Vver堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該技術(shù)屬于視頻檢驗(yàn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站反應(yīng)堆壓力容器堆芯吊籃及保護(hù)管相關(guān)組件焊縫的電視檢驗(yàn)是在役檢查大綱規(guī)定檢驗(yàn)項(xiàng)目，至少每5年進(jìn)行一次，重點(diǎn)關(guān)注堆芯吊籃組件及保護(hù)管組件的完整性，吊籃及保護(hù)管組件外表面是否存在不可接受的損傷以及焊縫缺陷；吊籃及保護(hù)管相關(guān)組件作為核電站系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，對核電站安全可靠經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行起著十分重要的作用，以上部件長期工作在高溫、高壓、高輻照、水下等惡劣工況條件下，因此容易產(chǎn)生裂紋、腐蝕等開口缺陷，為保證其安全可靠的運(yùn)行，需對其外表面實(shí)施水下視頻檢驗(yàn)。
[0003]目前國內(nèi)、外現(xiàn)有的堆芯吊籃的電視檢驗(yàn)方法通常是使用延長桿配裝高劑量區(qū)域水下耐輻照攝像系統(tǒng)完成檢驗(yàn)，在缺陷的定位精度，視頻圖像的穩(wěn)定性及檢測時(shí)間長度等方面均存在一定不足或需要改進(jìn)的地方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對VVER堆型反應(yīng)堆堆芯吊籃及保護(hù)管組件外表面電視檢驗(yàn)的專用自動化視頻檢驗(yàn)裝置，適用于水下和高輻射區(qū)域的視頻檢驗(yàn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，包括專用存放及導(dǎo)向機(jī)架、金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?、軌道爬行小車、螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)、水平滑動平臺、水下耐輻照PTZ攝像頭、鋼絲懸吊機(jī)、修檢驗(yàn)梯臺，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架成H型，頂部由橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)構(gòu)成，機(jī)架兩側(cè)由圓柱狀金屬立柱構(gòu)成，立柱外側(cè)配裝維修檢驗(yàn)梯臺，內(nèi)側(cè)配裝金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?，金屬?dǎo)向?qū)榆壍郎习惭b軌道爬行小車，在軌道爬行小車的上安裝螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)，螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)包括螺旋絲杠、套管及水平滑臺，整體呈支架狀，螺旋絲杠及套管通過絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺旋絲杠及套管的相對位置變化，完成機(jī)構(gòu)的伸縮，水平滑動平臺配套水下耐輻照PTZ攝像頭在水平滑臺上進(jìn)行水平滑動。
[0006]所述維修檢驗(yàn)梯臺有上下多個(gè)。
[0007]還包括懸吊動滑輪、金屬滾輪，軌道爬行小車通過懸吊動滑輪連接至專用存放及導(dǎo)向機(jī)架頂部的橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)，軌道爬行小車上部有6個(gè)金屬滾輪及懸吊滑輪構(gòu)成，小車為長條狀，中部采用方形鏤空設(shè)計(jì)，軌道爬行小車下部由6個(gè)金屬滾輪構(gòu)成。
[0008]水下耐輻照PTZ攝像頭采用叉臂設(shè)計(jì)，由水下密封電纜接頭，耐輻照機(jī)芯及燈光激光模塊構(gòu)成，輻照機(jī)芯嵌入在的叉臂結(jié)構(gòu)中完成上，下運(yùn)動，水下密封電纜接頭安裝在水下耐輻照PTZ攝像頭下部，完成叉臂結(jié)構(gòu)的整體左、右旋轉(zhuǎn)；
[0009]還包括對接固定底座，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架底部兩側(cè)配裝倒L型的金屬對接固定底座。
[0010]本實(shí)用新型的顯著效果在于:裝置自動化程度高，定位精準(zhǔn)，可長時(shí)間在高劑量區(qū)域水下完成堆芯吊籃外表面電視檢驗(yàn)任務(wù)，視頻信號穩(wěn)定，圖像清晰，同時(shí)具備平面二維缺陷測量能力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置軌道爬行小車結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置螺旋差速機(jī)構(gòu)示意圖
[0014]圖4為本實(shí)用新型所述的VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置水下耐輻照PTZ攝像不意圖
[0015]圖中:1專用存放及導(dǎo)向機(jī)架、2導(dǎo)向?qū)榆壍馈?金屬對接固定底座、4軌道爬行小車、5螺旋絲杠及套管、6水平滑動平臺、7水下耐輻照PTZ攝像頭、8鋼絲懸吊升降結(jié)構(gòu)、9懸吊動滑輪、10導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動輪、11水平滑臺、12耐輻照機(jī)芯、13水下密封電纜接頭、14燈光激光模塊、15維修檢驗(yàn)梯臺
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架I成H型，頂部由橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)8構(gòu)成，機(jī)架兩側(cè)由圓柱狀金屬立柱構(gòu)成，立柱外側(cè)配裝多個(gè)維修檢驗(yàn)梯臺15，內(nèi)側(cè)配裝金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架I底部兩側(cè)配裝倒L型的金屬對接固定底座3 ;在專用存放及導(dǎo)向機(jī)架I內(nèi)側(cè)的金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?上安裝軌道爬行小車4，在軌道爬行小車4的上安裝螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)，如圖3所示，螺旋差速機(jī)構(gòu)由螺旋絲杠、套管5及水平滑臺11構(gòu)成，整體呈支架狀，螺旋絲杠及套管5通過絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺旋絲杠及套管的相對位置變化，完成機(jī)構(gòu)的伸縮，水平滑動平臺6配套安裝水下耐輻照PTZ攝像頭7在水平滑臺11上進(jìn)行水平滑動；
