專利名稱：元件進料器配置監(jiān)視的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在元件放置機上對元件進料器配置的監(jiān)視。
元件放置在電子板裝配中是最費力和數(shù)據(jù)密集的操作之一。當(dāng)前的高速元件放置設(shè)備依據(jù)配置每小時能放置高達10,000至30,000個元件，并且能攜帶高達1,000,000或更多的單獨元件。
表面安裝元件一般由元件銷售商供給，作為必須裝到單獨進料器，在時叫作元件分配筒，上的元件卷帶，進料器然后能安裝在機器上的對應(yīng)進料器槽中。這些元件卷(在某些情況下，每卷高達10,000或更多個元件)可以裝到在原料庫處或在機器處的進料器上，并且然后把裝載的進料器裝到進料器槽中。
元件放置機能具有多個進料器槽(例如150個或更多)，每個槽根據(jù)編程指令可由從槽中的進料器拾取單獨元件并把他們放置在一塊印刷電路板上的具體位置中的放置轉(zhuǎn)盤或其他拾取機構(gòu)接近。為了應(yīng)用的靈活性，一般把每個進料器和槽建造成與多種不同的元件兼容。
元件、進料器和槽的物理排列必須與在機器中編程的期望排列一致。在排列中的任何錯誤能引起板上元件放置的對應(yīng)錯誤，在大體積、低混合的制造環(huán)境中，一次元件裝載錯誤能在短時間段內(nèi)產(chǎn)生大量有缺陷的印刷電路板。在小體積、高混合的環(huán)境中，因為對于產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的頻繁進料器操作，元件裝載錯誤的機會增大。
為了有助于消除裝載錯誤，有些人已經(jīng)建議，把條碼標(biāo)簽放置在單獨的進料器和槽上，并且然后當(dāng)把進料器放置在槽中時(即，在機器開始其操作之前)用一個手持掃描器掃描進料器和槽的標(biāo)簽。
本發(fā)明的特征在于，一種防止即使對于最有責(zé)任心的機器操作者也可能發(fā)生的典型裝載錯誤的一些、以及提供非常需要的清單和維修數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用來監(jiān)視元件進料器配置的一種設(shè)備，以便用在帶有用來保持元件進料器的一列進料器槽的放置機中。該設(shè)備包括用來安裝在放置機上以對應(yīng)于進料器槽的槽標(biāo)記、用來安裝在放置機的元件進料器上的進料器標(biāo)記、及一個當(dāng)機器在操作中時適于監(jiān)視機器中槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的排列的標(biāo)記檢測器。
槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記可以是光可掃描的標(biāo)簽，標(biāo)記檢測器包括一個布置成掃描槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的掃描器。
最好，標(biāo)記檢測器布置成基本上同時掃描一個給定槽的槽標(biāo)記和在該給定槽中(即安裝在其中的)的進料器的進料器標(biāo)記。當(dāng)機器從與給定槽標(biāo)記對應(yīng)的槽中拾取元件時，該設(shè)備能由機器啟動，以掃描給定槽標(biāo)記和對應(yīng)的進料器標(biāo)記。借助于“基本上同時”，我們指在同一拾取周期的范圍內(nèi)。
標(biāo)記檢測器在一些實施例中，適于當(dāng)機器正在放置元件的同時把槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的排列與存儲的數(shù)據(jù)相比較。設(shè)備最好還包括當(dāng)檢測到槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的不希望排列時警告操作者的裝置(例如，可聽或可視警報)。
該設(shè)備可以適于與不同類型的放置機一起工作。例如，對于借助于一個包括運動拾取取機構(gòu)和一個靜止進料器平臺的放置機的用途，最好把掃描器建造成固定到放置機的運動拾取機構(gòu)上。對于借助于一個包括一個可旋轉(zhuǎn)拾取機構(gòu)、一個運動進料器平臺和一個靜止部分的放置機的用途，最好把掃描器建造成固定到放置機的靜止部分上。
該設(shè)備在最佳實施例中包括一個適于存儲元件進料器配置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲裝置。數(shù)據(jù)存儲裝置可以適于記錄在每個元件進料器中剩余的元件數(shù)量、和/或跟蹤一個給定元件進料器已經(jīng)由放置機訪問的次數(shù)。
