專利名稱：可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是用于電梯開關(guān)門機(jī)構(gòu)中的同步門刀。
為使電梯的轎廂門與樓層廳門實(shí)現(xiàn)開關(guān)門時(shí)的聯(lián)合動作，傳統(tǒng)的方式是通過與電梯轎廂門連接的浮動杠桿帶動由平行狀設(shè)置的靜、動門刀構(gòu)成的門刀組件進(jìn)行的。該機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是在開關(guān)門動作轉(zhuǎn)換時(shí)存在有一定的時(shí)間差，因而使轎廂門與樓層廳門不能真正實(shí)現(xiàn)完全的同步運(yùn)動。為此，有采用以四連桿方式相連接的一對平行動刀體及其所連接的動刀片取代靜門刀結(jié)構(gòu)，并以由同步帶夾帶動的搖臂帶動門刀動作的改進(jìn)方案提出。這種改進(jìn)雖可消除上述開關(guān)門時(shí)的時(shí)間差，使轎廂門與樓層廳門的運(yùn)動能更好地實(shí)現(xiàn)同步，但由于其結(jié)構(gòu)方式和原理仍未脫離傳統(tǒng)方式的束縛，即同步帶與門刀機(jī)構(gòu)間必須經(jīng)適當(dāng)形式的同步帶夾才能實(shí)現(xiàn)所需的傳動運(yùn)動，因而其改進(jìn)只是對傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的集成或縮小，仍無法擺脫結(jié)構(gòu)精度受運(yùn)動狀態(tài)的影響較大，和動靜配合松散，整機(jī)的適應(yīng)性受門刀影響大等固有的不利因素。另一方面，在安裝及隨著使用中相關(guān)部件的磨損，時(shí)常調(diào)整其搖臂與門刀機(jī)構(gòu)配合的初始角度位置也是必不可少的工作，很不方便。
本實(shí)用新型的目的是針對上述情況提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，適用范圍更廣，且在任何情況下都無需調(diào)節(jié)其初始狀態(tài)位置而始終能實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀。
在本實(shí)用新型可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀的結(jié)構(gòu)中，同樣由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動的環(huán)狀同步帶經(jīng)連接結(jié)構(gòu)與可帶動呈四連桿結(jié)構(gòu)形式相連接的兩平行狀門刀片作平行狀夾持-釋放動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相聯(lián)接。在其中可作相反方向運(yùn)動的環(huán)狀同步帶的兩段中分別與用于帶動兩門板運(yùn)動的第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪相連接。第一驅(qū)動輪經(jīng)蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)與可帶動兩平行狀門刀片動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)作傳動連接，同時(shí)還經(jīng)該蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿同可與第一門板相連接的第一開刀器連接。所說的該蝸桿配合于所說的開刀器中相應(yīng)槽孔中，并以其圓周面同時(shí)與設(shè)置于開刀器中并在末端配合有復(fù)位彈性構(gòu)件的開刀器頂桿上沿長度方向延伸的頂靠斜面作摩擦式或齒輪嚙合方式的滾動接觸式配合。所說的該開刀器頂桿的另一端可略外露于開刀器端面，并在設(shè)置于機(jī)架上的擋靠結(jié)構(gòu)和所說的該復(fù)位彈性構(gòu)件的相互配合下，可使該蝸桿沿其長度方向作往復(fù)伸縮運(yùn)動，從而使蝸桿在所說的該頂靠斜面處被卡緊或釋放。上述的第二驅(qū)動輪經(jīng)與其相套置的連接軸同可與第二門板相連接且具有與第一開刀器相同結(jié)構(gòu)的第二開刀器連接。為使結(jié)構(gòu)更加緊湊，上述所說的該可帶動兩平行狀門刀片動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)還可進(jìn)一步直接采用為與所說的蝸桿相嚙合的蝸輪構(gòu)件。為使傳動過程更加平穩(wěn)，上述開刀器結(jié)構(gòu)中可與蝸輪作滾動摩擦頂靠配合的該開刀器頂桿上的頂靠斜面以采用呈平滑曲面狀的斜面為好。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提高電梯門關(guān)閉后的穩(wěn)定可靠性和安全性，上述所說的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)還可以同軸方式連接有一偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)，經(jīng)與機(jī)架相連接的支承結(jié)構(gòu)相應(yīng)設(shè)置有一可與該偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的另一偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡結(jié)構(gòu)，在其與所說的偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