專利名稱：移動(dòng)式吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可移動(dòng)的伸縮式吊桿吊車，該吊車具有改進(jìn)的提升和跨越能力和/或不需要配重物。
在幾乎任何工地上均可以看到吊車將很重的負(fù)荷吊到特高的高度。然而應(yīng)用機(jī)動(dòng)的伸縮式吊桿吊車即使對(duì)很熟練的操作人員也會(huì)碰到很多后勤問(wèn)題。如會(huì)發(fā)生如何將吊車送到工地的問(wèn)題以及選用的吊車是否能夠一開(kāi)到工地便能執(zhí)行所分配的任務(wù)的問(wèn)題。例如，研究

圖1所示的傳統(tǒng)的用于提升和跨越的吊運(yùn)操作。如圖1所示，正在建筑一個(gè)建筑物，必須將裝載的材料從地面吊到建筑物的頂上。
在決定執(zhí)行這種提升和跨越吊運(yùn)所需吊車的大小時(shí)很多因素起著重要作用。這些因素包括吊運(yùn)高度、吊桿長(zhǎng)度、吊運(yùn)半徑、空間制約和負(fù)載的質(zhì)量。吊運(yùn)高度是必須將負(fù)載提升的高度，它直接決定吊桿必須達(dá)到的高度，以便進(jìn)行吊運(yùn)。吊運(yùn)高度還決定進(jìn)行這種吊運(yùn)所需的吊桿長(zhǎng)度。吊運(yùn)半徑是吊運(yùn)期間負(fù)載和吊車之間的距離。如技術(shù)人員知道的，負(fù)載離吊車越遠(yuǎn)，吊車便越重，這樣在吊運(yùn)時(shí)吊車才不至于翻倒。吊運(yùn)半徑還影響吊桿長(zhǎng)度。
因?yàn)楝F(xiàn)在的城鎮(zhèn)越來(lái)越擁擠，所以空間制約因素其重要性也增加了?？臻g制約因素傾向于直接影響吊運(yùn)半徑和吊桿長(zhǎng)度。例如，假定在某個(gè)工地由于空間制約而不能使吊車靠近負(fù)載配置。另外，即使吊車可以靠近負(fù)載配置，但是執(zhí)行這種吊運(yùn)所需的吊車對(duì)于負(fù)載附近可用的空間來(lái)說(shuō)也是太大。因此必需遠(yuǎn)離負(fù)載放置吊車，造成吊運(yùn)半徑增加，因而要求用較大的吊車進(jìn)行吊運(yùn)。而且障礙物可能限制吊桿的運(yùn)動(dòng)，造成吊運(yùn)半徑和吊桿長(zhǎng)度均增加。和吊運(yùn)半徑一樣，吊桿長(zhǎng)度越大，吊車便變得越大，只有這種較大的吊車才具有執(zhí)行這種吊運(yùn)所需的較長(zhǎng)的吊桿。
吊車基于其吊運(yùn)能力通常賦予標(biāo)準(zhǔn)的額定吊運(yùn)噸數(shù)。例如100噸伸縮式吊桿吊車在伸縮吊桿完全縮回到最小額定半徑時(shí)可以吊運(yùn)100噸，而1噸吊車在吊桿完全縮回到最小額定半徑時(shí)可以吊運(yùn)1噸。
作為另一個(gè)例子，假如在距吊車10英尺的半徑要將10噸重荷吊運(yùn)100英尺、75英尺和40英尺高。吊運(yùn)100英寸需要常規(guī)的100噸吊車，吊運(yùn)75英尺要求常規(guī)的50噸吊車，而吊運(yùn)40英尺則需要常規(guī)的25噸吊車。
回到圖1所示的提升和跨越吊運(yùn)操作，在建筑物一側(cè)的負(fù)載需要吊運(yùn)到建筑物頂部。如圖1所示，建筑物是40英尺高和60英尺寬。然而由于空間制約，吊車必須配置在建筑物的相反側(cè)面而遠(yuǎn)離負(fù)載，因此稱為提升和跨越吊運(yùn)。
圖1還示出其它形式的空間制約。在吊運(yùn)期由于建筑物而限制了吊桿的位置。即吊車必須與建筑物隔開(kāi)規(guī)定的距離，以便于在吊運(yùn)期間吊桿可以繞過(guò)建筑物的頂邊緣。因而大大增加了吊桿高度。為利用所示的常規(guī)吊車執(zhí)行圖1所示的提升和跨越吊運(yùn)，要求用至少70噸的吊車。只有這種大小的常規(guī)吊車才具有進(jìn)行這種吊運(yùn)的足夠長(zhǎng)的吊桿構(gòu)件。取決于負(fù)載的大小或是否采用不同類型的常規(guī)吊車，可能要求更大的吊車。
另外，空間的制約常常阻止將吊車配置在建筑物的放置負(fù)載的同一側(cè)，負(fù)載總是圍繞建筑物放置。結(jié)果，吊車必須配置在離負(fù)載相當(dāng)遠(yuǎn)的地方，為執(zhí)行這種吊運(yùn)需要更大的吊車。再則，常規(guī)吊車需要配重物以防止吊車翻倒。吊運(yùn)的負(fù)載越大和/或吊運(yùn)半徑越大，所需的配重物便越重和/或必須使配重物離轉(zhuǎn)盤越遠(yuǎn)。因此，配重物遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的量(即尾部回旋空間)對(duì)于正確操作吊車所需的空間范圍產(chǎn)生很大影響。
