專利名稱：吸吊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化中的自動(dòng)化吊裝設(shè)備，具體涉一種吸吊機(jī)。
通常彩電和電腦顯示器成品包裝時(shí)都要使用吸吊機(jī)，而常用的吸吊機(jī)的吸盤都是從電視或顯示器的頂部將其吸起，隨著電視機(jī)和顯示器的外型款式不斷更新?lián)Q代，機(jī)殼頂部的形狀日趨多樣化，原有形式吸吊機(jī)的應(yīng)用方式就難以滿足上述要求；而對(duì)于大屏幕彩電，由于重量大，但機(jī)殼還是還是采用塑料，由于塑料強(qiáng)度較低，吸吊過(guò)程容易使機(jī)頂殼發(fā)生變形；另外，原有的吸吊方式都是從輸送線體上直接吸起，橫移后下降，放入紙箱，再升起復(fù)位，等待下一個(gè)工作周期，顯然這種吸吊方式已不能適應(yīng)快速生產(chǎn)線的需要。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種滿足快速生產(chǎn)線吊裝任何形狀外殼的電視機(jī)或顯示器的，工作周期短、吊裝速度快、生產(chǎn)效率高的新的吸吊機(jī)。
本實(shí)用新型的吸吊機(jī)，包括吸盤機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)包括一套可編程控制器PLC、一套限位開關(guān)、光電傳感器以及控制氣動(dòng)回路動(dòng)作的繼電器和開關(guān)，其特征在于所述的吸盤機(jī)構(gòu)是一種側(cè)裝式吸盤機(jī)構(gòu)，這種吸盤機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在可以進(jìn)行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架上的、專門用于吸附彩電顯示器玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤，吸盤固定架通過(guò)連接螺栓固定在一個(gè)水平的固定板的下方中間，而在固定板的兩側(cè)固定有套有導(dǎo)桿的導(dǎo)桿座，在導(dǎo)桿與其外圍的襯套之間裝有一對(duì)直線軸承，這樣，側(cè)裝式吸盤隨連接在固定板上的導(dǎo)桿座和導(dǎo)桿在直線軸承和襯套中上下滑動(dòng)，形成與升降氣缸外滑套之間的小范圍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，吸盤可以隨著氣缸外滑套進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可作小范圍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)是兩段式氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括用于帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)的外氣缸和內(nèi)氣缸，內(nèi)氣缸通過(guò)螺栓緊固在固定板上，一對(duì)直線滑軌通過(guò)螺栓緊固在內(nèi)滑套上，兩組滑塊通過(guò)螺栓固定在固定板上，使滑軌與滑塊相對(duì)滑動(dòng)，內(nèi)滑套與固定板之間可以穩(wěn)定地相對(duì)滑動(dòng)；外滑套通過(guò)螺栓固定在外氣缸的括塞桿上，外氣缸通過(guò)螺栓連接在內(nèi)氣缸的活塞桿端部，其缸體通過(guò)螺栓固定在內(nèi)滑套上，一對(duì)直線滑軌通過(guò)螺栓緊固在外滑套上，兩組滑塊通過(guò)螺栓固定在內(nèi)滑套上，使滑軌與滑塊相對(duì)滑動(dòng)，外滑套與內(nèi)滑套之間可以穩(wěn)定地相對(duì)滑動(dòng)；所述的移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)是一種同步帶式水平移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，主要包括可移動(dòng)小車、導(dǎo)軌、緩沖機(jī)構(gòu)以及由電機(jī)減速器與同步帶輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶通過(guò)一個(gè)同步帶壓板座與小車連接在一起，隨著同步帶的運(yùn)動(dòng)，小車的滑輪會(huì)沿著導(dǎo)軌穩(wěn)定準(zhǔn)確地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的吸吊機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上主要通過(guò)對(duì)吸盤機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，取得了很好效果。由于將原來(lái)吸吊的動(dòng)作分解，使得吸吊機(jī)所有無(wú)直接沖突的動(dòng)作都可以同時(shí)進(jìn)行，工作周期加快，吊裝速度提高，從而大大提高了生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本；側(cè)裝式吸盤可以直接吸附在電視機(jī)或顯示器的玻璃熒光屏上，吸吊過(guò)程中不會(huì)發(fā)生變形。