)同一旋轉(zhuǎn)平面的部位處設(shè)置有可容置該偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)旋入的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)的作用在于，當(dāng)電梯門被關(guān)閉時(shí)，與帶動門刀動作的該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)同軸連接的該偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)也隨之同步轉(zhuǎn)動，并使其偏心結(jié)構(gòu)中的較大部分旋如可與之配合的另一偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡結(jié)構(gòu)中的容置內(nèi)凹中，使二者處于相互擋卡的互鎖狀態(tài)，從而使電梯門不會意外自動或無意被打開。但在停電或其它緊急情況下，電梯門無法自動打開時(shí)，只需對門板向開門方向施以較大的強(qiáng)制外力，克服了上述結(jié)構(gòu)中該偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡結(jié)構(gòu)的摩擦力而使其略加轉(zhuǎn)動，即可使處于擋卡互鎖狀態(tài)的兩偏心擋卡結(jié)構(gòu)解除擋卡配合，電梯門即可在該強(qiáng)制外力下被打開，避免發(fā)生危險(xiǎn)。此外，所說的可帶動門刀的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)還可與一鋼索等形式的提拉傳動構(gòu)件作傳動配合，并使該提拉傳動構(gòu)件與帶有復(fù)位彈性結(jié)構(gòu)的門插銷相連接，使控制電梯門開關(guān)的門刀的動作與該插銷產(chǎn)生聯(lián)動，即關(guān)門后，通過聯(lián)動使插銷插入鎖扣中，使電梯門不能自動打開，并可進(jìn)一步減小門在運(yùn)行中的震動；開門時(shí)，又通過聯(lián)動將插銷從鎖扣中退出，以保證正常的開門動作。這種聯(lián)動關(guān)系均可通過上述結(jié)構(gòu)中由動力機(jī)構(gòu)帶動的環(huán)狀同步帶的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。
以下用附圖所示的實(shí)例對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步說明。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于下述的實(shí)例。


圖1是本實(shí)用新型同步門刀的正面結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的A-A視圖。
圖3是圖1的B-B視圖。
圖4是圖1的C-C視圖。
圖5是圖2的D-D視圖。
在如圖所示的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀中，可由電機(jī)帶動的環(huán)狀同步帶9經(jīng)傳動連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動蝸輪3，并由蝸輪3經(jīng)呈四連桿形式相連接的一對轉(zhuǎn)臂2帶動其中兩平行狀門刀片1作平行狀運(yùn)動的夾持-釋放動作。其中在環(huán)狀同步帶9可作相反方向運(yùn)動的兩段中，分別與用于帶動兩門板運(yùn)動的第一驅(qū)動輪5和第二驅(qū)動輪14連接。第一驅(qū)動輪5經(jīng)與其同軸設(shè)置的蝸桿4與蝸輪3作傳動連接，該蝸桿4的下方同時(shí)還和可與第一門板8相連接的第一開刀器6連接。該蝸桿4配合于該開刀器6中的相應(yīng)槽孔中，并以其圓周面與設(shè)置于開刀器6中的開刀器頂桿10上沿長度方向延伸的平滑曲面狀的頂靠斜面13作摩擦式或齒輪嚙合式的滾動接觸配合。該開刀器頂桿10的末端經(jīng)調(diào)節(jié)螺母12配合有復(fù)位彈簧11，前端則可略外露于開刀器6端面，并在設(shè)置于機(jī)架上的擋塊7和所說的該復(fù)位彈簧11的相互配合下使該頂桿10可沿其長度方向作往復(fù)伸縮運(yùn)動，從而使蝸桿4在該頂桿10的頂靠斜面13處由頂桿的伸縮運(yùn)動而被卡緊鎖住或被釋放能自由轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動輪14經(jīng)與其相套置的連接軸同可與第二門板相連接且具有與上述第一開刀器6相同結(jié)構(gòu)的第二開刀器相連接。與蝸輪3同軸還連接有一偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17；經(jīng)與機(jī)架相連接的支承架15設(shè)置有一可與該偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17相適應(yīng)的另一偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡16，在該偏心摩擦擋卡16中與所說的偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17同一旋轉(zhuǎn)平面的部位處，設(shè)置有可容置該偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17旋入的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)19。上述蝸輪3上還帶有一環(huán)槽，其中配合有一可由其帶動的提拉鋼索18，該提拉鋼索18與帶有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)的一門插銷相連接。
