一種背膠自動貼合機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種背膠自動貼合機，涉及背膠貼合技術領域。背膠自動貼合機包括底座、底座上方的待貼物進料機構以及背膠上料機構、作業(yè)頭、作業(yè)頭位移機構、CCD定位自檢組件、控制器，所述待貼物進料機構用于裝入或送出待貼物的治具板，背膠上料機構位于待貼物進料機構一側，所述作業(yè)頭位于待貼物進料機構的上方并固定在作業(yè)頭位移機構上，所述CCD定位自檢組件連接在所述作業(yè)頭的一側，控制器控制上述各個組件的運行。本實用新型的背膠自動貼合機，通過各種自動動作組件將背膠貼合自動化，能夠提高作業(yè)效率，減少材料浪費，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
一種背膠自動貼合機
技術領域
[0001]本實用新型涉及背膠貼合技術領域，尤其涉及一種背膠自動貼合機。
【背景技術】
[0002]背膠類產(chǎn)品廣泛應用于光電、通訊、電腦、汽車等行業(yè)，為了便于貼合使用，通常采用模切方式加工成保護膜、離型膜、雙面膠、先剝離型膜四層結構，相應的背膠貼合的具體過程為:首先將待貼物(如軟性線路板)置于定位治具上;人工取一條背膠，將先剝離型膜剝離，按背膠保護膜上的預留定位孔對照治具上的定位孔進行人工貼合，貼合后手工剝離保護膜，即完成貼合作業(yè)。
[0003]單條背膠需使用單條保護膜承載各個離型膜和雙面膠的組合，加工工藝繁瑣復雜影響良率;各個離型膜和雙面膠的組合的間距，需要與待貼物的貼附區(qū)域相匹配，造成相互間隔較大，浪費先剝離型膜和保護膜;手工貼合后，剝離保護膜時易發(fā)生離型膜或雙面膠隨之被剝離，影響客戶使用，容易發(fā)生客訴。
[0004]人工貼合方式，各個步驟均是通過人工操作，作業(yè)效率較低，易因認為操作不當，造成背膠浪費，影響成本。
[0005]本實用新型提出一種背膠自動貼合機，以解決傳統(tǒng)人工貼合背膠產(chǎn)生的材料浪費、作業(yè)效率低下、易發(fā)生客訴等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提出一種背膠自動貼合機，能夠提高作業(yè)效率，減少材料浪費，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品合格率。
[0007]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]—種背膠自動貼合機，包括底座、底座上方的待貼物進料機構以及背膠上料機構、作業(yè)頭、作業(yè)頭位移機構、CXD定位自檢組件、控制器，所述待貼物進料機構用于裝入或送出待貼物的治具板，用于剝離背膠制品和先剝離型膜的背膠上料機構位于待貼物進料機構一側，所述作業(yè)頭位于待貼物進料機構的上方并固定在作業(yè)頭位移機構上，所述CCD定位自檢組件連接在所述作業(yè)頭的一側，所述控制器控制上述各個組件的運行。
[0009]進一步的技術方案，所述背膠上料機構包括剝料組件、限位卡環(huán)軸、上料步進軸以及驅(qū)動所述上料步進軸的電機，所述剝料組件包括限位夾、限位夾下方的上料臺、與上料臺存在間隙的剝料臺以及剝料臺內(nèi)的用于感應背膠制品的上料感應頭，所述限位卡環(huán)軸上套設有兩個可移動的卡環(huán)，所述兩個卡環(huán)之間形成容置空間，所述容置空間內(nèi)放置帶有先剝離型膜的背膠制品，所述上料步進軸連接有被剝離的先剝離型膜。
[0010]進一步的技術方案，包括至少兩個所述限位卡環(huán)軸，不同所述限位卡環(huán)軸的容置空間的寬度相同，且所述容置空間沿同一直線對齊排列。
[0011]進一步的技術方案，所述作業(yè)頭包括至少一組吸附貼合頭和控制所述吸附貼合頭上下移動的電機，所述吸附貼合頭上安裝有吸嘴，所述吸嘴連接有抽真空裝置。
[0012]進一步的技術方案，所述作業(yè)頭上還設有用于顯示吸附貼合頭壓力的壓力表。
[0013]進一步的技術方案，所述作業(yè)頭位移機構包括相互垂直X方向位移機構和Y方向位移機構，所述X方向位移結構包括相互平行的X方向軌道和X方向步進軸，所述Y方向位移機構包括相互平行的Y方向軌道和Y方向步進軸，其中，所述Y方向軌道有兩個，分設在所述X方向位移機構的兩端，所述X方向位移機構滑動安裝在所述Y方向軌道上，所述Y方向步進軸有一個，垂直穿設在所述X方向位移機構的的一端，所述X方向位移機構在所述Y方向步進軸的轉(zhuǎn)動下在Y方向軌道上沿Y方向運動，所述作業(yè)頭滑動安裝在X方向軌道上，并穿設有X方向步進軸，所述作業(yè)頭在所述X方向步進軸的轉(zhuǎn)動下，在所述X方向軌道上沿X方向運動，所述X方向步進軸和Y方向步進軸通過電機驅(qū)動。
