一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于翻板貼合機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]投射電容式觸摸屏生產(chǎn)采用全貼合工藝。電容屏全貼合工藝路線又可以分為0CA貼合和水膠貼合兩種。其中0CA貼合工藝就是指使用名為0CA的光學(xué)透明膠或無基材光學(xué)膠完成觸摸屏傳感電路部分與保護(hù)玻璃之間的貼合的工藝技術(shù)。針對玻璃結(jié)構(gòu)電容屏的0CA貼合要分為兩步，第一步是將0CA膜貼在觸摸屏傳感電路部分上，俗稱軟貼硬，第二步是將貼過0CA膜的觸摸屏傳感電路部分與蓋板玻璃貼合在一起，俗稱硬貼硬。其貼合工藝要求無氣泡，上下玻璃面板無偏差，貼合厚度均勻。要實現(xiàn)較高效和高質(zhì)量貼合通常需要使用專門的觸摸屏貼合設(shè)備。
[0003]本實用新型所涉及的雙對位翻板貼合機(jī)為各類觸摸屏貼合設(shè)備中的一種，其采用雙對位工作臺，擴(kuò)大可矯正偏移量的最大范圍，在貼合過程中應(yīng)用機(jī)器視覺進(jìn)行邊緣檢測實現(xiàn)觸摸屏組件在貼合過程中的自動對位。雙對位貼合機(jī)的工作原理是通過將貼合材料放置到兩個UVW對位平臺上，用定位相機(jī)檢測貼合材料的位置，調(diào)整兩個UVW對位平臺的位置然后完成貼合。然而該設(shè)備在生產(chǎn)過程中仍需要人工完成放料和控制啟動，同時兩對位平臺與對位用相機(jī)的位置精度依靠人工進(jìn)行校準(zhǔn)，人工校準(zhǔn)不僅費時費力，而且產(chǎn)品質(zhì)量得不到有效保證，稍有不慎，極易出現(xiàn)不合格產(chǎn)品。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，該雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貼合機(jī)自動上下料功能，同時提高貼合機(jī)工作過程中的貼合精度，節(jié)約人力成本的同時，大幅提升貼合精度，保證觸摸屏貼合質(zhì)量。
[0005]為實現(xiàn)上述方案，本實用新型提供了一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括UVW對位平臺機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)和放料平臺機(jī)構(gòu)，所述搬運機(jī)構(gòu)安裝在UVW對位平臺機(jī)構(gòu)和放料平臺機(jī)構(gòu)中間，所述搬運機(jī)構(gòu)包括吸附平臺、雙曲柄機(jī)構(gòu)、機(jī)座、限位開關(guān)、真空管連接口、電機(jī)和連桿，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上，所述吸附平臺通過安裝在雙曲柄機(jī)構(gòu)頂端的連桿固定在雙曲柄機(jī)構(gòu)上，真空管連接口安裝在所述吸附平臺的中心位置處，限位開關(guān)安裝在所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，電機(jī)安裝在機(jī)座一端并且通過電機(jī)連桿與雙曲柄機(jī)構(gòu)連接；所述放料平臺機(jī)構(gòu)包括材料放置平臺、導(dǎo)向桿、電動推桿、鋁合金支架、材料限位塊和檢測傳感器安裝支架，所述鋁合金支架通過電動推桿與材料放置平臺連接，所述材料放置平臺下方安裝有四根導(dǎo)向桿，壓力傳感器通過檢測傳感器安裝支架固定在電動推桿與材料放置平臺連接處，材料限位塊安裝在所述材料放置平臺一端。
[0006]在上述技術(shù)方案中，吸附平臺與雙曲柄機(jī)構(gòu)通過連桿固定連接，雙曲柄長度相等保證吸附平臺在運動過程中水平運動，雙曲柄機(jī)構(gòu)連接到機(jī)座，可通過機(jī)座安裝到指定位置，搬運機(jī)構(gòu)通過安裝于機(jī)座上的電機(jī)驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)，與連桿固連的吸附平臺從放料平臺處取料在移動到對位平臺上放料，整個吸附平臺在運動過程，如附圖1所示。在吸附材料的過程中，通過檢測管道內(nèi)的壓差判斷平臺的吸附情況，同時利用位置傳感器避免機(jī)構(gòu)運動到死點位置。