[0018]如圖2所示，軌道爬行小車4通過懸吊動滑輪9連接至專用存放及導(dǎo)向機(jī)架I頂部的橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)8，軌道爬行小車4上部有6個(gè)金屬滾輪10及懸吊滑輪9構(gòu)成，小車為長條狀，中部采用方形鏤空設(shè)計(jì)，軌道爬行小車4下部由6個(gè)金屬滾輪10構(gòu)成；
[0019]如圖4所示，水下耐輻照PTZ攝像頭7采用叉臂設(shè)計(jì)，由水下密封電纜接頭13，耐輻照機(jī)芯12及燈光激光模塊14構(gòu)成，輻照機(jī)芯12嵌入在水下耐輻照PTZ攝像頭7的叉臂結(jié)構(gòu)中完成上，下運(yùn)動，水下密封電纜接頭13安裝在水下耐輻照PTZ攝像頭7下部，完成叉臂結(jié)構(gòu)的整體左、右旋轉(zhuǎn)；
[0020]專用存放及導(dǎo)向機(jī)架落I座固定后，軌道爬行小車4在鋼絲懸吊機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動下，完成在軌道上的上、下爬行，到達(dá)檢查位置后，螺絲差速擺動機(jī)構(gòu)5根據(jù)使用需求，帶動水平滑臺11、水下耐輻照PTZ攝像頭7完成整體上、下擺臂運(yùn)動，通過調(diào)整水下耐輻照PTZ攝像頭7的水下密封電纜接頭13及耐輻照機(jī)芯12運(yùn)動角度完成水下VVER堆芯吊籃及保護(hù)管組件外表面電視檢驗(yàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，其特征在于:包括專用存放及導(dǎo)向機(jī)架(I)、金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?2)、軌道爬行小車(4)、螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)、水平滑動平臺(6)、水下耐輻照PTZ攝像頭(7)、鋼絲懸吊機(jī)(8)、修檢驗(yàn)梯臺(15)，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架(I)成H型，頂部由橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)(8)構(gòu)成，機(jī)架兩側(cè)由圓柱狀金屬立柱構(gòu)成，立柱外側(cè)配裝維修檢驗(yàn)梯臺(15)，內(nèi)側(cè)配裝金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?2)，金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?2)上安裝軌道爬行小車(4)，在軌道爬行小車(4)的上安裝螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)，螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)包括螺旋絲杠、套管(5)及水平滑臺(11)，整體呈支架狀，螺旋絲杠及套管(5)通過絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺旋絲杠及套管的相對位置變化，完成機(jī)構(gòu)的伸縮，水平滑動平臺(6)配套水下耐輻照PTZ攝像頭(7)在水平滑臺(11)上進(jìn)行水平滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述維修檢驗(yàn)梯臺(15)有上下多個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，其特征在于:還包括懸吊動滑輪(9)、金屬滾輪(10)，軌道爬行小車(4)通過懸吊動滑輪(9)連接至專用存放及導(dǎo)向機(jī)架⑴頂部的橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)(8)，軌道爬行小車(4)上部有6個(gè)金屬滾輪(10)及懸吊滑輪(9)構(gòu)成，小車為長條狀，中部采用方形鏤空設(shè)計(jì)，軌道爬行小車(4)下部由6個(gè)金屬滾輪(10)構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，其特征在于:水下耐輻照PTZ攝像頭(7)采用叉臂設(shè)計(jì)，由水下密封電纜接頭(13)，耐輻照機(jī)芯(12)及燈光激光模塊(14)構(gòu)成，輻照機(jī)芯(12)嵌入在(7)的叉臂結(jié)構(gòu)中完成上，下運(yùn)動，水下密封電纜接頭(13)安裝在水下耐輻照PTZ攝像頭(7)下部，完成叉臂結(jié)構(gòu)的整體左、右旋轉(zhuǎn)；5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置，其特征在于:還包括對接固定底座(3)，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架(I)底部兩側(cè)配裝倒L型的金屬對接固定底座⑶。
【專利摘要】該技術(shù)屬于視頻檢驗(yàn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種VVER堆芯吊籃外表面視頻檢驗(yàn)裝置。包括專用存放及導(dǎo)向機(jī)架、金屬導(dǎo)向?qū)榆壍馈④壍琅佬行≤?、螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)、水平滑動平臺、安裝攝像頭、鋼絲懸吊機(jī)，專用存放及導(dǎo)向機(jī)架成H型，頂部由橫梁加裝鋼絲懸吊機(jī)構(gòu)成，機(jī)架兩側(cè)由圓柱狀金屬立柱構(gòu)成，立柱外側(cè)配裝維修檢驗(yàn)梯臺，內(nèi)側(cè)配裝金屬導(dǎo)向?qū)榆壍?，金屬?dǎo)向?qū)榆壍郎习惭b軌道爬行小車，在軌道爬行小車的上安裝螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)，螺旋差速擺動機(jī)構(gòu)包括螺旋絲杠、套管及水平滑臺。本實(shí)用新型自動化程度高，定位精準(zhǔn)，可長時(shí)間在高劑量區(qū)域水下完成堆芯吊籃外表面電視檢驗(yàn)任務(wù)，視頻信號穩(wěn)定，圖像清晰，同時(shí)具備平面二維缺陷測量能力。
【IPC分類】G21C17/08, B66C11/00
【公開號】CN204732178
【申請?zhí)枴緾N201420857931
【發(fā)明人】梁平, 陳磊, 高誼, 吳海林, 聶勇
【申請人】中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司, 核動力運(yùn)行研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2014年12月30日