自動貼附裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動貼附裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有用于放置背光模組的下模組件，工作臺上設(shè)置有用于放置背光模組的下模組件，工作臺的上方設(shè)置有上模組件以及驅(qū)動上模組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)架上還設(shè)置有對下模組件的位置進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算的CCD相機(jī)組件；下模組件放置有待貼附軟板的背光模組，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上模組件翻轉(zhuǎn)，將軟板放入上模組件后再翻轉(zhuǎn)復(fù)位，上模組件將軟板貼附至背光模組上；檢測機(jī)構(gòu)對下模組件的位置進(jìn)行檢測后由調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了自動化貼附軟板的同時(shí)提高了產(chǎn)品的精度。
【專利說明】
自動貼附裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動貼附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)、電腦、平板等生產(chǎn)中，需要將PBA柔性軟板貼附到背光模組上，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式為人工貼附的作業(yè)方式，即人工使用鑷子將柔性軟板夾持后，貼附到背光模組上指定的貼附位置，需要使用治具定位后才能進(jìn)行貼附，工序繁瑣，貼附速度慢，難以滿足組自動化生產(chǎn)需求;且人工貼附的貼附方式容易出現(xiàn)貼偏或者錯(cuò)位的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的良品率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供了一種自動將PBA軟板貼附到背光模組上，貝占附高效且精確的自動貼附裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動貼附裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有用于放置背光模組的下模組件，工作臺的上方設(shè)置有用于將軟板貼附至下模組件的背光模組上的上模組件以及驅(qū)動上模組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);機(jī)架上還設(shè)置有對下模組件的位置進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算的C⑶相機(jī)組件。
[0005]下模組件放置有待貼附軟板的背光模組，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，帶動上模組件翻轉(zhuǎn)，將軟板放入上模組件后再翻轉(zhuǎn)復(fù)位，上模組件將軟板貼附至背光模組上;檢測機(jī)構(gòu)對下模組件的位置進(jìn)行檢測，調(diào)整機(jī)構(gòu)對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整，使得背光模組的定位更加的精確，實(shí)現(xiàn)了自動化貼附軟板的同時(shí)提高了產(chǎn)品的精度。
[0006]進(jìn)一步的是:所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括沿工作臺可左右移動的下安裝板、驅(qū)動下安裝板移動的第一電機(jī)、沿下安裝板可前后移動的用于放置載具的承載板以及驅(qū)動承載板移動的第二電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的是:所述承載板設(shè)置有用于感測載具以及背光模組的光電傳感器。
[0008]進(jìn)一步的是:所述下模組件包括設(shè)置在承載板上的載具，承載板設(shè)置有對載具定位的定位桿，載具設(shè)置有對背光模組進(jìn)行定位的定位塊，載具還設(shè)置有用于將背光模組定位的下真空吸孔。
[0009]進(jìn)一步的是:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]進(jìn)一步的是:所述上模組件包括用于放置軟板的上模以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的用于驅(qū)動上模升降的貼附氣缸，上模設(shè)置有用于放置軟板的軟板槽以及將軟板吸附固定的上真空吸孔。
[0011]進(jìn)一步的是:所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置有對上模導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。
[0012]進(jìn)一步的是:所述CCD相機(jī)組件包括用于檢測軟板的中心點(diǎn)的上CCD相機(jī)單元以及用于檢測背光模組的標(biāo)記點(diǎn)的位置的下CCD相機(jī)單元。
