專利名稱:電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電梯控制裝置,特別是涉及控制盤的配置構(gòu)成。
背景技術(shù):
圖10是例如日本特開平9-267978號公報所示的不需要設(shè)置電梯機(jī)械室的電梯控制裝置總體構(gòu)成框圖。也就是將以往設(shè)置于機(jī)械室的控制盤設(shè)置于轎廂,與設(shè)置于轎廂的門驅(qū)動裝置構(gòu)成一體。
在圖10中,1是井道,2是轎廂,3是主曳引鋼絲繩,4是設(shè)置于井道1內(nèi),通過曳引鋼絲繩3使轎廂2升降的曳引機(jī),5是驅(qū)動曳引機(jī)4升降的曳引電動機(jī),6是安裝于轎廂內(nèi)對轎廂2的運(yùn)行及曳引電動機(jī)5的驅(qū)動進(jìn)行控制的控制盤,7是安裝在控制盤的外側(cè)板上用于登記目的樓層的轎廂操作盤,9是驅(qū)動轎廂門8的門電動機(jī),10是在層站登記呼叫用的層站按鈕,11是動力用交流電源,20是內(nèi)裝有動力用交流電源11的受電端子與中繼端子的受電單元。
在圖示的構(gòu)成中,各部分由連接接受單元20與曳引電動機(jī)5的電纜22、連接接受單元20與控制盤6的電纜21、連接層站按鈕10與接受單元20的電纜23、連接門電動機(jī)9與控制盤6的電纜12分別相互連接,形成控制盤6能夠?qū)Ω鞑糠诌M(jìn)行控制的構(gòu)成,將控制盤6設(shè)置于轎廂內(nèi),從而可以不要機(jī)械室。又可以從轎廂內(nèi)進(jìn)行控制盤6的維修保養(yǎng),可以力圖使安裝、維修更加方便。
但是上述不設(shè)置機(jī)械室的已有的電梯控制裝置中,為了使設(shè)置于轎廂2的控制盤6直接驅(qū)動曳引電動機(jī)5,必須把與動力用交流電源11連接用的電纜22及電動機(jī)驅(qū)動用動力電纜21在接受單元20與轎廂2之間繞行。
特別是在升降行程較長的情況下或轎廂2容量大、流經(jīng)電纜的動力電流大的情況下,考慮到會有下述問題。也就是說,由于轎廂的升降,該動力電纜需要大致相當(dāng)于升降行程的長度,同時要求電纜能夠承受反復(fù)彎折,因此導(dǎo)致成本提高,而且在用逆變器對曳引電動機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動時,由于高頻大電流流入該動力電纜,因此有時會成為電磁干擾的發(fā)生源。
又,由于將控制盤6安裝于轎廂2,使轎廂2增加了控制盤6的重量,特別是在利用對重的電梯中,需要使對重增加與該重量相同的重量。而且除了該增加的重量外,還由于前述的電纜數(shù)目增加,因而隨之增加了轎廂驅(qū)動時的慣性,加減速時需要的功率也會增大。
作為解決該問題的措施,在例如日本特開平11-21036號公報所述的方法是,將控制盤按功能分為主回路部分和信號控制部分等兩部分,將前者配置于曳引機(jī)附近,同時將后者配置于中間樓層井道內(nèi)外。采用這種方法可以縮短主回路用的電纜,又可以避免轎廂重量的增加。
但是,這種已有的技術(shù)只不過是將控制盤分割為對原來存在的信號進(jìn)行控制的管理控制盤(第二控制盤)和進(jìn)行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制盤(第一控制盤),將以往安裝于同一機(jī)械室或分別安裝于第一機(jī)械室或第二機(jī)械室的控制盤中只有管理控制盤被安裝于中間樓層井道內(nèi)外(而且,將控制盤設(shè)置于井道內(nèi)外的例子還有很多沒有舉出)。
又,最近在例如日本特開平9-20470號公報中所述的方法是,把控制盤按照功能分別分開制造,在搬入現(xiàn)場之后將其加以組合,而且配線也用接插件等連接。但是,這只不過是把原來的控制盤分開制造后再在現(xiàn)場組裝完成。
近來,控制盤更多地采用了電子技術(shù),逐步采用對每種功能使用電腦的分散型控制方式。又,以前的電梯控制盤,特別是用繼電器順序控制等的控制盤中,如果把控制盤加以分割,則為了在相互之間傳遞信號,需要許多信號線,因此是不可能分割的,但是在采用微電腦的電子單元之間,由于數(shù)字式信號傳輸方式的發(fā)展,以較少的信號線也能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
因此,本發(fā)明鑒于上述各種情況而提出的,其目的在于,提供一種電梯控制裝置,它所具有的控制盤不必設(shè)置構(gòu)成一體的大型控制盤,并且很容易安排控制盤的設(shè)置地點(diǎn),不必準(zhǔn)備特別的機(jī)械室等,能夠設(shè)置于作為控制對象的各設(shè)備周圍的空余位置處,設(shè)備配置靈活性提高,能夠有效利用大樓空間,同時能夠?qū)ψ鳛榭刂茖ο蟮脑O(shè)備進(jìn)行反映本地實(shí)際情況的靈活控制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電梯控制裝置,具備控制電梯的各種設(shè)備的控制盤,其特征在于,將所述控制盤按照每個控制功能分割為多個分割單元,同時將所述各分割單元控制或連接對象即設(shè)備主要按該設(shè)備設(shè)置的所加以歸并,分割為多個設(shè)備組,將與所述設(shè)備組中的至少一個設(shè)備關(guān)系密切的分割單元中的一個或多個分割單元構(gòu)成的分割單元組抽取出來,構(gòu)成控制部,將控制部設(shè)置在該設(shè)備組的附近。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,還設(shè)置在多個控制部之間相互交換信號的傳輸裝置。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述傳輸裝置將信號串行傳輸。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含對曳引機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制部構(gòu)成的分割單元、對曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行測量監(jiān)視的速度監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及一邊依據(jù)速度指令與曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況作對比一邊對上述驅(qū)動控制部進(jìn)行控制的速度控制部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元組的控制部配置于曳引機(jī)附近。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,電梯是將曳引機(jī)設(shè)置于井道中的電梯,所述控制部設(shè)置于曳引機(jī)附近的井道內(nèi)。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含根據(jù)設(shè)置于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤呼叫按鈕的操作來登記轎廂呼叫的轎廂呼叫登記部構(gòu)成的分割單元,同時還包含下列分割單元中的任何一個,一個是對登記的呼叫選擇轎廂能夠響應(yīng)的呼叫并對該呼叫進(jìn)行應(yīng)答的呼叫選擇應(yīng)答部構(gòu)成的分割單元,另一個是由對呼叫加以應(yīng)答后打開或關(guān)閉轎廂的門并輸出運(yùn)行指令的運(yùn)行管理部、相應(yīng)于轎廂運(yùn)行的位置輸出運(yùn)行速度指令的速度指令部、以及驅(qū)動轎廂門開閉的轎廂門控制部構(gòu)成的分割單元,所述分割單元組是總共至少由兩個以上的分割單元構(gòu)成的分割單元組,包含所述分割單元組的控制部配置于轎廂操作盤附近。