一種輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核電站設(shè)備檢修領(lǐng)域，具體地涉及一種核電站輻照監(jiān)督樣品的夾持與定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在核電廠運(yùn)行過程中，在反應(yīng)堆壓力容器全壽命周期內(nèi)，需定期進(jìn)行輻照監(jiān)督樣品的取樣工作來驗(yàn)證壓力容器的狀態(tài)。根據(jù)輻照監(jiān)督大綱，輻照監(jiān)督樣品需要定期從堆內(nèi)抽出進(jìn)行試驗(yàn)，以便證實(shí)反應(yīng)堆壓力容器在正常和事故工況下都能夠保持結(jié)構(gòu)完整性。在如此高的輻照劑量下，人無法近距離對輻照監(jiān)督樣哦進(jìn)行定位與夾持，為保證對輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行采樣，需要借助于輻照監(jiān)督樣品與夾持裝置，焊接式輻照監(jiān)督樣品的取樣需在輻射、水下、遠(yuǎn)程控制等特定環(huán)境與要求下進(jìn)行切割，切割過程中需要對輻照監(jiān)督樣品切割裝置進(jìn)行定位，及對輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行夾持，以便切割工作的順利實(shí)施。
[0003]本實(shí)用新型提供的水下輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置一端可安裝切割頭，另一端連接輸送工具，通過輸送工具攜帶切割頭至水下預(yù)定初始位置。夾持定位裝置通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)上下、前后、夾持的準(zhǔn)確定位。定位后通過夾持裝置固定切割位置，切割完畢后抽取被切割對象。實(shí)現(xiàn)夾持、定位、抽取功能一體化。利用鍥形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向90度方向轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種水下輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置使用于對反應(yīng)堆壓力容器輻照監(jiān)督樣品切割時(shí)定位夾持作用，其可有效定位切割裝置，同時(shí)對切割對象輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行夾持和切割后的抽取。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，包括前后定位傳感器、上下定位傳感器、插銷定位傳感器、插銷操縱桿、支撐框架、滑塊、夾持操縱桿、鍥形塊、夾持手臂、插銷，所述前后定位傳感器與上下定位傳感器定位在所述支撐框架的前端用于分別確定所述輻照監(jiān)督樣品的前后與上下位置，所述插銷定位傳感器設(shè)置所述插銷附近用于定位所述插銷的位置，所述夾持操縱桿的下端與所述楔形塊連接，所述夾持操縱桿通過所述楔形塊帶動所述夾持手臂，將夾持操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述夾持手臂的水平運(yùn)動，所述插銷操縱桿下端與所述滑塊連接，所述滑塊設(shè)置有楔形滑口，所述插銷操縱桿通過所述滑塊帶動將所述插銷，將所述插銷操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述插銷的水平運(yùn)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑塊配置45度鍥形滑口。
[0007]進(jìn)一步地，所述楔形塊的傾角設(shè)置為45度。
[0008]在又一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐框架底部連接有切割工具。
[0009]進(jìn)一步地，所述切割工具為電火花式切割頭。
[0010]本實(shí)用新型提供的水下輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置一端可安裝切割頭，另一端連接輸送工具，通過輸送工具攜帶切割頭至水下預(yù)定初始位置。夾持定位裝置通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)上下、前后、夾持的準(zhǔn)確定位。定位后通過夾持裝置固定切割位置，切割完畢后抽取被切割對象。實(shí)現(xiàn)夾持、定位、抽取功能一體化。利用鍥形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向90度方向轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的輻照監(jiān)督樣品堅(jiān)持定位裝置的示意圖之一。