在已選擇大到足以執(zhí)行此種吊運(yùn)的吊車后，建筑操作人員現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是將吊車送到工地，在最好的情況下，可以直接地將吊車開(kāi)到工地。然而不幸的是存在各種法規(guī)，這些法規(guī)控制道路的負(fù)荷。因此盡管需要用70噸吊車進(jìn)行這種吊運(yùn)，但通往工地的道路只允許最大50噸吊車在其上行駛。另外，工地本身的條件也不適合這種大吊車。
常規(guī)吊車具有相當(dāng)大的尾部回旋空間和受限制的吊桿構(gòu)形。因此在使用常規(guī)吊車來(lái)執(zhí)行提升和跨越吊運(yùn)時(shí)，建筑操作人員將經(jīng)歷許多上述問(wèn)題。
圖2a～4是示意圖，示出不同的常規(guī)復(fù)式吊桿吊車的構(gòu)形，這些吊車具有一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)。圖2a和2b是Liebherr的美國(guó)專利3 572 517中公開(kāi)的可移動(dòng)式吊車。如圖2a所示，Liebherr的吊車包括裝在底盤20上的轉(zhuǎn)盤2。底盤20由兩個(gè)端部的承力架4支承。轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤2上的是伸縮的支承負(fù)載掛鉤18的起重桿6。液壓缸10使伸縮的起重桿6上升。配置在伸縮起重桿6頂部上的是起重臂8?；顒?dòng)的配重物16配置在轉(zhuǎn)盤2的端部，以防止吊車翻倒。配重物16可相對(duì)于轉(zhuǎn)盤移動(dòng)，并可移離轉(zhuǎn)盤2，從而增加配重效果。
圖2b示出Liebherr公開(kāi)的可移動(dòng)吊車的另一種使用方法。在這種結(jié)構(gòu)中，液壓缸10使起重桿6定位在垂直于轉(zhuǎn)盤2的位置，由此形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塔吊車。然后應(yīng)用滑輪和鋼索系統(tǒng)12，并與伸縮起重桿6的延長(zhǎng)部分相結(jié)合，從而可使起重臂8相對(duì)于垂直的起重桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2b所示，起重臂8支承負(fù)載掛鉤14。在Liebherr的吊車中，在起重桿6配置成垂直于轉(zhuǎn)盤2時(shí)，只能用起重臂8通過(guò)負(fù)載掛鉤14支承負(fù)載。
圖3示出另一種常規(guī)復(fù)式吊桿吊車的構(gòu)形。這種吊車構(gòu)形可用于圖1例示的提升和跨越吊運(yùn)操作。如圖3所示，這種吊車包括由承力架32支承的轉(zhuǎn)盤30。第一伸縮吊桿34具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在轉(zhuǎn)盤30上的第一端部。第一吊桿34指向轉(zhuǎn)盤30的第一端并利用液壓缸38使其上升。第二伸縮吊桿36可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一吊桿34的第二端部。第二吊桿36也像第一吊桿34一樣指向轉(zhuǎn)盤30的第一端，并可利用液壓缸40使其相對(duì)于第一吊桿34升高。第二吊桿36支承負(fù)載掛鉤42。為防止吊車翻倒，在轉(zhuǎn)盤30的第二端部配置配重物44。
圖4示出圖3的吊車，第一吊桿34已升高，相對(duì)于轉(zhuǎn)盤30已達(dá)到最大高度。
本發(fā)明的可移動(dòng)吊車包括底盤，該底盤具有承力架和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，前者配置在相對(duì)端部，后者可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在底盤上，位于底盤相對(duì)端部上的承力架之間，并具有中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。升降吊桿具有第一端部和第二端部，其第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上。升降吊桿對(duì)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線指向第一方向，而且升降吊桿不支承攜帶負(fù)載的負(fù)載攜帶裝置。上部吊桿具有第一端部和第二端部，其第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在升降吊桿的第二端部上，而且上部吊桿相對(duì)于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線指向與第一方向相反的第二方向。