該設(shè)備可以適于與多個放置機一起使用。在這樣的配置中，該設(shè)備應(yīng)該包括在多個放置機與數(shù)據(jù)存儲裝置之間的數(shù)據(jù)連接，最好是這樣的，從而可以把數(shù)據(jù)存儲裝置建造成更新來自多個放置機的元件進料器信息。
該設(shè)備可以配置成與帶有光可掃描標(biāo)簽的元件卷軸一起使用，還包括一個當(dāng)卷軸安裝到進料器上時適于掃描卷軸標(biāo)簽和進料器標(biāo)簽的裝載掃描器，以識別哪種元件裝在一個給定進料器上。
該設(shè)備特別好地適合于用在用來把電子元件安裝在電路板上的放置機中。這樣的機器一般帶有一列用來保持元件進料器的進料器槽、和一個建造成從進料器槽拾取元件以便安裝到一塊電路板上的拾取裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種電子元件包，包括一個殼體，適于插入到放置機的元件進料器中；多個電子元件，包含在殼體中，并且布置成由放置機從包中順序拾??；及一個可移動標(biāo)簽，固定到包上。可移動標(biāo)簽帶有一個用來把從包上除去之后的標(biāo)簽重新安裝在元件進料器上的粘合底層、和印刷在其上用來識別包的元件的光可掃描信息。最好，包帶有用于包在不同進料器上的多次重新安裝的多個這種可除去標(biāo)簽。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用來監(jiān)視元件進料器在放置機中的配置的方法，該放置機帶有一列用來保持元件進料器的進料器槽。該方法包括在機器處于從給定進料器槽中拾取元件的過程中的同時，掃描與給定槽相對應(yīng)的一個槽標(biāo)記和與給定槽中的元件進料器相對應(yīng)的一個進料器標(biāo)記。該方法還包括把通過掃描收集的配置信息與存儲的信息相比較，以檢查配置錯誤。
最好，在機器正在放置元件的同時，進行掃描和比較步驟。
在一些實施例中，該方法包括當(dāng)檢測到槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的不良排列時警告操作者。
在放置機的操作之前，該方法可以還包括把元件卷軸安裝在進料器中；掃描卷軸標(biāo)簽、和其有關(guān)進料器的進料器標(biāo)簽，以識別哪種元件裝在哪種進料器上；及把裝載的進料器安裝在放置機上。
本發(fā)明通過連續(xù)檢查元件進料器在放置機上的布置和在放置錯誤元件之前警告操作者，能減小元件裝載錯誤的機會。便利的是，該系統(tǒng)在檢查元件排列的同時不需要機器閑置。另外，本發(fā)明能提供準(zhǔn)確的元件清單信息，并且跟蹤用于維修目的單獨進料器使用。系統(tǒng)的基本元件容易安裝在常規(guī)放置機上。
由如下描述和附圖也將明白本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點。


圖1是第一種類型的元件放置機的示意表示。
圖2表示裝載一個元件進料器。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的進料器配置監(jiān)視系統(tǒng)的示意表示。
圖4是圖3系統(tǒng)的基本操作的流程圖。
圖5表明一種帶有幾個機器監(jiān)視器和一個公用數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)。
圖6是流程圖，部分詳細(xì)表示在圖5系統(tǒng)中的機器監(jiān)視器之一的存儲器管理。
圖7是第二種類型的元件放置機的示意表示。
圖8是一種進料器條碼標(biāo)簽的一個例子。
圖9表示帶有可移動標(biāo)簽的一種元件卷軸。
圖1表示一種用來把電子元件(例如，表面安裝元件)安裝在印刷電路板等上的元件放置機10的基本元件。在表明的配置中，一個可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤12帶有幾個繞其周緣布置的拾取機構(gòu)14。每個拾取機構(gòu)14配置成，從在轉(zhuǎn)盤12一側(cè)的一個可移動進料器平臺18上安裝的選擇進料器16拾取單獨的元件，并且把拾取的元件放置在轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的一塊印刷電路板20上的預(yù)定位置中。進料器平臺18前后運動(沿進料器平臺)以把希望的進料器16呈現(xiàn)給拾取/放置機構(gòu)14，并且一般能保持在約70與150個進料器之間。