[0013]進(jìn)一步的是:單元包括與機(jī)架相連的上相機(jī)架、沿上相機(jī)架可前后移動的第一滑塊、沿第一滑塊可左右移動的第二滑塊、沿第二滑塊可升降的第三滑塊、安裝在第三滑塊上的上CCD相機(jī)以及對上CCD相機(jī)提供照明的光源；下CCD相機(jī)單元包括與機(jī)架相連的下相機(jī)架、沿下相機(jī)架可前后滑動的第四滑塊、沿第四滑塊可升降的第五滑塊、沿第五滑塊可左右移動的第六滑塊以及安裝在第六滑塊上的下CCD相機(jī);下CCD相機(jī)單元的數(shù)量為至少2個(gè)。
[0014]進(jìn)一步的是:機(jī)架上還設(shè)置有對背光模組掃描的掃描器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:下模組件放置有待貼附軟板的背光模組，并由載具的真空吸孔吸附固定;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，帶動上模組件翻轉(zhuǎn)，將軟板放入上模，上模的真空吸孔將軟板吸附固定后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對上模組件翻轉(zhuǎn)至軟板朝下;CCD相機(jī)組件對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算，并將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制調(diào)整機(jī)構(gòu)對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整;將下模組件調(diào)整至準(zhǔn)確的位置后，上模組件將軟板貼附到背光模組上，并保持幾秒鐘，貼附精確且牢靠;實(shí)現(xiàn)了軟板的自動化貼附，貼附精度高，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為自動貼附裝置示意圖；
[0017]圖2為自動貼附裝置另一方向示意圖；
[0018]圖3為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及上模組件示意圖；
[0019]圖4為調(diào)整機(jī)構(gòu)以及下模組件示意圖；
[0020]圖5為上C⑶相機(jī)單元示意圖；
[0021]圖6為下C⑶相機(jī)單元示意圖；
[0022]圖中標(biāo)記為:機(jī)架I，工作臺10，掃描器11，調(diào)整機(jī)構(gòu)2，下安裝板21，承載板22，光電傳感器23，載具24，定位桿25，定位塊26，上模組件3，上模31，貼附氣缸32，導(dǎo)向桿33，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，翻轉(zhuǎn)機(jī)架41，翻轉(zhuǎn)板42，翻轉(zhuǎn)氣缸43，上CCD相機(jī)單元5，上相機(jī)架51，第一滑塊52，第二滑塊53，第三滑塊54，上CCD相機(jī)55，光源56，下CXD相機(jī)單元6，第四滑塊61，第五滑塊62，第六滑塊63，下C⑶相機(jī)64。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說明。
[0024]如圖1至圖2所示，自動貼附裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有工作臺1，工作臺1上設(shè)置有用于放置背光模組的下模組件，工作臺10的上方設(shè)置有用于將軟板貼附至下模組件的背光模組上的上模組件3以及驅(qū)動上模組件3翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;機(jī)架I上還設(shè)置有對下模組件的位置進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)2，檢測機(jī)構(gòu)包括對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算的CCD相機(jī)組件，下模組件放置有待貼附軟板的背光模組，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)，帶動上模組件3翻轉(zhuǎn)，以便于將軟板放入上模組件3，并由上模組件3貼附至背光模組上;CXD相機(jī)組件為常見的C⑶相機(jī)，對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算，并將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制調(diào)整機(jī)構(gòu)2對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整;將下模組件調(diào)整至準(zhǔn)確的位置后，上模組件3將軟板貼附到背光模組上，貼附精確，實(shí)現(xiàn)了軟板的自動化貼附。具體的，背光模組設(shè)置有膠層，并通過保護(hù)膜將膠層保護(hù)，在將背光模組放入下模組件時(shí)，需要人工將背光模組的保護(hù)膜撕下，以便軟板的貼附。
