一種核電站安全殼用自探測型小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于探測設備領域，具體涉及一種核電站安全殼用自探測型小車。
【背景技術】
[0002]在我國新能源發(fā)展中，當前大規(guī)模的替代能源只能是核電，因為諸如氫能(燃料電池)、風電、太陽能等功率不如核能的大。因此，我國同很多發(fā)達國家一樣確立了核電在能源發(fā)展中的首選地位，從而在2020年前提高核電在我國電力裝機中的比重。
[0003]建設核電站，安全是第一位的。大亞灣核電站自1994年投入商業(yè)運行以來，已有十多年的歷史，建/構筑物腐蝕問題已經(jīng)暴露出來，隨著核電站運行時間的推移，腐蝕問題會日益突出。由于我國早期核電站對建筑腐蝕的機理尚未完全掌握，缺少有效的土建腐蝕狀態(tài)診斷及檢測手段。因此，所有新建的核電站，設立防腐土建預案和完善土建腐蝕管理體系正被提到重要的議事日程上來了。
[0004]安全殼內(nèi)部的鋼鐵襯板由于長期暴露在核島內(nèi)部，由于核島內(nèi)部長期輻射，導致鋼板層會有不同程度的銹蝕，而且微波天線在外部探測的時候有時會發(fā)現(xiàn)在鋼板襯板中會有大的缺陷，這時就需要從核島內(nèi)部對相關部位進行一個測厚的驗證，看是鋼板層是否真的出現(xiàn)大的分層或銹蝕減薄，以上危害情況會導致應力集中，對承受疲勞和沖擊荷載為主的安全殼結構危害更甚。以前我們在安全殼內(nèi)部進行鋼板測厚的時候都是先搭制腳手架，在通過測厚儀，人站在腳手架上進行測厚，這種方法的弊端是由于核島內(nèi)放射性元素較多，工人在核島內(nèi)部作業(yè)時，由于腳手架搭的高度比較高，工人搭制的時間比較長，導致工人吃的輻射劑量比較大，所以需要不停的換工人來平攤劑量，這樣一來整個驗證的工期就比較長，不能及時有效的來消除風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種核電站安全殼用自探測型小車。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為:一種核電站安全殼用自探測型小車，它包括架體、安裝在所述架體上的前輪組件、安裝在所述架體上且與所述前輪組件處于同一水平面內(nèi)的后輪組件以及安裝在所述架體上的探頭模塊；所述前輪組件包括兩個前輪以及連接兩個所述前輪的第一連接件，或/和所述后輪組件包括兩個后輪以及連接兩個所述后輪的第二連接件；所述探頭模塊包括安裝在所述架體上且與所述第一連接件或所述第二連接件相平行的第三桿件、安裝在所述第三桿件的兩端且與所述前輪或所述后輪相連接的傳動桿、安裝在所述傳動桿中部且與其同步轉動的聯(lián)動輪、均布在所述聯(lián)動輪周面上的多個頂頭以及對應設置于所述聯(lián)動輪下方且被所述頂頭擠壓的自耦合型探頭；當所述前輪或所述后輪轉動時，它驅動所述傳動桿進而帶動所述第三桿件轉動。
[0007]優(yōu)化地，所述架體上固定有電動遙控模塊。
[0008]進一步地，所述前輪和所述后輪為永磁輪。
[0009]進一步地，所述頂頭為彈性材料制成。
[0010]進一步地，所述第三桿件的兩端部彎折成對稱的L型且分別通過軸承連接頭與所述傳動桿相連接。
[0011]由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明核電站安全殼用自探測型小車，通過將探頭模塊設置成包括第三桿件、聯(lián)動輪、頂頭和自耦合型探頭等部件，并將它們按照一定的結構予以組合，這樣能夠利用前輪或后輪的轉動帶動傳動桿進行動作進而帶動第三桿件的轉動，并同步帶動聯(lián)動輪的轉動，使得頂頭不斷擠壓自耦合型探頭，從而對鋼板表面進行測厚檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明核電站安全殼用自探測型小車的俯視圖；
附圖2為附圖1的側視圖；
其中，1、架體；2、前輪組件；21、前輪；22、第一連接件；3、后輪組件；31、后輪；32、第二連接件；4、探頭模塊；41、第三桿件；42、傳動桿；43、聯(lián)動輪；44、頂頭；45、自耦合型探頭。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進行詳細說明。
[0014]如圖1和圖2所示的核電站安全殼用自探測型小車，主要包括架體1、前輪組件2、后輪組件3和探頭模塊4。
[0015]其中，前輪組件2和后輪組件3均安裝在架體1上，當將前輪組件2和后輪組件3放置在地面上時，架體1能夠與地面相平行，即前輪組件2和后輪組件3處于同一水平面內(nèi)，從而保證自探測型小車在行駛過程中的平穩(wěn)。前輪組件2和后輪組件3的具體結構可以參考現(xiàn)有探測小車，如前輪組件2包括兩個前輪21以及連接兩個前輪21的第一連接件22，或/和后輪組件3也包括兩個后輪31以及連接兩個后輪31的第二連接件32 ;當然，它們的具體結構可以根據(jù)需要進行設置。
