智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置,包括翻轉(zhuǎn)機(jī)座、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架、吸料手臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、多個(gè)吸料盤、頂升夾緊機(jī)構(gòu)。所述的提升機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)座的頂部,翻轉(zhuǎn)架的頂部固定在提升機(jī)構(gòu)上且位于提升機(jī)構(gòu)的下方,吸料手臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在翻轉(zhuǎn)架的下部,翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)且翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與吸料手臂的一端連接,吸料手臂在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可翻轉(zhuǎn);所述的多個(gè)吸料盤和頂升夾緊機(jī)構(gòu)皆安裝在吸料手臂上且頂升夾緊機(jī)構(gòu)位于多個(gè)吸料盤的兩側(cè)。由于本實(shí)用新型在玻璃與模組在進(jìn)行貼合時(shí),多個(gè)吸料盤和頂升夾緊機(jī)構(gòu)配合,玻璃會(huì)被彎曲,使玻璃中部先接觸模組,起到排泡的作用,使得本實(shí)用新型玻璃與模組的貼合效果好。
【專利說明】
智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域,特別是涉及一種智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子設(shè)備的觸摸屏幕得到了大眾的青睞,而在制作這種觸摸屏幕時(shí)需要將玻璃與模組進(jìn)行貼合,現(xiàn)有技術(shù)普遍采用兩種方法,第一種是采用光學(xué)膠將玻璃與模組進(jìn)行全貼合,這這種方法在生產(chǎn)過程中一旦出現(xiàn)次品,玻璃與模組無法分離,玻璃和模組報(bào)廢,良率下降,從而導(dǎo)致產(chǎn)品整體的成本上升,而且這種方法還會(huì)給后續(xù)的維修帶來不便;第二種是用點(diǎn)膠的方式貼合,采用傳統(tǒng)的壓合裝置進(jìn)行貼合后,會(huì)在玻璃與模組之間產(chǎn)生間隙,出現(xiàn)氣泡。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種貼合效果好、自動(dòng)化程度高的智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置,包括翻轉(zhuǎn)機(jī)座、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架、吸料手臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、多個(gè)吸料盤、頂升夾緊機(jī)構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)座固定在機(jī)臺(tái)上,提升機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)座的頂部,翻轉(zhuǎn)架的頂部固定在提升機(jī)構(gòu)上且位于提升機(jī)構(gòu)的下方,吸料手臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在翻轉(zhuǎn)架的下部,翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)且翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與吸料手臂的一端連接,吸料手臂在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可翻轉(zhuǎn);所述的多個(gè)吸料盤和頂升夾緊機(jī)構(gòu)皆安裝在吸料手臂上且頂升夾緊機(jī)構(gòu)位于多個(gè)吸料盤的兩側(cè);所述的頂升夾緊機(jī)構(gòu)包括頂升座、頂升氣缸、壓塊臂、多個(gè)壓塊、位移氣缸,所述的位移氣缸的缸體固定在吸料手臂上,頂升座下端滑接在吸料手臂上且與位移氣缸的活塞桿桿端連接,頂升氣缸的缸體固定在頂升座上,壓塊臂固定安裝在頂升氣缸的活塞桿上,多個(gè)壓塊間隔安裝在壓塊臂上且朝向吸料盤。
[0006]所述多個(gè)壓塊與壓塊臂之間形成一容置缺口。
[0007]采用上述方案后,由于本實(shí)用新型包括翻轉(zhuǎn)機(jī)座、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架、吸料手臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、多個(gè)吸料盤、頂升夾緊機(jī)構(gòu);在玻璃與模組在進(jìn)行貼合時(shí),多個(gè)吸料盤和頂升夾緊機(jī)構(gòu)配合,玻璃會(huì)被彎曲,使玻璃中部先接觸模組,起到排泡的作用,使得本實(shí)用新型玻璃與模組的貼合效果好。
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖;
[0010]圖2是本實(shí)用新型去掉提升機(jī)構(gòu)后的軸測(cè)圖;[0011 ]圖3是本實(shí)用新型去掉提升機(jī)構(gòu)后的正視圖;
[0012]圖4是本實(shí)用新型去掉提升機(jī)構(gòu)后的側(cè)視圖;
[0013]圖5是本實(shí)用新型去掉提升機(jī)構(gòu)后的俯視圖;