在把進料器16安裝在進料器平臺18上其相應(yīng)槽中之前，他們裝有圖2中表明的元件卷軸20。每個進料器設(shè)計成接收幾種不同類型的元件，以便裝配寬范圍的電路和產(chǎn)品。裝載的進料器16然后根據(jù)由裝入在放置機控制器中的放置程序規(guī)定的排列安裝在槽中。放置程序尤其包含在機器槽號與元器件號之間的規(guī)定關(guān)系。
按照本發(fā)明，每個進料器18帶有附著到靠近進料器分配末端的暴露表面上的一個有關(guān)的條碼標(biāo)簽22。標(biāo)簽22包含識別單獨進料器的足夠信息。當(dāng)進料器裝有具體的元件卷軸時(這可以借助于在遠離機器的庫房中的備用進料器進行以避免過多的停機時間)，操作者輸出進料器的信息。換句話說，操作者在監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中把裝載的元件標(biāo)識和數(shù)量與裝載它的具體進料器相聯(lián)系。輸入的這種數(shù)據(jù)借助于用來讀標(biāo)簽22的一個手持條碼掃描器、和由元件供應(yīng)商提供在卷軸20上的可掃描元件標(biāo)識標(biāo)簽(未表示)便利地實現(xiàn)。電子工業(yè)協(xié)會(EIA)已經(jīng)建立了用于諸如卷軸標(biāo)簽之類的條編碼的標(biāo)準(zhǔn)格式，其中條碼圖按順序表示客戶方號、供應(yīng)方號、及元件數(shù)量。最好僅掃描EIA標(biāo)準(zhǔn)卷軸標(biāo)簽一次，并且然后把唯一的卷軸標(biāo)簽指定給每個卷軸，以在其中原始卷軸標(biāo)識標(biāo)簽不包括卷軸專用標(biāo)識號的情況下，保持每個單獨卷軸上的元件數(shù)量的跟蹤。當(dāng)裝載卷軸18帶到機器10以便裝載到進料器平臺18(圖1)的槽中時，機器控制器提醒操作者根據(jù)提供在放置程序中的信息把給定元器件號放置在給定槽中。操作者一般通過觀看卷軸20上的卷軸標(biāo)識標(biāo)簽，確定哪個進料器18包含需要的元件并且把該進料器裝載到指示的槽中。
根據(jù)圖3，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)在該實施例中包括一個進料器條碼掃描標(biāo)簽掃描器24a和一個槽條碼標(biāo)簽掃描器24b。進料器平臺18帶有一列附著到其與平臺的相應(yīng)槽28有關(guān)的暴露下表面上的槽條碼標(biāo)簽26。兩個掃描器都安裝在放置機的靜止部分上，從而進料器平臺18相對于他們前后運動，以把專用進料器呈現(xiàn)給拾取/放置機構(gòu)。因而，掃描器相對于拾取位置不運動。掃描器24a布置成掃描在拾取位置處對準(zhǔn)的進料器16′的標(biāo)簽22′，而掃描器24b布置成掃描其中安裝對準(zhǔn)進料器16′的槽28′的槽標(biāo)簽26′。
還參照圖4的流程圖，當(dāng)通過元件的拾取啟動時，掃描器24a掃描標(biāo)簽22′以確定進料器16′的標(biāo)識。拾取的元件通過進料器與元件卷軸之間的關(guān)系確認(rèn)，該關(guān)系在裝載進料器時預(yù)先輸入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。同時，掃描器24b掃描槽標(biāo)簽26′，以確定槽號。參照由放置程序提供的信息，監(jiān)視系統(tǒng)確定假定裝載在槽28′處的元件號。把該元件標(biāo)識與通過由掃描器24a對進料器標(biāo)簽22′的掃描確定的元件標(biāo)識相比較。如果標(biāo)識不匹配，則警報發(fā)出聲音。因而系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視進料器16的排列，以檢測進料器平臺裝載中的錯誤。如果標(biāo)識號相同(即，進料器號和槽號指示相同的元件標(biāo)識)，那么更新數(shù)據(jù)庫，并且該過程在下次拾取時重復(fù)。數(shù)據(jù)庫的更新包括對于清單控制減小元件在進料器16′上的記錄數(shù)量、和對于進料器維修目的更新已經(jīng)訪問具體進料器(或從其拾取)的記錄次數(shù)。如果包裝限制允許，則可以采用單個條碼掃描器來既掃描進料器標(biāo)簽又掃描槽標(biāo)簽。
指示在圖4上的計算步驟和警報由一個運行為此目的設(shè)計的軟件的個人計算機30(圖3)實現(xiàn)。計算機可以經(jīng)RS232或以太網(wǎng)連接連接到放置機控制器上。在單個常規(guī)放置機上實現(xiàn)監(jiān)視系統(tǒng)的其他硬件包括掃描器24a和掃描器24b、及一個當(dāng)進料器裝有元件卷軸時用來輸入進料器裝載信息的另外手持掃描器(未表示)。
