專利名稱:用于操作機動車用制動器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作機動車用可機電操作的駐車制動器的方法，所述機動車具有驅(qū)動發(fā)動機，該驅(qū)動發(fā)動機設(shè)置有機械換檔變速器，所述駐車制動器基本上由操縱元件、電子控制單元、至少一個用于產(chǎn)生壓緊力的單元以及處于至少一個車橋上的可通過該單元壓緊的制動裝置構(gòu)成，車輪轉(zhuǎn)速值從車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送給該電子控制單元，其中，在識別到所述機動車的起步過程之后該電子控制單元控制所述單元以進行該駐車制動器的釋放過程。
背景技術(shù)：
DE 103 24 446 B3公開了一種用于控制裝備有電動駐車制動器的制動系統(tǒng)的方法。在該在前公開的方法中確定從接合動作開始直到離合器響應(yīng)時刻的第一時間間隔，該離合器響應(yīng)時刻對應(yīng)于所謂的離合器聯(lián)動點(離合器接合點，Kupplungsschleifpunkt)。接著，電動駐車制動器的釋放時刻選擇為以第二時間間隔提前于該離合器響應(yīng)時刻。該在前公開的方法描述了對駐車制動器的完全依賴于時間的控制，并且應(yīng)使電動駐車制動器的釋放與離合器接合過程并且由此與車輛的起步過程更精確地協(xié)調(diào)。但在此只是不太足夠地考慮到電動駐車制動器通常需要較長的時間間隔來執(zhí)行完整的釋放過程。因此，在快速起步過程的情況下可能存在已經(jīng)達到離合器響應(yīng)時刻但電動駐車制動器仍未完全釋放的問題，這是不利的。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法，該方法減小用于釋放駐車制動器的時間間隔，以便在保證最大可靠性的同時獲得更高的舒適性。
根據(jù)該方法，該目的這樣來實現(xiàn)在識別到起步過程時并且在執(zhí)行駐車制動器的釋放過程之前，電子控制單元控制前述單元，以便將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力。
在此提出，該與傾斜度相關(guān)的保持力借助于用于識別傾斜度的傳感器測定。
在一個特別有利的改進方案中，當(dāng)所計算且調(diào)節(jié)出的該與傾斜度相關(guān)的保持力或產(chǎn)生的制動力矩不足以保持住機動車時，該電子控制單元控制前述單元以提高壓緊力。在此情況下提出，這樣控制該單元，使得產(chǎn)生最大可能的壓緊力。
此外提出，借助于車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測該與傾斜度相關(guān)的保持力的值對于保持住機動車是否足夠。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個特別有利的改進方案中，離合器踏板行程傳感器檢測所述機動車的離合器踏板的位置，以及當(dāng)該離合器踏板達到離合器聯(lián)動點之前的位置時對釋放過程進行控制。
在此提出，該位置是可變的并且根據(jù)斜坡傾斜度、所述離合器踏板的操作速度和車輛駕駛員所期望的所述機動車的行駛方向確定。
該斜坡傾斜度由用于識別傾斜度的傳感器檢測。該離合器踏板的操作速度借助于該離合器踏板行程傳感器檢測，而所述機動車的行駛方向借助于檔位信息傳感器檢測。
下面將參考附圖借助于一個實施例詳細(xì)說明本發(fā)明。附圖中圖1示出液壓制動系統(tǒng)的示意性回路圖，該液壓制動系統(tǒng)具有用于執(zhí)行駐車制動過程的機電單元并且對該機電單元可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法；圖2示出用于識別起步過程和用于隨后對駐車制動器的釋放過程進行控制的流程圖；圖3示出示意性地說明離合器踏板的行程的 圖4示出用于根據(jù)斜坡傾斜度、離合器踏板的操作速度和機動車的期望的行駛方向來確定離合器聯(lián)動點之前的位置的流程圖。
