專利名稱:用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種微處理器芯片紅外線信號(hào)控制,用于起重設(shè)備遙控的控制裝置,它能使各種起重設(shè)備實(shí)現(xiàn)遙控控制,屬于電子領(lǐng)域。
目前的起重設(shè)備都是人工操作,且操作人員在高空、環(huán)境惡劣下工作。車間里的煙氣、塵埃、腐蝕性氣體升騰后,高空其濃度較地面大,操作人員長期工作在這種環(huán)境中,嚴(yán)重地影響身體健康。同時(shí),由于操作人員身處狹小的操作間,四周全是高壓線路,隨時(shí)有觸電之險(xiǎn),而且在地面上還得有人指揮,稍有不慎,便會(huì)配合失誤,就可能引發(fā)事故,造成人身傷亡,財(cái)產(chǎn)損失。另外,由于操作人員開動(dòng)起重機(jī)東來西去,時(shí)間稍長,便會(huì)產(chǎn)生遙籃效應(yīng),導(dǎo)致注意力不能集中,反應(yīng)遲緩,也為事故的發(fā)生理下禍根。
本實(shí)用新型的目的是克服上述不中,而提供一種用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,將操作人員在高空的固定位置上作業(yè),轉(zhuǎn)換到地面的任何位置中操作,變被動(dòng)操作為主動(dòng)操作,使操作無任何死角,更加靈活機(jī)動(dòng),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,抗干擾能力強(qiáng),操作簡單,工作安全可靠。
本實(shí)用新型是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的所述的起重設(shè)備紅外線遙控裝置是由遙控發(fā)射器、遙控接收器、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)部分、變速部分、限位控制部分、電源部分組成。發(fā)射器用紅外線發(fā)光管并聯(lián)使用,以加大紅外發(fā)射距離。Ic[5]腳連接R1、V1基極,V1的發(fā)射極連接LED的負(fù)極,LED正極連接正電源,V1集電極連接V2基極,V2集電極連接并聯(lián)紅外發(fā)光管D3、D4、D5的負(fù)極,D3、D4、D5的正極連接電源的正極,V2的發(fā)射極連接R2,R2接地。如
圖1、圖2所示,接收器采用三只紅外線接收組件并聯(lián)使用,用三只NPN型三極管相互隔離,接收組件JS1、JS2、JS3的信號(hào)輸出端連接V1、V2、V3的基極,V1、V2、V3的發(fā)射極其他集電極共接后,連接R1、R2,R1接電源正極,R2接IC1的[2]腳,IC1的[4]腳連接IC12的正極(正電源端),IC1的[7]腳與IC3的[5]腳與D30的正極相連接,D30的負(fù)極為F′。IC1的[8]腳與IC的[3]腳和D29的正極相連接,D29的負(fù)極為E′。IC1的[9]腳與IC2的[12]腳與D28的正極相連接,D28的負(fù)極為D′IC1的[10]腳和IC2的[10]腳與D27的正極相連接,D27的負(fù)極為C′。IC1的[11]腳和IC2的[5]腳與D26的正極相連接,D26的負(fù)極為B′。IC1的[12]腳和IC2的[3]腳與D25的正極相連接,D25的負(fù)極為A′。IC2的[1]腳、[7]腳、[8]腳、[14]腳分別連接A、B、C、D端。IC3的[1]腳、[7]腳、E、F端、A、B、C、D、E、F六路分為三組,AB、CD、EF互為一組。如圖3所示該電路采用六只計(jì)算器,計(jì)數(shù)器的輸出端觸發(fā)可控硅,使繼電器工作。A、B、C、D、E、F六路分別經(jīng)二極管與計(jì)數(shù)器的脈沖輸入端連接,由于三組是完全相同的電路結(jié)構(gòu),故只以A~B組為例說明。
該裝置的中心微處理器電路設(shè)有指令碼,識(shí)別碼檢測(cè)電路,抗干擾能力強(qiáng),能夠控制起重設(shè)備的前、后、左、右行走和上下起吊物體,還可使這些動(dòng)作實(shí)行變速,同時(shí)還控制起重設(shè)備動(dòng)力電源的通斷,由于增加了限位裝置,避免了所發(fā)生的故障,不易出現(xiàn)誤動(dòng)作。由高空作業(yè)改為地面操作,使操作者更加主動(dòng),使每一組的動(dòng)作互相互鎖,使操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)地帶,確保人身安全,工作可靠,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡單,價(jià)格低廉。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖1為本實(shí)用新型的遙控發(fā)射器電路結(jié)構(gòu)圖;圖2為本實(shí)用新型的遙控接收器電路結(jié)構(gòu)圖;圖3為本實(shí)用新型電機(jī)控制限位電路結(jié)構(gòu)圖;圖4為本實(shí)用新型電源結(jié)構(gòu)圖;圖5為本實(shí)用新型外型結(jié)構(gòu)圖。