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,在構(gòu)成轎廂室的轎壁、轎底或轎頂?shù)囊徊糠衷O(shè)置能夠打開的窗口,在所述窗口內(nèi)設(shè)置控制部。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,使設(shè)置于轎廂的操作盤其面對轎廂內(nèi)的面板能夠開閉,打開面板,在里面裝有控制部。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含對設(shè)置于轎廂的使門開閉的門驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動控制的轎廂門控制部構(gòu)成的分割單元、接收并監(jiān)視對開閉的門的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉檢測器的檢測信號的門開閉監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及接收并監(jiān)視安裝于轎廂周圍的設(shè)備來的信號的轎廂設(shè)備監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元組的控制部安裝于轎廂上。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含根據(jù)設(shè)置于層站的層站操作盤呼叫按鈕的操作來登記層站呼叫的層站呼叫登記部構(gòu)成的分割單元、以及接收并監(jiān)視來自設(shè)置于層站的設(shè)備或安裝于井道內(nèi)的設(shè)備來的信號的井道及層站設(shè)備監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元組的控制部配置于層站附近、井道的內(nèi)部或外部。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含從大樓的配電間接收提供給電梯的電力的受電部構(gòu)成的分割單元,包含所述分割單元組的控制部配置于層站的附近。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,在接收從大樓的配電間向電梯提供電力的受電部的斷路器(circuit breaker)上安裝遠(yuǎn)距離操作單元,同時在層站設(shè)置對所述遠(yuǎn)距離操作單元進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的遠(yuǎn)距離操作開關(guān),將所述遠(yuǎn)距離操作開關(guān)的操作結(jié)果通過所述控制部傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離操作單元。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,在從大樓的配電間接收提供給電梯的電力的受電部安裝電力回路的開關(guān)裝置,同時在層站設(shè)置對上述開關(guān)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的遠(yuǎn)距離操作開關(guān),上述遠(yuǎn)距離操作開關(guān)的操作結(jié)果通過所述控制部傳遞給開關(guān)裝置。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含從大樓的配電間接收提供給電梯的電力的受電部構(gòu)成的分割單元、接收災(zāi)害檢測器檢測出的災(zāi)害信號并輸入所述受電部接收的電量并進(jìn)行監(jiān)視的環(huán)境監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、將從工作人員監(jiān)視盤輸入的電梯操作輸入信號或通知工作人員監(jiān)視盤的電梯運(yùn)行信息輸出以便進(jìn)行電梯運(yùn)行管理的運(yùn)行監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及與遠(yuǎn)距離監(jiān)視電梯的維修部門進(jìn)行通信控制的遠(yuǎn)距離監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元的控制部配置于層站附近或設(shè)置電梯的大樓設(shè)備管理室。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述控制部是由設(shè)置于井道內(nèi)的一個以上的分割單元構(gòu)成的控制部,在轎廂頂設(shè)置能夠從轎廂內(nèi)開閉的出入口,以便能夠?qū)λ隹刂撇窟M(jìn)行檢查和維修保養(yǎng)。
又,本發(fā)明的電梯控制裝置,其特征在于,所述控制部設(shè)置于比轎廂停止于最上面樓層時轎廂頂?shù)纳喜扛戏降木纼?nèi)。
附圖概述圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制盤按照控制功能分割并與周邊設(shè)備的連接關(guān)系的總體構(gòu)成圖。
圖2是具體表示圖1所示構(gòu)成的設(shè)備連接配置圖。
圖3是表示將圖2所示構(gòu)成相互連接的傳輸裝置的構(gòu)成圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的不設(shè)置機(jī)械室的電梯總體構(gòu)成圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的電梯控制裝置的電路構(gòu)成圖。
圖6表示在本發(fā)明實(shí)施例2的控制盤安裝轎廂操作按鈕的安裝方法。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例3的電梯控制裝置的電路構(gòu)成圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施例4的不設(shè)置機(jī)械室的電梯總體構(gòu)成圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例4的電梯控制裝置的電路構(gòu)成圖。
圖10是已有技術(shù)的不設(shè)置機(jī)械室的電梯總體構(gòu)成圖。
采用這一發(fā)明,不必像以往那樣設(shè)置一體化的大型控制盤,在將例如曳引機(jī)裝在井道內(nèi)、且不需要機(jī)械室的系統(tǒng)中,也不會為控制盤的設(shè)置地點(diǎn)而為難。又,這種分割單元可以設(shè)置于其連接對象的附近,相互之間的配線也簡便。
換句話說,對與分割的單元連接的設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)反映局部實(shí)際狀況的靈活控制,又各單元只擔(dān)負(fù)特定的功能,因此其形狀也能夠采取適合其設(shè)置地點(diǎn)、考慮到安裝方便的形狀。其結(jié)果是,可以不必設(shè)置以往那樣的大型的一體化的控制盤,而將分割的單元分散配置,因此可以不必準(zhǔn)備特別的機(jī)械室等,而設(shè)置于各連接設(shè)備周圍空余位置,設(shè)備設(shè)置靈活性提高,又能夠?qū)Υ髽强臻g有效地加以利用。
實(shí)施例1圖1表示本發(fā)明實(shí)施例1,是表示將電梯控制盤按照控制功能分割并與周邊設(shè)備的連接關(guān)系的總體構(gòu)成圖。該圖1中還把電梯控制盤的功能(圖中點(diǎn)劃線框所示的區(qū)域)再分割為各種功能(實(shí)線方框所示),并表示出控制盤與周邊設(shè)備(扁圓框所示)的連接情況。