本同步門刀的工作原理和過程如下關(guān)門動作電梯門由開門到位位置開始關(guān)門時(shí)，兩開刀器中的頂桿10處于被其末端彈簧11向外頂緊的狀態(tài)，并以其上的頂靠斜面13將蝸桿4頂卡鎖緊，使蝸桿4不能自由轉(zhuǎn)動；和第二驅(qū)動輪14相套接的該連接軸與其所連接的該開刀器也處于相同被鎖住的狀態(tài)。因而其均只能隨由電機(jī)帶動的同步帶9，經(jīng)各自的開刀器6分別帶動兩電梯門板作關(guān)門運(yùn)動。當(dāng)門板運(yùn)行至差～3毫米被關(guān)閉時(shí)，兩開刀器6中的頂桿10的外露前端分別接觸到相應(yīng)的擋塊7后，在其擋靠下被緩緩?fù)七M(jìn)開刀器中而開啟，使與第一驅(qū)動輪5配合的蝸桿4及與第二驅(qū)動輪14配合的連接軸同其各自開刀器中的頂桿10解除了在各自頂靠斜面處被頂卡鎖住的狀態(tài)而能自由轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動輪5和第二驅(qū)動輪14可同時(shí)在同步帶9帶動下轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動輪5通過蝸桿4帶動蝸輪3作順時(shí)針轉(zhuǎn)動而開啟門刀片1，將門最后關(guān)閉，電梯處于提升預(yù)備狀態(tài)。在蝸輪3轉(zhuǎn)動時(shí)，一方面，由其帶動的鋼索18被放松，使門插銷在其所配合的彈簧作用下緩慢插上。另一方面，與蝸輪3同軸連接的偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17也隨蝸輪一同轉(zhuǎn)動，使其旋入可與之作擋卡配合的偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡16的容置內(nèi)凹結(jié)構(gòu)19中被互鎖住，使門確保處于安全狀態(tài)。在緊急或意外情況下，人為強(qiáng)力將門向兩邊拉，克服了該偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡16的摩擦力而使其適度轉(zhuǎn)動后，即可將處于互鎖狀態(tài)被容置于其內(nèi)凹結(jié)構(gòu)19中的偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17讓出而解除互鎖狀態(tài)，門即可在外加強(qiáng)制力下被打開。在此過程中，第二驅(qū)動輪14則同時(shí)隨同步帶9的移動而轉(zhuǎn)動。
開門動作開門時(shí)，開刀器的初始狀態(tài)為開啟位。同步帶9隨電機(jī)轉(zhuǎn)動，并經(jīng)第一驅(qū)動輪5和蝸桿4帶動蝸輪3作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)臂2關(guān)閉門刀片1，并將門鎖閉裝置中的滾輪夾持住。蝸輪3轉(zhuǎn)動的同時(shí)，一方面帶動鋼索18被提起，使插銷退出；另一方面，帶動與之同軸連接的偏心旋轉(zhuǎn)自鎖輪17由與其配合的偏心摩擦轉(zhuǎn)動擋卡16中的容置內(nèi)凹結(jié)構(gòu)19中旋出而解除互鎖狀態(tài)。由電機(jī)帶動的同步帶通過與第一驅(qū)動輪5連接的蝸桿和與第二驅(qū)動輪14連接的連接軸及其各自的開刀器帶動各自的門板作開門運(yùn)動。當(dāng)門板開到大于～6毫米時(shí)，兩開刀器中的頂桿10在其各自所配合的彈簧11的作用下緩緩?fù)馍於]合，并以其頂靠斜面13將分別與之作滾動接觸配合的蝸桿4和連接軸分別頂卡鎖住，不能再自由轉(zhuǎn)動，并由其經(jīng)各自的開刀器繼續(xù)帶動兩門板將門打開。在本實(shí)用新型的同步門刀中，由于結(jié)構(gòu)中的蝸輪-蝸桿結(jié)構(gòu)自身的單向運(yùn)動性能和自鎖性能，無論被門刀所夾持的滾輪大小及其磨損與否，隨著蝸桿帶動蝸輪的轉(zhuǎn)動，門刀都能自動將其夾住并夾緊，完全無需根據(jù)滾輪的大小或其磨損情況再由人為調(diào)節(jié)兩門刀片的初始位置，從而實(shí)現(xiàn)能自動補(bǔ)償，并使其能始終保持為最佳的無間隙加緊狀態(tài)。同時(shí)，蝸輪被卡住而導(dǎo)致蝸桿也被卡住，這種單向運(yùn)動性可使在開門過程中無論被門刀所夾持的物件如何震動，其力均作用于蝸輪上，而不會將門刀震松，保證了對鎖閉裝置中滾輪夾持的穩(wěn)定。
由此可以看出，本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)的電梯自動門刀，不僅無論在安裝時(shí)還是使用過程中，都無需人為調(diào)節(jié)其初始位置，而且其對門鎖閉裝置中的滾輪的自動補(bǔ)償和無間隙穩(wěn)定的剛性夾持是由系統(tǒng)中蝸輪-蝸桿結(jié)構(gòu)的固有性能所保證的，因而其運(yùn)行的可靠性和安全性均大為提高。另一方面，由上述內(nèi)容還可看出，由于本實(shí)用新型門刀中取消了現(xiàn)有同類裝置中的同步帶夾結(jié)構(gòu)，直接由同步帶帶動門刀運(yùn)動，極大地提高了運(yùn)行精度，不僅使結(jié)構(gòu)更為緊湊，同時(shí)也使其整機(jī)的適用范圍更寬。
