一種核電站換料機(jī)氣動夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，包括氣動夾爪上座，所述氣動夾爪上座的內(nèi)腔中安裝有控制器，且氣動夾爪上座的下側(cè)設(shè)有氣動夾爪，所述氣動夾爪上座的底部連接有滑輪組，所述滑輪組通過牽引線與氣動夾爪底座連接，所述氣動夾爪底座位于氣動夾爪上座的下側(cè)，且氣動夾爪底座的內(nèi)腔中設(shè)有電機(jī)，所述氣動夾爪底座的底部設(shè)有電動滑軌，電動滑軌電連接控制器，且電動滑軌內(nèi)滑動卡接有滑塊，所述氣動夾爪位于滑塊的底部。此核電站換料機(jī)氣動夾爪通過滑輪組的設(shè)置，使得在該裝置夾取重物的過程中能根據(jù)電機(jī)帶動輥軸的轉(zhuǎn)動，來達(dá)到將該裝置上升或下降的效果，由此來輔助氣動夾爪的夾取。
【專利說明】
一種核電站換料機(jī)氣動夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種核電站換料機(jī)氣動夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]氣壓伺服控制技術(shù)是以氣體為工作介質(zhì)，實現(xiàn)能量傳遞、轉(zhuǎn)換、分配及控制的一門技術(shù)，氣動技術(shù)與其他技術(shù)相比較，具有其獨特的優(yōu)勢，氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單，工作介質(zhì)是取之不盡、用之不竭的空氣，具有防燃、防爆、防電磁干擾等一系列的優(yōu)點。
[0003]正是基于以上優(yōu)點，氣動技術(shù)在核電領(lǐng)域擔(dān)當(dāng)著重要的角色，換料機(jī)夾爪是核電站核燃料在裝卸料時直接跟核燃料棒接觸的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的核電站換料機(jī)氣動夾爪僅僅利用氣動實現(xiàn)提升重物，使得其提升的重量有限，為了輔助氣動夾爪夾取達(dá)到更好的效果，我們提出一種核電站換料機(jī)氣動夾爪。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，包括氣動夾爪上座，所述氣動夾爪上座的內(nèi)腔中安裝有控制器，且氣動夾爪上座的下側(cè)設(shè)有氣動夾爪，所述氣動夾爪上座的底部連接有滑輪組，所述滑輪組通過牽引線與氣動夾爪底座連接，所述氣動夾爪底座位于氣動夾爪上座的下側(cè)，且氣動夾爪底座的內(nèi)腔中設(shè)有電機(jī)，電機(jī)電連接控制器，且電機(jī)的電動轉(zhuǎn)軸與固定軸相互固定安裝，所述固定軸固定設(shè)置于輥軸的內(nèi)腔，所述氣動夾爪底座的底部設(shè)有電動滑軌，電動滑軌電連接控制器，且電動滑軌內(nèi)滑動卡接有滑塊，所述氣動夾爪位于滑塊的底部。
[0006]優(yōu)選的，所述滑輪組關(guān)于氣動夾爪上座的中心線對稱設(shè)有兩組，且滑輪組中定滑輪和動滑輪的總數(shù)不少于兩個。
[0007]優(yōu)選的，所述氣動夾爪關(guān)于氣動夾爪底座的中點對稱設(shè)置有兩組，且兩組氣動夾爪的中部分別對稱設(shè)有半圓形凹陷，相互配合夾取重物。
[0008]優(yōu)選的，所述固定軸的兩端分別固定設(shè)有限位件，牽引線在電機(jī)的帶動下纏繞于固定軸上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:此核電站換料機(jī)氣動夾爪通過滑輪組的設(shè)置，使得在該裝置夾取重物的過程中能根據(jù)電機(jī)帶動輥軸的轉(zhuǎn)動，來達(dá)到將該裝置上升或下降的效果，由此來輔助氣動夾爪的夾取;通過滑塊在電動滑軌上滑動來實現(xiàn)氣動夾爪的輔助滑動，使得氣動夾爪對重物進(jìn)行夾取的過程中定位較為精確，達(dá)到方便夾取的效果。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為A區(qū)放大圖。