具體連接方式為,A路輸入端Ain連接D23的正極,D23的負(fù)極連接IC4的14腳,V6基極連接D7的正極和D8的負(fù)極,D7的負(fù)極連接IC4的15腳,D8的正極連接IC4的1腳,IC4的4腳連接SCR1的G端,IC4的7腳連接SCR2的G端,IC4的10腳連接SCR3的G端,SCR1~SCR3的A端連接J1~J3線圈的一端,線圈的另一端共連接在J4的一個(gè)常合觸點(diǎn)上,J4的另一觸點(diǎn)與J4線圈的一端共連接于Vcc,J4線圈的另一端連接V6的集電極,SCR1、SCR2的K端均連接地。V6的發(fā)射極連接地,IC10a1腳連接D21的正極,D21負(fù)極連接V6基極。B路輸入端Bim連接D24的正極,D24負(fù)極連接IG的14腳,V7基極連接D12正極,D13負(fù)極和D12負(fù)極連接IC5的15腳,D13正極連接IC5的1腳,IC5的4腳連接SCR4G端,7腳連接SCR4的G端,10腳連接SCR5的G端,SCR4~SCR6的A端連接J5~J7線圈的一端,線圈的另一端共連接J8的一個(gè)常合觸點(diǎn),J8的另一觸點(diǎn)與J8線圈的一端共連接Vcc,J8線圈的另一端連接V7的集電極,V7的發(fā)射極連接地,SCR4、SCR5的K端均連接地。IC10b的7腳連接D22的正極,D22的負(fù)極連接V7的基極,IC10的3腳、5腳分別與D17、D19的下端相連接,A′、B′分別與V7和V6的基極相連接。
權(quán)利要求1.一種用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,由遙控發(fā)射器、遙控接收器、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)部分、變速部分、限位控制部分、電源部分組成,其特征在于Ic[15]腳連接R1、V1基極,V1的發(fā)射極連接LED的負(fù)極,LED正極連接正電源,V1集電極連接V2基極,V2集電極并聯(lián)紅外發(fā)光管D3、D4、D5的負(fù)極,D3、D4、D5的正極連接電源的正極,V2的發(fā)射極連接R2,R2接地,接收組件JS1、JS2、JS3的輸入端連接V1、V2、V3基極,V1、V2、V3的發(fā)射極其他集電極共接后,連接R1、R2,R1接電源正極,R2接IC1的[2]腳,IC1的[4]腳連接IC12的正極,IC1的[7]腳與IC3的[5]腳與D30的正極相連接,D30的負(fù)極為F′,IC1的[8]腳與IC3[3]腳與D29的正極相連接,D29的負(fù)極為E′。IC1的[9]腳與IC2的[12]腳與D28的正極相連接,D28的負(fù)極為D′,IC1的[10]腳和IC2的[10]腳與D27的正極相連接,D27的負(fù)極為C′。IC1的[11]腳和IC2的[5]腳與D26的正極相連接,D26的負(fù)極為B′。IC1的[12]腳和IC2的[3]腳與D25的正極相連接,D25的負(fù)極為A′。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,其特征在于IC2的[1]腳、[7]腳、[8]腳、[14]腳分別連接A、B、C、D端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,其特征在于IC3的[1]腳、[7]腳、E、F端、A、B、C、D、E、F六路分為三組,AB、CD、EF互為一組,A、B、C、D、E、F分別經(jīng)二極管與計(jì)數(shù)器的脈沖輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,其特征在于A路輸入端Ain連接D23的正極,D23的負(fù)極連接IC4的[14]腳,V6基極連接D7的正極和D8的負(fù)極,D7的負(fù)極連接IC4的[15]腳,D8的正極連接IC4的[1]腳,IC4的[4]腳連接SCR1的G端,IC4的[7]腳連接SCR2的G端,IC4的[10]腳連接SCR1的G端,SCR1、SCR2、SCR3的A端連接J1、J2、J3線圈的一端,另一端共連接在J4的一個(gè)常合觸點(diǎn)上,J4的另一觸點(diǎn)與J4線圈的一端共連接于Vcc,J4線圈的另一端連接V6的集電極,V8的發(fā)射極連接地,SCR1、SCR2的K端均連接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,其特征在于IC10a[1]腳連接D21的正極,D21負(fù)極連接V6基極。B路輸入端Bim連接D24的正極,D24負(fù)極連接IG的[14]腳,V7基極連接D12正極,D13負(fù)極和D12負(fù)極連接IC5的[15]腳,D13正極連接IC5的[1]腳,IC5的[4]腳連接連SCR4G端,[7]腳連接SCR4的G端,[10]腳連接SCR5的G端,SCR4、SCR5、SCR6的A端連接J5、J6、J7線圈的一端,線圈的另一端共連接J8的一個(gè)常合觸點(diǎn),J8的另一觸點(diǎn)與J8線圈的一端共連接Vcc,J8線圈的另一端連接V7的集電極,V7的發(fā)射極連接地,SCR4、SCR5的K端均連接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置其特征在于IC10b的[7]腳連接D22的正極,D22的負(fù)極連接V7的基極,IC10的[3]腳、[5]腳分別與D17、D19的正端相連接,A′、B′分別與V7和V6的基極相連接。
專利摘要本實(shí)用新型用于起重設(shè)備紅外線遙控控制裝置,由遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)部分、變速部分、限位控制部分、電源部分組成,發(fā)射器用紅外發(fā)光管并聯(lián)使用,用三只NPN型三極管能夠互相隔離,接收組件JS
文檔編號(hào)B66C13/18GK2341964SQ98212010
公開日1999年10月6日 申請(qǐng)日期1998年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月28日
發(fā)明者郭建偉, 郭建國, 王乃俊, 潘景春 申請(qǐng)人:包頭市大民機(jī)建集團(tuán)有限責(zé)任公司