又,圖2是具體表示圖1所示構(gòu)成的連接配置的設(shè)備連接配置圖,而圖3表示將圖2所示的構(gòu)成相互連接的信號傳輸裝置。
如圖1所示,本發(fā)明的控制盤60按功能分割為設(shè)置于從轎廂2(參照圖2)內(nèi)能夠使用的位置并特別對乘客操作的設(shè)備等進(jìn)行控制的轎廂控制部100、對安裝于轎廂2周圍的設(shè)備進(jìn)行控制或取得信號的轎廂設(shè)備控制部200、安裝于曳引機(jī)4(參照圖2)上對曳引機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動控制的曳引機(jī)驅(qū)動控制部300、設(shè)置于電梯電源的供電間、例如守衛(wèi)室65(參照圖2)并具有能夠接通或切斷電源的電路斷路器或開關(guān)裝置(未圖示)進(jìn)行設(shè)備管理控制的設(shè)備管理控制部400、設(shè)置于層站的具有遠(yuǎn)距離操作控制電源的接通和切斷的開關(guān)以便對設(shè)置于層站和井道1(參照圖2)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行控制的層站設(shè)備控制部500、以及群管理控制部600。
在這里,所述轎廂控制部100分割為不同分割單元,具備轎廂信息指令部101、轎廂呼叫登記部102、呼叫選擇響應(yīng)部103、運(yùn)行管理部104以及速度指令部105等控制盤功能。又,上述轎廂設(shè)備控制部200分割為不同分割單元,具備轎廂設(shè)備監(jiān)視部201、門開閉監(jiān)視部202以及轎廂門控制部203等控制盤功能。而所述曳引機(jī)驅(qū)動控制部300分割為不同分割單元,具備速度監(jiān)視部301、速度控制部302以及驅(qū)動控制部303等控制盤功能。又,上述設(shè)備管理控制部400分割為不同分割單元,具備受電部401、環(huán)境監(jiān)視部402、運(yùn)行監(jiān)視部403、信息輸入部404以及遠(yuǎn)距離監(jiān)視部405等控制盤功能。而所述層站設(shè)備控制部500分割為不同分割單元,具備層站信息指令部501、層站呼叫登記部502以及井道和層站設(shè)備監(jiān)視部503等控制盤功能。還有,群管理控制部600分割為不同分割單元,具備群管理部601及信息控制部602等控制盤功能。
下面對與上述構(gòu)成有關(guān)的動作內(nèi)容進(jìn)行說明。
若對設(shè)置于層站操作盤10的層站呼叫按鈕(10a~10d,參照圖2)進(jìn)行操作,將呼叫登記于層站呼叫登記部502,并決定由呼叫選擇響應(yīng)部103對該呼叫進(jìn)行應(yīng)答,則運(yùn)行管理部104就使轎廂2運(yùn)行到該層站呼叫的某一樓層。
在使轎廂2運(yùn)行時,井道及層站設(shè)備監(jiān)視部503取入層站設(shè)備53或井道設(shè)備39來的轎廂2的位置信息或運(yùn)行狀態(tài)等信息,作為管理信息傳輸?shù)竭\(yùn)行管理部104。又同樣,由轎廂設(shè)備監(jiān)視部201取入轎廂設(shè)備54來的轎廂2的位置信息或運(yùn)行狀態(tài)等信息,作為管理信息傳輸?shù)竭\(yùn)行管理部104。
轎廂2一到達(dá)層站呼叫的某一樓層,運(yùn)行管理部104就對控制轎廂2的門8(參照圖2)的轎廂門控制部203發(fā)出門驅(qū)動裝置55的驅(qū)動指令,使門開閉。該門的開閉狀態(tài)的信息由門開閉檢測器56獲取,送入門開閉監(jiān)視部202后,作為管理信息傳輸?shù)竭\(yùn)行管理部104。
若乘客進(jìn)入轎廂2,操作設(shè)置于轎廂操作盤7(參照圖2)的轎廂呼叫按鈕(未圖示),以此將目的樓層的呼叫登記于轎廂呼叫登記部102,并決定由呼叫選擇響應(yīng)部103對該呼叫進(jìn)行應(yīng)答,則運(yùn)行管理部104就使轎廂運(yùn)行到該轎廂呼叫的某一樓層。
在運(yùn)行管理部104使轎廂運(yùn)行時,一旦向速度指令部105發(fā)出運(yùn)行指令,速度指令部105就產(chǎn)生按照規(guī)定的加減速度或最大速度生成的速度模式(pattern),速度控制部302利用旋轉(zhuǎn)檢測器5a(參照圖2)檢測的曳引機(jī)4的旋轉(zhuǎn)狀況、即轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù),根據(jù)上述速度模式進(jìn)行速度控制。又把旋轉(zhuǎn)檢測器5a檢測出的信息取入速度監(jiān)視部301進(jìn)行判斷,對速度異常等進(jìn)行監(jiān)視,以求安全運(yùn)行。
驅(qū)動控制部303通過受電部401接收大樓的配電間57來的電力,按照速度控制部302的指令對曳引機(jī)4進(jìn)行通電控制,對該曳引機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。還有,受電部401具備斷路器或開關(guān)裝置,在電梯一側(cè)發(fā)生過電流等異常時將電源切斷,或因維修保養(yǎng)作業(yè)必須切斷電源供應(yīng)時將電源切斷。
在電梯一側(cè)需要應(yīng)付解決的由火災(zāi)報警器或地震儀等各種災(zāi)害檢測器58檢測出的災(zāi)害信息及受電部401得到的電梯耗電功率等運(yùn)行信息由環(huán)境監(jiān)視部402監(jiān)視,其監(jiān)視信息通知給運(yùn)行監(jiān)視部403,將停止運(yùn)行或所謂災(zāi)害運(yùn)行等特定的特殊模式運(yùn)行通知運(yùn)行管理部104或速度控制部302。
又,運(yùn)行監(jiān)視部403依據(jù)從運(yùn)行管理部104或速度控制部302等得到的信息進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視,同時通過遠(yuǎn)距離監(jiān)視部405接受鄰近的維修保養(yǎng)公司59的遠(yuǎn)距離監(jiān)視。另一方面,接受設(shè)置于大樓管理人員工作室等場所的工作人員監(jiān)視盤61來的指令,將運(yùn)行監(jiān)視信息顯示于工作人員監(jiān)視盤61。
工作人員監(jiān)視盤61來的指令,例如設(shè)置于工作人員監(jiān)視盤61的專用輸入裝置(未圖示)來的指令,通過運(yùn)行監(jiān)視部403輸入信息輸入部404,又,也從運(yùn)行監(jiān)視部403向信息輸入部404輸入運(yùn)行監(jiān)視信息,這些信息由信息輸入部404傳送到信息控制部602。
信息控制部602在整理顯示信息生成顯示畫面之后,對于轎廂2,利用轎廂信息指令部101使設(shè)置于轎廂2內(nèi)的轎廂信息通報器62將其作為例如圖像信息顯示。而對于層站等,則利用層站信息指令部501同樣將其作為圖像信息在設(shè)置于層站的層站信息通報器63顯示。還有,在這里所說的是作為圖像信息在顯示器上顯示,但是作為信息引導(dǎo),用聲音等傳遞也能夠得到同樣的作為信息通報裝置的功能。
又,在不是只對一臺電梯進(jìn)行控制,而是將多臺電梯集中管理的所謂群管理控制的情況下,如圖中以雙點(diǎn)劃線所表示的關(guān)系,設(shè)置與其他電梯64交換控制信息的群管理部601,根據(jù)該群管理部601來的指令使呼叫選擇響應(yīng)部103起作用,對各臺電梯進(jìn)行運(yùn)行控制。
下面對控制盤60的分割的功能與控制盤60的周邊設(shè)備的配置構(gòu)成進(jìn)行說明。
