一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，特別是一種微特電機制造領(lǐng)域的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁式爪極型步進電機在生產(chǎn)后，生產(chǎn)廠家需要對電機的功能進行檢測。現(xiàn)有技術(shù)中，對永磁式爪極型步進電機功能檢測是采用多工位分段檢測的方式，而且對部分功未進行檢測。多工位分段檢測效率低下，產(chǎn)品功能檢測不全面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能提高檢測效率，更全面的檢測電機功能，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量的永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱，所述機箱內(nèi)設(shè)置有控制器，所述機箱上設(shè)置有若干檢測機構(gòu)和測試電路板，所述檢測機構(gòu)包括安裝在所述機箱上的電機固定板、感應(yīng)塊固定板、固定支架、旋轉(zhuǎn)編碼器和通過軸承安裝在所述機箱上的皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述皮帶輪通過皮帶連接，所述皮帶輪的中心設(shè)置有電機聯(lián)軸孔；所述感應(yīng)塊固定板上安裝有電機感應(yīng)開關(guān)，所述固定支架上安裝有輸出軸扁位檢測開關(guān)、輸出軸軸桿檢測板和長軸檢測桿，所述輸出軸軸桿檢測板通過滑動桿安裝在所述固定支架上，所述輸出軸軸桿檢測板連接有復(fù)位彈簧，所述長軸檢測桿的頂部位于所述輸出軸軸桿檢測板的下方，所述輸出軸軸桿檢測板設(shè)置有供所述輸出軸扁位檢測開關(guān)的頂部漏出的檢測孔。
[0005]所述機箱上設(shè)置有人機界面和功能測度界面。
[0006]所述機箱內(nèi)設(shè)置有通訊模塊。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的全檢機能夠檢測電機是否轉(zhuǎn)動、相序、電機牽出頻率、電機轉(zhuǎn)動是否正常、是否混蓋板、是否混軸桿、電機扁位定位、電機短路、開路、電流是否偏大等，并能夠統(tǒng)計不良數(shù)及檢測總數(shù)量，可將設(shè)備的工作狀態(tài)和檢測的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，能夠提高檢測效率，更全面的檢測電機功能，有效控制產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是檢測機構(gòu)的剖視圖；
圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程圖。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1至圖4，一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱1，所述機箱I內(nèi)設(shè)置有控制器和通訊模塊，該控制器可以為PLC控制器等，所述機箱I上設(shè)置有人機界面17、功能測度界面18、若干檢測機構(gòu)19和測試電路板2。
[0011]所述檢測機構(gòu)包括安裝在所述機箱I上的電機固定板3、感應(yīng)塊固定板4、固定支架5、旋轉(zhuǎn)編碼器6和通過軸承20安裝在所述機箱I上的皮帶輪7，所述旋轉(zhuǎn)編碼器6與所述皮帶輪7通過皮帶8連接，所述皮帶輪7的中心設(shè)置有電機聯(lián)軸孔9 ;所述感應(yīng)塊固定板4上安裝有電機感應(yīng)開關(guān)10，所述固定支架5上安裝有輸出軸扁位檢測開關(guān)11、輸出軸軸桿檢測板12和長軸檢測桿13，所述輸出軸軸桿檢測板12通過滑動桿14安裝在所述固定支架5上，所述輸出軸軸桿檢測板12連接有復(fù)位彈簧15，所述長軸檢測桿13的頂部位于所述輸出軸軸桿檢測板12的下方，并與輸出軸軸桿檢測板12保持一定的距離，所述輸出軸軸桿檢測板12設(shè)置有供所述輸出軸扁位檢測開關(guān)11的頂部漏出的檢測孔16。
[0012]所述電機感應(yīng)開關(guān)10、輸出軸扁位檢測開關(guān)11可以為光電傳感器，也可以為接近開關(guān)等，長軸檢測桿13可以為接近開關(guān)，也可以為機械觸桿等。
