一種夾緊式夾子撕膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種夾緊式夾子撕膜裝置，包括載物臺(tái)、第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к?，第三方向?qū)к壣显O(shè)置有氣缸和撕膜夾子，第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к壵w架設(shè)于第一方向?qū)к壣?，第三方向?qū)к壖茉O(shè)于第二方向?qū)к壣?，通過(guò)采用撕膜夾子來(lái)對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)膜進(jìn)行撕離，改善了傳統(tǒng)的方式采用膠帶粘附卷繞保護(hù)膜的方式進(jìn)行撕膜存在的效率低、撕膜不穩(wěn)定、耗時(shí)長(zhǎng)、耗材多等一系列問(wèn)題，減少了更換膠帶的時(shí)間和頻率，提高了工作效率，提高了撕膜成功率，第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к壍脑O(shè)置利于撕膜夾子快速移動(dòng)到指定的位置待命，運(yùn)動(dòng)方式可以任意設(shè)定，生產(chǎn)加工耗時(shí)短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
【專利說(shuō)明】
一種夾緊式夾子撕膜裝置
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化撕膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撕膜過(guò)程穩(wěn)定、效率高、節(jié)省耗材的夾緊式夾子撕膜裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著觸摸屏及顯示模組的大幅度發(fā)展和使用，與之相關(guān)的生產(chǎn)組裝領(lǐng)域也取得了較大的進(jìn)步，觸摸屏與顯示模組的組裝過(guò)程中，需要撕掉粘貼于顯示模組以及背光(BLM)夕卜表面的保護(hù)膜，目前各制造廠家主要是通過(guò)膠帶粘附卷繞保護(hù)膜的方式進(jìn)行撕膜，如通過(guò)用粘有膠帶的膠輥粘附觸摸屏(TP)、顯示模組(LCM)或背光(BLM)等上的保護(hù)膜的方式來(lái)進(jìn)行撕膜，雖然在一定程度上提高了生產(chǎn)加工的效率，但是依然存在較多的問(wèn)題，其一是耗材多，每撕一塊膜至少需要消耗產(chǎn)品等長(zhǎng)的膠帶;其二是撕膜的穩(wěn)定性較差，由于采用平行撕膜，應(yīng)力較大，容易出現(xiàn)撕不掉膜的情況;其三是膠帶撕膜膠帶更換麻煩，更換膠帶耗時(shí)比較久，影響了工作效率，諸如此類問(wèn)題在很大程度上制約著行業(yè)的進(jìn)步和生產(chǎn)的有序高效進(jìn)行。
[0003]為了進(jìn)一步改善現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)計(jì)出撕膜成功率高，更加符合生產(chǎn)需要，滿足生產(chǎn)要求的撕膜裝置，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，也取得了較好的成績(jī)。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種撕膜過(guò)程穩(wěn)定、效率高、節(jié)省耗材的夾緊式夾子撕膜裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種夾緊式夾子撕膜裝置，包括載物臺(tái)、第一方向?qū)к墶⒌诙较驅(qū)к壓偷谌较驅(qū)к?，所述第三方向?qū)к壣显O(shè)置有氣缸和撕膜夾子，第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к壵w架設(shè)于第一方向?qū)к壣?，第三方向?qū)к壖茉O(shè)于第二方向?qū)к壣稀?br>[0006]優(yōu)選地，所述氣缸和撕膜夾子設(shè)置于第三方向?qū)к壣系膴A子固定座上，氣缸和撕膜夾子隨著夾子固定座在第三方向?qū)к壣弦扑汀?br>[0007]優(yōu)選地，所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，上夾塊固定安裝于夾子固定座上，下夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。
[0008]優(yōu)選地，所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，下夾塊固定安裝于夾子固定座上，上夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。
[0009]優(yōu)選地，所述上夾塊與下夾塊呈鋸齒交錯(cuò)狀設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地，所述載物臺(tái)為真空吸附載物臺(tái)。
[0011]優(yōu)選地，所述夾子固定座上還設(shè)置有檢測(cè)保護(hù)膜膜耳的檢測(cè)光纖。
[0012]優(yōu)選地，所述夾子固定座上還設(shè)置有用于吹掉粘連在撕膜夾子上保護(hù)膜的丟膜噴嘴。