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的輻照監(jiān)督樣品堅(jiān)持定位裝置的示意圖之二。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的輻照監(jiān)督樣品堅(jiān)持定位裝置的示意圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0016]本實(shí)用新型提供的水下輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置一端可安裝切割頭，另一端連接輸送工具，通過輸送工具攜帶切割頭至水下預(yù)定初始位置。夾持定位裝置通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)上下、前后、夾持的準(zhǔn)確定位。定位后通過夾持裝置固定切割位置，切割完畢后抽取被切割對象。如圖1到圖3所示，本實(shí)用新型的水下輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置主要包括前后定位傳感器1、上下定位傳感器2、插銷定位傳感器3、插銷操縱桿4、支撐框架5、滑塊
6、夾持操縱桿7、鍥形塊8、夾持手臂9、插銷10等零部件組成。前后定位傳感器I與上下定位傳感器2定位在所述支撐框架5的前端用于分別確定所述輻照監(jiān)督樣品(未示出)的前后與上下位置，所述插銷定位傳感器3設(shè)置在所述插銷10附近用于定位所述插銷10的位置，所述夾持操縱桿7的下端與所述楔形塊8連接，所述夾持操縱桿7通過所述楔形塊8帶動所述夾持手臂9，將夾持操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述夾持手臂的水平運(yùn)動，所述插銷操縱桿4下端與所述滑塊6連接，所述滑塊6設(shè)置有楔形滑口，所述插銷操縱桿4通過所述滑塊6帶動將所述插銷10，將所述插銷操縱桿4的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述插銷10的水平運(yùn)動。
[0017]前后定位傳感器1、上下定位傳感器2、插銷定位傳感器3主要起定位作用，當(dāng)夾持定位裝置攜帶切割頭至指定位置時(shí)，三個(gè)傳感器先后實(shí)現(xiàn)定位報(bào)警，證實(shí)裝置以完成切割定位。
[0018]插銷操縱桿4通過帶動滑塊6實(shí)現(xiàn)把插銷插入輻照監(jiān)督樣品定位孔的功能，滑塊6上配置45度鍥形滑口，實(shí)現(xiàn)把抽取操縱桿上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換為插銷前后運(yùn)動。插銷插入輻照監(jiān)督樣品的定位后，待切割完畢，可帶動輻照監(jiān)督樣品向上抽取。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，滑塊6可以配置其他傾斜度的滑口，能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的功能的均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0019]支撐框架5起支撐各部件的作用，同時(shí)其底部通過螺栓連接切割頭，實(shí)現(xiàn)對切割頭的固定。
[0020]夾持操縱桿7通過鍥形塊8來帶動夾持手臂9，鍥形塊設(shè)計(jì)為45度傾斜角，把夾持操縱桿7上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為夾持手臂9的左右運(yùn)動。夾持手臂前端可夾持輻照監(jiān)督樣品盒，切割過程中抱緊，防止切割過程中的晃動。
[0021]在定位過程中，整個(gè)裝置在壓力容器上端的多自由度移動平臺的驅(qū)動下，首先進(jìn)行前后定位，當(dāng)前后定位傳感器距離壓力容器內(nèi)壁至設(shè)定值時(shí)，信號接通，前后定位完畢。同理，當(dāng)上下定位傳感器距離輻照樣品盒頂部時(shí)，完成上下定位。上下移動過程中，左右方向由夾持手臂進(jìn)行約束，當(dāng)前后、上下定位完畢，通過插銷操縱桿提升帶動滑塊上下移動，滑塊配置45°鍥口，把上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換為前后運(yùn)動，帶動插銷前插，插入輻照監(jiān)督樣品的定位固定孔中，當(dāng)插銷定位傳感器接通時(shí)，證明插銷定位完畢，此時(shí)通過夾持操縱桿上下運(yùn)動帶動45°鍥形塊左右運(yùn)動，張緊夾持手臂，完成整個(gè)裝置的定位與夾持固定。