[0007]在上述技術(shù)方案中，吸附平臺通過真空管接口連接外部真空栗產(chǎn)生吸力，通過檢測管道內(nèi)的壓差判斷平臺是否有吸附材料，雙曲柄機(jī)構(gòu)通過位置傳感器限制運動極限位置。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述放料平臺機(jī)構(gòu)中的鋁合金支架中心安裝電動推桿，電動推桿連接材料放置平臺處安裝壓力傳感器，檢測壓力變化，判斷搬運機(jī)構(gòu)是否壓緊材料。平臺下方由四根導(dǎo)向桿固定，在檢測傳感器安裝支架上安裝光電開關(guān)，檢測薄膜堆的的消耗情況，控制電動推桿工作。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)包括兩個等長的曲柄，限位開關(guān)安裝在遠(yuǎn)離電機(jī)側(cè)的曲柄兩側(cè)，通過限位開關(guān)可以控制雙曲柄機(jī)構(gòu)運動的范圍。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述電機(jī)驅(qū)動雙曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動吸附平臺和材料放置平臺貼合以及轉(zhuǎn)移貼合完成的材料。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述材料放置平臺為自動升降平臺，平臺由材料放置平臺，電動推桿，四根導(dǎo)向桿以及一個鋁合金框架組成，材料放置平臺由安裝在鋁合金支架中心的電動推桿推動實現(xiàn)升降，平臺下方裝有四根導(dǎo)向桿以保證推桿垂直于平臺，通過光電開關(guān)傳感器檢測材料的距離判斷消耗情況，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)高度。
[0012]本實用新型的有益效果在于:1)實現(xiàn)貼合機(jī)自動上下料功能，減少人力成本；2)大幅提升貼合精度，實現(xiàn)自動控制、自動糾錯；3)大幅提升貼合效率，提尚廣品合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的工作原理示意圖。
[0014]圖2本實用新型中搬運機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中放料平臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型中放料平臺機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
[0017]圖中:1_UVW對位平臺機(jī)構(gòu)，2-搬運機(jī)構(gòu)，3-放料平臺機(jī)構(gòu)，21-吸附平臺，22-雙曲柄機(jī)構(gòu)，23-機(jī)座，24-限位開關(guān)，25-真空管連接口，26-電機(jī)，27-連桿，31-材料放置平臺，32-導(dǎo)向桿，33-電動推桿，34-鋁合金支架，35-材料限位塊，36-檢測傳感器安裝支架。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0019]實施例:一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。
[0020]參照圖1至圖4所示，一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括UVW對位平臺機(jī)構(gòu)
1、搬運機(jī)構(gòu)2和放料平臺機(jī)構(gòu)3，所述搬運機(jī)構(gòu)2安裝在UVW對位平臺機(jī)構(gòu)1和放料平臺機(jī)構(gòu)3中間，所述搬運機(jī)構(gòu)2包括吸附平臺21、雙曲柄機(jī)構(gòu)22、機(jī)座23、限位開關(guān)24、真空管連接口 25、電機(jī)26和連桿27，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)22安裝在機(jī)座23上，所述吸附平臺21通過安裝在雙曲柄機(jī)構(gòu)22頂端的連桿27固定在雙曲柄機(jī)構(gòu)22上，真空管連接口 25安裝在所述吸附平臺21的中心位置處，限位開關(guān)24安裝在所述雙曲柄機(jī)構(gòu)22的兩側(cè)，電機(jī)26安裝在機(jī)座23 —端并且通過電機(jī)連桿與雙曲柄機(jī)構(gòu)22連接；所述放料平臺機(jī)構(gòu)3包括材料放置平臺31、導(dǎo)向桿32、電動推桿33、鋁合金支架34、材料限位塊35和檢測傳感器安裝支架36，所述鋁合金支架34通過電動推桿33與材料放置平臺31連接，所述材料放置平臺31下方安裝有四根導(dǎo)向桿32，壓力傳感器通過檢測傳感器安裝支架36固定在電動推桿33與材料放置平臺31連接處，材料限位塊35安裝在所述材料放置平臺31 —端。
[0021]參照圖1和圖2所示，搬運機(jī)構(gòu)2中的電機(jī)26安裝在機(jī)座23上，在實際工作中，PLC終端發(fā)出搬運的指令控制電機(jī)26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動雙曲柄機(jī)構(gòu)22，雙曲柄機(jī)構(gòu)22中的連桿27部分與吸附平臺21固連，在連桿27的帶動下，吸附平臺21保持水平運動至材料放置平臺31進(jìn)行下壓操作，在盛放平臺下方與電動推桿33的連接處加裝壓力傳感器測量前后壓力變化，控制電機(jī)26停止工作，確定吸附平臺21到達(dá)工作位置后，打開真空管連接口 25，檢測真空管連接口 25的壓差，判定吸附情況，確定吸附后PLC控制電機(jī)26反轉(zhuǎn)將材料運至UVW對位平臺機(jī)構(gòu)1，如附圖1所示，加裝位置傳感器以保證搬運機(jī)構(gòu)2不會運動至死點位置。
