機械手臂式雕塑陶泥3d打印設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于3D打印領(lǐng)域，特別涉及一種雕塑、花瓶等藝術(shù)品的陶泥3D打印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平和生活品質(zhì)的不斷提升，人們更多的追求文化、藝術(shù)品等，如花瓶、雕塑等高雅型藝術(shù)品，旅游也是人們不斷追求并向往的休閑娛樂方式，為此各地的旅游景區(qū)特意推出相關(guān)的名人雕塑來供游客游覽，而且名人雕塑的尺寸有越做越大的趨勢，因此各地涌現(xiàn)出大量的雕塑，雕塑的市場需求非常大，而目前的雕塑基本都是通過人工完成的，要經(jīng)過非常多的步驟，包括配料、內(nèi)部支架制作、堆泥、雕刻、石膏翻模、擠成小模具、小模具組合成型、注漿、上釉和曬干等，工藝非常復(fù)雜和繁瑣，制作周期非常長，而且在制作過程中需要大量的模具，模具成本高，場地占用大，模具易損壞不易保存，再有藝術(shù)家純手工制作，基本不可復(fù)制，在制作完成后曬干會收縮，尺寸比例不好把控，成功率低，如果有一種自動化的方式來完成雕塑，比如3D打印機，上述問題便可迎刃而解，同時也能夠滿足市場的巨大需求。
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種制作周期短、工藝簡單、無需大量模具、成功率高且可大量復(fù)制的新型機械手臂式雕塑陶泥3D打印設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)制作周期長、工藝復(fù)雜繁瑣、使用大量模具、成功率低且不可復(fù)制等問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設(shè)備，包括電機、輸送栗、陶泥存儲器、顯示屏、三軸機械臂、三軸機械臂固定座、擠出頭、托盤和托盤底座，所述輸送栗通過輸送栗固定架固定設(shè)置在所述陶泥存儲器上方，所述三軸機械臂安裝在所述三軸機械臂固定座上，所述顯示屏固定設(shè)置在所述三軸機械臂固定座上，在所述三軸機械臂固定座上還開設(shè)有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡內(nèi)存儲有雕塑的建模數(shù)據(jù)并形成路徑，所述擠出頭固定安裝在所述三軸機械臂上，所述托盤設(shè)置在所述擠出頭下方，所述托盤固定設(shè)置在所述托盤底座上，所述陶泥存儲器內(nèi)的陶泥在電機、輸送栗的作用下通過輸送軟管輸送到所述擠出頭內(nèi)，所述三軸機械臂根據(jù)外置SD卡內(nèi)雕塑建模數(shù)據(jù)所形成的路徑帶動所述擠出頭運動并3D打印出雕塑實物在所述托盤上。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:把雕塑先建模并形成路徑，3D打印機根據(jù)建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節(jié)省了制作周期，無需使用模具，節(jié)省了大量的場地成本，同時可大量復(fù)制，成功率高，徹底改變了傳統(tǒng)的手工制作工藝。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0008]請參閱圖1，一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設(shè)備，包括電機1、輸送栗2、陶泥存儲器3、顯示屏4、三軸機械臂5、三軸機械臂固定座6、擠出頭7、托盤8和托盤底座9，所述輸送栗2通過輸送栗固定架21固定設(shè)置在所述陶泥存儲器3上方，所述三軸機械臂5安裝在所述三軸機械臂固定座6上，所述顯示屏4固定設(shè)置在所述三軸機械臂固定座6上，在3D打印雕塑的全過程都會在顯示屏4上顯示，可以更加直觀的看到3D打印的過程，在所述三軸機械臂固定座6上還開設(shè)有放置外置SD卡的SD卡槽61，夕卜置SD卡內(nèi)存儲有雕塑的建模數(shù)據(jù)并形成路徑，這個建模工作是整個3D打印機能夠正?？焖俑咝Т蛴〉那疤?