[0014]圖6是本實(shí)用新型頂升夾緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖;
[0015]圖7是本實(shí)用新型頂升夾緊機(jī)構(gòu)的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-圖7所示,本實(shí)用新型是一種智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置,包括翻轉(zhuǎn)機(jī)座1、提升機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)架3、吸料手臂4、翻轉(zhuǎn)電機(jī)5、多個(gè)吸料盤6、頂升夾緊機(jī)構(gòu)7。
[0017]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)座I固定在機(jī)臺(tái)上,提升機(jī)構(gòu)2安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)座I的頂部,翻轉(zhuǎn)架3的頂部固定在提升機(jī)構(gòu)2上且位于提升機(jī)構(gòu)2的下方,吸料手臂4可旋轉(zhuǎn)的安裝在翻轉(zhuǎn)架3的下部,翻轉(zhuǎn)電機(jī)5安裝在翻轉(zhuǎn)架3的一側(cè)且翻轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸與吸料手臂4的一端連接,吸料手臂4在翻轉(zhuǎn)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下可翻轉(zhuǎn)。所述的多個(gè)吸料盤6和頂升夾緊機(jī)構(gòu)7皆安裝在吸料手臂4上且頂升夾緊機(jī)構(gòu)7位于多個(gè)吸料盤6的兩側(cè)。
[0018]所述的頂升夾緊機(jī)構(gòu)7包括頂升座71、頂升氣缸72、壓塊臂73、多個(gè)壓塊74、位移氣缸75。所述的位移氣缸75的缸體固定在吸料手臂4上,頂升座71下端滑接在吸料手臂4上且與位移氣缸75的活塞桿桿端連接,頂升氣缸72的缸體固定在頂升座71上,壓塊臂73固定安裝在頂升氣缸72的活塞桿上,多個(gè)壓塊74間隔安裝在壓塊臂73上且朝向吸料盤6,使得多個(gè)壓塊74與壓塊臂73之間形成一容置缺口 76。
[0019]工作原理:機(jī)械手將產(chǎn)品放置在吸料手臂4上方真空打開,吸料盤6吸附玻璃后,兩側(cè)的頂升夾緊機(jī)構(gòu)7向吸料手臂4內(nèi)縮,使得玻璃兩側(cè)嵌入容置缺口 76,頂升氣缸72向下移動(dòng),從而使玻璃產(chǎn)生中間向上突起的彎曲變形,翻轉(zhuǎn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)吸料手臂4翻轉(zhuǎn)180°,使玻璃變成中間向下突起的彎曲變形,提升機(jī)構(gòu)2下降使中間向下突起彎曲變形的玻璃與模組的貼合,同時(shí),頂升氣缸72向下移動(dòng),最終完成玻璃與模組的貼合。
[0020]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置,其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)機(jī)座、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架、吸料手臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、多個(gè)吸料盤、頂升夾緊機(jī)構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)座固定在機(jī)臺(tái)上,提升機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)座的頂部,翻轉(zhuǎn)架的頂部固定在提升機(jī)構(gòu)上且位于提升機(jī)構(gòu)的下方,吸料手臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在翻轉(zhuǎn)架的下部,翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)且翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與吸料手臂的一端連接,吸料手臂在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可翻轉(zhuǎn);所述的多個(gè)吸料盤和頂升夾緊機(jī)構(gòu)皆安裝在吸料手臂上且頂升夾緊機(jī)構(gòu)位于多個(gè)吸料盤的兩側(cè); 所述的頂升夾緊機(jī)構(gòu)包括頂升座、頂升氣缸、壓塊臂、多個(gè)壓塊、位移氣缸,所述的位移氣缸的缸體固定在吸料手臂上,頂升座下端滑接在吸料手臂上且與位移氣缸的活塞桿桿端連接,頂升氣缸的缸體固定在頂升座上,壓塊臂固定安裝在頂升氣缸的活塞桿上,多個(gè)壓塊間隔安裝在壓塊臂上且朝向吸料盤。2.如權(quán)利要求1所述的智能模組貼合設(shè)備的翻轉(zhuǎn)貼合裝置,其特征在于:所述多個(gè)壓塊與壓塊臂之間形成一容置缺口。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK205685928SQ201620439677
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日 公開號(hào)201620439677.X, CN 201620439677, CN 205685928 U, CN 205685928U, CN-U-205685928, CN201620439677, CN201620439677.X, CN205685928 U, CN205685928U
【發(fā)明人】何坤斌, 張金輝, 朱祥樟
【申請(qǐng)人】廈門市澤睿自動(dòng)化科技有限公司