[0013]檢測時，在人機界面17上設(shè)置好檢測的參數(shù)，將待檢測的電機安裝到電機固定板3上，然后將電機的引線插接到測試電路板2上，電機感應(yīng)開關(guān)10檢測到有電機，控制器發(fā)出信號，電機轉(zhuǎn)動，通過皮帶拖動旋轉(zhuǎn)編碼器6轉(zhuǎn)動，對電機的功能進行檢測，檢測的結(jié)果顯不在功遺測度界面18中。
[0014]本發(fā)明的系統(tǒng)的工作流程參見圖4，系統(tǒng)啟動后，電機感應(yīng)開關(guān)10檢測是否有電機插入，如果沒有電機插入，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)，如果有電機插入，則進入電機軸桿長短檢測步驟，控制器根據(jù)輸出軸軸桿檢測板12和長軸檢測桿13的輸入信號判斷電機的軸桿長度，如果軸桿長度不正確，這判定為混軸桿，紅燈閃爍報警，等待人工確認(rèn)，如果電機軸桿正確，則控制器發(fā)出信號，待檢測的電機轉(zhuǎn)動，拖動旋轉(zhuǎn)編碼器6同步轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器6將信號發(fā)給控制器，控制器判斷電機是否轉(zhuǎn)動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、抖動等，電機轉(zhuǎn)動不正常時，紅燈常亮報警，等待人工確認(rèn)，如果電機轉(zhuǎn)動正常，綠燈點亮，進入檢測軸桿扁位步驟，當(dāng)軸桿扁位轉(zhuǎn)到預(yù)定位置后，檢測過程完成，綠燈閃爍，提醒人工取下待檢測的電機。在判定混軸桿和轉(zhuǎn)動是否正常的步驟中，人工可以重新系統(tǒng)軸桿檢測步驟和轉(zhuǎn)動是否正常檢測步驟，降低誤判率。
[0015]本發(fā)明的全檢機的功能說明如下:
1、檢測電機相序，是否轉(zhuǎn)動，是否有反轉(zhuǎn)，這一功能主要依靠旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)編碼器6與電機同步轉(zhuǎn)動，將檢測到的信號發(fā)動給控制器，由控制器的程序做出判斷，判斷的方法為:滿足檢測條件后，電機自動啟動，等待1.5秒后開始采集編碼器數(shù)據(jù)，若間隔0.2S內(nèi)采集的數(shù)據(jù)一致，說明電機沒有轉(zhuǎn)動，若采集的數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)，則電機為反轉(zhuǎn)。
[0016]2、檢測電機牽出頻率，電機是否失步，這一功能也主要由旋轉(zhuǎn)編碼器6實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)編碼器與電機同步轉(zhuǎn)動，將檢測到的信號發(fā)動給控制器，由控制器的程序做出判斷，判斷的方法為:電機頻率P，轉(zhuǎn)速V的對應(yīng)關(guān)系為:V=0.0186P+3.07,每0.2S通過編碼器采集當(dāng)前轉(zhuǎn)速VI，比較Vl與V的差異，判斷電機在運行過程中是否失步。
[0017]3、檢測電機是否時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)，這一功能也主要由旋轉(zhuǎn)編碼器6實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)編碼器與電機同步轉(zhuǎn)動，將檢測到的信號發(fā)動給控制器，由控制器的程序做出判斷，判斷的方法與檢測電機牽出頻率相同。
[0018]4、檢測電機是否混蓋板，這一功能主要由電機固定板實現(xiàn)。由于不同型號的蓋板形狀不同，專門制作與電機蓋板形狀對應(yīng)的電機固定板，裝配正確蓋板的電機能夠固定在電機固定板上，不正確蓋板的電機不能固定在電機固定板上。檢測不同形狀蓋板的電機時，需要更換不同的電機固定板。
[0019]5、是否混軸桿，軸桿長短，這一功能主要由輸出軸軸桿檢測板12和長軸檢測桿13來實現(xiàn)，安裝正確軸桿的電機，在電機安裝到電機固定板上后，電機的軸桿與輸出軸軸桿檢測板12接觸，輸出軸軸桿檢測板12不發(fā)生位移或位移很小，不會觸發(fā)長軸檢測桿13，如果軸桿裝配錯誤，軸桿過短，則在安裝到電機固定板上后，電機的軸桿不能觸碰到輸出軸軸桿檢測板12，軸桿過長，軸桿會將輸出軸軸桿檢測板12向下頂，滑動桿14向下運動，使輸出軸軸桿檢測板12發(fā)生較大的位移，從而觸發(fā)長軸檢測桿13，系統(tǒng)則判定為混軸桿。在電機去掉之后，輸出軸軸桿檢測板12在復(fù)位彈簧15的作用下復(fù)位，使長軸檢測桿13與輸出軸軸桿檢測板12保持一定的距離。
