專利名稱：改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種吸取式收放板機(jī)，特別是涉及一種作業(yè)過程中絕不會損傷電路板的吸取式收放板機(jī)。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電路板的種類也隨之多樣化并有輕巧化的發(fā)展趨勢，于是逐漸生產(chǎn)出又薄又軟的電路板；由于又軟又薄的電路板不能用傳統(tǒng)的翻板式收放板工藝制造，于是又發(fā)展出以吸取式完成收放板程序的作業(yè)方式，以避免軟質(zhì)的電路板因翻板而造成損傷。采用吸取式作業(yè)方式時，其吸盤裝置必須與電路板直接接觸，因此吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力就必須適當(dāng)控制，才不致造成電路板的損傷。
早已公開的《全自動IC電路板斜立式收放機(jī)》專利是以吸取方式完成收放板程序的，其吸板單元安裝配置于輸送臺面的上方并通過其轉(zhuǎn)軸一端的連桿與一直立配設(shè)的氣壓缸相銜接；其轉(zhuǎn)軸適中位置銜接固設(shè)有一剎車氣壓缸，其前端緣銜接固設(shè)有一承座及兩伸縮桿，并經(jīng)一略呈傾斜狀的連接座而銜接兩減速氣壓缸及兩組吸盤裝置。由其結(jié)構(gòu)可知，該吸盤裝置經(jīng)由剎車氣壓缸和減速氣壓缸控制其進(jìn)退而吸取電路板進(jìn)行收放板程序，其間必須經(jīng)過兩段進(jìn)給程序，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且因氣壓缸的行程控制精度差而不易控制吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力，有可能造成電路板的損傷。
此外，前述收放板機(jī)的輸送單元系由成排的滾輪組構(gòu)成輸送臺面，使得吸盤在吸取電路板時易形成施力于兩滾輪間的空隙，造成頂傷電路板。
另，前述收放板機(jī)的電路板置放板架的承載面傾斜角度為45°仰角，呈現(xiàn)一“V”型設(shè)置，如此的結(jié)構(gòu)將使最底層的電路板承受巨大的重力而極易被壓傷；再者，該板架在機(jī)臺上并無定位裝置，當(dāng)受到吸盤頂靠時，易發(fā)生滑動或傾倒。
鑒于現(xiàn)有吸取式收放板機(jī)的上述缺陷，本發(fā)明人乃積極研究創(chuàng)新，期能加以改進(jìn)，終于完成了本實用新型的設(shè)計。
本實用新型的主要目的即在于提供一種改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)，使之可精確控制吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力，避免造成電路板的損傷，其次，在收板過程中，使電路板與輸送單元間呈現(xiàn)面接觸狀態(tài)，以防止電路板正面被吸盤頂壓損傷，并避免電路板側(cè)邊在收板或放板過程中受到刮傷或最底層的電路板因受到過大重力壓制而損傷；同時，在承載機(jī)具的兩側(cè)及后側(cè)設(shè)置卡制定位機(jī)構(gòu)，以使電路板受到吸取單元的作用力時不致滑動或傾倒。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型中吸盤裝置的進(jìn)給采用伺服馬達(dá)和皮帶傳動件控制，以提高其給進(jìn)行程控制精度并進(jìn)而精確控制吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力；輸送單元由支撐平板和多個輸送帶構(gòu)成，以使輸送單元輸送的電路板與支撐平板和輸送帶呈面接觸；承載具的承載面傾斜角由45°改為25～30°，承載具兩外側(cè)設(shè)有凸桿并可被固定卡制體抵止，后側(cè)由轉(zhuǎn)動卡制體固定。