[0012]圖中:氣動夾爪上座(1)，滑輪組(2)，牽引線(3)，控制器(4)，氣動夾爪底座(5)，電機(jī)(6)，輥軸(7)，固定軸(701)，限位件(702)，電動滑軌(8)，滑塊(9)，氣動夾爪(10)。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，包括氣動夾爪上座I，所述氣動夾爪上座I的內(nèi)腔中安裝有控制器4，且氣動夾爪上座I的下側(cè)設(shè)有氣動夾爪10。
[0015]所述氣動夾爪上座I的底部連接有滑輪組2，所述滑輪組2關(guān)于氣動夾爪上座I的中心線對稱設(shè)有兩組，且滑輪組2中定滑輪和動滑輪的總數(shù)不少于兩個，通過滑輪組2的設(shè)置，使得在該裝置夾取重物的過程中能根據(jù)電機(jī)6帶動輥軸7的轉(zhuǎn)動，來達(dá)到將該裝置上升或下降的效果，由此來輔助氣動夾爪10的夾取。
[0016]所述滑輪組2通過牽引線3與氣動夾爪底座5連接，所述氣動夾爪底座5位于氣動夾爪上座I的下側(cè)，且氣動夾爪底座5的內(nèi)腔中設(shè)有電機(jī)6，電機(jī)6電連接控制器4，且電機(jī)6的電動轉(zhuǎn)軸與固定軸701相互固定安裝，所述固定軸701的兩端分別固定設(shè)有限位件702，牽引線3在電機(jī)6的帶動下纏繞于固定軸701上，所述固定軸701固定設(shè)置于輥軸7的內(nèi)腔。
[0017]所述氣動夾爪底座5的底部設(shè)有電動滑軌8，電動滑軌8電連接控制器4，且電動滑軌8內(nèi)滑動卡接有滑塊9，所述氣動夾爪10位于滑塊9的底部，所述氣動夾爪10關(guān)于氣動夾爪底座5的中點對稱設(shè)置有兩組，且兩組氣動夾爪10的中部分別對稱設(shè)有半圓形凹陷，相互配合夾取重物，通過滑塊9在電動滑軌8上滑動來實現(xiàn)氣動夾爪10的輔助滑動，使得氣動夾爪10對重物進(jìn)行夾取的過程中定位較為精確，達(dá)到方便夾取的效果。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，包括氣動夾爪上座(I)，所述氣動夾爪上座(I)的內(nèi)腔中安裝有控制器(4)，且氣動夾爪上座(I)的下側(cè)設(shè)有氣動夾爪(10)，其特征在于:所述氣動夾爪上座(I)的底部連接有滑輪組(2)，所述滑輪組(2)通過牽引線(3)與氣動夾爪底座(5)連接，所述氣動夾爪底座(5)位于氣動夾爪上座(I)的下側(cè)，且氣動夾爪底座(5)的內(nèi)腔中設(shè)有電機(jī)(6)，電機(jī)(6)電連接控制器(4)，且電機(jī)(6)的電動轉(zhuǎn)軸與固定軸(701)相互固定安裝，所述固定軸(701)固定設(shè)置于輥軸(7)的內(nèi)腔，所述氣動夾爪底座(5)的底部設(shè)有電動滑軌(8)，電動滑軌(8)電連接控制器(4)，且電動滑軌(8)內(nèi)滑動卡接有滑塊(9)，所述氣動夾爪(10)位于滑塊(9)的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，其特征在于:所述滑輪組(2)關(guān)于氣動夾爪上座(I)的中心線對稱設(shè)有兩組，且滑輪組(2)中定滑輪和動滑輪的總數(shù)不少于兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，其特征在于:所述氣動夾爪(10)關(guān)于氣動夾爪底座(5)的中點對稱設(shè)置有兩組，且兩組氣動夾爪(10)的中部分別對稱設(shè)有半圓形凹陷，相互配合夾取重物。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站換料機(jī)氣動夾爪，其特征在于:所述固定軸(701)的兩端分別固定設(shè)有限位件(702)，牽引線(3)在電機(jī)(6)的帶動下纏繞于固定軸(701)上。
【文檔編號】G21C19/12GK205541974SQ201620316518
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月17日
【發(fā)明人】楊仙嬌
【申請人】三門縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校