在圖5中所示的多機系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)庫由一個通過以太網(wǎng)連接連接到單獨機器監(jiān)視系統(tǒng)34上的中央服務(wù)器32管理。為了對數(shù)據(jù)庫訪問也連接有一個裝載站36和一個跟蹤站38。裝載站36包括一個當(dāng)為了用在各種機器上把元件卷軸裝載到進料器上時用來輸入進料器裝載信息的手持條碼掃描器39。跟蹤站38包含用來訪問數(shù)據(jù)庫信息的軟件，以跟蹤進料器和裝載清單的狀態(tài)。具有一個公用數(shù)據(jù)庫簡化了工作監(jiān)督和清單管理。
然而，訪問由每個每小時拾取高達30,000個元件的幾個機器分享的公用數(shù)據(jù)庫可能需要特別考慮。例如，圖6表示在與極快的放置機和一個公用數(shù)據(jù)庫一起使用的每個監(jiān)視系統(tǒng)處，如何能采用高速緩沖存儲器。在運行放置機之前，監(jiān)視系統(tǒng)對于與列在放置程序中的元件號每一個有關(guān)的所有進料器號查詢數(shù)據(jù)庫，并且把該進料器列表以及在進料器中剩余的已知元件的數(shù)量(卷軸或元件數(shù)量)存儲在本地存儲器中。高速緩沖存儲器初始是空的。
在每個拾取周期期間，監(jiān)視系統(tǒng)掃描在拾取位置處的進料器標(biāo)簽(用于進料器ID)和槽標(biāo)簽(用于槽號)。如果在高速緩沖存儲器中找不到掃描進料器ID，則系統(tǒng)尋找在本地存儲器中的進料器ID。如果也不在存儲器位置中，則產(chǎn)生警報。如果僅在本地存儲器中找到進料器ID，則把該進料器ID添加到高速緩沖存儲器。能把高速緩沖存儲器想象成在機器的進料器平臺上呈現(xiàn)的已知進料器的列表。本地存儲器是所有進料器的列表，公用數(shù)據(jù)庫把這些進料器與放置程序中的零件號相聯(lián)系。因此，隨著機器運行，每當(dāng)監(jiān)視系統(tǒng)識別在機器上的另一個進料器時，就更新高速緩沖存儲器。在每次拾取之后，系統(tǒng)增大在高速緩沖存儲器中進料器循環(huán)計數(shù)(初始為零)，及減小在高速緩沖存儲器中的卷軸數(shù)量。一旦從數(shù)據(jù)庫初始輸入進料器列表，就不再改變本地存儲器。如果元件數(shù)量指示進料器現(xiàn)在是空的(例如，再裝滿進料器而在更換卷軸時沒有適當(dāng)?shù)貟呙?，或者如果在進料器排列中檢測到錯誤(如參照圖4在上面解釋的那樣)，則產(chǎn)生警報。否則，重復(fù)該周期。在其中警報響起的每個例子中，監(jiān)視系統(tǒng)也經(jīng)在其緊急停止(“e-stop”)電路中的一個開關(guān)停止放置機的操作。
在固定數(shù)量的機器循環(huán)(拾取周期)之后，或在預(yù)定時間間隔之后，在以太網(wǎng)連接上更新公用數(shù)據(jù)庫。這種更新任務(wù)編程為作為背景任務(wù)進行，從而給與警報有關(guān)的任務(wù)最高優(yōu)先權(quán)。當(dāng)前的實施在每2,000次拾取或每10分鐘之后更新數(shù)據(jù)庫，并且這些間隔是可由用戶調(diào)節(jié)的。在更新期間，在數(shù)據(jù)庫中的進料器循環(huán)計數(shù)增大了在高速緩沖存儲器中的進料器循環(huán)計數(shù)，并且把高速緩沖存儲器進料器循環(huán)復(fù)位到零。也更新與數(shù)據(jù)庫中的進料器有關(guān)的元件數(shù)量。與每次數(shù)據(jù)更新相一致，清除高速緩沖存儲器中任何沒有被訪問的進料器，因為通過從高速緩沖存儲器中清除具有還沒有從零增大的循環(huán)計數(shù)的所有進料器，使以前的數(shù)據(jù)庫更新。這可能指示例如還沒有更換進料器。
因而，大約每十分鐘左右，更新公用數(shù)據(jù)庫以反映關(guān)于所有機器中的所有進料器的清單的當(dāng)前值。在其中在任何給定時刻工廠中大部分元件清單處于進料器上的部分使用卷軸的情況下，監(jiān)視系統(tǒng)兼作一種重要的清單管理工具之用。
本發(fā)明也可用于具有其中進料器平臺保持靜止而拾取位置運動的元件放置機的用途，如圖7中所示。為了安裝需要非常精確定位的較大元件，如處理器，一般采用這樣配置的機器。在該實施例中，當(dāng)可移動拾取機構(gòu)42前后運動時，單個掃描器40連續(xù)地掃描槽標(biāo)簽和進料器標(biāo)簽的相關(guān)對，把信息流發(fā)送到監(jiān)視系統(tǒng)以檢查錯誤。由于沒有向監(jiān)視系統(tǒng)指示正在從哪個進料器中拾取，所以該具體實施例不監(jiān)視進料器清單或循環(huán)計數(shù)。