[0013]優(yōu)選地，所述第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к壪嗷ゴ怪薄?br>[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種夾緊式夾子撕膜裝置通過(guò)采用撕膜夾子來(lái)對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)膜進(jìn)行撕離，改善了傳統(tǒng)的方式采用膠帶粘附卷繞保護(hù)膜的方式進(jìn)行撕膜存在的效率低、撕膜不穩(wěn)定、耗時(shí)長(zhǎng)、耗材多等一系列問(wèn)題，減少了更換膠帶的時(shí)間和頻率，提高了工作效率，且大大提高了撕膜成功率，第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к壍脑O(shè)置利于撕膜夾子快速移動(dòng)到指定的位置待命，由于運(yùn)動(dòng)方式可以任意設(shè)定，因而撕膜軌跡也可以按產(chǎn)品的特性任意設(shè)定，大大減少了產(chǎn)品在撕膜過(guò)程中造成的損傷，生產(chǎn)加工耗時(shí)短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
[【附圖說(shuō)明】]
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種夾緊式夾子撕膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種夾緊式夾子撕膜裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0018]為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定此實(shí)用新型。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型一種夾緊式夾子撕膜裝置I包括載物臺(tái)11、第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7，所述第三方向?qū)к?7上設(shè)置有氣缸191和撕膜夾子，第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7整體架設(shè)于第一方向?qū)к?3上，第三方向?qū)к?7架設(shè)于第二方向?qū)к壣?5，通過(guò)采用撕膜夾子來(lái)對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)膜進(jìn)行撕離，改善了傳統(tǒng)的方式采用膠帶粘附卷繞保護(hù)膜的方式進(jìn)行撕膜存在的效率低，耗時(shí)長(zhǎng)等一系列問(wèn)題，第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7的設(shè)置利于撕膜夾子快速移動(dòng)到指定的位置待命，生產(chǎn)加工耗時(shí)短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
[0020]優(yōu)選地，所述氣缸191和撕膜夾子設(shè)置于第三方向?qū)к?7上的夾子固定座19上，氣缸191和撕膜夾子隨著夾子固定座19在第三方向?qū)к?7上移送，夾子固定座19在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在第三方向?qū)к?7上上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，采用伺服電機(jī)精確度高。
[0021]優(yōu)選地，所述撕膜夾子包括上夾塊195和與上夾塊195匹配的下夾塊193，上夾塊195固定安裝于夾子固定座19上，下夾塊193固定于氣缸191的伸縮桿上。
[0022]優(yōu)選地，所述撕膜夾子包括上夾塊195和與上夾塊195匹配的下夾塊193，下夾塊193固定安裝于夾子固定座19上，上夾塊195固定于氣缸191的伸縮桿上，通過(guò)上夾塊195和下夾塊193的配合達(dá)到較好的夾取保護(hù)膜的效果。
[0023]優(yōu)選地，所述上夾塊195與下夾塊193呈鋸齒交錯(cuò)狀設(shè)置，鋸齒交錯(cuò)狀的設(shè)計(jì)更有利于夾緊保護(hù)膜，避免保護(hù)膜在撕離過(guò)程中掉落，影響工作效率。
[0024]優(yōu)選地，所述載物臺(tái)11為真空吸附載物臺(tái)11。
[0025]優(yōu)選地，所述夾子固定座19上還設(shè)置有檢測(cè)保護(hù)膜膜耳的檢測(cè)光纖197，由檢測(cè)光纖197判定撕膜夾子中間是否有保護(hù)膜的膜耳，有則繼續(xù)撕膜無(wú)則報(bào)警提示，防止出現(xiàn)撕膜夾子并未夾住保護(hù)膜的膜耳而進(jìn)行撕膜動(dòng)作的情況。
[0026]優(yōu)選地，所述夾子固定座19上還設(shè)置有用于吹掉粘連在撕膜夾子上保護(hù)膜的丟膜噴嘴。
[0027]優(yōu)選地，所述第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7相互垂直，由于夾子固定座19在第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7上的運(yùn)動(dòng)方式可以任意設(shè)定，撕膜軌跡也可以按產(chǎn)品的特性任意設(shè)定，從而大大減少了產(chǎn)品在撕膜過(guò)程中造成的損傷，如背光撕膜，由于部分產(chǎn)品的黑膠粘性較強(qiáng)，單方向撕膜可能會(huì)造成背光撕破，部分產(chǎn)品的保護(hù)膜較強(qiáng)韌，撕膜過(guò)程中容易被保護(hù)膜反彈刮傷等，通過(guò)結(jié)合第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7，可以有效避免上述問(wèn)題產(chǎn)生，從而提高生產(chǎn)良率。