下面詳細(xì)說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例和附圖，由此可以明顯看出本發(fā)明的其它目的、部件和特征；有關(guān)構(gòu)件的構(gòu)造方法、操作和功能；構(gòu)件的連接；以及制造的經(jīng)濟(jì)性，所有附圖形成本說(shuō)明的一部分，在各個(gè)附圖中，相同的編號(hào)表示相同的部件。
從下面的詳細(xì)說(shuō)明以及僅作為舉例給出的附圖可以更深刻理解本發(fā)明，因此這些附圖不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制，它們是圖1示出執(zhí)行提升和跨越吊運(yùn)的常規(guī)吊車；圖2a～4是示意圖，示出常規(guī)吊車的結(jié)構(gòu)；圖5是本發(fā)明吊車的實(shí)施例的側(cè)視圖；圖6A和6B分別示出本發(fā)明吊車的升降吊桿和上部吊桿的伸縮機(jī)構(gòu)；圖7～9分別示出本發(fā)明吊車的前視圖、后視圖和頂視圖；圖10～12示出在不同的升降吊桿位置時(shí)可能的上部吊桿位置；圖13示出本發(fā)明吊車的實(shí)施例，其中上部吊桿支承一個(gè)工作平臺(tái)；圖14示出本發(fā)明吊車的實(shí)施例，其中上部吊桿支承一個(gè)叉車；圖15示出本發(fā)明的吊車，該吊車正執(zhí)行與圖1所示常規(guī)吊車執(zhí)行的操作相同的提升和跨越吊運(yùn)操作。
圖5示出本發(fā)明吊車的實(shí)施例的側(cè)視圖，圖7、8和9分別示出本發(fā)明吊車的前視圖、后視圖和頂視圖。參考圖5，吊車包括底盤50，該底盤具有前、后可伸長(zhǎng)和縮回的承力架52。當(dāng)?shù)踯囘_(dá)到工地時(shí)，可利用承力架52使底盤50升離地面并將底盤50調(diào)到水平。
轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)54可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在底盤50上，并具有中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線55。升降吊桿56可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)54的升降吊桿樞軸連接裝置57上，并相對(duì)于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線伸向或指向一個(gè)方向。從本公開(kāi)說(shuō)明中技術(shù)人員可以看到，樞軸連接裝置57可裝在中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的另一側(cè)。提升吊桿是多重部分的伸縮吊桿，具有底部分58和浮動(dòng)部分62。升降吊桿的升降缸84連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)54和升降吊桿56之間，該升降缸控制升降吊桿56的升降。升降吊桿56還包括如圖6A所示的伸縮機(jī)構(gòu)，因而利用液壓缸/活塞組件或其它的常規(guī)吊桿伸長(zhǎng)機(jī)構(gòu)可使各個(gè)吊桿部分彼此相對(duì)地進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，該液壓缸/活塞組件以常規(guī)方式裝在升降吊桿56內(nèi)，位于相應(yīng)的吊桿部分之間。
如圖6A所示，升降吊桿56的伸縮機(jī)構(gòu)包括單級(jí)伸縮缸200。該伸縮缸200連接于底部分58和浮動(dòng)部分62。在操作期間，伸縮缸200伸長(zhǎng)和縮回，從而使浮動(dòng)部分62相對(duì)于底部分58伸長(zhǎng)和縮回。
上部吊桿64可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于升降吊桿56的上部吊桿樞軸連接裝置66，并且相對(duì)于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線指向升降吊桿56所指的相反方向。上部吊桿64是多重部分的伸縮吊桿，具有底部68、內(nèi)中部分70、中部分72、外中部分74和浮動(dòng)部分75。上部升降吊桿的升降缸68連接在上部吊桿64和升降吊桿56之間，它控制上部吊桿64的升降。