不管電視機(jī)的外殼如何變化，顯示屏基本上總是保持平面狀態(tài)，因此，這種吸吊機(jī)，可適用于任何外形的電視機(jī)和電腦顯示器，適用范圍廣；兩段式氣動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩只氣缸，比原有的氣吊機(jī)減少了一只氣缸，但同樣可以作到保持平衡與穩(wěn)定，降低了成本；兩段式氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩只氣缸通過(guò)內(nèi)外滑套幾乎重疊排列，兩活塞桿同時(shí)以相同的速度伸縮使其動(dòng)作速度比單只氣缸快一倍，但氣吊的總安裝高度較低；由于使用了直線導(dǎo)軌，使整個(gè)吸吊機(jī)外型簡(jiǎn)潔緊湊，穩(wěn)定、可靠，即使通過(guò)側(cè)裝式吸盤運(yùn)送25英寸到38英寸彩電時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩也能保證快速吊裝的穩(wěn)定性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的A作進(jìn)一步說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型吸吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意(主視)圖。
圖2是本實(shí)用新型吸吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意(俯視)圖。
圖3是本實(shí)用新型吸吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意(側(cè)視)圖。
如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的吸吊機(jī)，包括側(cè)裝式吸盤機(jī)構(gòu)，兩段式氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，同步帶式水平移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，一套電控系統(tǒng)，所述的側(cè)裝式吸盤機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)專門用于吸附彩電顯示屏玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤16安裝在一個(gè)可以進(jìn)行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架17上；吸盤固定架17通過(guò)連接螺栓固定在一個(gè)水平的固定板21上，固定板21，吸盤16和吸盤固定架17通過(guò)用螺栓連接在固定板21上的導(dǎo)桿座22和導(dǎo)桿25在直線軸承23、24和襯套26中上下滑動(dòng)，形成與升降氣缸外滑套2之間的小范圍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，吸盤16可以隨著氣缸外滑套2進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還有小范圍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的兩段式氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)的兩只氣缸13、14分別安裝在內(nèi)滑套1和固定板4上，氣缸14通過(guò)螺栓緊固在固定板4上，一對(duì)直線滑軌11通過(guò)螺栓緊固在內(nèi)滑套1上，通過(guò)兩組裝在固定板4上的滑塊12，內(nèi)滑套1與固定板4之間可以穩(wěn)定地相對(duì)滑動(dòng)，氣缸13通過(guò)螺栓連接在內(nèi)氣缸14的活塞桿的端部，外氣缸13缸體通過(guò)螺栓固定在內(nèi)滑套1上，一對(duì)直線滑軌9通過(guò)螺栓緊固在外滑套2上，通過(guò)兩組裝在內(nèi)滑套1上的滑塊10，外滑套2與內(nèi)滑套1之間可以穩(wěn)定地相對(duì)滑動(dòng)，外滑套2通過(guò)螺栓固定在外氣缸13的活塞桿上；所述的同步帶式水平移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，包括可移動(dòng)小車8、導(dǎo)軌、緩沖機(jī)構(gòu)6、7以及由電機(jī)減速器與同步帶輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30，同步帶通過(guò)一個(gè)同步帶壓板座15與小車8連接在一起；隨著同步帶31的運(yùn)動(dòng)，小車8的滑輪19會(huì)沿著導(dǎo)軌18穩(wěn)定地往復(fù)運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確地定位。
安裝時(shí)，將一個(gè)側(cè)裝式真空吸盤16通過(guò)吸盤安裝板17和螺栓螺母安裝在外氣缸13的活塞桿上，帶動(dòng)吸盤進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸13，14通過(guò)內(nèi)外滑套1，2被安裝在基座固定板4上，整個(gè)升降機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓螺母固定在橫向移動(dòng)小車8上，橫向移動(dòng)小車的導(dǎo)軌18通過(guò)螺栓連接到外邊框架20上，整個(gè)吸吊機(jī)通過(guò)焊接在或螺栓固定在車間橫梁或天花板上的吊架5上。