[0020]6、電機扁位定位，這一功能主要由輸出軸扁位檢測開關(guān)11完成，前期檢測電機功能完成后，扁位接近輸出軸扁位檢測開關(guān)11 一瞬間，通過延時斷開電機電路，讓扁位在斷電時停留在需求位置。
[0021]7、檢測電機短路、開路，這一功能主要由測試電路板2完成，根據(jù)電機工作電流的大小，是否構(gòu)成回路做出判斷。
[0022]8、檢測電機電流是否偏大，主要由測試電路板2完成，根據(jù)電機工作電流的大小做出判斷。
[0023]9、統(tǒng)計不良數(shù)及檢測總數(shù)量，這一功能主要由控制器完成，控制器能夠記錄檢測的電機總量和不合格的產(chǎn)品數(shù)量。
[0024]10、遠(yuǎn)程監(jiān)控檢測數(shù)據(jù)，這一功能主要由通訊模塊完成，采用3G信號自動上傳設(shè)備工作狀態(tài)及檢測數(shù)據(jù)到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，以便對設(shè)備的工作狀態(tài)和產(chǎn)品的質(zhì)量做出判斷。
【主權(quán)項】
1.一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱(1)，所述機箱(I)內(nèi)設(shè)置有控制器，所述機箱(I)上設(shè)置有若干檢測機構(gòu)(19)和測試電路板(2)，其特征在于所述檢測機構(gòu)包括安裝在所述機箱(I)上的電機固定板(3 )、感應(yīng)塊固定板(4 )、固定支架(5 )、旋轉(zhuǎn)編碼器(6 )和通過軸承(20 )安裝在所述機箱(I)上的皮帶輪(7 )，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(6 )與所述皮帶輪(7 )通過皮帶(8 )連接，所述皮帶輪(7 )的中心設(shè)置有電機聯(lián)軸孔(9 );所述感應(yīng)塊固定板(4)上安裝有電機感應(yīng)開關(guān)(10)，所述固定支架(5)上安裝有輸出軸扁位檢測開關(guān)(11)、輸出軸軸桿檢測板(12)和長軸檢測桿(13)，所述輸出軸軸桿檢測板(12)通過滑動桿(14)安裝在所述固定支架(5)上，所述輸出軸軸桿檢測板(12)連接有復(fù)位彈簧(15)，所述長軸檢測桿(13)的頂部位于所述輸出軸軸桿檢測板(12)的下方，所述輸出軸軸桿檢測板(12)設(shè)置有供所述輸出軸扁位檢測開關(guān)(11)的頂部漏出的檢測孔(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，其特征在于所述機箱(I)上設(shè)置有人機界面(17)和功能測度界面(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，其特征在于所述機箱(I)內(nèi)設(shè)置有通訊模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁式爪極型步進電機功能測試全檢機，包括機箱，機箱上設(shè)置有檢測機構(gòu)和測試電路板，檢測機構(gòu)包括電機固定板、感應(yīng)塊固定板、固定支架、旋轉(zhuǎn)編碼器和皮帶輪，感應(yīng)塊固定板上安裝有電機感應(yīng)開關(guān)，固定支架上安裝有輸出軸扁位檢測開關(guān)、輸出軸軸桿檢測板和長軸檢測桿，輸出軸軸桿檢測板設(shè)置有供輸出軸扁位檢測開關(guān)的頂部漏出的檢測孔，能夠檢測電機是否轉(zhuǎn)動、相序、牽出頻率、轉(zhuǎn)動是否正常、是否混蓋板、是否混軸桿、扁位定位、短路、開路、電流是否偏大等，并能夠統(tǒng)計不良數(shù)及檢測總數(shù)量，并可將設(shè)備的工作狀態(tài)和檢測的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，能夠提高檢測效率，更全面的檢測電機功能，有效控制產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN104898059
【申請?zhí)枴緾N201510288435
【發(fā)明人】李振海, 李雄輝, 李劍鋒
【申請人】中山明杰自動化科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日