如圖6B所示，上部吊桿64包括伸縮機(jī)構(gòu)，因此利用液壓缸/活塞組件或其它的常規(guī)吊桿伸長(zhǎng)機(jī)構(gòu)可使各個(gè)吊桿部分彼此相對(duì)地進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，該液壓缸/活塞組件以常規(guī)方式裝在上部吊桿64內(nèi)，位于相應(yīng)的吊桿部分之間。如圖6B所示，上部吊桿64的伸縮機(jī)構(gòu)包括兩級(jí)伸縮缸300，該缸具有桿302、第一缸304和第二缸306。桿302連接于底部分68，第一缸304連接于內(nèi)中部分70，而第二缸306連接于中部分72。第一伸長(zhǎng)滑輪308裝在第二缸306的端部，而第一伸長(zhǎng)鋼索312錨定在內(nèi)中部分70的近端部和外中部分74的近端部。第二伸長(zhǎng)滑輪310裝在外中部分74的遠(yuǎn)端部上，而第二伸長(zhǎng)鋼索314錨定在中部72的遠(yuǎn)端部和浮動(dòng)部分75的近端部。第一縮回滑輪316裝在中部分72的近端部上，而第一縮回鋼索318錨定在內(nèi)中部分70的遠(yuǎn)端部和外中部分74的近端部。第二縮回滑輪320裝在外中部分74的近端部上，而第二縮回鋼索322錨定于浮動(dòng)部分75的遠(yuǎn)端部和第二缸306的遠(yuǎn)端部。
在操作期間，第一缸304伸出和縮回，從而使內(nèi)中部分70伸出和縮回。第二缸306伸出和縮回，從而使中部分72縮回。第一伸長(zhǎng)滑輪308和第一伸長(zhǎng)鋼索使外中部分74與中部分72同步地伸出。第二伸長(zhǎng)滑輪310和第二伸長(zhǎng)鋼索314使浮動(dòng)部分75與外中部分74同步地伸出。第一縮回滑輪316和第一縮回鋼索318使外中部分74與中部分72同步地縮回。第二縮回滑輪320和第二縮回鋼索322使浮動(dòng)部分75與外中部分74同步地縮回。
上部吊桿64和升降吊桿56具有串接的關(guān)系。另外，如圖5和8所示，底座50具有U形溝道400，因而在升降吊桿56由升降吊桿的升降缸84完全縮回時(shí)，該吊桿56便部分地嵌在底盤50中并被水平放置。當(dāng)上部吊桿的升降缸86和升降吊桿的升降缸84完全縮回時(shí)，上部吊桿64相對(duì)于水平可以形成負(fù)角度。當(dāng)上部吊桿的升降缸86和升降吊桿的升降缸完全縮回時(shí)，升降吊桿56和上部吊桿64的如上所述的位置使得不會(huì)防礙駕駛室82中的操作人員的視線。另外，在替代實(shí)施例中，當(dāng)上部吊桿的升降缸86和升降吊桿的升降缸84完全縮回時(shí)，上部吊桿64相對(duì)于水平面形成-2°～12°的角度，最好形成負(fù)角度，只要駕駛室82中的操作員具有基本上不受阻攔的視線。
配置在上部吊桿64上的是上部吊桿的絞車78和輔助絞車79。如圖10、11和12所示，上部吊桿的絞車78控制升降鋼索85的配置，該鋼索由位于上部吊桿64終端上的吊桿凸出組件87支承，并連接于負(fù)載掛鉤組件89或其它周知的負(fù)載攜帶裝置。盡管未示出，但輔助絞車79在需要時(shí)可以協(xié)助上部吊桿絞車78執(zhí)行升降操作。如下面將參照?qǐng)D13和14進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的，上部吊桿64不限于支承連接于鋼索的負(fù)載攜帶裝置。
操作員駕駛室82連接于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)54并包括吊車的控制裝置。操作員駕駛室82是可轉(zhuǎn)動(dòng)的駕駛室，可以轉(zhuǎn)動(dòng)到面向底座50的任一個(gè)端部。吊車的控制裝置是常規(guī)的控制裝置，包括電子負(fù)載矩顯示(LMI)系統(tǒng)100。該LMI系統(tǒng)100已被程序化而可以協(xié)助操作人員將吊車保持在下面要詳細(xì)說(shuō)明的某些經(jīng)驗(yàn)上確定的操作范圍內(nèi)。如技術(shù)人員知道的，常規(guī)的LMI系統(tǒng)監(jiān)控吊車的操作特性，例如吊桿角度、吊桿長(zhǎng)度以及其上的負(fù)載，并警告操作員吊車已達(dá)到不希望有的操作參數(shù)。例如，LMI系統(tǒng)協(xié)助吊車操作員的方法是，當(dāng)提升的負(fù)載可能造成吊車翻倒時(shí)便向操作員提出警報(bào)。本發(fā)明LMI系統(tǒng)100以相同的方式操作，只是操作參數(shù)顯著不同于常規(guī)吊車。在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的LMI系統(tǒng)100是由PAT Equipment Corporation，Inc.公司生產(chǎn)的DS350G型系統(tǒng)，該系統(tǒng)已被程序化而可以幫助操作員將吊車保持在下面詳細(xì)說(shuō)明的經(jīng)驗(yàn)上確定的操作范圍內(nèi)。
