放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核電站放射性濾芯處理技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)核電站的廢濾芯更換設(shè)備主要采用靠吊車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)的屏蔽容器式更換裝置。屏蔽容器式更換裝置存在著如下的缺點(diǎn):(I)屏蔽容器式更換裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)需要在廠房頂部設(shè)置一臺(tái)吊車(chē)，每次轉(zhuǎn)運(yùn)均需要操作輔助更換吊具，目測(cè)定位，效率低下且定位精度較低；(2)屏蔽容器式更換裝置由于其結(jié)構(gòu)的限制，只能設(shè)置一套提升裝置和抓具，所以只能完成廢濾芯的抓取/釋放操作；濾芯室的開(kāi)蓋和封蓋操作、安裝新濾芯的操作只能由操作員借助其他設(shè)備或工具手動(dòng)完成，效率低下且容易受到輻射；(3)屏蔽容器式更換裝置無(wú)法設(shè)置劑量率檢測(cè)裝置，依靠操作員手持長(zhǎng)桿工具人工測(cè)量廢濾芯的劑量率，操作員很容易受到較大的輻照，尤其是在測(cè)量RC V等高放濾芯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，解決現(xiàn)有屏蔽容器式更換裝置效率低下且操作人員容易受到輻射的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，包括屏蔽艙，屏蔽艙設(shè)置在一軌道小車(chē)上，在屏蔽艙上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置還包括一設(shè)置在屏蔽艙內(nèi)的劑量率檢測(cè)裝置。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的第一抓取裝置、第二抓取裝置和第三抓取裝置均分別包括對(duì)應(yīng)的提升裝置和抓具。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的提升裝置為絲桿機(jī)構(gòu)，在絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿下端連接抓具。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的提升裝置為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的內(nèi)部通風(fēng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)分別與安裝在廠房墻壁上的導(dǎo)向橋架內(nèi)的可移動(dòng)軟管、動(dòng)力電纜連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在軌道小車(chē)上還設(shè)置輔助用的懸臂吊。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在屏蔽艙內(nèi)設(shè)置無(wú)線傳輸攝像頭。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在軌道小車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)、劑量率檢測(cè)裝置以及各抓取裝置上設(shè)置傳感器。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在軌道小車(chē)的下方設(shè)置通向各個(gè)工位的軌道。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置自帶動(dòng)力系統(tǒng)，可沿軌道獨(dú)立行走于各個(gè)工位，無(wú)需其他設(shè)備和操作員的輔助操作，減少了大量的實(shí)體接口，且定位更為精確高效；本實(shí)用新型設(shè)置多個(gè)包括提升裝置和抓具的抓取裝置，利用轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)切換所需的抓取裝置，可以一次性自動(dòng)完成開(kāi)蓋、抓取/釋放廢濾芯、安裝新濾芯、封蓋等操作，無(wú)需多次往返；本實(shí)用新型還設(shè)置有劑量率自動(dòng)檢測(cè)裝置，可對(duì)廢濾芯的劑量率進(jìn)行測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的廠房布置示意圖。
[0018]圖3為應(yīng)用本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置進(jìn)行濾芯更換示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是為了解釋本實(shí)用新型，并非為了限定本實(shí)用新型。
[0020]請(qǐng)參閱圖1和圖3，本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置包括屏蔽艙1，屏蔽艙I設(shè)置在軌道小車(chē)2上，在屏蔽艙I內(nèi)設(shè)置劑量率檢測(cè)裝置3，在屏蔽艙I上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)4，屏蔽艙I的屏蔽厚度為250mm，屏蔽艙I上部的轉(zhuǎn)盤(pán)4在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可360°旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)4上安裝三副絲杠機(jī)構(gòu)5作為提升裝置，絲杠機(jī)構(gòu)5的絲杠下端安裝有不同的抓具6，分別用于抓取新濾芯7、廢濾芯8和蓋板9 (濾芯室蓋板或屏蔽容器蓋板)。在軌道小車(chē)2的下方設(shè)置通向各個(gè)工位的軌道10，軌道小車(chē)I的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪在軌道中行駛。在軌道小車(chē)I上還設(shè)置懸臂吊11，用于懸吊在更換濾芯中常用到的物件。在屏蔽艙I內(nèi)設(shè)置無(wú)線傳輸攝像頭(圖中未示出)，在軌道小車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)、劑量率檢測(cè)裝置、絲桿機(jī)構(gòu)、抓具上設(shè)置傳感器(圖中未示出)，操作人員能夠觀察到屏蔽艙內(nèi)抓具的工作情況，并接收來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。