吸吊機(jī)接通電源開始工作后，內(nèi)氣缸14和外氣缸13的活塞桿上升至氣缸的上部的復(fù)位位置，從而帶動(dòng)內(nèi)滑套1，外滑套2和吸盤16上升至復(fù)位位置；當(dāng)彩電送到吸盤位置時(shí)，吸盤16在真空發(fā)生器的作用下，立即吸附彩電的玻璃顯示屏，通過(guò)壓力傳感器確認(rèn)達(dá)到吸附真空度時(shí)將彩電提升50-100毫米，同時(shí)橫向移動(dòng)小車8在驅(qū)動(dòng)裝置30和同步帶31的驅(qū)動(dòng)下準(zhǔn)確地橫向移動(dòng)至包裝紙箱上方將彩電放入紙箱，當(dāng)彩電到位后，導(dǎo)桿25會(huì)沿著直線軸承24和襯套26相對(duì)外滑套向上移動(dòng)，在導(dǎo)桿24的上端的碰塊28隨即碰到限位開關(guān)，吸盤16的真空迅速釋放，外氣缸13和內(nèi)氣缸14上升同時(shí)小車8在同步帶驅(qū)動(dòng)裝置30和同步帶的驅(qū)動(dòng)下準(zhǔn)確地橫移到復(fù)位位置，完成一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求一種吸吊機(jī)，包括吸盤機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)包括一套可編程控制器PLC、一套限位開關(guān)、光電傳感器以及控制氣動(dòng)回路動(dòng)作的繼電器和開關(guān)，其特征在于所述的吸盤機(jī)構(gòu)是一種側(cè)裝式吸盤機(jī)構(gòu)，這種吸盤機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在可以進(jìn)行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架(17)上的、專門用于吸附彩電顯示器玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤(16)，吸盤固定架(17)通過(guò)連接螺栓固定在一個(gè)水平的固定板(21)的下方中間，而在固定板(21)的兩側(cè)固定有套有導(dǎo)桿(25)的導(dǎo)桿座(22)，在導(dǎo)桿(25)與其外圍的襯套(26)之間裝有一對(duì)直線軸承(23)和(24)；所述的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)是兩段式氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括用于帶動(dòng)吸盤(16)上下移動(dòng)的外氣缸(13)和內(nèi)氣缸(14)，內(nèi)氣缸(14)通過(guò)螺栓緊固在固定板(21)上，一對(duì)直線滑軌(11)通過(guò)螺栓緊固在內(nèi)滑套(1)上，兩組滑塊(12)通過(guò)螺栓固定在固定板(4)上，使滑軌(11)與滑塊(12)相對(duì)滑動(dòng)，外滑套(2)通過(guò)螺栓固定在外氣缸(13)的活塞桿上，外氣缸(13)通過(guò)螺栓連接在內(nèi)氣缸(14)的活塞桿端部，其缸體通過(guò)螺栓固定在內(nèi)滑套(1)上，一對(duì)直線滑軌通過(guò)螺栓緊固在外滑套(2)上，兩組滑塊(10)通過(guò)螺栓固定在內(nèi)滑套(1)上，使滑軌(9)與滑塊(10)相對(duì)滑動(dòng)；所述的移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)是一種同步帶式水平移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，主要包括可移動(dòng)小車(8)、導(dǎo)軌(18)、緩沖機(jī)構(gòu)(6)和(7)以及由電機(jī)減速器與同步帶輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，同步帶通過(guò)一個(gè)同步帶壓板座(15)與小車(8)連接在一起。
專利摘要一種吸吊機(jī),特點(diǎn)是采用一種專門用于吸附彩電顯示玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤機(jī)構(gòu),這種側(cè)裝式吸盤機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可以進(jìn)行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架17以及安裝在吸盤固定架17上的側(cè)裝式吸盤16。這種吸吊機(jī),工作周期短(< 13秒),吊裝速度快,生產(chǎn)率高,生產(chǎn)成本低,側(cè)裝式吸盤可以直接吸附在電視機(jī)或顯示器的玻璃熒光屏上,由于玻璃的強(qiáng)度很高,在吸吊過(guò)程中不會(huì)發(fā)生變形,可適用于吊裝任何外形的電視機(jī)和電腦顯示器,適用范圍廣。
文檔編號(hào)B66C1/00GK2371170SQ9923597
公開日2000年3月29日 申請(qǐng)日期1999年5月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月6日
發(fā)明者吳東華 申請(qǐng)人:怡鋒工業(yè)設(shè)備(深圳)有限公司