[0028]本實(shí)用新型一種夾緊式夾子撕膜裝置I工作時(shí)產(chǎn)品經(jīng)機(jī)械手從另一工位上搬送至載物臺(tái)U，平齊放置并將產(chǎn)品保護(hù)膜膜耳露出載物臺(tái)11外面，載物臺(tái)11經(jīng)真空孔將產(chǎn)品吸附平穩(wěn)，上夾塊195與下夾塊193分離打開，經(jīng)第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7運(yùn)動(dòng)模組將撕膜夾子移至產(chǎn)品保護(hù)膜耳處，使保護(hù)膜膜耳正好在撕膜夾子的夾口正中間(此時(shí)由檢測(cè)光纖197判定撕膜夾子中間是否有膜耳，有則繼續(xù)撕膜無(wú)則報(bào)警提示)，氣缸191收縮，撕膜夾子將膜耳緊緊夾住，經(jīng)第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7模組運(yùn)動(dòng)把保護(hù)膜撕掉并丟至廢膜收集箱，撕膜完成。由于第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7運(yùn)動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)方式可以任意設(shè)定，撕膜軌跡也可以按產(chǎn)品的特性任意設(shè)定，從而大大減少了產(chǎn)品在撕膜過(guò)程中造成的損傷，提高生產(chǎn)良率。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種夾緊式夾子撕膜裝置I通過(guò)采用撕膜夾子來(lái)對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)膜進(jìn)行撕離，改善了傳統(tǒng)的方式采用膠帶粘附卷繞保護(hù)膜的方式進(jìn)行撕膜存在的效率低、撕膜不穩(wěn)定、耗時(shí)長(zhǎng)、耗材多等一系列問(wèn)題，減少了更換膠帶的時(shí)間和頻率，提高了工作效率，且大大提高了撕膜成功率，第一方向?qū)к?3、第二方向?qū)к?5和第三方向?qū)к?7的設(shè)置利于撕膜夾子快速移動(dòng)到指定的位置待命，由于運(yùn)動(dòng)方式可以任意設(shè)定，因而撕膜軌跡也可以按產(chǎn)品的特性任意設(shè)定，大大減少了產(chǎn)品在撕膜過(guò)程中造成的損傷，生產(chǎn)加工耗時(shí)短，效率高，且撕膜成功率高，避免二次加工。
[0030]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:包括載物臺(tái)、第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к?，所述第三方向?qū)к壣显O(shè)置有氣缸和撕膜夾子，第二方向?qū)к壓偷谌较驅(qū)к壵w架設(shè)于第一方向?qū)к壣?，第三方向?qū)к壖茉O(shè)于第二方向?qū)к壣稀?.如權(quán)利要求1所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述氣缸和撕膜夾子設(shè)置于第三方向?qū)к壣系膴A子固定座上，氣缸和撕膜夾子隨著夾子固定座在第三方向?qū)к壣弦扑汀?.如權(quán)利要求2所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，上夾塊固定安裝于夾子固定座上，下夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。4.如權(quán)利要求2所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜夾子包括上夾塊和與上夾塊匹配的下夾塊，下夾塊固定安裝于夾子固定座上，上夾塊固定于氣缸的伸縮桿上。5.如權(quán)利要求3或4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述上夾塊與下夾塊呈鋸齒交錯(cuò)狀設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述載物臺(tái)為真空吸附載物臺(tái)。7.如權(quán)利要求2所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述夾子固定座上還設(shè)置有檢測(cè)保護(hù)膜膜耳的檢測(cè)光纖。8.如權(quán)利要求1所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述夾子固定座上還設(shè)置有用于吹掉粘連在撕膜夾子上保護(hù)膜的丟膜噴嘴。9.如權(quán)利要求1所述的夾緊式夾子撕膜裝置，其特征在于:所述第一方向?qū)к墶⒌诙较驅(qū)к壓偷谌较驅(qū)к壪嗷ゴ怪薄?br>【文檔編號(hào)】B32B38/10GK205498271SQ201620281161
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】高軍鵬
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