核電站核應(yīng)急系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種核電站應(yīng)急系統(tǒng)，屬于核電廠應(yīng)急計劃與準(zhǔn)備技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括便攜式個人應(yīng)急裝置、固定核輻射監(jiān)測裝置、緊急避難所、控制中心。便攜式個人應(yīng)急裝置和固定核輻射監(jiān)測裝置能定位并測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心，控制中心通過匯總分析，判斷是否有泄漏，確定事故位置和輻射范圍，并根據(jù)每個工作人員的位置，規(guī)劃撤退和緊急避難路徑，將信息發(fā)送給相應(yīng)的便攜式個人應(yīng)急裝置通過顯示模塊顯示在地圖上，保證工作人員的安全撤離。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、快速高效、安全系數(shù)高，大大提高了核應(yīng)急反應(yīng)能力和現(xiàn)場工作人員的生存幾率，同時還可作為核電站的核應(yīng)急指揮系統(tǒng)使用。
【專利說明】
核電站核應(yīng)急系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，屬于核電廠應(yīng)急計劃與準(zhǔn)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新型能源的不斷開發(fā)和利用，核能源以它綠色清潔、高效穩(wěn)定等優(yōu)點，漸漸受到廣泛關(guān)注和應(yīng)用，但是核電站的安全問題一直困擾著人們，歷史上的核事故沒有一次不是損失慘重，影響持續(xù)且廣泛。核事故一般會出現(xiàn)爆炸、燃燒，并伴隨輻射，對周邊環(huán)境和人們身心健康造成很大損害。
[0003]目前，針對核事故的預(yù)警和人員疏散一般局限于單一的輻射測量或者需要人員手動輸入環(huán)境狀況，并且只有固定的預(yù)先制定好的逃生路線，通知方式一般是通過警鈴或廣播，人員只能根據(jù)目測或經(jīng)驗判斷事故地點，并不能準(zhǔn)確快速的逃生。
[0004]而且，發(fā)生核泄漏時，往往伴有并發(fā)的爆炸、燃燒、煙霧等情況，以及現(xiàn)場設(shè)備的損壞，導(dǎo)致原有的逃生通道被阻斷，工作人員無法及時獲取相關(guān)信息、短時間內(nèi)不能做出正確判斷，導(dǎo)致盲目逃生，同樣會造成不必要的人員傷亡。同時，控制中心無法知曉現(xiàn)場事故的發(fā)展情況，以及現(xiàn)場人員分布、傷亡等情況，無法及時組織有效的援救，不能保證被困人員被及時營救。
[0005]有提出將手持測量設(shè)備和控制中心建立網(wǎng)絡(luò)連接的相關(guān)技術(shù)，中國專利“基于核電站的應(yīng)急環(huán)境檢測方法和系統(tǒng)”(申請?zhí)?201410466587.5)提出一種利用便攜測量設(shè)備檢測輻射量，并在輻射量超過閾值時通過無線方式報告給指揮中心的核事故應(yīng)急系統(tǒng)，雖然能通過輻射量判斷是否有泄露，但是不能全方位檢測和判斷泄露地點和所受輻射范圍，沒有緊急避難所，且無法根據(jù)實際情況給出逃生路線，不能保證人員快速、安全撤離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、快速高效、安全系數(shù)高的核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，還可作為核電站的核應(yīng)急指揮系統(tǒng)使用。同時，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，控制中心通過各個便攜式個人應(yīng)急裝置和固定核輻射監(jiān)測裝置能時刻監(jiān)控廠區(qū)的輻射數(shù)據(jù)，為現(xiàn)場工作人員規(guī)劃安全撤退路徑和緊急避難路徑，并且為沒有逃生條件的人員提供逃生設(shè)備和緊急避難場所，大大提高了核應(yīng)急反應(yīng)能力和現(xiàn)場工作人員的生存幾率。
[0007 ]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
所述的核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括便攜式個人應(yīng)急裝置(I)、固定核輻射監(jiān)測裝置
(2)、緊急避難所(3)、控制中心(4)。