進料器條碼標(biāo)簽22能制得非常小，以裝在標(biāo)準(zhǔn)的、可買到的進給器的可用暴露表面上。圖8表示為監(jiān)視系統(tǒng)的第一種實施開發(fā)的一種進給器條碼標(biāo)簽22的實際例子。進料器標(biāo)識號在該例子中由三位字母數(shù)字序列組成。為了有助于避免在類似字符之間的混淆，字母數(shù)字字符的最佳集合包括數(shù)字0-9和字母A-Z而沒有字母O、Q、D、G、I、J、U或Z。生成的字符集允許超過22,000種唯一組合，足以包容在大多數(shù)制造廠使用的單獨進料器的號。
最好進料器條碼標(biāo)簽22放置在進料器上盡可能靠近進料器安裝的位置(即，進料器最可靠和最穩(wěn)定的部分)，以便避免與由快速進料器平臺加速在進料器中引起的振動有關(guān)的問題。
參照圖9，在另一個實施例中，元件卷軸20′供有EIA標(biāo)準(zhǔn)格式的重復(fù)的、可除去元件條碼標(biāo)簽44。標(biāo)簽44帶有一個粘合底層，從而可以把他們貼到其上安裝卷軸20′的進料器上，與進料器條碼標(biāo)簽相鄰。這種配置消除了對輸入進料器裝載信息的需要，因為系統(tǒng)能適于直接與進料器標(biāo)識同時地讀元件標(biāo)識信息。每當(dāng)一個卷軸安裝到一個進料器上時，把另一張標(biāo)簽44除去并且附著到該進料器上，或者附著在以前安裝卷軸的標(biāo)簽上或在除去舊標(biāo)簽之后附著。在卷軸20′上提供足夠的標(biāo)簽44，以包容適當(dāng)數(shù)量的重新安裝。
其他實施例和優(yōu)點也落入如下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種用來監(jiān)視在帶有用來保持元件進料器的一列進料器槽的放置機中的元件進料器的配置的設(shè)備，該設(shè)備包括諸槽標(biāo)記，用來安裝在放置機上以對應(yīng)于進料器槽；諸進料器標(biāo)記，用來安裝在放置機的元件進料器上；及一個標(biāo)記檢測器，當(dāng)機器處于操作中的同時適于監(jiān)視機器中槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的排列。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記包括光可掃描的標(biāo)簽，并且標(biāo)記檢測器包括一個布置成掃描槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的掃描器。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中標(biāo)記檢測器布置成基本上同時掃描一個給定槽的槽標(biāo)記和在該給定槽中的進料器的進料器標(biāo)記。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中標(biāo)記檢測器適于當(dāng)機器正在放置元件的同時把槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的排列與存儲的數(shù)據(jù)相比較。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，進一步包括當(dāng)檢測到槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的不希望排列時警告操作者的裝置。
6．根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，當(dāng)機器從與給定槽標(biāo)記相對應(yīng)的槽中拾取元件時，適于由機器啟動以掃描一個給定的槽標(biāo)記和對應(yīng)的進料器標(biāo)記。
7．根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，與包括一個運動拾取機構(gòu)和一個靜止進料器平臺的放置機一起使用，其中把掃描器建造成固定到放置機的運動拾取機構(gòu)上。
8．根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，與包括一個可旋轉(zhuǎn)拾取機構(gòu)、一個運動進料器平臺和一個靜止部分的放置機一起使用；其中把掃描器建造成固定到放置機的靜止部分上。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進一步包括一個適于存儲元件進料器配置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲裝置。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)存儲裝置適于記錄在每個元件進料器中剩余的元件數(shù)量。