[0021]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)隨動(dòng)電纜與廠方墻壁上的電源連接。廠房墻壁安裝有一條導(dǎo)向橋架12，內(nèi)有可移動(dòng)的軟管和隨動(dòng)電纜13，分別與放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的內(nèi)部通風(fēng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)連接。
[0022]請(qǐng)參閱圖3，利用本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置進(jìn)行濾芯更換的過(guò)程如下:(1)在屏蔽容器14內(nèi)裝入一個(gè)新濾芯；(2)本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置沿著軌道開(kāi)到屏蔽容器上方，將下方的新濾芯抓入屏蔽艙內(nèi)；(3)本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置沿著軌道開(kāi)到目標(biāo)濾芯室15上方，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)使抓取不同物件時(shí)對(duì)應(yīng)不同的抓取裝置，利用絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接在絲杠下端的抓具依次打開(kāi)蓋板9、抓取廢濾芯8、裝入新濾芯7以及關(guān)閉蓋板9四步操作；(4)本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置沿著軌道開(kāi)回屏蔽容器14上方，將廢濾芯8放入屏蔽容器14內(nèi)；(5)吊車(chē)16將屏蔽容器14吊至運(yùn)輸板車(chē)17上，完成更換操作。
[0023]在其它實(shí)施例中，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的提升裝置可以為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。
[0024]根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，包括屏蔽艙，其特征在于，所述屏蔽艙設(shè)置在一軌道小車(chē)上，在屏蔽艙上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，還包括一設(shè)置在屏蔽艙內(nèi)的劑量率檢測(cè)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述第一抓取裝置、第二抓取裝置和第三抓取裝置均分別包括對(duì)應(yīng)的提升裝置和抓具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述提升裝置為絲桿機(jī)構(gòu)，在絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿下端連接抓具。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述提升裝置為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置的內(nèi)部通風(fēng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)分別與安裝在廠房墻壁上的導(dǎo)向橋架內(nèi)的可移動(dòng)軟管、動(dòng)力電纜連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，在所述軌道小車(chē)上還設(shè)置輔助用的懸臂吊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，在所述屏蔽艙內(nèi)設(shè)置無(wú)線傳輸攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，在所述軌道小車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)、劑量率檢測(cè)裝置以及各抓取裝置上設(shè)置傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，其特征在于，在所述軌道小車(chē)的下方設(shè)置通向各個(gè)工位的軌道。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置，包括屏蔽艙，屏蔽艙設(shè)置在一軌道小車(chē)上，在屏蔽艙上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動(dòng)更換裝置自帶動(dòng)力系統(tǒng)，可沿軌道獨(dú)立行走于各個(gè)工位，無(wú)需其他設(shè)備和操作員的輔助操作，減少了大量的實(shí)體接口，且定位更為精確高效；多個(gè)包括提升裝置和抓具的抓取裝置，可利用轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)切換所需的抓取裝置，一次性自動(dòng)完成開(kāi)蓋、抓取/釋放廢濾芯、安裝新濾芯、封蓋等操作，無(wú)需多次往返；劑量率自動(dòng)檢測(cè)裝置，可對(duì)廢濾芯的劑量率進(jìn)行測(cè)量。
【IPC分類(lèi)】G21C19-20, G21C19-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204480680
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420770323
【發(fā)明人】馬少俊, 何英勇, 任憲常, 王歡
【申請(qǐng)人】深圳中廣核工程設(shè)計(jì)有限公司, 中廣核工程有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月9日