[0025]如圖4所示，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括沿工作臺10可左右移動的下安裝板21、驅(qū)動下安裝板21移動的第一電機(jī)、沿下安裝板21可前后移動的用于放置載具的承載板22以及驅(qū)動承載板移動的第二電機(jī);第一電機(jī)驅(qū)動下安裝板21沿工作臺10左右移動，第二電機(jī)驅(qū)動承載板22沿安裝板21前后移動，實(shí)現(xiàn)了對承載板的位置的調(diào)節(jié)。當(dāng)檢測調(diào)整機(jī)構(gòu)檢測計(jì)算出背光模組的標(biāo)記點(diǎn)與軟板的中心點(diǎn)偏差并傳送到控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)以及第二電機(jī)對承載板22的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制與調(diào)節(jié)方便，且精確。
[0026]所述承載板22設(shè)置有用于感測載具以及背光模組的光電傳感器23;光電傳感器23感測到載具以及背光模組位于承載板22上之后，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對上模組件3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0027]還包括設(shè)置在承載板22上的載具24，承載板22設(shè)置有對載具24定位的定位桿25，載具24設(shè)置有對背光模組進(jìn)行定位的定位塊26;載具24設(shè)置在承載板24上，并通過定位桿25定位，定位方便，載具24用于放置背光模組。所述載具24設(shè)置有用于將背光模組定位的下真空吸孔，下真空吸孔將背光模組吸附固定在載具24上，固定牢靠，且不會對背光模組造成損傷。
[0028]如圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架I上的翻轉(zhuǎn)機(jī)架41、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架41上的翻轉(zhuǎn)板42、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板42翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸43，翻轉(zhuǎn)氣缸43驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板42翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板42帶動上模組件3翻轉(zhuǎn)，以便于將軟板放置入上模組件3。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0029]所述上模組件3包括用于放置軟板的上模31以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板42上的用于驅(qū)動上模31升降的貼附氣缸32，上模31設(shè)置有用于放置軟板的軟板槽以及將軟板吸附固定的上真空吸孔;放入軟板后，上模31的真空吸孔將軟板吸附固定，翻轉(zhuǎn)氣缸43驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板42翻轉(zhuǎn)，將上模31翻轉(zhuǎn)置軟板位于正下方。貼附氣缸32驅(qū)動上模31下降，將軟板貼附到背光模組上。
[0030]所述翻轉(zhuǎn)板42設(shè)置有對上模31導(dǎo)向的導(dǎo)向桿33;且翻轉(zhuǎn)氣缸43、導(dǎo)向桿33以及軟板的中心點(diǎn)位于同一平面，導(dǎo)向桿45對上模31導(dǎo)向，翻轉(zhuǎn)氣缸43、導(dǎo)向桿33以及軟板的中心點(diǎn)位于同一平面使得對軟板的定位更加的精確。
[0031]如圖5至圖6所示，所述CCD相機(jī)組件包括用于檢測軟板的中心點(diǎn)的上CXD相機(jī)單元5以及用于檢測背光模組的標(biāo)記點(diǎn)的位置的下CCD相機(jī)單元6;軟板的中心點(diǎn)設(shè)置有中心點(diǎn)標(biāo)記，背光模組設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，上CCD相機(jī)單元5對軟板的中心點(diǎn)進(jìn)行檢測。
[0032]所述上CCD相機(jī)單元5包括與機(jī)架I相連的上相機(jī)架51、沿上相機(jī)架51可前后移動的第一滑塊52、沿第一滑塊52可左右移動的第二滑塊53、沿第二滑塊53可升降的第三滑塊54、安裝在第三滑塊54上的上C⑶相機(jī)55以及對上CXD相機(jī)55提供照明的光源56;上C⑶相機(jī)單元的位置可以調(diào)節(jié)，可以是人工手動調(diào)節(jié)。光源56對上CCD相機(jī)55提供照明，使得上CCD相機(jī)的檢測更加的方便精確。
[0033]所述下CCD相機(jī)單元6的數(shù)量為2個(gè)，下CCD相機(jī)單元6包括與機(jī)架I相連的下相機(jī)架、沿下相機(jī)架可前后滑動的第四滑塊61、沿第四滑塊61可升降的第五滑塊62、沿第五滑塊62可左右移動的第六滑塊63以及安裝在第六滑塊63上的下CCD相機(jī)64;其中一個(gè)下CCD相機(jī)單元6對背光模組的一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的位置進(jìn)行檢測，其中另一個(gè)下CCD相機(jī)單元對背光模組的另一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的位置進(jìn)行檢測。