[0008]便攜式個人應(yīng)急裝置(I)包括輻射測量模塊(101)、定位模塊(102)、數(shù)據(jù)處理模塊(103)、顯示模塊(104)、通訊模塊(105)、報警模塊(106)，由現(xiàn)場工作人員隨身攜帶;輻射測量模塊(101)測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)、定位模塊(102)確定當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，送給數(shù)據(jù)處理模塊(103)，由數(shù)據(jù)處理模塊(103)在顯示模塊(104)的電子地圖上標(biāo)注當(dāng)前位置和該位置的當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)，同時經(jīng)通訊模塊(105)將輻射和位置數(shù)據(jù)發(fā)給控制中心(4)。定位模塊采用GPS全球定位系統(tǒng)，或者采用RFID電子標(biāo)簽的區(qū)域定位系統(tǒng)。每個工作人員都隨身攜帶便攜式個人應(yīng)急裝置(I)，無論是工作還是休息，只要在廠區(qū)監(jiān)測范圍內(nèi)，都能對當(dāng)前位置輻射信息進(jìn)行檢測，保證工作人員第一時間知曉環(huán)境情況，迅速做出反應(yīng)；另外，工作人員可以利用便攜式個人應(yīng)急裝置(I)進(jìn)行人工巡檢，將經(jīng)過的地點的位置信息和輻射信息都上傳到控制中心(4)。
[0009]固定監(jiān)測裝置(2)包括輻射測量模塊(201)、環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)、視頻采集模塊(203)、數(shù)據(jù)處理模塊(204)、通訊模塊(205)，安裝于核電站內(nèi)設(shè)定的位置;位置的選擇根據(jù)設(shè)備的密集程度、人員流動頻率大小、出現(xiàn)事故幾率大小等來確定。輻射測量模塊(201)測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)、環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)測量環(huán)境數(shù)據(jù)、視頻采集模塊(203)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻，由數(shù)據(jù)處理模塊(204)將輻射數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)經(jīng)通訊模塊(205)發(fā)給控制中心(4);
控制中心(4)根據(jù)便攜式個人應(yīng)急裝置(I)和固定監(jiān)測裝置(2)發(fā)來的實時數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，在電子地圖上建立廠區(qū)內(nèi)實時更新的輻射數(shù)據(jù)地圖，并發(fā)送給便攜式個人應(yīng)急裝置(I);工作人員就能時刻知道廠區(qū)各個地點的環(huán)境情況，并能根據(jù)環(huán)境情況由控制中心(4)對人員進(jìn)行調(diào)度和工作分配。
[0010]控制中心(4)對便攜式個人應(yīng)急裝置(I)和固定監(jiān)測裝置(2)傳送來的輻射數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，發(fā)現(xiàn)輻射劑量超標(biāo)時，根據(jù)多點數(shù)據(jù)綜合分析，確定核泄漏的發(fā)生位置，發(fā)送給每個便攜式個人應(yīng)急裝置(1)，并由報警模塊(106)進(jìn)行報警;這樣現(xiàn)場工作人員能快速準(zhǔn)確的知道事故發(fā)生地點和泄露情況，同時防止誤報。
[0011]緊急避難所(3)包括防輻射服(301)、醫(yī)藥箱(302)、食物與飲水(303)、通訊裝置(304)，供避難人員使用;現(xiàn)場工作人員根據(jù)控制中心(4)發(fā)來的緊急避難路徑，在緊急避難所(3)獲取防輻射服(301)，利用醫(yī)藥箱(302)進(jìn)行受傷后的緊急處置，利用通訊裝置(304)與控制中心(4)保持聯(lián)絡(luò)，在安全撤退路徑切斷被困后利用食物與飲水(303)等待救援。
[0012]所述的福射測量_吳塊(201)對現(xiàn)場的核福射指標(biāo)監(jiān)測包括γ福射劑量率、總α和總β，能有效反應(yīng)核泄漏的嚴(yán)重程度和范圍，環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)對現(xiàn)場的環(huán)境指標(biāo)監(jiān)測包括溫度、濕度、VOC和氣壓，視頻采集模塊(203 )對現(xiàn)場的監(jiān)測包括煙霧、火焰，能快速確定事故的發(fā)生地點和現(xiàn)場嚴(yán)重情況。
[0013]所述的控制中心(4)結(jié)合核電站其他自動化監(jiān)測設(shè)備傳來的數(shù)據(jù)，為每個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)根據(jù)其所處的位置規(guī)劃安全撤退路徑，防止人員在撤退時不慎進(jìn)入高輻射等危險地區(qū)造成傷害，根據(jù)緊急避難所(3)的位置規(guī)劃緊急避難路徑，并發(fā)送給每個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)，在顯示模塊(104)的電子地圖上顯示。
