電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一般情況下的電梯系統(tǒng)并且特別是涉及主動控制張力構(gòu)件的固有頻 率。
【背景技術(shù)】
[0002] 張力構(gòu)件或者例如繩索和纜繩的裝置會受到振蕩。這些部件可以由外力如風(fēng)力而 被激發(fā)。如果該激發(fā)的力的頻率匹配所述張力構(gòu)件的固有頻率，則該張力構(gòu)件將會發(fā)生共 振。
[0003] 高速的大風(fēng)會造成建筑物來回?fù)u擺。建筑物搖擺的頻率可能匹配導(dǎo)致共振的電梯 固有頻率。在共振時(shí)，該振蕩的振幅會增大，除非由于某種形式的衰減而被限制。這種共振 可以導(dǎo)致電梯系統(tǒng)以及其結(jié)構(gòu)的顯著損傷。
[0004] 兩大主要問題給配置有長的曳引繩索和相當(dāng)長的補(bǔ)償繩索的電梯造成高風(fēng)險(xiǎn)。這 些繩索由于繩索伸長而搖擺和再平層。繩索的搖擺特別是補(bǔ)償繩索的搖擺對于高層建筑來 說是大問題。
[0005] 周期信號的基礎(chǔ)頻率（也被稱為固有頻率）是音節(jié)周期長度。該音節(jié)周期反過來 說是信號的最小重復(fù)單元。定義音節(jié)周期為最小重復(fù)單元的重要性可以通過兩個(gè)或多個(gè)串 聯(lián)的音節(jié)周期形成信號中的重復(fù)節(jié)拍而被意思到。在機(jī)械應(yīng)用中，張力構(gòu)件例如懸吊鋼繩， 其一端被固定并且具有另一端連接到負(fù)重，是一維度的自由振蕩器。一旦開始運(yùn)動，它會以 固有頻率進(jìn)行振蕩。針對自由振蕩器的單一維度，由單個(gè)坐標(biāo)描述運(yùn)動的系統(tǒng)，其固有頻率 取決于系統(tǒng)的兩個(gè)特性：質(zhì)量和剛度。衰減對于無論是有意產(chǎn)生的或者是固有的系統(tǒng)來說 是任意影響，其趨于減小振蕩系統(tǒng)的振蕩幅度。
[0006] 由于補(bǔ)償繩輪的質(zhì)量輕，補(bǔ)償繩索纏繞著所述補(bǔ)償繩輪，該補(bǔ)償繩索的固有頻率 很低并且通常介于0. 05Hz和IHz之間。下面的等式（等式1)可以以Hz來計(jì)算補(bǔ)償繩索 的固有頻率：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 電梯系統(tǒng)，包括電梯轎廂（18)、配重（20)、在第一端被附接到所述電梯轎廂（18)和 在第二端被附接到所述配重（20)的補(bǔ)償繩索（16)，以及補(bǔ)償繩輪（14)，所述補(bǔ)償繩索纏繞 著所述補(bǔ)償繩輪（14)，其中牽引繩輪（40)驅(qū)動著支撐所述電梯轎廂（18)和配重（20)的至 少一個(gè)支撐裝置（19)，所述牽引繩輪（40)被設(shè)置有張力裝置（44,42)用于引起所述補(bǔ)償繩 索（16)的張力變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述張力裝置包括至少一個(gè)第一伺 服致動器（44)，其適于調(diào)整所述牽引繩輪（40)的位置。
3. 根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述張力裝置包括用于 改變所述牽引繩輪（40)角速度和/或提供該牽引繩輪（40)振蕩角運(yùn)動的裝置（42)。
4. 根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括控制 器，其中，所述控制器適于比較建筑物結(jié)構(gòu)的固有頻率與所述補(bǔ)償繩索（16)的固有頻率， 所述電梯系統(tǒng)被設(shè)置在該建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且如果所比較的頻率是基本上相似的特別是如 果所確定的頻率之差小于預(yù)定的閾值，所述控制器適于指示所述伺服致動器（44)調(diào)整所 述牽引繩輪（40)的位置。
5. 根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括第二 伺服致動器（12)，其適于調(diào)整補(bǔ)償繩輪（14)的位置。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服致動器 (44)和/或所述伺服致動器（12)被設(shè)置為在定義的范圍內(nèi)調(diào)整牽引繩輪和/或補(bǔ)償繩輪 的位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)，其包括電梯轎廂(18)、配重(20)、在第一端被附接到所述電梯轎廂(18)和在第二端被附接到所述配重(20)的補(bǔ)償繩索(16)，以及補(bǔ)償繩輪(14)，所述補(bǔ)償繩索纏繞著所述補(bǔ)償繩輪(14)，其中牽引繩輪(40)驅(qū)動著支撐所述電梯轎廂(18)和配重(20)的至少一個(gè)支撐裝置(19)，所述牽引繩輪(40)被設(shè)置有張力裝置(44，42)用于引起所述補(bǔ)償繩索(16)的張力變化。
【IPC分類】B66B11-04
【公開號】CN104876097
【申請?zhí)枴緾N201510090602
【發(fā)明人】R·史密斯, S·卡茨瑪茨克
【申請人】蒂森克虜伯電梯股份公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月28日
【公告號】EP2913289A1, US20150246791