在圖1所示的構(gòu)成中,將控制盤的周邊設(shè)備(作為控制對象的設(shè)備)根據(jù)其配置的位置分組,畫在虛線框范圍內(nèi)。又將控制盤60的分割的功能根據(jù)與其相關(guān)的周邊設(shè)備的關(guān)系分組,也同樣用虛線框圍起來。還有,本實(shí)施例所示控制盤60的分割功能或控制盤60的周邊設(shè)備是一個例子,但是并不限于這些。又,上述分組也不限于本實(shí)施例,而有各種各樣的分組方法??偠灾菍⑴c周邊設(shè)備關(guān)系密切的控制盤功能加以分割,使其相互結(jié)合形成一組進(jìn)行設(shè)置。
作為周邊設(shè)備的配電間57、災(zāi)害檢測器58、以及工作人員監(jiān)視盤61等,主要是與大樓有關(guān)的設(shè)備,特別是與大樓設(shè)備有關(guān)的環(huán)節(jié)。因此,作為與這些設(shè)備有關(guān)的分割單元,即受電部401、環(huán)境監(jiān)視部402、運(yùn)行監(jiān)視部403、以及信息輸入部404最好是分割設(shè)置于大樓的設(shè)備部門附近。
由于通常往往在大樓的地下樓層準(zhǔn)備有房間,因此可以考慮這些設(shè)備部分設(shè)置在這種地下室中,或者在地下樓層的層站附近,將這些部分形成一體化的控制盤,嵌入墻壁等處。又,為了讓維修公司對電梯運(yùn)行進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視,可以考慮使該遠(yuǎn)距離監(jiān)視部405與運(yùn)行監(jiān)視部403放在一起,只要將上述分割單元一起配置即可。
又,如上所述,將設(shè)備系統(tǒng)的分割單元設(shè)置在遠(yuǎn)離層站的地方,但是特別是在維修保養(yǎng)時會出現(xiàn)需要接通或切斷受電部401的主電路的情況。也就是說,例如在維修保養(yǎng)的工作人員進(jìn)入電梯井道內(nèi)時,為了安全,必須切斷電源。因此可在受電部401安裝遠(yuǎn)距離操作單元,以便能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作,可以設(shè)置無熔斷器斷路器(non-fuse breaker)(即所謂斷路器)或設(shè)置開關(guān)裝置(接觸器),就能夠斷開主電路,而將其操作按鈕等操作單元設(shè)置在容易操作的層站附近別的分割單元上。
曳引機(jī)4的旋轉(zhuǎn)檢測器5a與驅(qū)動該曳引機(jī)4并檢測其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動控制部303、速度監(jiān)視部301及速度控制部302的關(guān)系密切,這些單元最好設(shè)置于曳引機(jī)4附近。
井道設(shè)備39、層站設(shè)備53、層站操作盤10及層站信息通報器63由于是固定在建筑物中的井道周圍的設(shè)備,所以集中起來形成一組,與這些有關(guān)的分割單元即井道和層站設(shè)備監(jiān)視部503、層站呼叫登記部502、及層站信息指令部501作為一個控制盤設(shè)置于層站附近或井道內(nèi)。另外,在停留的樓層數(shù)目即服務(wù)的樓面增加的情況下,由于在一個控制盤中連接的設(shè)備很多,因此在這樣的情況下可以一分為二,例如設(shè)置在井道1的上方樓層與下方樓層,或進(jìn)行更加合適的分割配置。
門驅(qū)動裝置55、門開閉檢測器56、以及轎廂設(shè)備54是設(shè)置于轎廂2周圍的設(shè)備,與這些設(shè)備有關(guān)的分割單元即轎廂門控制部203、門開閉監(jiān)視部202、及轎廂設(shè)備監(jiān)視部201構(gòu)成的控制環(huán)節(jié)只要設(shè)置于轎廂周圍、例如設(shè)置于轎廂2上大家都知道的門裝置(未圖示)中即可。
轎廂操作盤7及轎廂信息通報器62都是為轎廂2內(nèi)的乘客進(jìn)行操作或取得信息用的,設(shè)置于轎廂內(nèi)。與這些關(guān)系密切的分割單元有轎廂呼叫登記部102及轎廂信息指令部101,由于這些與乘客關(guān)系密切,因此配置于從轎廂2內(nèi)部也能夠操作的位置上。
還有,在本實(shí)施例中為了使維修保養(yǎng)人員在維修保養(yǎng)時能夠容易操作,對運(yùn)行進(jìn)行集中管理的運(yùn)行管理部104以及呼叫選擇響應(yīng)部103、速度指令部105也與上述分割單元一起配置于從轎廂內(nèi)能夠操作的地方。例如使轎廂壁的一部分能夠打開和關(guān)閉,在其中設(shè)置這些分割單元組組成的控制盤,或者也可以設(shè)置于轎廂操作盤的內(nèi)側(cè),即將操作盤正面板打開設(shè)置在里面。
關(guān)于群管理部601或信息控制部602,前者不僅是與本轎廂而且與其他轎廂64有聯(lián)系,是重要的控制環(huán)節(jié),而后者在設(shè)置于層站的情況下,也很有必要通過信息通報器報告包括與其他轎廂有關(guān)的信息,可設(shè)置在與其他轎廂容易進(jìn)行信息交換的地方,例如在各臺電梯的運(yùn)行管理部104安裝于轎廂中的情況下,將本分割單元設(shè)置于井道內(nèi)中間處的中繼箱14附近即可。又可以使其與作為電梯有關(guān)信息中心的運(yùn)行監(jiān)視部403放在一起,設(shè)置于設(shè)備部門的管理室(圖1及圖2中未圖示)。
還有,如圖2所示(圖1中未圖示),作為與控制盤60連接的設(shè)備,除了上面所述以外,還有例如安裝于轎廂2上邊的觸底位置檢測器66、安裝于井道內(nèi)的終端開關(guān)67、設(shè)置于守衛(wèi)室65的地震監(jiān)測器68等,與控制盤60連接的設(shè)備不限于圖1和圖2所示的設(shè)備。又,在圖2中,3是懸掛轎廂2的主曳引鋼絲繩,5是驅(qū)動曳引機(jī)4的曳引電動機(jī),14是信號等的中繼箱(特別是與升降的轎廂連接的所謂移動電纜的連接點(diǎn))、18表示連接于升降的轎廂與大樓一側(cè)的固定點(diǎn)之間的撓性控制電纜即移動電纜。
又如圖3所示,上述各控制部100、200、300、400、500及600用信號傳輸線700和動力線800連接,各控制部和在位置上與其關(guān)系密切的電梯設(shè)備連接。
在各控制部與信號傳輸線700的連接部設(shè)置傳輸裝置100A、200A、300A、400A、500A及600A,各控制部被連接在一起,進(jìn)行信號傳輸,在各傳輸裝置之間利用所謂串行傳輸進(jìn)行信號交換。因此使用較少的傳輸用信號傳輸線就能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸,配線簡便。另外,這里所說的是用信號傳輸線交換信號,但不限于此,也能夠利用傳輸裝置進(jìn)行無線傳輸,從而也可以不要信號傳輸線。
實(shí)施例2圖4涉及本發(fā)明實(shí)施例2,表示不設(shè)機(jī)械室的電梯的總體構(gòu)成圖,圖中所示的是把曳引機(jī)4配置于井道1的上部的曳引式電梯的圖。
在圖4中,與圖10及圖1~圖3所示的構(gòu)成相同的部分標(biāo)以相同的符號,4是設(shè)置于井道1上部的使轎廂升降的曳引機(jī),13是設(shè)置于曳引機(jī)4附近的曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置(兼有動力電源接收功能),14是設(shè)置于井道1的、轎廂2與井道設(shè)置設(shè)備之間的電纜中繼箱。15是連接曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13與曳引電動機(jī)5的電纜,16是連接曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13與中繼箱14的電纜,17是連接層站按鈕10與中繼箱14的電纜,18是連接中繼箱14與本實(shí)施例2的控制盤60A(但是,與已有例的控制盤6不同,不包含與曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13相應(yīng)的功能)的電纜,51是轎廂2的對重,3是懸掛轎廂2與對重51的主曳引鋼絲繩,52是轎廂2與對重51運(yùn)行的導(dǎo)軌。