[0022]參照圖3和圖4所示，在搬運材料的同時，安裝在檢測傳感器安裝支架36上的光電開關(guān)通過檢測材料堆到傳感器的距離，判斷材料薄膜消耗情況，當(dāng)材料下降到預(yù)定值，控制電動推桿33推動材料放置平臺31上升預(yù)定的距離，保持材料堆放的高度在一定范圍之內(nèi)。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括UVW對位平臺機(jī)構(gòu)(1)、搬運機(jī)構(gòu)(2 )和放料平臺機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:所述搬運機(jī)構(gòu)(2)安裝在UVW對位平臺機(jī)構(gòu)(1)和放料平臺機(jī)構(gòu)(3 )中間，所述搬運機(jī)構(gòu)(2 )包括吸附平臺(21)、雙曲柄機(jī)構(gòu)(22 )、機(jī)座(23 )、限位開關(guān)(24)、真空管連接口(25)、電機(jī)(26)和連桿(27)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)(22)安裝在機(jī)座(23)上，所述吸附平臺(21)通過安裝在雙曲柄機(jī)構(gòu)(22)頂端的連桿(27)固定在雙曲柄機(jī)構(gòu)(22)上，真空管連接口(25)安裝在所述吸附平臺(21)的中心位置處，限位開關(guān)(24)安裝在所述雙曲柄機(jī)構(gòu)(22)的兩側(cè)，電機(jī)(26)安裝在機(jī)座(23) —端并且通過電機(jī)連桿與雙曲柄機(jī)構(gòu)(22 )連接；所述放料平臺機(jī)構(gòu)(3 )包括材料放置平臺(31)、導(dǎo)向桿(32 )、電動推桿(33 )、鋁合金支架(34)、材料限位塊(35)和檢測傳感器安裝支架(36)，所述鋁合金支架(34)通過電動推桿(33)與材料放置平臺(31)連接，所述材料放置平臺(31)下方安裝有四根導(dǎo)向桿(32)，壓力傳感器通過檢測傳感器安裝支架(36)固定在電動推桿(33)與材料放置平臺(31)連接處，材料限位塊(35)安裝在所述材料放置平臺(31) —端。2.如權(quán)利要求1所述的雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(26)驅(qū)動雙曲柄機(jī)構(gòu)(22)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動吸附平臺(21)吸取材料放置平臺(31)上的貼合材料，并轉(zhuǎn)移至UVW對位平臺機(jī)構(gòu)(1)上。3.如權(quán)利要求1所述的雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙曲柄機(jī)構(gòu)(22)包括兩個等長的曲柄，限位開關(guān)(24)安裝在遠(yuǎn)離電機(jī)(26)側(cè)的曲柄兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述材料放置平臺(31)為自動升降平臺。5.如權(quán)利要求4所述的雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述材料放置平臺(31)由安裝在鋁合金支架中心的電動推桿(33 )推動實現(xiàn)升降。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)包括UVW對位平臺機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)和放料平臺機(jī)構(gòu)，搬運機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，吸附平臺與連桿固連，通過旋轉(zhuǎn)曲柄帶動吸附平臺移動完成放料；放料平臺機(jī)構(gòu)作為搬運機(jī)構(gòu)的輔助，方便堆放和供給貼合材料。本實用新型提供的雙對位翻板自動貼合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貼合機(jī)自動上下料功能，同時提高貼合機(jī)工作過程中的貼合精度，節(jié)約人力成本的同時，大幅提升貼合精度，保證觸摸屏貼合質(zhì)量。
【IPC分類】B32B37/12
【公開號】CN204977716
【申請?zhí)枴緾N201520639851
【發(fā)明人】鄒大鵬, 胡少興, 劉建群, 高偉強(qiáng), 李德敏
【申請人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院, 廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月24日