[0014]進一步的技術方案，在所述背膠上料機構和待貼物進料機構之間設有反射鏡，所述反射鏡與控制器內(nèi)的良品篩選模塊連接。
[0015]進一步的技術方案，所述控制器連接有遠程控制設備。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型提出的一種背膠自動貼合機，通過背膠上料機構將背膠制品和先剝離型膜分離，能夠自動進行，效率高、無需保護膜節(jié)約材料，提高產(chǎn)品的合格率，且相鄰背膠制品的間距能夠盡量縮小，提升背膠原材料和先剝離型膜的利用率;利用作業(yè)頭吸附背膠制品，通過作業(yè)頭位移機構和CCD定位自檢組件使得背膠制品能夠與待貼物準確貼合，實現(xiàn)自動貼合，提高效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的背膠自動貼合機的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型提供的背膠上料機構的結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型提供的剝料組件的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型提供的圖3中A-A向的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型提供的作業(yè)頭及C⑶定位自檢組件的結構示意圖；
[0023]圖6是本實用新型提供的待貼物進料機構的結構示意圖。
[0024]其中，
[0025]1、待貼物進料機構;2、背膠上料機構;3、作業(yè)頭;4、作業(yè)頭位移機構;5、CCD定位自檢組件;6、背膠制品；7、先剝離型膜;8、反射鏡；
[0026]11、履帶；12、軌道卡板；13、升降臺；14、限位傳感器;15、限位柱；16、伸縮頂桿；17、絲桿；
[0027]21、剝料組件;22、限位卡環(huán)軸;23、上料步進軸；
[0028]211、限位夾;212、上料臺；213、剝料臺；214、間隙；221、卡環(huán);222、容置空間；
[0029]2111、限位通道；
[0030]31、吸附貼合頭;32、吸嘴;33、箱體;34、壓力表；
[0031]41、乂方向軌道;42、￥方向軌道;43、乂方向步進軸;44、￥方向步進軸。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0033]如圖1所示，一種背膠自動貼合機，包括底座、底座上方的待貼物進料機構I以及背膠上料機構2、作業(yè)頭3、作業(yè)頭位移機構4、CCD定位自檢組件5、控制器，待貼物進料機構I用于裝入或送出待貼物的治具板，背膠上料機構2位于待貼物進料機構I一側，用于準備背膠制品6，作業(yè)頭3位于待貼物進料機構I的上方，用于將準備好的背膠制品6貼合到待貼物的治具板上，作業(yè)頭3安裝在用于使得作業(yè)頭3沿水平面移動的作業(yè)頭位移機構4上，CCD定位自檢組件5連接在作業(yè)頭3的一側，用于檢測待貼物的位置或在貼合背膠制品6時進行定位，控制器控制上述各個組件的運行。該背膠自動貼合機能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，不會造成背膠制品6的浪費，提升背膠制品6的利用率，不使用保護膜，減少保護膜剝離時對背膠制品6的破壞，減少客訴，非手工操作，效率高。
[0034]本具體實施例中提到的背膠制品6為離型膜和雙面膠，通過先剝離型膜7承載離型膜和雙面膠，不含保護膜，不會發(fā)生撕掉保護膜時，離型膜或者雙面膠同時剝離的情況，不會影響待貼物的質(zhì)量，同時還會節(jié)約成本，通過本【具體實施方式】的自動貼合機可縮小相鄰背膠制品6之間的距離，提升背膠制品6原材料和先剝離型膜7的利用率。
