撕膜機(jī)的彈性夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，尤指一種用于夾持線路板或其他板體的邊緣，進(jìn)而撕除表面的保護(hù)膜或其他薄膜的彈性夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的集成電路板表面與感光阻劑(干膜)在壓膜機(jī)完成壓膜之后，在進(jìn)入蝕刻機(jī)進(jìn)行蝕刻之前，必需先將保護(hù)電路板兩面感光阻劑的保護(hù)膜撕除?，F(xiàn)有的撕膜方式由工作人員使用手工具將保護(hù)膜邊緣翻開，再徒手將保護(hù)膜慢慢撕開，但這種手工撕膜方式過于落伍、緩慢，因此現(xiàn)今已經(jīng)有一些撕膜裝置與撕膜機(jī)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)化的撕膜工序，例如中國(guó)臺(tái)灣專利公告M379847、M298575、M264801以及535915等所示。其中，采用噴氣吹開保護(hù)膜再夾取撕除的原理，必需應(yīng)用夾具先夾住集成電路板邊緣無保護(hù)膜部位，再向保護(hù)膜邊緣吹氣，進(jìn)而將保護(hù)膜邊緣吹開。然而，集成電路板的厚度尺寸會(huì)有誤差，而夾持集成電路板邊緣的夾具為固定行程，因此容易發(fā)生夾具不夠穩(wěn)定夾持的情況，導(dǎo)致撕膜的動(dòng)作無法順利完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在提供一種撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，通過夾持面的彈性夾柱設(shè)計(jì)，克服板片尺寸不一的情況，進(jìn)而達(dá)到穩(wěn)定確實(shí)夾持板片的目的。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供用于夾持一板片的邊緣以進(jìn)行該板片表面的一薄膜的撕除動(dòng)作，包括:
[0005]一活動(dòng)夾座，該活動(dòng)夾座具有一夾塊、一個(gè)以上活動(dòng)設(shè)置在該夾塊上的夾柱、以及一推動(dòng)該夾柱的彈性組件；該夾塊具有一對(duì)應(yīng)該板片表面的夾持面，該夾柱具有一活動(dòng)地穿置在該夾塊中的施力端，該夾柱還具有一活動(dòng)地突出該夾持面的夾持端；及
[0006]一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾座在靠近該板片表面的一夾持位置與一遠(yuǎn)離該板片表面的開放位置之間移動(dòng)。
[0007]該夾塊具有一個(gè)以上凹入該夾持面的容置孔，該夾柱的施力端活動(dòng)地穿置在該容置孔中，該夾持端能夠活動(dòng)地突出該容置孔。
[0008]該容置孔為具有一軸向的第一擋止部的孔；該夾柱為具有一軸向的第二擋止部的柱體，該夾柱的夾持端突出該夾持面時(shí)，該第二擋止部擋止在該第一擋止部。
[0009]該容置孔為階級(jí)孔；該夾柱為階級(jí)柱。
[0010]該夾柱具有一轉(zhuǎn)向限制部；該夾塊設(shè)有一抵靠在該轉(zhuǎn)向限制部的轉(zhuǎn)向卡掣部。
[0011]該轉(zhuǎn)向限制部為一平面；該轉(zhuǎn)向卡掣部包括一連通該容置孔的螺孔，該轉(zhuǎn)向卡掣部還包括一設(shè)置在該螺孔中的螺絲，該螺絲的端部抵靠在該平面。
[0012]該夾塊設(shè)有一具有吹氣孔道的出氣口。
[0013]其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0014]一汽壓缸，該汽壓缸的一作動(dòng)軸結(jié)合在該活動(dòng)夾座上；及
[0015]一個(gè)以上的軌道組，每個(gè)該軌道組包括一軌道及一設(shè)置在該軌道的滑塊，該滑塊結(jié)合在該活動(dòng)夾座。
[0016]該彈性夾持裝置還包括一固定座，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該固定座上。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]本實(shí)用新型提供的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，通過活動(dòng)夾座的夾塊中設(shè)有一個(gè)以上的夾柱及彈性組件的結(jié)構(gòu)，使夾柱具有彈性活動(dòng)，借此利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)夾座的夾塊夾持板片時(shí)，同時(shí)利用活動(dòng)的夾柱抵靠夾住板片，因此能夠克服板片厚度有誤差的問題，達(dá)到穩(wěn)定確實(shí)夾持板片的作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用在撕膜機(jī)上較佳實(shí)施例的示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型彈性夾持裝置較佳實(shí)施例的俯視立體示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型彈性夾持裝置較佳實(shí)施例的底視