專利名稱：諧波減速型提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于建筑裝修機(jī)械類的高處作業(yè)吊籃的核心部分，主要涉及高處作業(yè)吊籃的配套動(dòng)力裝置一提升機(jī)。
國產(chǎn)吊籃自八十年代末期投放市場(chǎng)，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，其操作簡(jiǎn)便、工作效率高、拆裝轉(zhuǎn)場(chǎng)便捷、施工成本低和安全可靠的突出特點(diǎn)，已被建筑業(yè)普遍認(rèn)識(shí)和接受。目前國產(chǎn)吊籃用提升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。前者效率低、可靠性較差；后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多、精度要求高、成本高、制造周期長(zhǎng)，與先進(jìn)國家同類產(chǎn)品比較，體積大，重量大。至于夾繩機(jī)構(gòu)，國內(nèi)常用的形式有“α”型，“Ω”型和“S”型三種。“Ω”和“S”型夾繩機(jī)構(gòu)使鋼絲繩承受交變載荷，均不如“α”型夾繩機(jī)構(gòu)的鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)。
本實(shí)用新型的目的是將高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)加以改進(jìn)，克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多、精度要求高、成本高，制造周期長(zhǎng)、體積大、重量大等缺點(diǎn)，采用諧波齒輪傳動(dòng)替代行星齒輪傳動(dòng)并且保持α型彈性夾繩機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)不變，使其多項(xiàng)技術(shù)性能大大提高。
本實(shí)用新型提供了一種諧波減速型提升機(jī)。該提升機(jī)由夾繩機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，所述夾繩機(jī)構(gòu)包括壓力盤(1)通過數(shù)組帶有碟形彈簧(2)的螺栓(3)聯(lián)接于主動(dòng)盤(4)端面，在主動(dòng)盤與壓力盤結(jié)合面的外徑上設(shè)有繩槽；在兩盤之間設(shè)有脹環(huán)套(5)，其芯部設(shè)有帶偏心的主動(dòng)盤外芯(6)；其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括采用盤式制動(dòng)電機(jī)(7)直聯(lián)波發(fā)生器(8)、柔性軸承(9)、柔輪(10)外齒嚙合帶輸出鋼輪的主動(dòng)盤(4)帶動(dòng)夾繩機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出。
本實(shí)用新型由于結(jié)構(gòu)緊湊，零件少，傳動(dòng)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)捷，所以具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、故障率低等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型夾繩機(jī)構(gòu)原理圖圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖1中1.壓力盤2.彈簧3.螺栓 4.主動(dòng)盤5.脹環(huán)套6.主動(dòng)盤外芯 7.盤式電機(jī) 8.波發(fā)生器9.柔性軸承 10.柔輪諧波減速型提升機(jī)由傳動(dòng)系統(tǒng)與夾繩機(jī)構(gòu)兩大部分組成。
圖2中壓力盤(1)通過數(shù)組帶有碟形彈簧(2)的螺栓(3)聯(lián)接于主動(dòng)盤(4)端面。在主動(dòng)盤與壓力盤結(jié)合面的外徑上設(shè)有繩槽；在兩盤之間設(shè)有脹環(huán)套(5)，其芯部設(shè)有帶偏心的主動(dòng)盤外芯(6)，使脹環(huán)套在兩盤之間呈偏心狀態(tài)。造成兩盤之間的繩槽縫隙大小在圓周上分布不一致；在提升機(jī)進(jìn)繩口和出繩口處繩槽縫隙大于鋼絲繩直徑(繩不被夾住)，在進(jìn)、出繩口對(duì)面區(qū)域，繩槽縫隙小于鋼絲繩直徑(繩被夾住)；當(dāng)壓力盤隨主動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于脹環(huán)套偏心位置相對(duì)進(jìn)、出繩口位置不變，因此鋼絲繩由進(jìn)繩口進(jìn)入提升機(jī)后，便順利入到繩槽內(nèi)，并隨兩盤旋轉(zhuǎn)至縫隙小的夾繩區(qū)域，再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則被導(dǎo)至縫隙大的出繩口。當(dāng)鋼絲繩源源不斷地由進(jìn)繩口進(jìn)入提升機(jī)，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的兩盤的夾持作用，鋼絲繩沿主動(dòng)盤以“α”型路徑卷繩，再由出繩口導(dǎo)出，則提升機(jī)就沿著垂直懸掛于建筑物墻面之外的鋼絲繩不斷向上爬升，即產(chǎn)生向上的提升力。
圖3所述提升力是由盤式電機(jī)(7)直聯(lián)波發(fā)生器(8)，通過柔輪(10)帶動(dòng)帶輸出鋼輪的主動(dòng)盤(4)所提供的。
本實(shí)用新型的實(shí)施例，其傳動(dòng)裝置即采用了諧波齒輪傳動(dòng)；其夾繩機(jī)構(gòu)仍采用先進(jìn)的碟簧彈性夾繩和“α”型卷繩機(jī)構(gòu)，二者有機(jī)結(jié)合而成諧波減速型提升機(jī)?，F(xiàn)已通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，效果甚為理想。
權(quán)利要求1.一種諧波減速型提升機(jī)，由夾繩機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。所述夾繩機(jī)構(gòu)包括壓力盤(1)通過數(shù)組帶有碟形彈簧(2)的螺栓(3)聯(lián)接于主動(dòng)盤(4)端面，在主動(dòng)盤與壓力盤結(jié)合面的外徑上設(shè)有繩槽；在兩盤之間設(shè)有脹環(huán)套(5)，其芯部設(shè)有帶偏心的主動(dòng)盤外芯(6)；其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括采用盤式制動(dòng)電機(jī)(7)直聯(lián)波發(fā)生器(8)、柔性軸承(9)、柔輪(10)外齒嚙合帶輸出鋼輪的主動(dòng)盤(4)帶動(dòng)夾繩機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速型提升機(jī)，其特征在于波發(fā)生器(8)、柔性軸承(9)、柔輪(10)和帶輸出鋼輪的主動(dòng)盤(4)全部被包容于同一機(jī)殼之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速型提升機(jī)，其特征在于主動(dòng)盤(4)將諧波齒輪傳動(dòng)的輸出鋼輪與夾繩機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出盤融合為一體，形成一個(gè)獨(dú)立零件。
專利摘要本實(shí)用新型主要涉及高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)。其主要特征是:由諧波齒輪減速系統(tǒng)與碟簧彈性夾繩機(jī)構(gòu)有機(jī)地結(jié)合成一體,實(shí)現(xiàn)卷繩負(fù)重爬升的功能要求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,零件少,體積小,重量輕,傳動(dòng)效率高。提升機(jī)是高處作業(yè)吊籃的動(dòng)力裝置。高處作業(yè)吊籃乃是新型電動(dòng)升降式外裝修專用機(jī)械,適用于高層建筑的外墻裝修工程。
文檔編號(hào)B66B17/00GK2371169SQ9920458
公開日2000年3月29日 申請(qǐng)日期1999年2月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月12日
發(fā)明者高良穎, 喻惠業(yè), 侯維娜 申請(qǐng)人:北京北辰機(jī)電發(fā)展中心機(jī)械廠