專(zhuān)利名稱(chēng)：平動(dòng)式單桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種平動(dòng)式單桿，涉及跟蹤測(cè)量設(shè)備人機(jī)界面信息交換技術(shù)領(lǐng)域，屬于對(duì)單桿結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)。
目前使用的單桿，采用手推拉操縱桿，通過(guò)操縱桿傾斜的角度控制八根螺旋彈簧伸縮，同時(shí)帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)精密電位計(jì)，改變其參數(shù)，完成人機(jī)界面信息轉(zhuǎn)換，達(dá)到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的。其不足是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，手感不靈敏，制造時(shí)難于使八根螺旋彈簧參數(shù)一致，且撥叉加工精度要求高，推拉時(shí)有摩擦力距干擾，松手時(shí)靠八根螺旋彈簧的彈性自動(dòng)歸零，為此導(dǎo)致歸零精度低，零點(diǎn)漂移，歸零精度大于120mv。
本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種歸零精度高，易于加工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，體積小的平動(dòng)式單桿。
本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到由手推拉操縱桿控制彈簧伸縮，帶動(dòng)精密電位計(jì)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變電位計(jì)參數(shù)的平動(dòng)式單桿，操縱桿固定在連接板上，連接板與電位計(jì)座板之間的四邊接有四片彈簧片構(gòu)成無(wú)摩擦導(dǎo)軌付，四片彈簧片中間的位于電位計(jì)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒條和齒輪組成。
本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條固定于連接板上，與之吻合的齒輪固定于電位計(jì)軸上。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖圖2為本實(shí)用新型彈簧片圖本實(shí)用新型下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明如圖1、圖2所示操縱桿1通過(guò)螺紋固定在連接板(2)上，連接板(2)與下電位計(jì)座板(3)之間的四邊方向接有兩組共四片彈簧片(4)、(5)，兩片彈簧片(4)分別固定在連接板(2)和下電位計(jì)座板(3)的兩邊，另兩片彈簧片(5)分別固定在上電位計(jì)座板(11)和下電位計(jì)座板(3)的兩邊，構(gòu)成無(wú)摩擦導(dǎo)軌付，四片彈簧片中間是固定在連接板(2)上的齒條(6)、(7)的與之吻合固定于電位計(jì)軸上的齒輪(8)、(9)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，用手輕輕推拉用螺紋固定于連接板(2)上的操縱桿(1)，使連接板(2)平穩(wěn)移動(dòng)，由于連接板(2)位置平移，使固定在連接板(2)和固定在下精密電位計(jì)座板(3)之間的彈簧片(4)或(5)彎曲變形，其變形量的大小由連接板(2)位置平移量決定。同時(shí)固定在連接板(2)上的齒條(6)、(7)隨著連接板的平移而平移，并帶動(dòng)其嚙合固定在精密電位計(jì)軸上的齒輪(8)、(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變精密電位計(jì)(10)的參數(shù)，完成了人機(jī)界面信息交換的目的，達(dá)到了控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的；松開(kāi)手時(shí)，彈簧片(4)、(5)靠其彈性使連接板(2)復(fù)位，同時(shí)使固定其上的操縱桿(1)也復(fù)位，連接板(2)復(fù)位的過(guò)程，使固定其上的齒條(6)、(7)也隨之復(fù)位，并帶動(dòng)齒輪(8)、(9)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，使精密電位計(jì)(10)歸零，歸零后無(wú)零點(diǎn)漂移。
本實(shí)用新型相比已有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1．整體結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單、小巧采用連接板和電位計(jì)座板兩塊平板，兩塊平板間由四片彈簧片連接，構(gòu)成無(wú)摩擦導(dǎo)軌付，為此推拉操縱桿時(shí)，無(wú)摩擦力矩干擾，自動(dòng)歸零精度高，小于10mv，零點(diǎn)不漂移。
2．加工性好采用齒輪齒條付代替撥叉結(jié)構(gòu)，齒輪、齒條加工要求精度低，易于加工；兩塊平板加工精度要求不高，而四片彈簧片采用一次性加工和熱處理，加工后不用再進(jìn)行人工處理和校正，就能保證其參數(shù)一致，從而節(jié)省了加工周期和降低了成本。
3．裝配性好由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧，所以裝配時(shí)簡(jiǎn)單，裝配后只需稍微調(diào)整，就可以達(dá)到使用精度要求，且在整體測(cè)量裝備上好安裝。
4．操作簡(jiǎn)單、手感好在使用時(shí)，只需輕輕推拉操縱桿，就可完成所需的操作程序，達(dá)到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的。
權(quán)利要求1．由于推拉操縱桿控制彈簧伸縮，帶動(dòng)精密電位計(jì)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變電位計(jì)參數(shù)的平動(dòng)式單桿，其特征在于操縱桿(1)固定在連接板(2)上，連接板(2)與下電位計(jì)座板(3)之間的四邊方向有兩組共四片彈簧片(4)、(5)，兩片彈簧片(4)分別固定于連接板(2)和下電位計(jì)座板(3)的兩邊，另兩片彈簧片(5)分別固定在上電位計(jì)座板(11)和下電位計(jì)座板(3)的兩邊構(gòu)成無(wú)摩擦導(dǎo)軌付，四片彈簧片中間的位于電位計(jì)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒條和齒輪組成。
2．如權(quán)利要求1所述的平動(dòng)式單桿，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條(6)、(7)固定于連接板(2)上，與之吻合的齒輪(8)、(9)固定于電位計(jì)軸上。
專(zhuān)利摘要平動(dòng)式單桿,屬于對(duì)跟蹤測(cè)量設(shè)備人機(jī)界面信息用單桿結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。其特征是操縱桿固定于連接板上,由二片簧片分別固定在連接板和電位計(jì)座板兩邊,二片簧片分別固定在上電位計(jì)座板和下電位計(jì)座板的兩邊構(gòu)成無(wú)摩擦導(dǎo)軌副,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于電位計(jì)軸上、四片彈簧片中間。具有整體結(jié)構(gòu)合理、無(wú)摩擦力矩干擾,自動(dòng)歸零精度小于10mv,零點(diǎn)不漂移;加工性能好;操作簡(jiǎn)單,手感好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G12B3/00GK2351810SQ98229329
公開(kāi)日1999年12月1日 申請(qǐng)日期1998年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月18日
發(fā)明者馬振洲, 謝德林, 胡悅平 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所