在設(shè)計(jì)本發(fā)明的吊車時(shí)，本發(fā)明人已確定，在吊運(yùn)一個(gè)負(fù)載時(shí)以下因素將影響吊車的重心(即底座50、升降吊桿56、上部吊桿64和正吊運(yùn)的負(fù)載的總的重心)升降吊桿56的長(zhǎng)度和重量；上部吊桿64的長(zhǎng)度和重量；位于底座50兩端的前、后承力架52之間的距離；承力架的延伸長(zhǎng)度；從中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線55到位于底盤50兩端部上的承力架52的距離(此距離也確定升降吊桿的樞軸連接裝置57對(duì)承力架52的距離)；底盤50的重量；在升降吊桿56和水平的底盤50之間的角度(升降吊桿角度)；在上部吊桿50和水平的底盤50之間的角度(上部吊桿角)；以及由上部吊桿64支承的負(fù)載的質(zhì)量。如技術(shù)人員將會(huì)注意到的，這些因素中的一些因素是吊車的可變操作參數(shù)。
隨后本發(fā)明人確定，如果人們能夠設(shè)計(jì)出吊車，使得吊車的重心在吊運(yùn)操作時(shí)可以保持在位于底盤50兩側(cè)的接觸地面的承力架52的范圍內(nèi)，則在吊運(yùn)期間不需要配重物。另外，本發(fā)明人由于將升降吊桿56和上部吊桿64配置成相對(duì)于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線指向相反的方向，從而實(shí)現(xiàn)了在吊運(yùn)操作期間升降吊桿起到配重物的作用。即當(dāng)?shù)踹\(yùn)一個(gè)負(fù)載時(shí)，上部吊桿64的重心起作用而使吊車的重心向一個(gè)方向移動(dòng)，而升降吊桿56的重心則具有相反的作用。因此，通過(guò)LMI系統(tǒng)將吊車的操作參數(shù)(例如升降吊桿和上部吊桿的角度等)保持在經(jīng)驗(yàn)確定的范圍內(nèi)，便可以使吊車的重心保持在由接地承力架52規(guī)定的范圍內(nèi)。
通過(guò)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，本發(fā)明人設(shè)定了上述因素，使得吊車的重心保持在位于底盤50兩端的承力架52內(nèi)。對(duì)于是吊車的可變操作參數(shù)的那些因素，操作范圍由經(jīng)驗(yàn)決定。例如由經(jīng)驗(yàn)確定在各種吊運(yùn)半徑和各種吊運(yùn)高度吊運(yùn)不同重量時(shí)的升降吊桿角度和上部吊桿角度。然后基于操作參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)確定的范圍程序化LMI系統(tǒng)，如技術(shù)人員容易看到的，基于上述的公開(kāi)說(shuō)明，技術(shù)人員可以在經(jīng)驗(yàn)上確定上述因素，從而開(kāi)發(fā)出滿足上述操作參數(shù)的吊車而不用過(guò)多的試驗(yàn)。
因?yàn)楸景l(fā)明的吊車的重心保持在承力架52的范圍內(nèi)，所以本發(fā)明的吊車不需配重物。結(jié)果，本發(fā)明的吊車沒(méi)有任何尾部回旋空間。因?yàn)樵黾拥膬?yōu)點(diǎn)，所以吊車與執(zhí)行同樣吊運(yùn)操作的常規(guī)吊車相比輕得多，因而本發(fā)明吊車對(duì)于行駛道路具有較輕的每軸負(fù)荷。
另外，通過(guò)附加固定的配重物可以容易地增加本發(fā)明吊車的額定吊運(yùn)噸數(shù)。
下面參照?qǐng)D10～12說(shuō)明本發(fā)明的吊車的操作。圖10示出當(dāng)升降吊桿56處于其收藏位置時(shí)上部吊桿64的各種可能位置。如圖10所示，上部吊桿的絞車78控制鋼索85的配置，該鋼索由上部吊桿64支承并連接于負(fù)載掛鉤89。如圖10還示出的，上部吊桿64可以利用上部吊桿升降缸86升高，穿過(guò)許多上部吊桿角度。盡管圖10示出上部吊桿64可以從0°的上部吊桿角度移動(dòng)到70°的上部吊桿角度，但上述吊桿64可以達(dá)到0°～90°角度之間的任何上部吊桿角度，這些角度均使吊車的重心保持在承力架52的范圍內(nèi)。