[0035]具體的，如圖2所示，背膠上料機構2包括剝料組件21、限位卡環(huán)軸22、上料步進軸23以及驅(qū)動上料步進軸23的電機，如圖3所示，剝料組件21包括限位夾211、限位夾211下方的上料臺212、與上料臺212存在間隙214的剝料臺213以及剝料臺213內(nèi)的上料感應頭，上料感應頭用于感知剝料臺213上是否有背膠制品6，帶有先剝離型膜7的背膠制品6經(jīng)過限位卡環(huán)軸22后進入所述上料臺212和限位夾211之間的間隙214內(nèi)，如圖4所示，限位夾211上設有限位通道2111，使得帶有先剝離型膜7的背膠制品6能夠在限位通道2111內(nèi)直線移動，其中先剝離型膜7進入剝料臺213和上料臺212的間隙214內(nèi)垂直向下行進，背膠制品6則繼續(xù)沿原方向移動到剝料臺213上，并遮擋上料感應頭，上料步進軸23停止工作；限位卡環(huán)軸22上套設有兩個可移動的卡環(huán)221，所述兩個卡環(huán)221之間形成容置空間222，容置空間222內(nèi)放置帶有先剝離型膜7的背膠制品6，上料步進軸23連接有被剝離的先剝離型膜7，通過上料步進軸23的轉(zhuǎn)動帶動先剝離型膜7的移動。
[0036]限位卡環(huán)軸22的個數(shù)至少為兩個，不同限位卡環(huán)軸221上的容置空間222的寬度相同，且容置空間222沿同一直線對齊排列，并且和限位夾211上的限位通道2111保持在同一直線上，保證帶有先剝離型膜7的背膠制品6能夠保持直線移動。
[0037]如圖5所示，作業(yè)頭3包括至少一組吸附貼合頭31和控制吸附貼合頭31上下移動的電機，吸附貼合頭31上安裝有吸嘴32，吸嘴32連接有抽真空裝置，通過抽真空裝置使得吸嘴32吸附背膠產(chǎn)品，電機和抽真空裝置位于吸附貼合頭31上部的箱體33內(nèi)。其中吸嘴32為硅膠等軟性材料。作業(yè)頭3上還設有壓力表34，用于直觀顯示吸附貼合頭31的壓力，觀察壓力是否穩(wěn)定，以保證能夠控制吸附貼合頭的正常工作。
[0038]如圖1所示，作業(yè)頭位移機構4包括相互垂直的X方向位移機構和Y方向位移機構，X方向位移結構包括相互平行的X方向軌道41和X方向步進軸43，Y方向位移機構包括相互平行的Y方向軌道42和Y方向步進軸44，其中，Y方向軌道42有兩個，分設在X方向位移機構的兩端，X方向位移機構滑動安裝在Y方向軌道42上，Y方向步進軸44有一個，垂直穿設在X方向位移機構的的一端，X方向位移機構在Y方向步進軸44的轉(zhuǎn)動下在Y方向軌道42上沿Y方向運動，作業(yè)頭3滑動安裝在X方向軌道41上，并穿設有X方向步進軸43，作業(yè)頭3在X方向步進軸43的轉(zhuǎn)動下，在X方向軌道41上沿X方向運動。X方向步進軸43和Y方向步進軸44通過電機驅(qū)動。
[0039]在背膠上料機構2和待貼物進料機構I之間設有反射鏡8，反射鏡8與控制器內(nèi)的良品篩選模塊連接，當吸嘴32吸附背膠制品6在反射鏡8反射后，通過良品篩選模塊確認該背膠制品6為不良品，則需要將該背膠制品6拋棄，如果確認該背膠制品6為良品，則由吸嘴32吸附該背膠制品6與待貼物貼合。
[0040]控制器連接有遠程控制設備，通過遠程的計算機或者手機等設備進行控制，操作方便。
[0041]如圖6所示，待貼物進料機構I包括兩側用于運送待貼物的治具板的履帶11和軌道卡板12，履帶11位于軌道卡板12的內(nèi)側，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，還包括升降臺13和升降臺13上的限位傳感器14和限位柱15，升降臺13上設有伸縮頂桿16，治具板放置在伸縮頂桿16上，該待貼物進料機構I還包括絲桿17，兩個絲桿17的兩端均采用電機驅(qū)動，該電機與驅(qū)動履帶11轉(zhuǎn)動的電機相同，即該電機在驅(qū)動履帶11轉(zhuǎn)動的同時帶動絲桿17轉(zhuǎn)動，兩個絲杠17的運行速度相同，能夠保證兩側履帶11的運行速度相同。
[0042]具體的，采用上述背膠自動貼合機進行貼合的背膠自動貼合方法，包括以下步驟:
[0043]將待貼物的治具板通過待貼物進料機構I裝入升降臺13上方，通過限位感應器進行感知后，并進行固定，升降臺13上升，伸縮頂桿16隨之上升與限位柱15共同固定待貼物治具板；
[0044]剝料臺213內(nèi)的上料感應頭感知剝料臺213上無背膠制品6時，通過背膠上料機構2將背膠制品6和先剝離型膜7分離，將背膠制品6置于剝料臺213上;具體的，先剝離型膜7穿入剝料臺213和上料臺212之間的間隙214內(nèi)，在上料步進軸23的牽動下沿間隙214垂直上料板向下移動，背膠制品6與先剝離型膜7分離，并直接從上料臺212移動到剝料臺213上。