具體實施方式圖1中示意性地示出了液壓制動系統(tǒng)的回路圖。該液壓制動系統(tǒng)在第一車橋即前橋上具有車輪制動器2，這些車輪制動器可在行車制動期間通過液壓管路9被加載以壓力。為了控制期望的制動減速度和為了實現(xiàn)防抱死調(diào)節(jié)(ABS)，給前橋的車輪配置以車輪轉(zhuǎn)速傳感器12，這些車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號被輸送給電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)5。該電子控制和調(diào)節(jié)單元5配置給行車制動系統(tǒng)。在第二車橋即后橋上也設(shè)置有車輪制動器3，這些車輪制動器可在行車制動期間通過第二液壓管路10被加載以壓力。后橋的車輪的轉(zhuǎn)速通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器13測定并且被輸送給前述電子控制和調(diào)節(jié)單元5。此外，后橋的車輪除了具有用于行車制動的車輪制動器3之外還具有可機電操作的駐車制動器。該可機電操作的駐車制動器包括兩個可機械鎖止的制動裝置4，這些制動裝置設(shè)計成鼓式制動器4，這些鼓式制動器各具有一個未示出的膨脹鎖(Spreizschloss)。所述膨脹鎖可借助于纜索11由機電調(diào)節(jié)單元1操作，由此鼓式制動器4被壓緊。駐車制動過程在車輛駕駛員操作操縱元件7之后被執(zhí)行。在此，操縱元件7的輸出信號被輸送給一配置給機電駐車制動器的電子控制單元(ECU)6，該電子控制單元相應(yīng)地控制前述機電調(diào)節(jié)單元1。所述電子控制單元6以及配置給行車制動系統(tǒng)的電子控制和調(diào)節(jié)單元5通過數(shù)據(jù)線8相互通信，該數(shù)據(jù)線設(shè)計成CAN連接裝置。
圖1中還示意性示出了離合器踏板14，該離合器踏板具有測定離合器踏板行程的離合器踏板行程傳感器18。此外，檔位信息傳感器15的輸出信號和確定斜坡傾斜度的用于識別傾斜度的傳感器16的輸出信號被輸送給所述配置給駐車制動器的控制單元6。下文將詳細(xì)說明所述傳感器的用途。
圖2示出了用于識別機動車的起步過程的流程圖，其中，配置給駐車制動器的控制單元6在識別到起步過程后控制調(diào)節(jié)單元1以進行駐車制動器的釋放過程。為了識別起步過程，在方法步驟21中首先通過通到機動車的點火開關(guān)(未示出)的信號線(未示出)檢查機動車的點火系統(tǒng)是否已被激活。如果點火系統(tǒng)已被激活，則在隨后的方法步驟的條件下認(rèn)為機動車要運動。為此目的，附加地在方法步驟22中檢查驅(qū)動發(fā)動機是否處于工作模式。接著檢查駐車制動器是否被壓緊(方法步驟23)。在接下來用于識別起步過程的方法步驟24中借助于參照圖1描述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13確定機動車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。接著檢測節(jié)氣門踏板或加速踏板的位置，為了識別起步過程，該節(jié)氣門踏板或加速踏板必須由車輛駕駛員操作得超過預(yù)定的第一閾值(方法步驟25)。在接下來的方法步驟28中借助于前述檔位信息傳感器15檢查車輛駕駛員是否已選定了一個檔位。接著通過分析處理離合器踏板行程傳感器18的信號求得車輛駕駛員是否踩下了離合器踏板(方法步驟29)。一旦車輛駕駛員將離合器踏板14從上述被踩下位置釋放，就與前述條件相聯(lián)系地識別到機動車的起步過程并且借助于圖1描述的控制單元6控制調(diào)節(jié)單元1以進行駐車制動器的釋放過程(方法步驟30、31)。
如果機動車處于具有大于預(yù)定的第三閾值的傾斜度的斜坡上，則在前述方法步驟25與28之間附加地估計機動車的驅(qū)動發(fā)動機的驅(qū)動力矩。該估計的驅(qū)動力矩必須大于預(yù)定的第二閾值(方法步驟26、27)。斜坡的傾斜度在此通過借助于圖1描述的用于識別傾斜度的傳感器16測定，該傳感器確定機動車的傾斜度。
為了更清楚地說明根據(jù)本發(fā)明的方法，圖3中示出了示意性地表示離合器踏板14的行程的圖。圖3中左側(cè)用S100％標(biāo)記的位置表示車輛駕駛員已完全踩下離合器踏板14的離合器踏板位置。如果車輛駕駛員將離合器踏板14從該被完全踩下的位置S100％中釋放，則離合器踏板14經(jīng)過離合器聯(lián)動點S聯(lián)動，在該離合器聯(lián)動點，驅(qū)動發(fā)動機的發(fā)動機力矩傳遞給驅(qū)動橋，并且離合器踏板最后被引導(dǎo)到靜止位置S0％中，在該靜止位置中，車輛駕駛員已將其腳從離合器踏板14移開。根據(jù)本發(fā)明的方法提出，如果離合器踏板14到達了離合器聯(lián)動點S聯(lián)動之前的位置S0，則進行用于駐車制動器的釋放過程的控制。位置S0在此處于離合器踏板14被踩下80％時的位置與離合器聯(lián)動點S聯(lián)動之間的區(qū)域中。