以下結(jié)合具體實施例對本實用新型改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本實用新型可行實施例的外觀圖；圖2、3、4為本實用新型可行實施例的正視及動作狀態(tài)示意圖；圖5、6為本實用新型吸收單元可行實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型吸收單元可行實施例吸取狀態(tài)圖(一)；圖7A為圖7所示部位的放大示意圖；圖8為本實用新型吸收單元可行實施例吸取狀態(tài)圖(二)；圖9為本實用新型輸送單元可行實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9中10-10斷面剖示圖；圖11為圖10中11-11斷面剖示圖；圖12為圖10中12-12斷面剖示圖；圖13、14為本實用新型承載單元可行實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14中15-15斷面剖示圖。
圖號說明1機(jī)臺，10控制箱，11懸臂，2吸取單元，20氣壓缸，21旋臂，22伺服馬達(dá)，23皮帶傳動件，24伸縮桿，25滑臺氣缸，26裝設(shè)臺，27吸盤裝置，28振動吸盤，29位置感測器，291感測棒，292光耦合器，30支撐平板，3輸送單元，300圓孔，301軸桿，302軸桿，31馬達(dá)，331氣壓缸，32輸送帶，33收板基準(zhǔn)裝置，332基準(zhǔn)桿，4承載單元，41滾輪組，42承載具，420凸桿，421承載面，422斜板，43固定卡制體，44轉(zhuǎn)動卡制體，441氣壓缸，442氣桿，451氣壓缸，452連桿組，46平板，461缺口，45卡勾，5緩沖桿，B電路板。
參考圖1-4，本實用新型在機(jī)臺1上半部的懸臂11上樞設(shè)一吸取單元2，該吸取單元2在設(shè)置于機(jī)臺1中下部的輸送單元3與承載單元4之間吸取電路板B進(jìn)行收放板作業(yè)程序。
參考圖5-8，吸收單元2的中空旋臂21樞設(shè)于機(jī)臺1的コ型懸臂11中并通過一水平配設(shè)的氣壓缸20由下方控制其旋動，中空旋臂21的內(nèi)部設(shè)有由伺服馬達(dá)22傳動的皮帶傳動件23，且該皮動傳動件23帶動一伸縮桿24在中空旋臂21底端伸縮，伸縮桿24的底端通過一橫向的滑臺氣缸25連接一裝設(shè)臺26，并用于裝設(shè)成組的吸盤裝置27、振動吸盤28和位置感測器29。
位置感測器29包括有可在裝設(shè)臺26上伸縮的感測棒291和固定在裝設(shè)臺26上且與感測棒291相對的光耦合器292，如圖7、圖7A所示，感測棒291略凸出于吸盤裝置27和振動吸盤28，因此，感測棒291會先接觸到電路板B并將感測信號送回控制箱10，控制箱10儲存該信號并指令伺服馬達(dá)22減緩進(jìn)給速度并停止。由于伺服馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動可控制得非常精確，故所帶動的伸縮桿24亦可準(zhǔn)確伸到適當(dāng)位置，而不會使裝設(shè)臺26上的吸盤裝置27或振動吸盤28撞傷電路板B。
又，參考圖9～12，輸送單元3的支撐平板30前、后端設(shè)有對稱的軸桿301、302，其中軸桿301由馬達(dá)31驅(qū)動并進(jìn)而帶動繞經(jīng)兩軸桿301、302的多個平行輸送帶32，支撐平板30底緣外側(cè)預(yù)定處設(shè)有一收板基準(zhǔn)裝置33，以使成組并列的基準(zhǔn)桿332借由氣壓缸331的控制而伸縮于支撐平板30上的圓孔300內(nèi)并位于各輸送帶32的設(shè)置間隙中。