[0022]定位與夾持完畢后，電火花切割頭通過控制系統(tǒng)可進(jìn)行自動對刀與切割，切割完畢，放下夾持操縱桿，夾持手臂在彈簧的作用下松開輻照監(jiān)督樣品盒，通過移動平臺抬升整個(gè)切割裝置，輻照監(jiān)督樣品盒在插銷的作用下，一起抬升，完成對樣品的抽取。
[0023]雖然已經(jīng)附圖全面描述例子，但各種示圖可示出本公開的示例架構(gòu)或其他配置，其用來幫助理解可在本公開中包括的特征和功能。本公開不限于示出的示例性架構(gòu)或配置，而是可用各種替代性架構(gòu)和配置被實(shí)現(xiàn)。另外，雖然以上關(guān)于各種例子和實(shí)現(xiàn)描述了本公開，但應(yīng)理解，在例子中的一個(gè)或更多個(gè)描述的各種特征和功能在它們的適用性方面不限于描述它們的特定例子。而是，對于本公開的其他例子中的一個(gè)或更多了，它們可單獨(dú)地或者以某種組合被應(yīng)用，不管這樣的例子是否被描述，并且不管這樣的特征作為描述的例子的一部分被該處。再次，本公開的范圍不應(yīng)被上述例子的任一個(gè)限制。
[0024]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0025]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本實(shí)用新型的范圍。
[0026]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，其特征在于，包括前后定位傳感器、上下定位傳感器、插銷定位傳感器、插銷操縱桿、支撐框架、滑塊、夾持操縱桿、鍥形塊、夾持手臂、插銷，所述前后定位傳感器與上下定位傳感器定位在所述支撐框架的前端用于分別確定所述輻照監(jiān)督樣品的前后與上下位置，所述插銷定位傳感器設(shè)置所述插銷附近用于定位所述插銷的位置，所述夾持操縱桿的下端與所述楔形塊連接，所述夾持操縱桿通過所述楔形塊帶動所述夾持手臂，將夾持操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述夾持手臂的水平運(yùn)動，所述插銷操縱桿下端與所述滑塊連接，所述滑塊設(shè)置有楔形滑口，所述插銷操縱桿通過所述滑塊帶動將所述插銷，將所述插銷操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述插銷的水平運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，其特征在于，所述滑塊配置45度鍥形滑口。3.如權(quán)利要求1所述的輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，其特征在于，所述楔形塊的傾角設(shè)置為45度。4.如權(quán)利要求1所述的輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，其特征在于，所述支撐框架底部連接有切割工具。5.如權(quán)利要求1所述的輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，其特征在于，所述切割工具為電火花式切割頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置，包括前后定位傳感器、上下定位傳感器、插銷定位傳感器、插銷操縱桿、支撐框架、滑塊、夾持操縱桿、鍥形塊、夾持手臂、插銷，所述前后定位傳感器與上下定位傳感器定位在所述支撐框架的前端用于分別確定所述輻照監(jiān)督樣品的前后與上下位置，所述插銷定位傳感器設(shè)置所述插銷附近用于定位所述插銷的位置，所述夾持操縱桿的下端與所述楔形塊連接，所述夾持操縱桿通過所述楔形塊帶動所述夾持手臂，將夾持操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述夾持手臂的水平運(yùn)動，所述插銷操縱桿下端與所述滑塊連接，所述滑塊設(shè)置有楔形滑口，所述插銷操縱桿通過所述滑塊帶動將所述插銷，將所述插銷操縱桿的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述插銷的水平運(yùn)動。本實(shí)用新型提供的輻照監(jiān)督樣品夾持定位裝置實(shí)現(xiàn)夾持、定位、抽取功能一體化，利用鍥形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向90度方向轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠。
【IPC分類】G21C19/02, G21C17/00
【公開號】CN204926808
【申請?zhí)枴緾N201520663616
【發(fā)明人】黃祥明, 沈光耀, 高雷, 黃然, 陳志清, 景益, 沈秋平, 黃國軍, 劉永駿, 張曉春, 徐道平
【申請人】上海核工程研究設(shè)計(jì)院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月28日