[0016]探頭模塊4也安裝在架體1上，用于對鋼板表面進行測厚檢測。該探頭模塊4包括第三桿件41、傳動桿42、聯(lián)動輪43、頂頭44和自耦合型探頭45。第三桿件41安裝在架體1上，它位于前輪組件2和后輪組件3之間，并且平行于第一連接件22或第二連接件32 ;傳動桿42有兩根，它們的一端與前輪21或后輪31相連接，另一端則可轉動地安裝在第三桿件41的端部，這樣當前輪21或后輪31轉動時，可以帶動傳動桿42進行對應的動作，進而再帶動第三桿件41進行轉動。聯(lián)動輪43安裝在傳動桿42的中部，當?shù)谌龡U件41轉動時，聯(lián)動輪43與其同步轉動；它的周面上均布有多個頂頭44(優(yōu)選3~6個)。自耦合型探頭45對應設置于聯(lián)動輪43下方，它的上端與聯(lián)動輪43的間距小于頂頭44的高度，這樣當聯(lián)動輪43轉動時，多個頂頭44同步轉動，使得頂頭44不斷擠壓自耦合型探頭45，實現(xiàn)對鋼板表面厚度的檢測。
[0017]在本實施例中，架體1上還固定有電動遙控模塊5，用于與手柄控制模塊進行配合，從而實現(xiàn)對自探測型小車的精確控制。為了確保自探測型小車能夠吸附在核電站安全殼的外壁上，可以將前輪21和后輪31設置為永磁輪。頂頭44為彈性材料制成，放置頂頭44對自耦合型探頭45的磨損。第三桿件41的兩端部彎折成對稱的L型且分別通過軸承連接頭與傳動桿42相連接，從而實現(xiàn)當前輪21或后輪31轉動時，同步帶動第三桿件41的轉動。
[0018]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種核電站安全殼用自探測型小車，它包括架體(1 )、安裝在所述架體(1)上的前輪組件(2)、安裝在所述架體(1)上且與所述前輪組件(2)處于同一水平面內(nèi)的后輪組件(3)以及安裝在所述架體(1)上的探頭模塊(4 );所述前輪組件(2 )包括兩個前輪(21)以及連接兩個所述前輪(21)的第一連接件(22 )，或/和所述后輪組件(3 )包括兩個后輪(31)以及連接兩個所述后輪(31)的第二連接件(32);其特征在于:所述探頭模塊(4)包括安裝在所述架體(1)上且與所述第一連接件(22 )或所述第二連接件(32 )相平行的第三桿件(41)、安裝在所述第三桿件(41)的兩端且與所述前輪(21)或所述后輪(31)相連接的傳動桿(42)、安裝在所述傳動桿(42)中部且與其同步轉動的聯(lián)動輪(43)、均布在所述聯(lián)動輪(43)周面上的多個頂頭(44)以及對應設置于所述聯(lián)動輪(43)下方且被所述頂頭(44)擠壓的自耦合型探頭(45);當所述前輪(21)或所述后輪(31)轉動時，它驅動所述傳動桿(42)進而帶動所述第三桿件(41)轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的核電站安全殼用自探測型小車，其特征在于:所述架體(1)上固定有電動遙控模塊(5)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的核電站安全殼用自探測型小車，其特征在于:所述前輪(21)和所述后輪(31)為永磁輪。4.根據(jù)權利要求1或2所述的核電站安全殼用自探測型小車，其特征在于:所述頂頭(44)為彈性材料制成。5.根據(jù)權利要求1或2所述的核電站安全殼用自探測型小車，其特征在于:所述第三桿件(41)的兩端部彎折成對稱的L型且分別通過軸承連接頭與所述傳動桿(42)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種核電站安全殼用自探測型小車，它包括架體、安裝在所述架體上的前輪組件、安裝在所述架體上且與所述前輪組件處于同一水平面內(nèi)的后輪組件以及安裝在所述架體上的探頭模塊；所述前輪組件包括兩個前輪以及連接兩個所述前輪的第一連接件，或/和所述后輪組件包括兩個后輪以及連接兩個所述后輪的第二連接件；所述探頭模塊包括安裝在所述架體上且與所述第一連接件或所述第二連接件相平行的第三桿件、安裝在所述第三桿件的兩端且與所述前輪或所述后輪相連接的傳動桿、安裝在所述傳動桿中部且與其同步轉動的聯(lián)動輪、均布在所述聯(lián)動輪周面上的多個頂頭以及自耦合型探頭。使得頂頭不斷擠壓自耦合型探頭，從而對鋼板表面進行測厚檢測。
【IPC分類】G01B21/08, G21C17/013, G21C17/01
【公開號】CN105355242
【申請?zhí)枴緾N201510853409
【發(fā)明人】成鑫, 倪桂兵, 陳超, 袁勝濤
【申請人】蘇州熱工研究院有限公司, 中國廣核集團有限公司, 中國廣核電力股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月30日