權(quán)利要求1．可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動的環(huán)狀同步帶(9)經(jīng)連接結(jié)構(gòu)與可帶動呈四連桿結(jié)構(gòu)形式連接的的兩平行狀門刀片(1)作平行狀夾持-釋放動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(3)相聯(lián)接，其特征在于環(huán)狀同步帶(9)可作相反方向運(yùn)動的兩段中分別與用于帶動兩門板運(yùn)動的第一驅(qū)動輪(5)和第二驅(qū)動輪(14)相連接，第一驅(qū)動輪(5)經(jīng)蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)與可帶動兩平行狀門刀片(1)動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(3)作傳動連接，同時(shí)還經(jīng)該蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿(4)同可與第一門板相連接的第一開刀器(6)連接，所說的該蝸桿(4)配合于所說的開刀器(6)中相應(yīng)槽孔中，并以其圓周面與設(shè)置于開刀器(6)中且在末端配合有復(fù)位彈性構(gòu)件(11)的開刀器頂桿(10)上沿長度方向延伸的頂靠斜面(13)作滾動接觸式配合，所說的該開刀器頂桿(11)的另一端可略外露于開刀器(6)端面，并在設(shè)置于機(jī)架上的擋靠結(jié)構(gòu)(7)和所說的該復(fù)位彈性構(gòu)件(11)的相互配合下使該蝸桿(4)可沿長度方向作往復(fù)伸縮運(yùn)動，第二驅(qū)動輪(14)經(jīng)與其相套置的連接軸同可與第二門板相連接且具有與第一開刀器(6)相同結(jié)構(gòu)的第二開刀器相連接。
2．如權(quán)利要求1所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(3)為可直接與蝸桿(4)嚙合的蝸輪構(gòu)件。
3．如權(quán)利要求1或2所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的蝸桿(4)的圓周面與開刀器頂桿(11)上沿長度方向延伸的頂靠斜面(13)間為摩擦式的滾動接觸配合。
4．如權(quán)利要求1或2所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的蝸桿(4)的圓周面與開刀器頂桿(11)上沿長度方向延伸的頂靠斜面(13)間為齒輪嚙合方式的滾動接觸配合。
5．如權(quán)利要求1或2所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(3)同軸還連接有一偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)(17)，經(jīng)連接于機(jī)架上的支承結(jié)構(gòu)(15)設(shè)置有一可與該偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)(17)相適應(yīng)的另一偏心的摩擦轉(zhuǎn)動擋卡結(jié)構(gòu)(16)，在其與所說的偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)(17)同一旋轉(zhuǎn)平面的部位處設(shè)置有可容置該偏心旋轉(zhuǎn)擋卡結(jié)構(gòu)(17)旋入的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)(19)。
6．如權(quán)利要求1或2所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(3)還與一提拉傳動構(gòu)件(18)作傳動配合，該提拉傳動構(gòu)件(18)與帶有復(fù)位彈性結(jié)構(gòu)的門插銷相連接。
7．如權(quán)利要求6所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的提拉傳動構(gòu)件(18)為鋼索。
8．如權(quán)利要求1或2所述的可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀，其特征在于所說的頂靠斜面為呈平滑曲面狀的斜面。
專利摘要可自動調(diào)節(jié)的電梯同步門刀,由同步帶經(jīng)連接結(jié)構(gòu)與可帶動兩平行門刀片作動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相聯(lián)接。其同步帶可作相反運(yùn)動的兩段分別與第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪相連接,第一驅(qū)動輪經(jīng)蝸輪—蝸桿機(jī)構(gòu)與可帶動兩門刀片動作的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)作傳動連接,同時(shí)還經(jīng)該蝸桿同可與一門板連接的第一開刀器連接,該蝸桿配合于開刀器相應(yīng)槽孔中并以其圓周面與設(shè)置于開刀器中并在末端配合有復(fù)位彈性構(gòu)件的開刀器頂桿上的頂靠斜面作滾動摩擦配合。開刀器頂桿的另一端可外露于開刀器端面,并在機(jī)架的擋靠結(jié)構(gòu)和該復(fù)位彈性構(gòu)件配合下可使其沿長度方向作往復(fù)伸縮運(yùn)動。第二驅(qū)動輪經(jīng)連接軸同可與另一門板相連接且具有相同結(jié)構(gòu)的第二開刀器相連接。
文檔編號B66B13/02GK2344368SQ9822952
公開日1999年10月20日 申請日期1998年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月17日
發(fā)明者龔蜀剛 申請人:成都凱旋自動門技術(shù)研究所