一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化焊接設備領域，尤其是涉及一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]焊機在使用時，需要根據(jù)實際情況確定合適的焊接工藝，比如需要設置不同的焊接電源電流、電壓和送絲速度。
[0003]數(shù)控焊機的可編程控制器通過數(shù)據(jù)接口，可接收焊接工業(yè)機器人發(fā)送的焊接一條焊縫的工藝參數(shù)，即焊接電壓和送絲速度，并把工藝參數(shù)顯示在可視屏幕上，工人根據(jù)所顯示的數(shù)據(jù)，選擇手動或自動調(diào)節(jié)或微調(diào)焊機的焊接工藝參數(shù)。
[0004]可見數(shù)控焊機相對于普通焊機的優(yōu)勢非常明顯。然而，現(xiàn)在各行各業(yè)所用最多的還是傳統(tǒng)的普通焊機，因此，若能使普通焊接也具有數(shù)控焊機的功能，則不僅能大大減少更換焊機的成本，同時也能是普通焊機換發(fā)新生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，解決普通焊機不具有數(shù)控焊機功能的問題。
[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0007]一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括機器人控制器、電焊機機頂盒和普通電焊機；電焊機機頂盒接收機器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關量信號后發(fā)送給普通電焊機；普通電焊機通過電焊機機頂盒將電焊機當前的狀態(tài)信息反饋給機器人控制器。
[0008]作為進一步的技術方案，機器人控制器發(fā)送的指令包括焊接的調(diào)節(jié)電壓和調(diào)節(jié)送絲速度。
[0009]作為進一步的技術方案，電焊機當前的狀態(tài)信息包括電網(wǎng)電壓、當前送絲速度和當前焊接電壓。
[0010]作為進一步的技術方案，當需要實時調(diào)節(jié)焊機的焊接電壓和送絲速度時，電焊機機頂盒將調(diào)整過的參數(shù)傳回機器人控制器；當焊機再次焊接該部位時，機器人控制器將上次的焊接電壓和送絲速度通過電焊機機頂盒傳回給焊機。
[0011]作為進一步的技術方案，電焊機機頂盒通過控制電纜與普通電焊機的焊機主板連接。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明使一般的焊機達到了數(shù)字化焊機的通訊功能，有效利用了原有的資源，節(jié)約了設備成本，同時滿足了自動化焊接設備的使用要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0015]實施例
[0016]本發(fā)明提供一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于普通氣體保護焊及氬弧焊，即在普通焊機上加裝電焊機機頂盒，該焊機機頂盒可與不同焊接控制系統(tǒng)相連，可實現(xiàn)焊機與自動化焊接設備通訊。
[0017]如圖1所示，該系統(tǒng)包括機器人控制器、電焊機機頂盒和普通電焊機。電焊機機頂盒接收機器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關量信號后發(fā)送給普通電焊機；普通電焊機通過電焊機機頂盒將電焊機當前的狀態(tài)信息反饋給機器人控制器。
[0018]機器人控制器發(fā)送的指令包括焊接的調(diào)節(jié)電壓和調(diào)節(jié)送絲速度。
[0019]電焊機當前的狀態(tài)信息包括電網(wǎng)電壓、當前送絲速度和當前焊接電壓。
[0020]電焊機機頂盒起著一個承上啟下的作用，它接受并解析來自機器人控制器的命令，另一方面讀取電焊機的焊接電壓和送絲速度和電源電壓，并將這些數(shù)據(jù)傳送到機器人控制器中。
[0021]本通訊系統(tǒng)主要是把原有普通焊機的開關量轉(zhuǎn)化為數(shù)字給定(即焊接電流、焊接電壓、送絲速度原有采用電位器調(diào)節(jié)的方式)，并發(fā)送給機器人控制存儲。當焊機再次焊接該部位時，機器人控制器把需要設定的焊接參數(shù)(焊接電流、焊接電壓、送絲速度)發(fā)送指令到電焊機機頂盒上，電焊機機頂盒通過與焊機主板相連的控制電纜把需要設定的參數(shù)轉(zhuǎn)化為開關量給定到焊機主板上(原有焊機主板的焊接參數(shù)采用手動調(diào)節(jié))，該焊機就可按照自動化焊接機械人控制器設定的焊接參數(shù)完成焊接參數(shù)的自動調(diào)整。
[0022]在實際工作中，電焊機機頂盒解析這些數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換對焊機的各種參數(shù)進行控制，以保證這些參數(shù)與上次的一致。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應當指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括機器人控制器、電焊機機頂盒和普通電焊機；電焊機機頂盒接收機器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關量信號后發(fā)送給普通電焊機；普通電焊機通過電焊機機頂盒將電焊機當前的狀態(tài)信息反饋給機器人控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，機器人控制器發(fā)送的指令包括焊接的調(diào)節(jié)電壓和調(diào)節(jié)送絲速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，電焊機當前的狀態(tài)信息包括電網(wǎng)電壓、當前送絲速度和當前焊接電壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，當需要實時調(diào)節(jié)焊機的焊接電壓和送絲速度時，電焊機機頂盒將調(diào)整過的參數(shù)傳回機器人控制器；當焊機再次焊接該部位時，機器人控制器將上次的焊接電壓和送絲速度通過電焊機機頂盒傳回給焊機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，電焊機機頂盒通過控制電纜與普通電焊機的焊機主板連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種普通焊機的機器人通訊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機器人控制器、電焊機機頂盒和普通電焊機；電焊機機頂盒接收機器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關量信號后發(fā)送給普通電焊機；普通電焊機通過電焊機機頂盒將電焊機當前的狀態(tài)信息反饋給機器人控制器。本發(fā)明使一般的焊機達到了數(shù)字化焊機的通訊功能，有效利用了原有的資源，節(jié)約了設備成本，同時滿足了自動化焊接設備的使用要求。
【IPC分類】B23K9/095, B23K9/16
【公開號】CN105171192
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳浩
【申請人】成都埃森普特科技股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年11月3日