圖11和12類似于圖10，只是圖11示出升降吊桿56的升高和縮回狀態(tài)，而圖12示出升降吊桿56的升高和伸長(zhǎng)狀態(tài)。盡管圖11和12示出上部吊桿64正從0°的上部吊桿角度移動(dòng)到80°的上部吊桿角度，但上部吊桿64可以達(dá)到任何小于或等于90°角的上部吊桿角度，包括負(fù)的上部吊桿角度，這些角度均使吊車的重心位于承力架52的范圍內(nèi)。另外，盡管圖11和12示出升降吊桿56位于特定的升降吊桿角度，但升降吊桿角度可以改變，只要吊車的重心位于承力架52的范圍內(nèi)。
圖13示出本發(fā)明吊車的實(shí)施例，其中上部吊桿64支承一個(gè)工作平臺(tái)200。周知的常規(guī)的支承架200使工作平臺(tái)200連接于吊桿凸出組件87上。主活塞204連接在吊桿凸出組件87和工作平臺(tái)200之間，并使工作平臺(tái)200定位于可響應(yīng)從動(dòng)活塞208的運(yùn)動(dòng)而繞樞軸點(diǎn)206轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可保持工作平臺(tái)200在水平狀態(tài)。從動(dòng)活塞208連接在上部吊桿64和升降吊桿56之間。在上部吊桿升高時(shí)上部吊桿64使從動(dòng)活塞208縮回，而在上部吊桿下降時(shí)上部吊桿64使從動(dòng)活塞208伸長(zhǎng)。管線210在液壓上連接從動(dòng)活塞208和主活塞204，使得流進(jìn)和流出從動(dòng)活塞208的液壓流體可以流出和流入主活塞204，從而控制其操作。
圖14示出本發(fā)明吊車的實(shí)施例，其中上部吊桿64支承一個(gè)叉車300。參考圖13所述的同樣的已知支承架202、主缸204、從動(dòng)缸208和管線210使叉車300連接于吊桿凸出組件87，并在上部吊桿64的整個(gè)操作范圍內(nèi)使叉車300保持水平狀態(tài)。
圖15示出本發(fā)明的吊車，該吊車執(zhí)行圖1所示的同樣的提升和跨越吊運(yùn)操作。然而本發(fā)明的吊車由于上述吊桿相對(duì)于升降吊桿56具有獨(dú)特的配置，所以只需要額定的40噸便可以執(zhí)行同樣的吊運(yùn)。形成這種優(yōu)點(diǎn)的因素包括升降吊桿56對(duì)總的吊運(yùn)高度的貢獻(xiàn)以及由于將伸縮部分加在升降吊桿56和上部吊桿64上而得到的對(duì)總的吊桿高度的倍增效果。另外，因?yàn)椴恍枰魏闻渲匚铮员景l(fā)明的吊車比常規(guī)吊車具有低得多的尾部回旋空間。
因?yàn)檫@樣，所以按照本發(fā)明，小得多的吊車可以執(zhí)行大得多的常規(guī)吊車所執(zhí)行的同樣的吊運(yùn)操作，而且本發(fā)明的吊車可以在較小的空間內(nèi)應(yīng)付空間制約，這種小空間不能配置常規(guī)吊車。另外，本發(fā)明的較輕的吊車更有可能進(jìn)入工地和滿足道路重量的要求。
盡管已結(jié)合現(xiàn)在考慮的方面即最實(shí)用的優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明不限于公開(kāi)的實(shí)施例，而是相反，本發(fā)明意在包括含于所附權(quán)利要求書(shū)的精神和范圍內(nèi)的各種改型和等價(jià)的裝置。
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)的吊車，包括底盤(50)，其承力架(52)配置在相對(duì)端部；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述底盤(50)上，位于在上述底盤(50)的相對(duì)端部上的上述承力架(52)的中間，并具有中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)；升降吊桿(56)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)上，上述升降吊桿(56)相對(duì)于上述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)指向第一方向，上述升降吊桿(56)不支承攜帶負(fù)載的負(fù)載攜帶裝置；上部吊桿(64)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述升降吊桿(56)的上述第二端部上，上述上部吊桿(64)相對(duì)于上述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)指向與上述第一方向相反的第二方向；電子控制裝置(100)，用于防止上述吊車超出規(guī)定的操作范圍并控制上述升降吊桿(56)和上述上部吊桿(64)，使得包括上述升降吊桿(56)、上述上部吊桿(64)和上述底盤(50)的總的重心保持在上述底盤(50)的相對(duì)端部上的承力架(52)的范圍內(nèi)，因而上述吊車不需要單獨(dú)的配重物。