[0014]所述的控制中心(4)在規(guī)劃緊急避難路徑時，根據(jù)各個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)發(fā)來的位置信息，以及緊急避難所(3)中的防輻射服(301)存量信息進(jìn)行優(yōu)化配置;并將各緊急避難所(3)的各種物資存量實時信息，以及人員運動趨勢和目標(biāo)信息發(fā)送到各個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)上。每個處在不同位置工作人員，系統(tǒng)會根據(jù)事故發(fā)生地點、輻射擴(kuò)散的范圍和周圍緊急避難所(3)的位置，給出最快速、最安全的逃生路線，提高逃生概率。
[0015]現(xiàn)場工作人員通過便攜式個人應(yīng)急裝置(I)向控制中心(4)發(fā)送傷情信息和請求救援信息;控制中心(4)通過便攜式個人應(yīng)急裝置(I)綁定的現(xiàn)場工作人員信息進(jìn)行人員清點統(tǒng)計、根據(jù)便攜式個人應(yīng)急裝置(I)傳來的位置變化情況，判斷現(xiàn)場工作人員的狀態(tài)，優(yōu)化調(diào)度緊急救援。實現(xiàn)工作人員之間、工作人員與控制中心之間的信息交互，便于工作人員之間的及時溝通，未在泄露點附近的工作人員可及時獲知泄露位置、及時撤離，有利于核電站工作的及時安排和調(diào)整，在有人員被困或受傷時，控制中心(4)能通過便攜式個人應(yīng)急裝置(I)對現(xiàn)場人員進(jìn)行分配和調(diào)度，以最快速度制定救援方案和救援人員，能在保證救援人員安全情況下，快速準(zhǔn)確地找到傷員和被困人員，實施救援，提高了生存機(jī)率。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
采用實時定位、實時檢測輻射的方式，便于工作人員和控制中心及時了解工作人員所處位置的輻射情況，便于控制區(qū)的正常巡檢安排、發(fā)生事故時的及時搶修、迅速做出反應(yīng)，提高逃生的幾率、保障了工作人員的安全。
[0017]在發(fā)生核泄漏以及并發(fā)的爆炸、燃燒等緊急情況時，在便攜式個人應(yīng)急裝置的電子地圖上生成安全撤退路徑和緊急避難路徑，便于進(jìn)行人員撤退和疏散，提高現(xiàn)場工作人員的生存幾率、提高了核電站核應(yīng)急智能化水平。
[0018]采用語音和視頻通話的方式，實現(xiàn)工作人員之間、工作人員與控制中心之間的信息交互，便于工作人員之間的及時溝通，未在泄露點附近的工作人員可及時獲知泄露位置、及時撤離，有利于核電站工作的及時安排和調(diào)整，提高了核電站控制區(qū)的管理水平，實現(xiàn)了核應(yīng)急快速化反應(yīng)。
[0019]本系統(tǒng)設(shè)有緊急避難所，當(dāng)周圍環(huán)境惡劣，無法通過輻射區(qū)逃生時，可以及時獲取防輻射服，以便安全通過輻射區(qū)，減少所受輻射；當(dāng)工作人員無法撤離時，還可根據(jù)緊急避難路徑到達(dá)緊急避難所等待救援，提高生存幾率。
[0020]在制定避難路徑時，系統(tǒng)能根據(jù)避難場所物資情況和位置信息對避難人員進(jìn)行分配，有效提高了資源利用率，加大了人員逃生概率;被困人員和傷員還可通過便攜式個人應(yīng)急裝置向控制中心求救，控制中心根據(jù)實時情況進(jìn)行調(diào)度，加快了救援速度，提高了救援成功率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1:系統(tǒng)不意圖。
[0022]圖2:便攜式個人應(yīng)急裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3:固定監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4:系統(tǒng)工作流程圖。
[0025]圖中:I一便攜式個人應(yīng)急裝置、2—固定核輻射監(jiān)測裝置、3—緊急避難所、4一控制中心、101—福射測量模塊、102—定位模塊、103—數(shù)據(jù)處理模塊、104—顯不模塊、105—通訊模塊、106—報警模塊、201—輻射測量模塊、202—環(huán)境指標(biāo)采集模塊、203—視頻采集模塊、204—數(shù)據(jù)處理模塊、205—通訊模塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
如圖1所示，便攜式個人應(yīng)急裝置(I)由廠區(qū)內(nèi)的工作人員隨身攜帶，在每一個重要地點設(shè)有固定核輻射監(jiān)測裝置(2)，時刻檢測該地點的輻射數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。緊急避難所(3)在廠區(qū)內(nèi)，當(dāng)周圍環(huán)境惡劣，無法通過輻射區(qū)逃生時，可以及時獲取防輻射服，以便安全通過輻射區(qū)，減少所受輻射;當(dāng)工作人員無法撤離時，可根據(jù)緊急避難路徑到達(dá)緊急避難所等待救援，提高生存幾率。控制中心(4)在廠區(qū)外對其進(jìn)行監(jiān)控和指揮。工作人員之間、工作人員與控制中心(4)之間都可以通過無線傳輸方式進(jìn)行信息交互，便于工作人員之間的及時溝通，未在泄露點附近的工作人員可及時獲知泄露位置、及時撤離，同時控制中心(4)也可能及時了解人員流動情況，便于人員調(diào)度和工作分配。