又,圖5是實(shí)施例2的電梯控制裝置電路構(gòu)成圖。
在圖5中,31是用于接收市電而且能夠切斷的斷路器,32是用于接通或切斷加在逆變器33上的電源的主接觸器(contactor),33是曳引電動機(jī)驅(qū)動用的逆變器,34是控制電源,35是用于曳引機(jī)4驅(qū)動控制的電流控制運(yùn)算部,36是安裝于曳引機(jī)4的電動機(jī)軸上以檢測電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器,37是控制轎廂2的運(yùn)行和停止及門的開閉等指令的轎廂運(yùn)行控制部,38是轎廂門8的開閉控制用的門控制驅(qū)動部,39表示設(shè)置于井道內(nèi)的、檢測轎廂2的位置的位置開關(guān)等其它井道設(shè)備。
下面對其動作加以說明。
交流電源11向曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13提供動力。該動力主要通過斷路器31、主接觸器32、逆變器33,再通過電纜15驅(qū)動曳引電動機(jī)5。此外,利用設(shè)置于曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13內(nèi)和控制盤60A內(nèi)的控制電源34變換為所需要的電壓,用于各控制電路,同時也用于門電動機(jī)9的驅(qū)動,但是與上述曳引電動機(jī)的驅(qū)動功率相比要小得多,除了電纜15以外,其他電纜不必流過大電流。在這里,一旦操作層站按鈕10,則呼叫登記信號就通過電纜17、18傳輸?shù)娇刂票P60A。而一旦按下轎廂操作按鈕7,則目的樓層登記信號就傳輸?shù)娇刂票P60A的轎廂運(yùn)行控制部37,轎廂運(yùn)行控制部37就使曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13內(nèi)的主接觸器32接通,同時對電流控制運(yùn)算部35發(fā)出電動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令,使轎廂以既定的速度模式從出發(fā)樓層向目的樓層運(yùn)行。電流控制運(yùn)算部35依據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令及來自脈沖編碼器36的脈沖輸入驅(qū)動逆變器33,控制曳引電動機(jī)4的電流,實(shí)現(xiàn)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩。
由于這樣構(gòu)成控制裝置,在控制設(shè)備之間流過大電流的動力電纜只有連接曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13與曳引電動機(jī)4的電纜15。又,由于曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13配置于曳引電動機(jī)4的附近,所以該電纜很短,不必像以往那樣在整個升降行程上敷設(shè)該電纜,不但降低電纜的費(fèi)用,而且由于動力電纜的總長度最短,這可以抑制電纜發(fā)射的電磁干擾。門的開閉動作與以往相同,由控制盤60A的門控制驅(qū)動部38執(zhí)行。
因此,在設(shè)備的維修保養(yǎng)方面,控制盤60A的維修保養(yǎng)可以像以往那樣從轎廂內(nèi)進(jìn)行,而主電路部分(曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13)的維修保養(yǎng)基本上是切斷電力后進(jìn)行,因此可以和曳引機(jī)一樣從轎廂上面很容易地進(jìn)行維修保養(yǎng),和以往的例子相比也并不差。
圖6表示在控制盤60A安裝轎廂操作按鈕7的方法的一個例子,采用如圖所示的結(jié)構(gòu),使轎廂操作按鈕7的面對轎廂內(nèi)部的正面板(face plate)能夠利用鉸鏈7a開閉。采用這種構(gòu)成,不僅可以節(jié)省控制盤60A的前面板,同時在維修保養(yǎng)時,打開操作按鈕7的面板,就能夠很方便地接觸到控制盤內(nèi)部底板6a等內(nèi)部設(shè)備。
還有,曳引機(jī)4的設(shè)置位置如圖4所示是在井道1的上部,與實(shí)施例1的設(shè)置于井道下部(底坑)不同,但是這并不影響本發(fā)明的概念。又,附屬于曳引機(jī)4的控制盤即曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13與上述例子不同,與圖1所示的曳引機(jī)驅(qū)動控制部300相比,還包含受電部401,具備斷路器31及主電流接觸器32。而層站操作盤10是包含層站按鈕10a~10d等環(huán)節(jié)、圖1所示的層站呼叫登記部502、層站設(shè)備監(jiān)視部503的設(shè)置于層站的分割單元,在本實(shí)施例2的情況下設(shè)置于各層站。又,在本實(shí)施例2的情況下井道設(shè)備39不與層站的分割單元連接,而通過中繼箱14與轎廂2的控制單元即控制盤60A連接。
控制盤60A具備包含圖1所示的轎廂門控制部203及門開閉監(jiān)視器202的門控制驅(qū)動部38,還具備由圖1所示的轎廂呼叫登記部102、轎廂設(shè)備監(jiān)視部201、井道設(shè)備監(jiān)視部503、呼叫選擇響應(yīng)部103、運(yùn)行管理部104、以及速度指令部105構(gòu)成的轎廂運(yùn)行控制部37。
這樣,各控制環(huán)節(jié)的最佳配置因電梯的形式而不同。
還有,在這里沒有詳細(xì)敘述,就是關(guān)于各控制環(huán)節(jié)如何使用電源的問題,這有各種考慮,在本實(shí)施例2中將控制電源34分割配置于曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13與控制盤60A,層站操作盤10由于需要的電功率小,沒有特別設(shè)置控制電源,而是從其他分割單元的電源得到供電。這樣,最好本發(fā)明的電源也與本發(fā)明的控制環(huán)節(jié)一樣適當(dāng)分割配置。
實(shí)施例3圖7涉及本發(fā)明實(shí)施例3,是表示能夠從層站接通或切斷主電源的電梯控制裝置電路構(gòu)成圖。
在圖7中,新的編號41是安裝于斷路器31的、能夠通過電信號實(shí)現(xiàn)接通或切斷的遠(yuǎn)距離操作單元,42是安裝于規(guī)定樓層的層站操作盤10內(nèi)的斷路器遠(yuǎn)距離操作開關(guān)。其他編號與圖5所示的相同,故省略其說明。
采用圖7所示的構(gòu)成,則能夠在層站切斷或接通電梯的電源,維修保養(yǎng)更加方便。又,如果設(shè)置于層站操作盤10內(nèi)(未圖示)的遠(yuǎn)距離操作開關(guān)42使用小型開關(guān),則在層站操作盤是小型操作盤的情況下也能夠安裝,對層站設(shè)計的美觀不會有任何損害。還有,遠(yuǎn)距離操作不一定是利用電信號,也可以是使用鋼絲繩等機(jī)械方式。