2.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，上述升降吊桿(56)是伸縮吊桿。
3.如權(quán)利要求2所述的吊車，其特征在于，上述上部吊桿(64)是伸縮吊桿。
4.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，上述上部吊桿(64)是伸縮吊桿。
5.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，上述吊桿(64)支承攜帶負(fù)載的負(fù)載攜帶裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的吊車，其特征在于，上述負(fù)載攜帶裝置是工作平臺(tái)(200)。
7.如權(quán)利要求5所述的吊車，其特征在于，上述負(fù)載攜帶裝置是叉車(300)。
8.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，上述電子控制裝置(100)防止上述升降吊桿(56)轉(zhuǎn)到其上述第二端部橫穿上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心(55)的位置。
9.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，上述電子控制裝置(100)制止上述升降吊桿(56)相對(duì)于上述底盤(50)達(dá)到大于或等于90°的角度。
10.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于上述上部吊桿(64)支承攜帶負(fù)載的負(fù)載攜帶裝置；上述電子控制裝置(100)控制上述升降吊桿(56)和上述上部吊桿(64)，使得包含上述升降吊桿(56)、上述上部吊桿(64)、上述底盤(50)和上述負(fù)載攜帶裝置攜帶的負(fù)載所構(gòu)成的總的重心保持在上述底盤(50)的相對(duì)兩端部上的上述承力架(52)的范圍內(nèi)，因而上述吊車不需要單獨(dú)的配重物。
11.如權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，還包括第一和第二伸縮缸(84)，連接在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)和上述升降吊桿(56)之間，位于上述升降吊桿(56)的兩側(cè)；其特征在于上述底盤(50)具有形成于其上的溝道(400)；上述升降吊桿(56)是水平的，當(dāng)上述第一和第二伸縮缸(84)縮回時(shí)該升降吊桿嵌入到該溝道(400)內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的吊車，其特征在于，還包括第三和第四伸縮缸(86)，連接在上述升降吊桿(56)的上述第二端部和上述上部吊桿(64)之間，位于上述上部吊桿(64)的兩側(cè)，使得當(dāng)其縮回時(shí)，上述上部吊桿(64)與水平面形成負(fù)角度。
13.如權(quán)利要求12所述的吊車，其特征在于，還包括操作員駕駛室(82)，配置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)上，使得當(dāng)上述第一、第二、第三和第四伸縮缸(84、86)縮回時(shí)，上述操作員駕駛室(83)使得操作員可以俯視上述上部吊桿(64)。
14.一種可移動(dòng)的吊車，包括底盤(50)，其承力架(52)配置在相對(duì)端部；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述底盤(50)上，位于上述底盤(50)的兩個(gè)端部上的上述承力架(52)的中間，并具有中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)；升降吊桿(56)，具有第一和第二端部，上述第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)上，上述升降吊桿(56)相對(duì)于上述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)指向第一方向，并且上述升降吊桿(56)不支承攜帶負(fù)載的負(fù)載攜帶裝置；上部吊桿(64)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述升降吊桿(56)的上述第二端部上，上述上部吊桿(64)支承攜帶負(fù)載的負(fù)載攜帶裝置，并且上述上部吊桿(64)相對(duì)于上述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)指向與上述第一方向相反的第二方向；電子控制裝置(100)，防止上述吊車超過(guò)規(guī)定操作范圍，并控制上述升降吊桿(56)和上述上部吊桿(64)，使得當(dāng)上述負(fù)載攜帶裝置攜帶負(fù)載時(shí)，上述升降吊桿(56)起著配重物的作用，因而上述吊車不需要單獨(dú)的配重物。