已知各種用于確定離合器聯(lián)動點S聯(lián)動的方法。一方面，例如可借助于合適的傳感器測定表征離合器踏板14的位置的機動車加速度的變化?；蛘?，也可間接求得離合器聯(lián)動點S聯(lián)動，其方式是確定驅(qū)動發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，當(dāng)離合器踏板14經(jīng)過離合器聯(lián)動點S聯(lián)動時，該關(guān)系也具有顯著的變化。由于離合器聯(lián)動點S聯(lián)動與離合器的溫度和磨損相關(guān)，所以符合目的的是，進行離合器聯(lián)動點S聯(lián)動的定期檢測。尤其是可在每個起步過程中進行檢測。
前述離合器聯(lián)動點S聯(lián)動之前的位置S0——該位置對于駐車制動器的釋放過程非常重要——是可變的并且根據(jù)起步狀況來確定。借助于圖4詳細(xì)說明位置S0的確定。首先在方法步驟33中通過前述用于識別傾斜度的傳感器16測定機動車的傾斜度。此外，借助于離合器踏板行程傳感器18確定離合器踏板14的操作速度V離合器以及使用前述檔位信息傳感器15確定機動車的行駛方向(方法步驟34、35)。為了確定行駛方向，使用檔位信息傳感器15優(yōu)選測定車輛駕駛員是置入了前進檔位還是倒車檔位。
相比于倒車行駛的情況，在向前行駛的情況下位置S0可更遠離離合器聯(lián)動點S聯(lián)動，因為這是正常且慣常的行駛方向。
根據(jù)斜坡傾斜度和機動車的行駛方向，在例如“下坡”且“向前”的情況下，期望盡早地釋放駐車制動器，以便抵消駕駛員被束縛的感覺。這意味著，位置S0選擇為相對于離合器聯(lián)動點S聯(lián)動較遠。但如果要上坡行駛，則必須避免機動車不期望地逆著期望的行駛方向向回溜車。這意味著，在此狀況下在達到離合器聯(lián)動點S聯(lián)動時才允許釋放駐車制動器。在這種情況下，位置S0與離合器聯(lián)動點S聯(lián)動的位置大致疊合。
如果駕駛員將離合器踏板14非常緩慢地從完全被踩下的位置S100％釋放，則位置S0也與離合器聯(lián)動點S聯(lián)動的位置大致疊合。但如果駕駛員將離合器踏板14非?？焖俚蒯尫牛瑒t知道將在非常短的時間內(nèi)達到離合器聯(lián)動點S聯(lián)動?；谶@種認(rèn)識并且為了可以盡可能舒適地實施起步過程，也結(jié)合該參數(shù)進行位置S0的適配。
此外，由于調(diào)節(jié)單元1始終調(diào)節(jié)最大可能的壓緊力，所以，本發(fā)明的方法還提出，在識別到起步過程時已經(jīng)在執(zhí)行駐車制動器的釋放過程之前就將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力，以便加速并盡可能舒適地實施在識別到機動車的起步過程之后駐車制動器的釋放過程。這樣，駐車制動器被“預(yù)釋放”。為此目的，借助于圖1描述的電子控制單元6這樣控制調(diào)節(jié)單元1，使得與傾斜度相關(guān)的保持力被調(diào)節(jié)。該保持力借助于用于識別傾斜度的傳感器16測定。該與傾斜度相關(guān)的保持力的調(diào)節(jié)在車輛駕駛員完全踩下離合器踏板14并且選定了檔位之后進行。這也借助于離合器踏板行程傳感器18和檔位信息傳感器15測定。在與傾斜度相關(guān)的保持力已被調(diào)節(jié)之后，只要車輛駕駛員繼續(xù)起步過程并且將離合器踏板14踩到前述位置S0％，就按照前述方法釋放駐車制動器。
如果上述與傾斜度相關(guān)的保持力被有誤差地調(diào)節(jié)或者由于其它邊緣條件而不足以保持住機動車并且機動車不期望地逆著期望的行駛方向運動，則控制調(diào)節(jié)單元1以提高壓緊力。優(yōu)選在此再調(diào)節(jié)最大可能的壓緊力。逆著期望的行駛方向的向回溜車在此借助于提供關(guān)于期望的行駛方向的信息的檔位信息傳感器15的信號以及借助于車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13來檢測。但對車輛是否逆著駕駛員期望的行駛方向向回溜車的檢測僅當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13除檢測車輪轉(zhuǎn)速外還檢測機動車車輪的轉(zhuǎn)動方向時才可進行。如果情況不是如此，當(dāng)事前沒有輸出駐車制動器的完全釋放指令時，則在機動車的車輪的轉(zhuǎn)動運動通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13測定的情況下，即在機動車溜車的情況下，控制調(diào)節(jié)單元1以提高壓緊力。
