一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于支撐結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，可對(duì)小尺寸的電動(dòng)舵機(jī)輸出軸進(jìn)行有效支撐。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)舵機(jī)的輸出軸組件是舵機(jī)的重要組件，是舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出終端，其輸出軸的支撐結(jié)構(gòu)性能直接影響電動(dòng)舵機(jī)的輸出精度和抗彎矩等性能。傳統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)一般為:(1)在抗彎矩性能要求不高的情況下，可在輸出軸的兩端分別布置一只深溝球軸承，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸小，缺點(diǎn)是徑向載荷較??；(2)在抗彎矩性能要求較高的情況下，可在輸出軸的兩端分別布置一只圓錐滾子軸承，其優(yōu)點(diǎn)是徑向載荷大，但結(jié)構(gòu)尺寸也較大。
[0003]隨著導(dǎo)彈武器系統(tǒng)總體對(duì)電動(dòng)舵機(jī)不能提高的大功率、大負(fù)載、小尺寸和輕質(zhì)化等要求，對(duì)輸出軸的支撐結(jié)構(gòu)要求也越發(fā)嚴(yán)格。不但要求支撐結(jié)構(gòu)尺寸小，更要求具備很高的承載性能。
[0004]因此，需要提出一種輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，用來(lái)對(duì)小尺寸的電動(dòng)舵機(jī)輸出軸進(jìn)行有效支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是以滾針軸承結(jié)構(gòu)形式為突破點(diǎn)，提出一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)。根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)和要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)，在輸出軸兩端分別布置一只滿針滾針軸承和一只滿球深溝球軸承，從而滿足支撐結(jié)構(gòu)小尺寸和大負(fù)載的要求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，包括輸出軸、滾針軸承蓋板、滾針軸承、殼體、深溝球軸承和深溝球軸承蓋板；滾針軸承安裝在輸出軸的上端，用于承受徑向載荷，通過(guò)滾針軸承蓋板進(jìn)行固定；深溝球軸承安裝在輸出軸的下端，用于承受軸向載荷，通過(guò)深溝球軸承蓋板進(jìn)行固定。
[0008]進(jìn)一步的，如上所述的一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，其中:滾針軸承和深溝球軸承的材料均選用高溫合金鋼M50。
[0009]進(jìn)一步的，如上所述的一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，其中:滾針軸承的內(nèi)徑為40mm，外徑為Φ 55mm，高度為15mm ;深溝球軸承的內(nèi)徑為40mm，外徑為55mm，高度為8mm ο
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于支撐結(jié)構(gòu)方式簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)輸出軸的支撐效果顯著。具體而言，本實(shí)用新型一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)以滾針軸承結(jié)構(gòu)形式為突破點(diǎn)，根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)和要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)，在輸出軸兩端分別布置一只滿針滾針軸承和一只滿球深溝球軸承，從而滿足支撐結(jié)構(gòu)小尺寸和大負(fù)載的要求。該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)為:(I)支撐結(jié)構(gòu)的滾針軸承主要用于承受徑向載荷，深溝球軸承主要用于承受軸向載荷，滿足彈上對(duì)輸出軸的承載要求；(2)兩只軸承的外形尺寸、材料和滾動(dòng)體布局等結(jié)構(gòu)參數(shù)均可根據(jù)舵機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)和要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，可滿足小尺寸和大負(fù)載等要求；
(3)滾針軸承可根據(jù)舵機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)取消內(nèi)環(huán)，將輸出軸直接作為軸承的內(nèi)環(huán)，從而進(jìn)一步減小結(jié)構(gòu)尺寸。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1輸出軸、2滾針軸承蓋板、3滾針軸承、4殼體、5深溝球軸承、6深溝球軸承蓋板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，包括輸出軸、滾針軸承蓋板、滾針軸承、殼體、深溝球軸承和深溝球軸承蓋板；滾針軸承的內(nèi)徑為40mm，外徑為Φ 55mm，高度為15mm ;深溝球軸承的內(nèi)徑為40mm，外徑為55mm，高度為8mm。滾針軸承安裝在輸出軸的上端，用于承受徑向載荷，通過(guò)滾針軸承蓋板進(jìn)行固定；深溝球軸承安裝在輸出軸的下端，用于承受軸向載荷，通過(guò)深溝球軸承蓋板進(jìn)行固定。在本實(shí)施例中，滾針軸承和深溝球軸承的材料均選用高溫合金鋼M50，以滿足電動(dòng)舵機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境要求。
[0015]這種輸出軸支撐結(jié)構(gòu)通過(guò)滾針軸承和深溝球軸承的配對(duì)使用，在保證電動(dòng)舵機(jī)輸出精度的前提下，極大提高了電動(dòng)舵機(jī)的抗徑向負(fù)載能力。本實(shí)施例的電動(dòng)舵機(jī)在使用該輸出軸支撐結(jié)構(gòu)之前，在承受1500Nm彎矩的工況下發(fā)生軸承壓饋現(xiàn)象。使用該支撐結(jié)構(gòu)后可以承受2400Nm彎矩，滾針軸承和深溝球軸承完好無(wú)損，證明一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)行之有效、效果顯著。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于: 包括輸出軸、滾針軸承蓋板、滾針軸承、殼體、深溝球軸承和深溝球軸承蓋板；滾針軸承安裝在輸出軸的上端，用于承受徑向載荷，通過(guò)滾針軸承蓋板進(jìn)行固定；深溝球軸承安裝在輸出軸的下端，用于承受軸向載荷，通過(guò)深溝球軸承蓋板進(jìn)行固定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于:滾針軸承和深溝球軸承的材料均選用高溫合金鋼M50。
3.如權(quán)利要求1所述的一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于:滾針軸承的內(nèi)徑為40mm，外徑為Φ 55mm，高度為15mm ;深溝球軸承的內(nèi)徑為40mm，外徑為55mm，高度為 8mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于支撐結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，可對(duì)小尺寸的電動(dòng)舵機(jī)輸出軸進(jìn)行有效支撐。一種小尺寸電動(dòng)舵機(jī)輸出軸支撐結(jié)構(gòu)，包括輸出軸、滾針軸承蓋板、滾針軸承、殼體、深溝球軸承和深溝球軸承蓋板；滾針軸承安裝在輸出軸的上端，用于承受徑向載荷，通過(guò)滾針軸承蓋板進(jìn)行固定；深溝球軸承安裝在輸出軸的下端，用于承受軸向載荷，通過(guò)深溝球軸承蓋板進(jìn)行固定。本實(shí)用新型的有益效果在于支撐結(jié)構(gòu)方式簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)輸出軸的支撐效果顯著。
【IPC分類】F16C19-14, F16C19-46, F16H57-023, F42B15-01
【公開(kāi)號(hào)】CN204535577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520097001
【發(fā)明人】劉濤, 曹東海, 海克飛, 張遠(yuǎn)虎, 周紅芳, 張秀林, 盧紅波
【申請(qǐng)人】北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日