, 利奧波德·R·格魯伯 申請(qǐng)人:弗蘭茨普拉塞鐵路機(jī)械工業(yè)股份有限公司