立體示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型彈性夾持裝置較佳實(shí)施例的分解立體示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型夾塊較佳實(shí)施例的分解立體示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型夾塊較佳實(shí)施例的第一剖面示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型夾塊較佳實(shí)施例的第二剖面示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型彈性夾持裝置較佳實(shí)施例的開放動(dòng)作示意圖。
[0027]圖9為本實(shí)用新型彈性夾持裝置較佳實(shí)施例的夾持動(dòng)作示意圖。
[0028]圖中:
[0029]10撕膜機(jī)；101滾輪；
[0030]20板片；1固定座；
[0031]2活動(dòng)夾座；21夾塊；
[0032]211夾持面；212容置孔；
[0033]213第一擋止部；214螺孔；
[0034]215螺絲；216吹氣孔道；
[0035]22夾柱；221施力端；
[0036]222夾持端；223第二擋止部；
[0037]224轉(zhuǎn)向限制部；23彈性組件；
[0038]3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31汽壓缸；
[0039]311作動(dòng)軸；32軌道組；
[0040]321 軌道；322 滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0042]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，安裝在一撕膜機(jī)10上，當(dāng)撕膜機(jī)10的滾輪101將一板片20輸送到彈性夾持裝置時(shí)，用于夾持該板片20的邊緣，以進(jìn)行該板片20表面的一薄膜的吹氣撕除動(dòng)作。如圖2、圖3及圖4所示，該彈性夾持裝置較佳的實(shí)施例包括一固定座1，一活動(dòng)夾座2及一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其中:
[0043]再如圖1及圖4所示，該固定座1可為倒L形板塊或I形板塊或其他形狀，其用于結(jié)合在撕膜機(jī)10上。如圖4、圖5及圖6所示，該活動(dòng)夾座2為一上下活動(dòng)地設(shè)置在固定座1 一側(cè)的板塊或其形狀，其一端(如圖中底端)設(shè)有一個(gè)以上的夾塊21，該夾塊21中設(shè)有一個(gè)以上活動(dòng)的夾柱22，及一推動(dòng)該夾柱22的彈性組件23 ;其中，該夾塊21具有一對(duì)應(yīng)該板片20表面的夾持面211，該夾柱22具有一活動(dòng)地穿置在該夾塊21中的施力端221，與一活動(dòng)地突出該夾持面211的夾持端222，該彈性組件23作用于該夾柱22的施力端221，進(jìn)而使夾持端222突出該夾持面211。而該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在該固定座1，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾座2在靠近該板片20表面的一夾持位置(如圖9所不)與一遠(yuǎn)離該板片20表面的開放位置(如圖8所示)之間上下移動(dòng)。
[0044]再如圖5及圖6所示，上述該夾塊21具有一以上凹入該夾持面211的容置孔212，容置孔212可為凹孔或貫穿孔，使上述該夾柱22的施力端221活動(dòng)地穿置在該容置孔212中，并受到該彈性組件23的作用，進(jìn)而使該夾持端222活動(dòng)地突出該容置孔212。具體而言，上述該容置孔212可實(shí)施為具有一軸向的第一擋止部213的孔，例如一階級(jí)孔；而該夾柱22實(shí)施為具有一軸向的第二擋止部223的柱體，例如一階級(jí)柱，借此使該夾柱22的夾持端222突出該夾持面211時(shí)，通過該夾柱22的第二擋止部223擋止在該容置孔212中的第一擋止部213，防止夾柱22脫離該容置孔212。
[0045]再如圖5及圖6所示，上述該夾柱22具有一轉(zhuǎn)向限制部224，該轉(zhuǎn)向限制部224可為一平面；而該夾塊21設(shè)有一抵靠在該轉(zhuǎn)向限制部224的轉(zhuǎn)向卡掣部，該轉(zhuǎn)向卡掣部包含一連通該容置孔212的螺孔214，及一設(shè)置在該螺孔214中的螺絲215，利用該螺絲215的端部抵靠在該夾柱22的轉(zhuǎn)向限制部224，進(jìn)而防止該夾柱22轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]再如圖7所示，上述該夾塊21的邊緣設(shè)有一具有吹氣孔道216的出氣口，利用吹氣孔道216另一端連接在氣壓系統(tǒng)的控制閥(未圖示)，如此能對(duì)上述該板片20表面的薄膜吹氣，使該板片20表面的薄膜被吹起。