[0034]機(jī)架I上還設(shè)置有對背光模組掃描的掃描器11;背光模組設(shè)置有標(biāo)識碼，在機(jī)架I上設(shè)置掃描器11對背光模組進(jìn)行掃描，掃描記錄后再放入下模組件進(jìn)行貼軟板。
[0035]本實(shí)用新型的自動貼附裝置，下模組件放置有待貼附軟板的背光模組，并由載具的真空吸孔吸附固定;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，帶動上模組件翻轉(zhuǎn)，將軟板放入上模，上模的真空吸孔將軟板吸附固定后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對上模組件翻轉(zhuǎn)至軟板朝下;CCD相機(jī)組件對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算，并將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制調(diào)整機(jī)構(gòu)對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整；將下模組件調(diào)整至準(zhǔn)確的位置后，上模組件將軟板貼附到背光模組上，并保持幾秒鐘，貼附精確且牢靠;實(shí)現(xiàn)了軟板的自動化貼附，貼附精度高，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0036]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動貼附裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺，其特征在于:工作臺上設(shè)置有用于放置背光模組的下模組件，工作臺的上方設(shè)置有用于將軟板貼附至下模組件的背光模組上的上模組件以及驅(qū)動上模組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);機(jī)架上還設(shè)置有對下模組件的位置進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及對下模組件的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括對背光模組的標(biāo)記點(diǎn)到軟板的中心點(diǎn)之間的距離進(jìn)行檢測計(jì)算的CCD相機(jī)組件。2.如權(quán)利要求1所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括沿工作臺可左右移動的下安裝板、驅(qū)動下安裝板移動的第一電機(jī)、沿下安裝板可前后移動的用于放置載具的承載板以及驅(qū)動承載板移動的第二電機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述承載板設(shè)置有用于感測載具以及背光模組的光電傳感器。4.如權(quán)利要求2或3所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述下模組件包括設(shè)置在承載板上的載具，承載板設(shè)置有對載具定位的定位桿，載具設(shè)置有對背光模組進(jìn)行定位的定位塊，載具還設(shè)置有用于將背光模組定位的下真空吸孔。5.如權(quán)利要求1所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。6.如權(quán)利要求5所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述上模組件包括用于放置軟板的上模以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的用于驅(qū)動上模升降的貼附氣缸，上模設(shè)置有用于放置軟板的軟板槽以及將軟板吸附固定的上真空吸孔。7.如權(quán)利要求6所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置有對上模導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。8.如權(quán)利要求1所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述CCD相機(jī)組件包括用于檢測軟板的中心點(diǎn)的上CCD相機(jī)單元以及用于檢測背光模組的標(biāo)記點(diǎn)的位置的下CCD相機(jī)單元。9.如權(quán)利要求8所述的自動貼附裝置，其特征在于:所述上CCD相機(jī)單元包括與機(jī)架相連的上相機(jī)架、沿上相機(jī)架可前后移動的第一滑塊、沿第一滑塊可左右移動的第二滑塊、沿第二滑塊可升降的第三滑塊、安裝在第三滑塊上的上CCD相機(jī)以及對上CCD相機(jī)提供照明的光源；下CCD相機(jī)單元包括與機(jī)架相連的下相機(jī)架、沿下相機(jī)架可前后滑動的第四滑塊、沿第四滑塊可升降的第五滑塊、沿第五滑塊可左右移動的第六滑塊以及安裝在第六滑塊上的下CCD相機(jī);下CCD相機(jī)單元的數(shù)量為至少2個(gè)。10.如權(quán)利要求1所述的自動貼附裝置，其特征在于:機(jī)架上還設(shè)置有對背光模組掃描的掃描器。
【文檔編號】B32B37/00GK205439495SQ201620147238
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】陽帆, 陽一帆
【申請人】蘇州市吳江區(qū)英飛大自動化設(shè)備有限公司