另，參考圖13～15，承載單元4設(shè)置有成排滾輪組41并可送入一承載具42；該承載具的承載面421的傾角θ約25～30°，而后側(cè)斜板422則與其垂直，承載具42左、右兩外側(cè)設(shè)有與滾輪組41同方向的凸桿420，而送入滾輪組41且處于作業(yè)位置的承載具42的前側(cè)凸桿420則由設(shè)于機(jī)臺1且向內(nèi)凸伸在凸桿420上的固定卡制體43所卡制；承載具42后端則被設(shè)于平板46下方以防止承載具42滑動的轉(zhuǎn)動卡制體44所卡制，該轉(zhuǎn)動卡制體44被具有旋轉(zhuǎn)及收縮功能的氣壓缸441所制動，平時呈水平狀位于平板46下方，當(dāng)承載具42進(jìn)入滾輪組41的作業(yè)位置時，氣壓缸441的氣桿442向下回轉(zhuǎn)90°，使其凸伸在平板46的缺口461上并內(nèi)縮一小段距離，使轉(zhuǎn)動卡制體44頂位承載具42；借此，如圖13所示，當(dāng)電路板B受到吸盤裝置27的作用力時，承載具42不會在滾輪組41上滑動，故可準(zhǔn)確定位；而前側(cè)的固定卡制體43則抵住凸桿420，使得承載具42上方受到作用力時，不會向后傾倒，使整個放板或收板作業(yè)能順利進(jìn)行。
另，承載單元4的平板46下方設(shè)有一凸伸在機(jī)臺1后側(cè)的卡勾45，該卡勾45借由一氣壓缸451帶動一連桿組452而控制其啟閉，可將運送承載具42的臺車(圖中未表示)勾扣住，使承載具42順利送入滾輪組41。
又，如圖5所示，吸取單元2的旋臂21的旋動死點位置對應(yīng)的コ型懸臂11的預(yù)定處均設(shè)有緩沖桿5，以化解旋臂21由旋動轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時的旋轉(zhuǎn)慣性力。
圖2～圖4可說明收板的作業(yè)程序首先，由輸送單元3的輸送帶32將電路板B從前置作業(yè)接收過來后，收板基準(zhǔn)裝置33的基準(zhǔn)桿332就會凸伸于支撐平板30上的圓孔300內(nèi)且位于輸送帶32的設(shè)置間隙中，并使輸送帶32反轉(zhuǎn)而將電路板B抵靠于該基準(zhǔn)桿332，而該基準(zhǔn)桿332的位置是配合承載具42而設(shè)定的；接著，吸收單元2借由伺服馬達(dá)22與皮帶傳動件23將伸縮桿24及裝設(shè)臺26推出，使吸盤裝置27吸收電路板B而將其略為向上收回且由滑臺氣缸25將電路板B略為前移后，由氣壓缸20推動旋臂21至圖7、8所示的X軸方向上，再將電路板B由伸縮桿24及裝設(shè)臺26推至承載具42的承載位置，并使滑臺氣缸25回歸至動作前的位置(Y軸向)，使電路板B回復(fù)到已由基準(zhǔn)桿332按承載具42所設(shè)定的承載基準(zhǔn)位置，完成一次收板作業(yè)。重復(fù)以上程序后，可將電路板B逐一收疊于承載具42上。當(dāng)然，若由圖4至圖2反向進(jìn)行，則可完成逐一放板的作業(yè)程序，其動作過程不再贅述。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型中吸盤裝置27的進(jìn)給僅由一伺服馬達(dá)22和皮帶傳動件23控制，較之以兩組氣壓缸控制進(jìn)給程序的現(xiàn)有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單且進(jìn)給行程控制精度高的優(yōu)點，可精確適當(dāng)?shù)乜刂莆P裝置27與電路板B的瞬間接觸力，不會造成電路板的損傷；另，在由輸送單元吸取電路板的過程中，本實用新型所輸送的電路板與支撐平板30及輸送帶32間呈面接觸狀態(tài)，而現(xiàn)有技術(shù)則是使電路板與其成排滾輪組呈單一的接觸。因此，本實用新型的吸盤在吸取電路板的過程中，不會壓傷電路板的正面；又，本實用新型的承載具42的收板或放板過程中，通過滑臺氣缸25使電路板到達(dá)定位后再下移至承載基準(zhǔn)位置，或是先將電路板上移再抽離承載具42，均可避免電路板側(cè)邊在收板或放板過程中受到刮傷；再者，本實用新型的承載具42設(shè)計成25～30°傾斜，可使堆壘的電路板重力平均分散于承載面421上，而不會向其斜板422方向集中，即使是最底層的電路板也不會受到過大的重力壓制而損傷。