[0045]作業(yè)頭3帶動CCD相機沿X和/或Y方向移動，掃描并定位待貼物需貼附背膠的位置坐標及個數(shù)，并由控制器確定吸附貼合背膠制品6的次數(shù)及作業(yè)頭3的行進路線；
[0046]作業(yè)頭3上的吸嘴32吸住剝料臺213上的背膠制品6，通過反射鏡8確認背膠制品6是否為良品；若背膠制品6為不良品，作業(yè)頭3內(nèi)的抽真空裝置停止工作，吸嘴32與背膠制品6分離，若背膠制品6為良品，作業(yè)頭3帶動吸嘴32將背膠制品6與待貼物貼合；
[0047]待貼物的治具板上的待貼物全部貼合背膠制品6后，由待貼物進料機構I移出該貼合機。
[0048]
【申請人】聲明，本實用新型的上述實施例僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種背膠自動貼合機，其特征在于，包括底座、底座上方的待貼物進料機構(I)以及背膠上料機構(2)、作業(yè)頭(3)、作業(yè)頭位移機構(4)、CCD定位自檢組件(5)、控制器，所述待貼物進料機構(I)用于裝入或送出待貼物的治具板，用于剝離背膠制品(6)和先剝離型膜的背膠上料機構(2)位于待貼物進料機構(I) 一側，所述作業(yè)頭(3)位于待貼物進料機構(I)的上方并固定在作業(yè)頭位移機構(4)上，所述CCD定位自檢組件(5)連接在所述作業(yè)頭(3)的一側，所述控制器控制上述各個組件的運行。2.根據(jù)權利要求1所述的背膠自動貼合機，其特征在于，所述背膠上料機構(2)包括剝料組件(21)、限位卡環(huán)軸(22)、上料步進軸(23)以及驅(qū)動所述上料步進軸(23)的電機，所述剝料組件(21)包括限位夾(211)、限位夾(211)下方的上料臺(212)、與上料臺(212)存在間隙(214)的剝料臺(213)以及剝料臺(213)內(nèi)的用于感應背膠制品(6)的上料感應頭，所述限位卡環(huán)軸(22)上套設有兩個可移動的卡環(huán)(221)，所述兩個卡環(huán)(221)之間形成容置空間(222)，所述容置空間(222)內(nèi)放置帶有先剝離型膜(7)的背膠制品(6)，所述上料步進軸(23)連接有被剝離的先剝離型膜(7)。3.根據(jù)權利要求2所述的背膠自動貼合機，其特征在于，包括至少兩個所述限位卡環(huán)軸(22)，不同所述限位卡環(huán)軸(22)的容置空間(222)的寬度相同，且所述容置空間(222)沿同一直線對齊排列。4.根據(jù)權利要求1所述的背膠自動貼合機，其特征在于，所述作業(yè)頭(3)包括至少一組吸附貼合頭(31)和控制所述吸附貼合頭(31)上下移動的電機，所述吸附貼合頭(31)上安裝有吸嘴(32)，所述吸嘴(32)連接有抽真空裝置。5.根據(jù)權利要求4所述的背膠自動貼合機，其特征在于，所述作業(yè)頭(3)上還設有用于顯示吸附貼合頭(31)壓力的壓力表(34)。6.根據(jù)權利要求1所述的背膠自動貼合機，其特征在于，所述作業(yè)頭位移機構(4)包括相互垂直X方向位移機構和Y方向位移機構，所述X方向位移結構包括相互平行的X方向軌道(41)和X方向步進軸(43)，所述Y方向位移機構包括相互平行的Y方向軌道(42)和Y方向步進軸(44)，其中，所述Y方向軌道(42)有兩個，分設在所述X方向位移機構的兩端，所述X方向位移機構滑動安裝在所述Y方向軌道(42)上，所述Y方向步進軸(44)有一個，垂直穿設在所述X方向位移機構的一端，所述X方向位移機構在所述Y方向步進軸(44)的轉(zhuǎn)動下在Y方向軌道(42)上沿Y方向運動，所述作業(yè)頭(3)滑動安裝在X方向軌道(41)上，并穿設有X方向步進軸(43)，所述作業(yè)頭(3)在所述X方向步進軸(43)的轉(zhuǎn)動下，在所述X方向軌道(41)上沿X方向運動，所述X方向步進軸(43)和Y方向步進軸(44)通過電機驅(qū)動。7.根據(jù)權利要求1所述的背膠自動貼合機，其特征在于，在所述背膠上料機構(2)和待貼物進料機構(I)之間設有反射鏡(8)，所述反射鏡(8)與控制器內(nèi)的良品篩選模塊連接。8.根據(jù)權利要求1所述的背膠自動貼合機，其特征在于，所述控制器連接有遠程控制設備。
【文檔編號】B32B37/12GK205416672SQ201620215954
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】胡榮, 趙磊, 陳進財, 黃思才, 嚴崢, 劉樂新
【申請人】蘇州達翔新材料有限公司