15.如權(quán)利要求14所述的吊車，其特征在于，上述升降吊桿(56)是伸縮吊桿。
16.如權(quán)利要求14所述的吊車，其特征在于，上述上部吊桿(64)是伸縮吊桿。
17.如權(quán)利要求14所述的吊車，其特征在于，上述負(fù)載攜帶裝置是工作平臺(tái)(200)。
18.如權(quán)利要求14所述的吊車，其特征在于，上述負(fù)載攜帶裝置是叉車(300)。
19.如權(quán)利要求14所述的吊車，其特征在于，上述電子控制裝置(100)防止上述升降吊桿(56)轉(zhuǎn)到其上述第二端部橫穿上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心(55)的位置。
20.如權(quán)利要求14所述的吊車，其特征在于，上述電子控制裝置(100)防止上述升降吊桿(56)相對(duì)于上述底座(50)達(dá)到大于或等于90°的角度。
21.一種可移動(dòng)的吊車，包括底盤(50)，具有其上配置的溝槽(400)；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述底盤(50)上；升降吊桿(56)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)上；第一和第二伸縮缸(84)，連接在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)和上述升降吊桿(56)之間，位于上述升降吊桿(56)的兩側(cè)，使得當(dāng)其縮回時(shí)，上述升降吊桿(56)嵌在上述溝道(400)內(nèi)并且是水平的；上部吊桿(64)，具有第一端部和第二端部，上述第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在上述升降吊桿(56)的上述第二端部上。
22.如權(quán)利要求21所述的吊車，還包括第三和第四伸縮缸(86)，連接在上述升降吊桿(56)的上述第二端部和上述上部吊桿(64)之間，位于上述上部吊桿(64)的兩側(cè)，使得當(dāng)其縮回時(shí)，上述上部吊桿(64)與水平面形成-2°～12°之間的角度。
23.如權(quán)利要求21所述的吊車，其特征在于，還包括第三和第四伸縮缸(86)，連接在上述升降吊桿(56)的上述第二端部和上述上部吊桿(64)之間，位于上述上部吊桿(64)的兩側(cè)，使得當(dāng)其縮回時(shí)，上述上部吊桿(64)與水平面形成負(fù)角度。
24.如權(quán)利要求23所述的吊車，其特征在于，還包括操作員駕駛室(82)，配置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)上，使得當(dāng)上述第一、第二、第三和第四伸縮缸(84、86)收縮時(shí)，上述操作員駕駛室(82)使得操作員可以俯視上述上部吊桿(64)。
全文摘要
可移動(dòng)的多用途吊車包括底盤(50),轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(54)、升降吊桿(56)、和上部吊桿(64)。上部吊桿的第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在升降吊桿(56)的第二端部上,第二端部支承第二負(fù)載攜帶裝置。上部吊桿(64)相對(duì)于中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(55)指向相反于第一方向的第二方向,并且是伸縮吊桿。由于提供升降吊桿(56)和上部吊桿(64),使得在第二負(fù)載攜帶裝置攜帶負(fù)載時(shí)升降吊桿(56)用作配重物,所以吊車不需要單獨(dú)的配重物。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1242337SQ9911012
公開(kāi)日2000年1月26日 申請(qǐng)日期1999年7月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月1日
發(fā)明者亨利·大衛(wèi)·巴沙洛, 喬恩·埃爾文·弗萊格爾 申請(qǐng)人:美國(guó)格若沃責(zé)任有限公司