綜上所述，本實用新型確能達(dá)到預(yù)期的功效并具有產(chǎn)業(yè)利用價值，完全具備了實用新型專利的要件。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)，由吸取單元、輸送單元和承載單元構(gòu)成，吸取單元在輸送單元與承載單元之間吸取電路板進(jìn)行收放板作業(yè)；本實用新型的特征在于所述吸取單元的中空旋臂樞設(shè)于機(jī)臺的コ型懸臂中并借由一水平配設(shè)的氣壓缸由下方控制其旋動，中空旋臂內(nèi)設(shè)有由伺服馬達(dá)傳動的皮帶傳動件，且該皮帶傳動件帶動一伸縮桿在中空旋臂底端伸縮，伸縮桿底端以橫向的滑臺氣缸連接一裝設(shè)臺并用于裝設(shè)成組的吸盤裝置、振動吸盤和位置感測器；所述輸送單元的支撐平板前、后端設(shè)有對稱的軸桿，其中一軸桿借由一馬達(dá)驅(qū)動并進(jìn)而帶動繞經(jīng)兩軸桿的多個平行輸送帶，支撐平板底緣外側(cè)預(yù)定設(shè)有一收板基準(zhǔn)裝置，使成組并列的基準(zhǔn)桿借由一氣壓缸的控制而伸縮于支撐平板上的圓孔內(nèi)并位于各輸送帶的設(shè)置間隙中，所述承載單元設(shè)置有成排的滾輪組并可送入一承載具，該承載具的承載面的傾角約25～30°，而后側(cè)斜板與其呈垂直狀態(tài)，承載具左、右兩外側(cè)設(shè)有與滾輪組同方向的凸桿，而送入滾輪組且處于作業(yè)位置的承載具的前兩側(cè)的凸桿由設(shè)于機(jī)臺且向內(nèi)凸伸在凸桿上的固定卡制體所卡制，承載具后端則被設(shè)于平板下方的以防止承載具滑動的轉(zhuǎn)動卡制體所卡制，該轉(zhuǎn)動卡制體被具有旋轉(zhuǎn)及收縮功能的氣壓缸所制動，平時呈水平狀位于平板下方，當(dāng)承載具進(jìn)入滾輪組作業(yè)位置時，該氣壓缸的氣桿向上回轉(zhuǎn)90°使其凸伸在平板的缺口上并內(nèi)縮一小段距離，使轉(zhuǎn)動卡制體頂位承載體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)，其特征在于所述吸取單元的旋臂旋動死點位置對應(yīng)的コ型懸臂的預(yù)定處均設(shè)有緩沖桿，以化解旋臂由旋動轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時的旋轉(zhuǎn)慣性力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)，其特征在于所述位置感測器包括有可在裝設(shè)臺上伸縮的感測棒和固定在裝設(shè)臺且相對于感測棒的光耦合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)，其特征在于所述承載單元的平板下方設(shè)有凸伸在機(jī)臺后側(cè)的卡勾，并借由一氣壓缸帶動一連桿組而控制其啟閉，以將運送承載具的臺車勾扣住，使承載具順利送入滾輪組。
專利摘要改進(jìn)的吸取式收放板機(jī)由吸取單元、輸送單元和承載單元構(gòu)成。吸收單元的中空旋臂樞設(shè)于機(jī)臺的
文檔編號H05K3/00GK2409746SQ99255339
公開日2000年12月6日 申請日期1999年12月2日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月2日
發(fā)明者黃平堯 申請人:黃平堯