也就是說,本實(shí)施例3由于圖1所示的受電部401設(shè)置于井道內(nèi)上部的曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13內(nèi),如果沒有采取任何措施,斷路器31操作會很不方便,因而在受電部401設(shè)置斷路器31的遠(yuǎn)距離操作單元41,具備其遠(yuǎn)距離操作開關(guān)42,將其設(shè)置于層站操作盤10、即圖1所示的層站設(shè)備監(jiān)視部503,這樣通過層站設(shè)備監(jiān)視部503與受電部401之間的信號傳輸,可用遠(yuǎn)距離操作開關(guān)42接通或切斷斷路器31。
實(shí)施例4圖8涉及本發(fā)明實(shí)施例4,是表示層站操作盤包括動力電源接受功能的、不設(shè)置機(jī)械室的電梯控制裝置總體構(gòu)成圖。
在圖8中,新的編號43是連接設(shè)置于特定樓層的具有受電功能的層站操作盤10A與曳引電動機(jī)驅(qū)動裝置13的動力電纜。在這種情況下,如果把斷路器31裝入層站操作盤10A,則即使不特別設(shè)置遠(yuǎn)距離操作裝置,也能夠在層站很容易地切斷或接通電源。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例4中層站操作盤10A包括動力電源受電功能的、不設(shè)置機(jī)械室的電梯控制裝置電路構(gòu)成圖。
本實(shí)施例4將具備斷路器31的圖1所示的受電部401從曳引機(jī)驅(qū)動控制部300分開轉(zhuǎn)移到層站一方配置,圖8所示的層站操作盤10A只把該受電部401配置于特定的層站操作盤10A中。
該分割單元在例如進(jìn)行維修保養(yǎng)想要切斷電源時,由于斷路器31設(shè)置于層站,即使不進(jìn)入井道1內(nèi)或轎廂2也能夠切斷電源,而且也能夠很容易確認(rèn)電源是否切斷,因此可以提高工作效率。
又,在電梯的供電路徑上,該斷路器31的一次側(cè)的端子往往是電梯部門與大樓配電部門的管理責(zé)任分界點(diǎn),大樓配電部門的負(fù)責(zé)人可以在不進(jìn)入電梯的管理區(qū)域的情況下對相互的管理區(qū)域進(jìn)行維修保養(yǎng)。
又,在本實(shí)施例4,只將該受電部401配置于特定的層站操作盤10中,但是并不限于此,也可以配置為具備該受電部401的斷路器31、層站操作盤10A、以及有圖1所示的層站呼叫登記部502、井道-層站設(shè)備監(jiān)視部503、層站信息指令部501等控制盤功能的層站設(shè)備控制部500,將層站操作盤10A和層站設(shè)備控制部500作為同一分割控制盤即層站操作盤(所包含的功能與圖9的層站操作盤10A不同)配置。
還有,上述各實(shí)施例中所示為將轎廂操作按鈕裝于控制盤的情況,但是也可以將控制盤與轎廂操作按鈕分開,設(shè)置于從轎廂內(nèi)能夠操作控制盤的其他地方,例如設(shè)置于轎廂側(cè)壁或轎廂地板等處,同樣可以得到相同的效果。
又,上述實(shí)施例中所示為曳引機(jī)設(shè)置于上部的曳引式的例子,但是采用不設(shè)置機(jī)械室的其他方式、也就是曳引機(jī)設(shè)置于井道下部的曳引式或卷筒式(drumwinding type)也能夠以相同的構(gòu)成得到相同的效果。
如上所述,若將本發(fā)明加以歸納,則可以按照下述模式實(shí)施,同時可以得到該模式產(chǎn)生的作用效果。
本發(fā)明的電梯控制裝置具備控制盤,所述控制盤利用目標(biāo)樓層呼叫操作將轎廂的門關(guān)閉之后使轎廂開始升降,同時檢測轎廂升降的當(dāng)前位置,輸出規(guī)定的速度指令,按照上述速度指令控制接受的電功率進(jìn)行驅(qū)動,提供上述受驅(qū)動控制的電功率使曳引機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動力,使上述轎廂上升或下降到上述目標(biāo)樓層呼叫指定的樓層,在該控制裝置中,將控制盤按照控制功能分割為多個分割單元,同時把各分割單元控制或連接的對象即設(shè)備主要按照其配置的場所加以歸并,分割為多個設(shè)備群,將與上述設(shè)備群中的至少一臺設(shè)備關(guān)系密切的分割單元中的一個或多個分割單元組成的分割單元群抽取出來,構(gòu)成控制部,將控制部設(shè)置于該設(shè)備群的附近。借助于此,可以對分割的單元所連接的設(shè)備能夠進(jìn)行反映現(xiàn)場情況的靈活控制,又由于各單元只具備特定的功能,所以可以采用適合其設(shè)置場所、考慮到安裝方便的的形狀。其結(jié)果是,不再需要以往那樣的大型的一體化的控制盤,而將分割單元分散配置,因此可以不需要準(zhǔn)備特別的機(jī)械室等,而將其設(shè)置于各連接設(shè)備周邊的空余位置處,使設(shè)備配置靈活性提高,同時還可以更有效地利用大樓。
又通過在多個控制部之間設(shè)置相互傳遞信號的傳輸裝置,就可以在相互間只傳遞有用的信號。也就是說,在各控制部之間傳遞的信號對于每一種組合幾乎都不相同,將其分別設(shè)置雖然裝置會變得復(fù)雜,但是通過在各控制部之間設(shè)置以信號的傳輸為目的的傳輸裝置,可以只相互傳遞有用的信號。
又,借助于利用上述傳輸裝置進(jìn)行串行傳輸?shù)姆椒ǎ诟骺刂撇恐g,對于有線通信,可以力圖減少信號線,對于無線通信,也可以減少發(fā)送頻道。
又,分割單元組包含對曳引機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制部構(gòu)成的分割單元、對曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行測量監(jiān)視的速度監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及一邊以速度指令為依據(jù)與曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)對比一邊對上述驅(qū)動控制部進(jìn)行控制的速度控制部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,利用將包含上述分割單元組的控制部設(shè)置于曳引機(jī)附近的方法,就可以縮短連接曳引機(jī)等設(shè)備群與其控制部的配線,也可以使安裝更容易進(jìn)行。還有,通過這種現(xiàn)場控制,可以對設(shè)備進(jìn)行更貼近實(shí)際情況的極其精密的控制。
又,在電梯是將曳引機(jī)設(shè)置于井道內(nèi)的情況下,利用將控制部設(shè)置于曳引機(jī)附近的井道內(nèi)的方法,就可以在曳引機(jī)附近的井道內(nèi)設(shè)置對曳引機(jī)進(jìn)行控制的功能,不需要以往的機(jī)械室。也就是說,由于將以往設(shè)置于機(jī)械室的曳引機(jī)設(shè)置于井道內(nèi),因而以往的機(jī)械室中還留下以往使用的控制盤,而利用本發(fā)明的將控制盤的功能分割的方法,可以將對曳引機(jī)的控制功能設(shè)置在曳引機(jī)附近的井道內(nèi),將不需要以往的機(jī)械室。
又,分割單元給包含根據(jù)設(shè)置于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤呼叫按鈕的操作來登記轎廂呼叫的轎廂呼叫登記部構(gòu)成的分割單元,還包含下列分割單元中的任何一個,一個是對登記的呼叫選擇轎廂能夠響應(yīng)的呼叫并對該呼叫進(jìn)行答復(fù)的呼叫選擇響應(yīng)部構(gòu)成的分割單元,另一個是由響應(yīng)呼叫將轎廂的門打開或關(guān)閉并輸出運(yùn)行指令的運(yùn)行管理部、根據(jù)轎廂運(yùn)行的位置輸出運(yùn)行速度的指令的速度指令部、以及驅(qū)動轎廂門開閉的轎廂門控制部構(gòu)成的分割單元,所述分割單元組是總共至少兩個以上的分割單元構(gòu)成的分割單元組,將包含上述分割單元組的控制部配置在轎廂操作盤附件,這樣電梯的調(diào)整人員或維修保養(yǎng)人員進(jìn)行工作時能夠很容易進(jìn)行操作。