，對整個工作至關(guān)重要，需要專門的工程師采用專業(yè)的軟件來建模，建模后軟件會自動生成路徑，這樣任何形狀、尺寸的雕塑都可以建模來完成，這就不需要藝術(shù)家來完成，所述擠出頭7固定安裝在所述三軸機械臂5上，所述托盤8設(shè)置在所述擠出頭7下方，所述托盤8固定設(shè)置在所述托盤底座9上，所述陶泥存儲器3內(nèi)的陶泥在電機1、輸送栗2的作用下通過輸送軟管31輸送到所述擠出頭7內(nèi)，陶泥要提前調(diào)配好，滿足3D打印和雕塑的條件，通過電機與輸送栗的配合陶泥會定量的擠出，所述三軸機械臂5根據(jù)外置SD卡內(nèi)雕塑建模數(shù)據(jù)所形成的路徑帶動所述擠出頭7運動并3D打印出雕塑實物在所述托盤8上，3D打印機打印出的實物是初胚，初胚后再進行一些簡單后續(xù)處理就成最終成品，三軸機械臂5包括運動元件、導(dǎo)向元件、手臂、擠出頭定量元件和行程定位元件，運動元件包括油缸、氣缸、齒條和凸輪等，導(dǎo)向元件保證手臂的正確方向及承受各個元件本身的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)力矩，手臂起到連接和承受外力之用，通過行程定位元件保證擠出頭精細度達到正負0.5毫米，通過把新興的3D技術(shù)運動到雕塑的制作上，更加方便簡單高效，簡化了制作工藝，大大節(jié)省了制作周期，無需使用模具，節(jié)省了大量的場地成本，同時可大量復(fù)制，成功率高，徹底改變了傳統(tǒng)的手工制作工藝，傳統(tǒng)的手工制作要經(jīng)過非常多的步驟，包括配料、內(nèi)部支架制作、堆泥、雕亥IJ、石膏翻模、擠成小模具、小模具組合成型、注漿、上釉和曬干等，工藝非常復(fù)雜和繁瑣，制作周期非常長，而且在制作過程中需要大量的模具，模具成本高，場地占用大，模具易損壞不易保存，再有藝術(shù)家純手工制作，基本不可復(fù)制，在制作完成后曬干會收縮，尺寸比例不好把控，成功率低，然而通過上述改進即可解決這些問題，真正把前沿的技術(shù)有效整合運用到傳統(tǒng)領(lǐng)域中，這才是技術(shù)進步的完美體現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明所提供的3D打印設(shè)備不僅可以打印雕塑，還可以打印花瓶、人偶等其他任何工藝品、藝術(shù)品，打印工作原理是完全一致的，本申請僅以雕塑作為示例，但不僅限于此，其他產(chǎn)品原理及設(shè)備在此不做重復(fù)贅述。
[0010]上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設(shè)備，其特征在于:包括電機(1)、輸送栗(2)、陶泥存儲器(3)、顯示屏(4)、三軸機械臂(5)、三軸機械臂固定座(6)、擠出頭(7)、托盤(8)和托盤底座(9 )，所述輸送栗(2 )通過輸送栗固定架(21)固定設(shè)置在所述陶泥存儲器(3 )上方，所述三軸機械臂(5)安裝在所述三軸機械臂固定座(6)上，所述顯示屏(4)固定設(shè)置在所述三軸機械臂固定座(6)上，在所述三軸機械臂固定座(6)上還開設(shè)有放置外置SD卡的SD卡槽(61)，外置SD卡內(nèi)存儲有雕塑的建模數(shù)據(jù)并形成路徑，所述擠出頭(7)固定安裝在所述三軸機械臂(5)上，所述托盤(8)設(shè)置在所述擠出頭(7)下方，所述托盤(8)固定設(shè)置在所述托盤底座(9 )上，所述陶泥存儲器(3 )內(nèi)的陶泥在電機(I )、輸送栗(2 )的作用下通過輸送軟管(31)輸送到所述擠出頭(7 )內(nèi)，所述三軸機械臂(5 )根據(jù)外置SD卡內(nèi)雕塑建模數(shù)據(jù)所形成的路徑帶動所述擠出頭(7)運動并3D打印出雕塑實物在所述托盤(8)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設(shè)備，包括電機、輸送泵、陶泥存儲器、顯示屏、三軸機械臂、三軸機械臂固定座、擠出頭、托盤和托盤底座，三軸機械臂固定座上還開設(shè)有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡內(nèi)存儲有雕塑的建模數(shù)據(jù)并形成路徑，陶泥存儲器內(nèi)的陶泥在電機、輸送泵的作用下通過輸送軟管輸送到擠出頭內(nèi)，三軸機械臂根據(jù)外置SD卡內(nèi)雕塑建模數(shù)據(jù)所形成的路徑帶動擠出頭運動并3D打印出雕塑實物在托盤上；把雕塑先建模并形成路徑，3D打印機根據(jù)建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節(jié)省了制作周期，無需使用模具，節(jié)省了大量的場地成本，同時可大量復(fù)制，成功率高，徹底改變了傳統(tǒng)的手工制作工藝。
【IPC分類】B28B1/00
【公開號】CN105171893
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】楊德安
【申請人】廈門斯瑪特物聯(lián)科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月21日