[0047]再如圖4及圖8所示，上述該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3較佳的包括一汽壓缸31，該汽壓缸31的一作動(dòng)軸311結(jié)合在該活動(dòng)夾座2的夾塊21或其他部位；及一個(gè)以上的軌道組32，每個(gè)該軌道組32包括一軌道321及一設(shè)置在該軌道321的滑塊322，該軌道321結(jié)合在該固定座1，而該滑塊322結(jié)合在該活動(dòng)夾座2，借此使該活動(dòng)夾座2能夠上下活動(dòng)。
[0048]如圖1及圖8所示，本實(shí)用新型使用時(shí)，以機(jī)器手臂或人工將一板片20放在撕膜機(jī)10的滾輪101上，啟動(dòng)滾輪101將板片20輸送到彈性夾持裝置前定位。利用其他定位機(jī)構(gòu)對(duì)板片20進(jìn)行定位，當(dāng)板片20定位完成后，再啟動(dòng)上述該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，將該活動(dòng)夾座2推向板片20，使夾塊21的夾持面211靠合在板片20邊緣的表面，同時(shí)使夾柱22的夾持端222以彈力壓合在板片20表面，因此能夠克服板片厚度有誤差的問題，達(dá)到穩(wěn)定確實(shí)夾持板片的作用。
[0049]以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，用于夾持一板片的邊緣以進(jìn)行該板片表面的一薄膜的撕除動(dòng)作，其特征在于，包括: 一活動(dòng)夾座，該活動(dòng)夾座具有一夾塊、一個(gè)以上活動(dòng)設(shè)置在該夾塊上的夾柱、以及一推動(dòng)該夾柱的彈性組件；該夾塊具有一對(duì)應(yīng)該板片表面的夾持面，該夾柱具有一活動(dòng)地穿置在該夾塊中的施力端，該夾柱還具有一活動(dòng)地突出該夾持面的夾持端；及 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾座在靠近該板片表面的一夾持位置與一遠(yuǎn)離該板片表面的開放位置之間移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該夾塊具有一個(gè)以上凹入該夾持面的容置孔，該夾柱的施力端活動(dòng)地穿置在該容置孔中，該夾持端能夠活動(dòng)地突出該容置孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該容置孔為具有一軸向的第一擋止部的孔；該夾柱為具有一軸向的第二擋止部的柱體，該夾柱的夾持端突出該夾持面時(shí)，該第二擋止部擋止在該第一擋止部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該容置孔為階級(jí)孔；該夾柱為階級(jí)柱。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該夾柱具有一轉(zhuǎn)向限制部；該夾塊設(shè)有一抵靠在該轉(zhuǎn)向限制部的轉(zhuǎn)向卡掣部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向限制部為一平面；該轉(zhuǎn)向卡掣部包括一連通該容置孔的螺孔，該轉(zhuǎn)向卡掣部還包括一設(shè)置在該螺孔中的螺絲，該螺絲的端部抵靠在該平面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該夾塊設(shè)有一具有吹氣孔道的出氣口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 一汽壓缸，該汽壓缸的一作動(dòng)軸結(jié)合在該活動(dòng)夾座上；及 一個(gè)以上的軌道組，每個(gè)該軌道組包括一軌道及一設(shè)置在該軌道的滑塊，該滑塊結(jié)合在該活動(dòng)夾座。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，其特征在于，該彈性夾持裝置還包括一固定座，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該固定座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種撕膜機(jī)的彈性夾持裝置，用于安裝在撕膜機(jī)上，可夾持板片的邊緣以進(jìn)行板片表面的薄膜的撕除動(dòng)作，其包括：一活動(dòng)夾座，其具有一夾塊，一個(gè)以上活動(dòng)設(shè)置在夾塊的夾柱，及一推動(dòng)夾柱的彈性組件；該夾塊具有一對(duì)應(yīng)板片表面的夾持面，該夾柱具有一活動(dòng)地穿置在夾塊中的施力端，與一活動(dòng)地突出夾持面的夾持端；及一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾座在一夾持位置與一開放位置之間移動(dòng)。借此，通過夾塊夾持板片時(shí)，使夾柱的夾持端抵靠在板片表面，達(dá)到穩(wěn)定夾持的目的。
【IPC分類】B32B38/10
【公開號(hào)】CN204955647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520707286
【發(fā)明人】李富祥
【申請(qǐng)人】映承機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日