又,在構(gòu)成轎廂的轎壁、轎底或轎頂?shù)囊徊糠衷O(shè)置能夠打開的門窗,在上述門窗內(nèi)部設(shè)置控制部,以此使電梯的調(diào)整人員或維修保養(yǎng)人員進(jìn)行工作時能夠容易操作。
又,使設(shè)置于轎廂中的轎廂操作盤其面對轎廂內(nèi)部的正面板(face plate)能夠開閉,打開上述正面板,在里面安裝控制部,以此利用已有的轎廂操作盤的能夠開閉的正面板,這樣就可以不再在轎廂內(nèi)設(shè)置其他門窗,可以使轎廂的外觀設(shè)計更有水平。
又,分割單元組包含對設(shè)置于轎廂的使門開閉用的門驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動控制的轎廂門控制部構(gòu)成的分割單元、接收并監(jiān)視對開閉的門的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉檢測器的輸出信號的門開閉監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及接收并監(jiān)視安裝于轎廂周邊的設(shè)備的檢測信號的轎廂設(shè)備監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,將具備上述分割單元組的控制部安裝于轎廂中,以此將關(guān)系密切的控制功能匯集于同一控制部,因此能夠進(jìn)行精確的控制,而且不再需要以往許多連接轎廂與機(jī)械室的信號線。
又,分割單元組包含依據(jù)設(shè)置于層站的層站操作盤呼叫按鈕的操作來登記層站呼叫的層站呼叫登記部構(gòu)成的分割單元、以及接收并監(jiān)視設(shè)置于層站的設(shè)備或安裝于井道內(nèi)的設(shè)備的檢測信號或輸出信號使其工作的井道層站設(shè)備監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含上述分割單元組的控制部配置于層站附近或井道內(nèi)外,借助于此,能夠?qū)Ψ指畹膯卧B接的設(shè)備進(jìn)行反映現(xiàn)場情況的靈活控制。
又,分割單元組包含接收大樓配電間提供給電梯的電力的受電部構(gòu)成的分割單元,配置于層站附近,便于接通或切斷電梯的電源。
又,在接收大樓配電間提供給電梯的電力的受電部的斷路器上安裝遠(yuǎn)距離操作單元,將對上述遠(yuǎn)距離操作單元進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的遠(yuǎn)距離操作開關(guān)設(shè)置于層站,并把上述遠(yuǎn)距離操作開關(guān)的操作結(jié)果由控制部傳送到遠(yuǎn)距離操作單元,通過這樣,操作人員在層站能夠很方便地接通或切斷電梯的電源。
又,在接收大樓配電間提供給電梯的電力的受電部安裝電力回路的開關(guān)裝置,將對上述開關(guān)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的遠(yuǎn)距離操作開關(guān)設(shè)置于層站,并把上述遠(yuǎn)距離操作開關(guān)的操作結(jié)果由控制部傳送到開關(guān)裝置,通過這樣,操作人員在層站能夠很方便地使開關(guān)裝置動作,接通或切斷電梯的電源。
又,分割單元組包含接收大樓配電間提供給電梯的電力的受電部構(gòu)成的分割單元、接收災(zāi)害檢測器檢測出的災(zāi)害信號或輸入并監(jiān)視上述受電部接收的電量等的環(huán)境監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、將從工作人員監(jiān)視盤輸入的電梯操作輸入信號或通知工作人員監(jiān)視盤的電梯運(yùn)行信息輸出以便進(jìn)行電梯運(yùn)行管理的運(yùn)行監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及與對電梯進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視的維修保養(yǎng)部門進(jìn)行通信控制的遠(yuǎn)距離監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,將包含所述分割單元的控制部配置于層站附近或設(shè)置電梯的大樓設(shè)備管理室,可以使電梯比較容易管理,另外采用與例如工作人員監(jiān)視盤構(gòu)成一體的方法,也可以減少設(shè)備。
又,具備設(shè)置于井道內(nèi)的一個以上的分割單元構(gòu)成的控制部,在轎廂頂上設(shè)置用于對上述控制部進(jìn)行維修檢查的、能夠從轎廂內(nèi)開閉的出入口,以便從轎廂頂對周圍井壁進(jìn)行操作,可以提高在井道內(nèi)壁安裝相應(yīng)控制部的位置的自由度。
還有,控制部設(shè)置于比轎廂停止于最上面樓層時上述轎廂頂?shù)纳喜扛戏降木纼?nèi),借助于此,可以在使電梯停止于最高樓層并切斷電源之后打開轎頂?shù)某鋈肟陂_始工作。工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明將控制盤按照控制功能分割為多個分割單元,同時將各分割單元控制或連接對象即設(shè)備主要按該設(shè)備設(shè)置的場所加以歸并,分割為多個設(shè)備組,將與所述設(shè)備組中的至少一個設(shè)備關(guān)系密切的分割單元中的一個或多個分割單元構(gòu)成的分割單元組抽取出來,構(gòu)成控制部,將控制部設(shè)置在該設(shè)備組的附近,這樣就可以不必設(shè)置一體化的大型控制盤,并且也不會為控制盤的設(shè)置場所而為難,不必特別設(shè)置機(jī)械室等,可以設(shè)置于各控制對象設(shè)備周邊的空余位置,設(shè)備布置靈活性提高,能夠有效利用大樓空間,同時能夠?qū)ψ鳛榭刂茖ο蟮脑O(shè)備實(shí)現(xiàn)反映局部實(shí)際狀況的靈活控制。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置,具備控制電梯的各種設(shè)備的控制盤,其特征在于,將所述控制盤按照每個控制功能分割為多個分割單元,同時將所述各分割單元控制或連接的對象即設(shè)備主要按該設(shè)備設(shè)置的場所加以歸并,分割為多個設(shè)備組,將與所述設(shè)備組中的至少一個設(shè)備關(guān)系密切的分割單元中的一個或多個分割單元構(gòu)成的分割單元組抽取出來,構(gòu)成控制部,將控制部設(shè)置在該設(shè)備組的附近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,還設(shè)置在多個控制部之間相互交換信號的傳輸裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述傳輸裝置將信號串行傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含對曳引機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制部構(gòu)成的分割單元、對曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行測量監(jiān)視的速度監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及一邊依據(jù)速度指令與曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況作對比一邊對上述驅(qū)動控制部進(jìn)行控制的速度控制部