權(quán)利要求
1.一種用于操作機動車用可機電操作的駐車制動器的方法，所述機動車具有驅(qū)動發(fā)動機，該驅(qū)動發(fā)動機設(shè)置有機械換檔變速器，所述駐車制動器基本上由操縱元件(7)、電子控制單元(6)、至少一個用于產(chǎn)生壓緊力的單元(1)以及處于至少一個車橋上的可通過該單元(1)壓緊的制動裝置(4)構(gòu)成，車輪轉(zhuǎn)速值從車輪轉(zhuǎn)速傳感器(12，13)輸送給該電子控制單元，其中，在識別到所述機動車的起步過程之后該電子控制單元(6)控制該單元(1)以進行該駐車制動器的釋放過程，其特征在于在識別到起步過程時并且在執(zhí)行所述駐車制動器的釋放過程之前，所述電子控制單元(6)控制所述單元(1)，以便將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的方法，其特征在于所述與傾斜度相關(guān)的保持力借助于用于識別傾斜度的傳感器(16)測定。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的方法，其特征在于當(dāng)所述與傾斜度相關(guān)的保持力不足以保持住所述機動車時，所述電子控制單元(6)控制所述單元(1)以提高壓緊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的方法，其特征在于控制所述單元(1)，使得產(chǎn)生最大可能的壓緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3或4所述的方法，其特征在于借助于所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器(12，13)檢測所述與傾斜度相關(guān)的保持力的值對于保持住所述機動車是否足夠。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求
中任一項所述的方法，其特征在于離合器踏板行程傳感器(18)檢測所述機動車的離合器踏板(14)的位置，以及當(dāng)該離合器踏板(14)達到離合器聯(lián)動點(S聯(lián)動)之前的位置(S0)時進行對釋放過程的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的方法，其特征在于所述位置(S0)是可變的且根據(jù)斜坡傾斜度(α)、所述離合器踏板(14)的操作速度(V離合器)和車輛駕駛員所期望的所述機動車的行駛方向確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求
6或7所述的方法，其特征在于所述斜坡傾斜度(α)由所述用于識別傾斜度的傳感器(16)檢測。
9.根據(jù)權(quán)利要求
6至8中任一項所述的方法，其特征在于所述離合器踏板(14)的操作速度(V離合器)借助于所述離合器踏板行程傳感器(18)檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求
6至9中任一項所述的方法，其特征在于車輛駕駛員所期望的所述機動車的行駛方向借助于檔位信息傳感器(15)檢測。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作機動車用可機電操作的駐車制動器的方法，所述機動車具有驅(qū)動發(fā)動機，該驅(qū)動發(fā)動機設(shè)置有機械換檔變速器，所述駐車制動器基本上由操縱元件、電子控制器、至少一個用于產(chǎn)生壓緊力的單元以及處于至少一個車橋上的可通過該單元壓緊的制動裝置構(gòu)成，車輪轉(zhuǎn)速值從車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送給該電子控制器，在識別到機動車的起步過程之后該電子控制器控制該單元以進行該駐車制動器的釋放過程。為了在識別到機動車的起步過程之后盡可能舒適地實施駐車制動器的釋放過程，本發(fā)明提出，在識別到起步過程時并且在執(zhí)行駐車制動器的釋放過程之前，電子控制器(6)控制單元(1)，以便將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力。
文檔編號B60T13/74GK1993257SQ20058002620
公開日2007年7月4日 申請日期2005年7月26日
發(fā)明者R·克盧澤曼, K·斯塔斯特尼, M·希恩, R·庫爾貝 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan