自動撥料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及膠帶治具板，具體是涉及一種采用三軸運動機械手，對膠帶治具板上的產品自動進行撥料、取料的自動撥料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上對膠帶治具板上的剝料大多采用人工進行手動剝料，其缺點是造成人為因素影響生產品質，不能保證物料潔凈度，人工膠帶摘取物料效率、產品良率和工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種可在膠帶治具板上自動剝料的自動撥料裝置。
[0004]本實用新型設有頂針、頂針上升氣缸、步進電機、安裝基板、X軸滑臺安裝板，Y軸直線導軌、前后移動氣缸、X軸直線導軌、Y軸滑臺安裝板、撥頭上升氣缸、撥頭；
[0005]步進電機和X軸直線導軌安裝在安裝基板上，步進電機通過同步帶、同步輪帶動X軸直線導軌的滑臺左右移動；x軸滑臺安裝板安裝在X軸直線導軌的滑臺上；Y軸直線導軌和前后移動氣缸安裝在X軸滑臺安裝板上；γ軸滑臺安裝板安裝在Y軸直線導軌的滑臺上，Y軸滑臺安裝板通過浮動接頭與前后移動氣缸連接，前后移動氣缸帶動Y軸滑臺安裝板前后移動；撥頭上升氣缸安裝在Y軸滑臺安裝板上，撥頭安裝在撥頭上升氣缸上；頂針上升氣缸安裝在Y軸滑臺安裝板上，頂針安裝在頂針上升氣缸上。
[0006]本實用新型采用步進電機加氣缸組成XYZ三軸移動機構，采用先用撥頭剝離后再用頂針刺破膠帶頂起的技術工藝。
[0007]膠帶治具板產品預分離采用撥頭在產品底部撥刮，膠帶治具板產品剝離采用一階型芯(或直型芯)頂針刺破膠帶，并將產品從膠帶上頂起。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型可完全代替人力手工操作，避免人為因素影響生產品質，保證物料潔凈度，擺脫低效率的人工膠帶摘取物料，提高產品的良率和工作效率。另外，采用撥頭在膠帶上預分離，可減少直接將產品頂起造成產品損傷，采用一階型芯(或直型芯)頂針刺破膠帶可減少直接將產品頂起造成產品損傷。本實用新型先將產品從膠帶上剝離，再用三軸機械手結合CCD定位將產品準確地放在治具盤上的技術工藝。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的立體結構組成示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的主視結構組成示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見圖1和2，本實用新型實施例設有頂針2、頂針上升氣缸3、步進電機4、安裝基板5、X軸滑臺安裝板6，Y軸直線導軌7、前后移動氣缸8、X軸直線導軌9、Y軸滑臺安裝板
10、撥頭上升氣缸11、撥頭12。
[0013]步進電機4和X軸直線導軌9安裝在安裝基板5上，步進電機4通過同步帶、同步輪帶動X軸直線導軌9的滑臺左右移動；X軸滑臺安裝板6安裝在X軸直線導軌9的滑臺上；Y軸直線導軌7和前后移動氣缸8安裝在X軸滑臺安裝板6上；Y軸滑臺安裝板10安裝在Y軸直線導軌7的滑臺上，Y軸滑臺安裝板10通過浮動接頭與前后移動氣缸8連接，前后移動氣缸8帶動Y軸滑臺安裝板10前后移動；撥頭上升氣缸11安裝在Y軸滑臺安裝板10上，撥頭12安裝在撥頭上升氣缸11上；頂針上升氣缸3安裝在Y軸滑臺安裝板10上，頂針2安裝在頂針上升氣缸3上。
[0014]本實用新型采用步進電機加氣缸組成XYZ三軸移動機構，采用先用撥頭剝離后再用頂針刺破膠帶頂起的技術工藝。
[0015]在圖中，標記I為膠帶治具板，膠帶治具板產品預分離采用撥頭在產品底部撥刮，膠帶治具板產品剝離采用一階型芯(或直型芯)頂針刺破膠帶，并將產品從膠帶上頂起。
[0016]本實用新型的工作原理為:
[0017]移動XY軸，將撥頭對準需要撥料的產品，升起撥頭上升氣缸，撥頭對膠帶施加壓力，移動X軸，讓撥頭在產品下部的膠帶進行撥刮，產品經(jīng)過撥刮后，與膠帶的附著力下降；接著移動X軸，將頂針對準撥料的產品，升起頂針上升氣缸，頂針刺破膠帶并將產品完全從膠帶上脫離，最后再由三軸真空機械手取走。
[0018]本實用新型的工作過程如下:機械手先在產品下?lián)?、刮膠帶，使產品和膠帶處于半分離的狀態(tài)，減少產品和膠帶之間的粘性，后再用頂針將膠帶刺破，并將產品頂起，最后三軸機械手將頂起的產品吸走，結合CCD定位將產品放在治具盤內。采用本實用新型可將產品準確地從膠帶上剝離，并保證產品剝離質量和良率。
【主權項】
1.自動撥料裝置，其特征在于設有頂針、頂針上升氣缸、步進電機、安裝基板、X軸滑臺安裝板，Y軸直線導軌、前后移動氣缸、X軸直線導軌、Y軸滑臺安裝板、撥頭上升氣缸、撥頭；步進電機和X軸直線導軌安裝在安裝基板上，步進電機通過同步帶、同步輪帶動X軸直線導軌的滑臺左右移動；x軸滑臺安裝板安裝在X軸直線導軌的滑臺上4軸直線導軌和前后移動氣缸安裝在X軸滑臺安裝板上；Y軸滑臺安裝板安裝在Y軸直線導軌的滑臺上，Y軸滑臺安裝板通過浮動接頭與前后移動氣缸連接，前后移動氣缸帶動Y軸滑臺安裝板前后移動；撥頭上升氣缸安裝在Y軸滑臺安裝板上，撥頭安裝在撥頭上升氣缸上；頂針上升氣缸安裝在Y軸滑臺安裝板上，頂針安裝在頂針上升氣缸上。
【專利摘要】自動撥料裝置，涉及膠帶治具板。設有頂針、頂針上升氣缸、步進電機、安裝基板、X軸滑臺安裝板，Y軸直線導軌、前后移動氣缸、X軸直線導軌、Y軸滑臺安裝板、撥頭上升氣缸、撥頭；步進電機和X軸直線導軌安裝在安裝基板上，步進電機帶動X軸直線導軌的滑臺左右移動；X軸滑臺安裝板安裝在X軸直線導軌的滑臺上；Y軸直線導軌和前后移動氣缸安裝在X軸滑臺安裝板上；Y軸滑臺安裝板安裝在Y軸直線導軌的滑臺上，Y軸滑臺安裝板通過浮動接頭與前后移動氣缸連接，前后移動氣缸帶動Y軸滑臺安裝板前后移動；撥頭上升氣缸安裝在Y軸滑臺安裝板上，撥頭安裝在撥頭上升氣缸上；頂針上升氣缸安裝在Y軸滑臺安裝板上，頂針安裝在頂針上升氣缸上。
【IPC分類】B32B38/10
【公開號】CN204659149
【申請?zhí)枴緾N201520287170
【發(fā)明人】黃清文
【申請人】廈門特盈自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月6日