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元組的控制部配置于曳引機(jī)附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置,其特征在于,電梯是將曳引機(jī)設(shè)置于井道中的電梯,所述控制部設(shè)置于曳引機(jī)附近的井道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含根據(jù)設(shè)置于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤呼叫按鈕的操作來登記轎廂呼叫的轎廂呼叫登記部構(gòu)成的分割單元,同時還包含下列分割單元中的任何一個,一個是對登記的呼叫選擇轎廂能夠響應(yīng)的呼叫并對該呼叫進(jìn)行應(yīng)答的呼叫選擇應(yīng)答部構(gòu)成的分割單元,另一個是由對呼叫加以應(yīng)答后打開或關(guān)閉轎廂的門并輸出運(yùn)行指令的運(yùn)行管理部、相應(yīng)于轎廂運(yùn)行的位置輸出運(yùn)行速度指令的速度指令部、以及驅(qū)動轎廂門開閉的轎廂門控制部構(gòu)成的分割單元,所述分割單元組是總共至少由兩個以上的分割單元構(gòu)成的分割單元組,包含所述分割單元組的控制部配置于轎廂操作盤附近。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯控制裝置,其特征在于,在構(gòu)成轎廂室的轎壁、轎底或轎頂?shù)囊徊糠衷O(shè)置能夠打開的窗口,在所述窗口內(nèi)設(shè)置控制部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯控制裝置,其特征在于,使設(shè)置于轎廂的操作盤其面對轎廂內(nèi)的面板能夠開閉,打開面板,在里面裝有控制部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含對設(shè)置于轎廂的使門開閉的門驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動控制的轎廂門控制部構(gòu)成的分割單元、接收并監(jiān)視對開閉的門的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉檢測器的檢測信號的門開閉監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及接收并監(jiān)視安裝于轎廂周圍的設(shè)備來的信號的轎廂設(shè)備監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元組的控制部安裝于轎廂上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含根據(jù)設(shè)置于層站的層站操作盤呼叫按鈕的操作來登記層站呼叫的層站呼叫登記部構(gòu)成的分割單元、以及接收并監(jiān)視來自設(shè)置于層站的設(shè)備或安裝于井道內(nèi)的設(shè)備來的信號的井道及層站設(shè)備監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元組的控制部配置于層站附近、井道的內(nèi)部或外部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含從大樓的配電間接收提供給電梯的電力的受電部構(gòu)成的分割單元,包含所述分割單元組的控制部配置于層站的附近。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置,其特征在于,在接收從大樓的配電間向電梯提供電力的受電部的斷路器(circuit breaker)上安裝遠(yuǎn)距離操作單元,同時在層站設(shè)置對所述遠(yuǎn)距離操作單元進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的遠(yuǎn)距離操作開關(guān),將所述遠(yuǎn)距離操作開關(guān)的操作結(jié)果通過所述控制部傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離操作單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置,其特征在于,在從大樓的配電間接收提供給電梯的電力的受電部安裝電力回路的開關(guān)裝置,同時在層站設(shè)置對上述開關(guān)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的遠(yuǎn)距離操作開關(guān),上述遠(yuǎn)距離操作開關(guān)的操作結(jié)果通過所述控制部傳遞給開關(guān)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述分割單元組包含從大樓的配電間接收提供給電梯的電力的受電部構(gòu)成的分割單元、接收災(zāi)害檢測器檢測出的災(zāi)害信號并輸入所述受電部接收的電量并進(jìn)行監(jiān)視的環(huán)境監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、將從工作人員監(jiān)視盤輸入的電梯操作輸入信號或通知工作人員監(jiān)視盤的電梯運(yùn)行信息輸出以便進(jìn)行電梯運(yùn)行管理的運(yùn)行監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元、以及與遠(yuǎn)距離監(jiān)視電梯的維修部門進(jìn)行通信控制的遠(yuǎn)距離監(jiān)視部構(gòu)成的分割單元中的任何一個,包含所述分割單元的控制部配置于層站附近或設(shè)置電梯的大樓設(shè)備管理室。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述控制部是由設(shè)置于井道內(nèi)的一個以上的分割單元構(gòu)成的控制部,在轎廂頂設(shè)置能夠從轎廂內(nèi)開閉的出入口,以便能夠?qū)λ隹刂撇窟M(jìn)行檢查和維修保養(yǎng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯控制裝置,其特征在于,所述控制部設(shè)置于比轎廂停止于最上面樓層時轎廂頂?shù)纳喜扛戏降木纼?nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯控制裝置,將控制盤按照每個控制功能分割為多個分割單元,同時將各分割單元控制或連接的對象即設(shè)備主要按該設(shè)備設(shè)置的場所加以歸并,分割為多個設(shè)備組,將與所述設(shè)備組中的至少一個設(shè)備關(guān)系密切的分割單元中的一個或多個分割單元構(gòu)成的分割單元組抽取出來,構(gòu)成控制部,將控制部設(shè)置在該設(shè)備組的附近,這樣就可以不必設(shè)置一體化的大型控制盤,并且也不會為控制盤的設(shè)置場所而為難,不必特別設(shè)置機(jī)械室等,可以設(shè)置于各控制對象設(shè)備周邊的空余位置,設(shè)備布置靈活性提高,能夠有效利用大樓空間,同時能夠?qū)ψ鳛榭刂茖ο蟮脑O(shè)備實(shí)現(xiàn)反映局部實(shí)際狀況的靈活控制。
文檔編號B66B11/00GK1332694SQ99810528
公開日2002年1月23日 申請日期1999年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月22日
發(fā)明者山川茂樹 申請人:三菱電機(jī)株式會社