[0027]如圖2所示，便攜式個人應(yīng)急裝置(I)包括輻射測量模塊(101)、定位模塊(102)、數(shù)據(jù)處理模塊(103)、顯示模塊(104)、通訊模塊(105)、報警模塊(106)，其外觀設(shè)計成手持機(jī)形狀，方便攜帶和使用，裝置外部的輻射測量模塊(101)測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)、內(nèi)部有定位模塊(102)確定當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并送給內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理模塊(103)，由數(shù)據(jù)處理模塊(103)在外部顯示模塊(104)的電子地圖上標(biāo)注當(dāng)前位置和該位置的當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)，同時經(jīng)上端通訊模塊(105)將輻射和位置數(shù)據(jù)發(fā)給控制中心(4)。
[0028]如圖3所示，裝置外部的輻射測量模塊(201)測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)、環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)測量環(huán)境數(shù)據(jù)、攝像頭即視頻采集模塊(203)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻，由內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理模塊(204)將輻射數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)經(jīng)上端的通訊模塊(205)發(fā)給控制中心
(4)。對現(xiàn)場的核輻射指標(biāo)監(jiān)測包括γ輻射劑量率、總α和總β，能有效反應(yīng)核泄漏的嚴(yán)重程度和范圍，環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)對現(xiàn)場的環(huán)境指標(biāo)監(jiān)測包括溫度、濕度、VOC和氣壓，視頻采集模塊(203)對現(xiàn)場的監(jiān)測包括煙霧、火焰，能快速確定事故的發(fā)生地點和現(xiàn)場嚴(yán)重情況。
[0029]如圖4和圖1所示，控制中心(4)接收每臺便攜式個人應(yīng)急裝置(I)和固定核輻射監(jiān)測裝置(2)發(fā)送來的位置信息和輻射數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和處理，判斷是否有輻射超標(biāo)的地點，若沒有，更新地圖，將信息發(fā)送到每一臺便攜式個人應(yīng)急裝置(I )，形成實時更新的輻射數(shù)據(jù)地圖；若有，將匯總來的信息進(jìn)行多點分析，確定位置并發(fā)送給每臺便攜式個人應(yīng)急裝置(I)，同時啟動報警模塊(106)，通知工作人員發(fā)生事故，控制中心(4)根據(jù)工作人員位置、事故位置、緊急避難所(3)的位置及物資信息分別給每個工作人規(guī)劃撤退路線和緊急避難路線，并發(fā)送到對應(yīng)的便攜式個人應(yīng)急裝置(I)上，保證工作人員快速、安全的撤離。
[0030]當(dāng)控制中心(4)接收到求救信息時，控制中心(4)通過便攜式個人應(yīng)急裝置(I)綁定的現(xiàn)場工作人員信息進(jìn)行人員清點統(tǒng)計，根據(jù)位置信息和緊急避難所的物資、人員信息進(jìn)行優(yōu)化配置，制定救援方案，將救援方案發(fā)送給救援人員，達(dá)到快速、準(zhǔn)確救援的目的。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施實例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括便攜式個人應(yīng)急裝置(I)、固定核輻射監(jiān)測裝置(2)、緊急避難所(3)、控制中心(4); 便攜式個人應(yīng)急裝置(I)包括輻射測量模塊(101)、定位模塊(102)、數(shù)據(jù)處理模塊(103)、顯示模塊(104)、通訊模塊(105)、報警模塊(106)，由現(xiàn)場工作人員隨身攜帶;輻射測量模塊(101)測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)、定位模塊(102)確定當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，送給數(shù)據(jù)處理模塊(103)，由數(shù)據(jù)處理模塊(103)在顯示模塊(104)的電子地圖上標(biāo)注當(dāng)前位置和該位置的當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)，同時經(jīng)通訊模塊(105)將輻射和位置數(shù)據(jù)發(fā)給控制中心(4); 