11．根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)存儲裝置適于跟蹤一個給定元件進料器已經(jīng)由放置機訪問的次數(shù)。
12．根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進一步包括在多個放置機與所述數(shù)據(jù)存儲裝置之間的數(shù)據(jù)連接。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)存儲裝置適于更新來自多個放置機的元件進料器信息。
14．根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，與帶有光可掃描標(biāo)簽的元件卷軸一起使用，該設(shè)備進一步包括一個當(dāng)卷軸安裝到進料器上時適于掃描卷軸標(biāo)簽和進料器標(biāo)簽的裝載掃描器，以識別哪種元件裝在一個給定進料器上。
15．在一種用來把電子元件安裝在電路板上的放置機中，該機器包括一列進料器槽，用來保持元件進料器；和一個拾取裝置，建造成從進料器槽拾取元件以便安裝到一塊電路板上；改進在于其中放置機進一步包括一個用來監(jiān)視進料器槽中的元件進料器的配置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括諸槽標(biāo)記，用來安裝在放置機上以對應(yīng)于進料器槽；諸進料器標(biāo)記，用來安裝在放置機的元件進料器上；及當(dāng)機器處于操作中時用來監(jiān)視槽標(biāo)記和進給器標(biāo)記的布置的裝置。
16．一種電子元件包，包括一個殼體，適于插入到放置機的元件進料器中；多個電子元件，包含在殼體中，并且布置成由放置機從包中順序拾取；及一個可移動標(biāo)簽，固定到包上，該可移動標(biāo)簽包括一個粘合底層，用來把從包上除去之后的標(biāo)簽重新安裝在元件進料器上；和光可掃描信息，印刷在其上用來識別包的元件。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子元件包，帶有多個所述可除去標(biāo)簽。
18．一種用來監(jiān)視元件進料器在放置機中的配置的方法，該放置機帶有一列用來保持元件進料器的進料器槽，該方法包括在機器處于從給定進料器槽中拾取元件的過程中的同時，掃描與槽相對應(yīng)的槽標(biāo)記和與槽中的元件進料器相對應(yīng)的進料器標(biāo)記；及把通過所述掃描收集的配置信息與存儲的信息相比較，以檢查配置錯誤。
19．根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中在機器正在放置元件的同時，進行掃描和比較步驟。
20．根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，進一步包括當(dāng)檢測到槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的不良排列時警告操作者。
21．根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括，在放置機的操作之前，把元件卷軸安裝在進料器中；掃描卷軸標(biāo)簽、和其有關(guān)進料器的進料器標(biāo)簽，以識別哪種元件裝在哪種進料器上；及把裝載的進料器安裝在放置機上。
全文摘要
公開了一種系統(tǒng),用來監(jiān)視在帶有用來保持元件進料器(16)的一列進料器槽的放置機(10)中的元件進料器的配置。該系統(tǒng)包括:諸槽標(biāo)記(26),用來安裝在放置機上以對應(yīng)于進料器槽;諸進料器標(biāo)記(22),用來安裝在放置機(10)的元件進料器上;及一個標(biāo)記檢測器(例如條碼檢測器),當(dāng)機器處于操作中的同時適于監(jiān)視機器中槽標(biāo)記和進料器標(biāo)記的排列。也公開了使用方法。
文檔編號H05K13/00GK1306647SQ98810024
公開日2001年8月1日 申請日期1998年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月10日
發(fā)明者尤恩－富·邁克爾·庫 申請人:尤恩－富·邁克爾·庫