固定監(jiān)測裝置(2)包括輻射測量模塊(201)、環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)、視頻采集模塊(203)、數(shù)據(jù)處理模塊(204)、通訊模塊(205)，安裝于核電站內(nèi)設(shè)定的位置；輻射測量模塊(201)測量當(dāng)前輻射數(shù)據(jù)、環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)測量環(huán)境數(shù)據(jù)、視頻采集模塊(203)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻，由數(shù)據(jù)處理模塊(204)將輻射數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)經(jīng)通訊模塊(205)發(fā)給控制中心(4); 控制中心(4)根據(jù)便攜式個人應(yīng)急裝置(I)和固定監(jiān)測裝置(2)發(fā)來的實時數(shù)據(jù)，在電子地圖上建立廠區(qū)內(nèi)實時更新的輻射數(shù)據(jù)地圖，并發(fā)送給便攜式個人應(yīng)急裝置(I); 控制中心(4)對便攜式個人應(yīng)急裝置(I)和固定監(jiān)測裝置(2)傳送來的輻射數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，發(fā)現(xiàn)輻射劑量超標(biāo)時，根據(jù)多點數(shù)據(jù)綜合分析，確定核泄漏的發(fā)生位置，發(fā)送給每個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)，并由報警模塊(106)進(jìn)行報警； 緊急避難所(3)包括防輻射服(301)、醫(yī)藥箱(302)、食物與飲水(303)、通訊裝置(304);現(xiàn)場工作人員在緊急避難所(3)獲取防輻射服(301)，利用醫(yī)藥箱(302)進(jìn)行受傷后的緊急處置，利用通訊裝置(304)與控制中心(4)保持聯(lián)絡(luò)，在安全撤退路徑切斷被困后利用食物與飲水(303)等待救援。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于:輻射測量模塊(201)對現(xiàn)場的核輻射指標(biāo)監(jiān)測包括γ輻射劑量率、總α和總β，環(huán)境指標(biāo)采集模塊(202)對現(xiàn)場的環(huán)境指標(biāo)監(jiān)測包括溫度、濕度、VOC和氣壓，視頻采集模塊(203)對現(xiàn)場的監(jiān)測包括煙霧、火焰。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于:控制中心(4)結(jié)合核電站其他自動化監(jiān)測設(shè)備傳來的數(shù)據(jù)，為每個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)根據(jù)其所處的位置規(guī)劃安全撤退路徑，根據(jù)緊急避難所(3)的位置規(guī)劃緊急避難路徑，并發(fā)送給每個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)，在顯示模塊(104)的電子地圖上顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于:控制中心(4)在規(guī)劃緊急避難路徑時，根據(jù)各個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)發(fā)來的位置信息，以及緊急避難所(3)中的防輻射服(301)存量信息進(jìn)行優(yōu)化配置;并將各緊急避難所(3)的各種物資存量實時信息，以及人員運動趨勢和目標(biāo)信息發(fā)送到各個便攜式個人應(yīng)急裝置(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站核應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于:現(xiàn)場工作人員通過便攜式個人應(yīng)急裝置(I)向控制中心(4)發(fā)送傷情信息和請求救援信息;控制中心(4)通過便攜式個人應(yīng)急裝置(I)綁定的現(xiàn)場工作人員信息進(jìn)行人員清點統(tǒng)計、根據(jù)便攜式個人應(yīng)急裝置(I)傳來的位置變化情況，判斷現(xiàn)場工作人員的狀態(tài)，優(yōu)化調(diào)度緊急救援。
【文檔編號】G01T1/00GK106024083SQ201610622762
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月2日
【發(fā)明人】周封, 郝婷, 劉小可, 李隆, 王晨光, 李鑫
【申請人】哈爾濱理工大學(xué), 周封