一種電動四輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平衡車，尤其涉及一種電動四輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平衡車，一般設(shè)計為兩輪的形式，如中國發(fā)明專利公開的申請?zhí)枮?01410262108.8的電動平衡扭扭車，其雖然包括輪轂電機、用作平衡機構(gòu)的陀螺儀，但由于兩輪的不穩(wěn)定性，容易在突然斷電后出現(xiàn)傾斜等安全性問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種電動四輪平衡車，能在平衡裝置的控制下，平穩(wěn)、平衡運行。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種電動四輪平衡車，包括殼體、踏板裝置、平衡裝置、驅(qū)動裝置和供電裝置，平衡裝置設(shè)于殼體內(nèi)，踏板裝置包括踏板、固定框和彈性墊，殼體上開有兩個踏板孔，踏板活動嵌置于踏板孔中并通過位于踏板頂部的所述固定框限位于殼體，彈性墊墊設(shè)于殼體和踏板之間；平衡裝置設(shè)于殼體內(nèi)并與踏板傳動相連，驅(qū)動裝置包括控制主板、兩個電機前輪和兩個萬向后輪，平衡裝置與控制主板通信相連，供電裝置分別電連接平衡裝置、控制主板和電機前輪，兩電機前輪對稱分別樞裝于殼體前部，兩萬向后輪安裝于殼體后部。
[0006]優(yōu)選地，平衡裝置包括感應(yīng)電路板、陀螺儀和陀螺儀輸入板，感應(yīng)電路板與陀螺儀通信相連，陀螺儀輸入板與踏板一一對應(yīng)且分別抵頂于踏板，陀螺儀輸入板與陀螺儀通信相連。
[0007]優(yōu)選地，殼體包括活動殼、固定架和底蓋，活動殼活動安裝于固定架，并與底蓋圍成容納安裝固定架的安裝空間，固定架位于該安裝空間內(nèi)，踏板孔開設(shè)于活動殼，兩電機前輪對稱分別樞裝于固定架前部，兩萬向后輪安裝于底蓋后部。
[0008]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]本發(fā)明通過殼體設(shè)置兩個踩踏孔，分別連接控制前后的平衡裝置和驅(qū)動裝置，操作的過程中前后活動踩踏踏板，則可對應(yīng)驅(qū)使電機前輪前后移動，結(jié)合萬向后輪的支撐以及通過驅(qū)動裝置來驅(qū)動電機前輪完成前后左右的動作指令，從而實現(xiàn)本發(fā)明的穩(wěn)定、平衡運行，避免斷電后傾斜帶來的使用危險。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明電動四輪平衡車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明電動四輪平衡車的爆炸圖之一；
[0012]圖3為本發(fā)明電動四輪平衡車的爆炸圖之二。
[0013]圖中:1、殼體；101、踏板孔；11、活動殼；12、固定架；13、底蓋；2、踏板裝置；21、踏板；22、固定框；23、彈性墊；3、平衡裝置；31、感應(yīng)電路板；32、陀螺儀；33、陀螺儀輸入板；4、驅(qū)動裝置；41、電機前輪；42、萬向后輪；5、供電裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0015]如圖1?3所示的一種電動四輪平衡車，包括殼體1、踏板裝置2、平衡裝置3、驅(qū)動裝置4和供電裝置5，平衡裝置3設(shè)于殼體I內(nèi)，踏板裝置2包括踏板21、固定框22和彈性墊23，殼體I上開有兩個踏板孔101，踏板21活動嵌置于踏板孔101中并通過位于踏板21頂部的所述固定框22限位于殼體1，彈性墊23墊設(shè)于殼體I和踏板21之間；平衡裝置3設(shè)于殼體I內(nèi)并與踏板21傳動相連，驅(qū)動裝置4包括控制主板、兩個電機前輪41和兩個萬向后輪42，平衡裝置3與控制主板通信相連，供電裝置5分別電連接平衡裝置3、控制主板和電機前輪41，兩電機前輪41對稱分別樞裝于殼體I前部，兩萬向后輪42安裝于殼體I后部O
[0016]通過殼體I設(shè)置兩個踩踏孔，分別連接控制前后的平衡裝置3和驅(qū)動裝置4，操作的過程中前后活動踩踏踏板21，則可對應(yīng)驅(qū)使電機前輪41前后移動，結(jié)合萬向后輪42的支撐以及通過驅(qū)動裝置4來驅(qū)動電機前輪41完成前后左右的動作指令，從而實現(xiàn)本發(fā)明的穩(wěn)定、平衡運行，避免斷電后傾斜帶來的使用危險。
[0017]其中，供電裝置5對平衡裝置3、驅(qū)動裝置4供電。踩踏踏板21并帶動踏板21前后左右發(fā)生活動位移后，將對平衡裝置3產(chǎn)生電信號，以使平衡裝置3發(fā)出指令控制驅(qū)動裝置4作出相應(yīng)的前后左右的指令，并經(jīng)電機前輪41來帶動前后左右平穩(wěn)運行。本例的供電裝置5為蓄電池組；彈性墊23為塑膠墊。
[0018]示例性地，平衡裝置3包括感應(yīng)電路板31、陀螺儀32和陀螺儀輸入板33，感應(yīng)電路板31與陀螺儀32通信相連，陀螺儀輸入板33與踏板21 —一對應(yīng)且分別抵頂于踏板21，陀螺儀輸入板33與陀螺儀32通信相連。踏板21的活動動作將通過陀螺儀輸入板33來反饋至感應(yīng)電路板31，并經(jīng)陀螺儀32校正后控制驅(qū)動裝置4。為適配踏板21的前后左右動作，陀螺儀輸入板33將對應(yīng)配置位于踏板21四周的多個輸入觸點。對應(yīng)地，在彈性墊23上設(shè)有穿過殼體I的凸部，用于與陀螺儀輸入板21抵頂配合。
[0019]示例性地，為增強穩(wěn)定性，殼體I包括活動殼11、固定架12和底蓋13，活動殼11活動安裝于固定架12，并與底蓋13圍成容納安裝固定架12的安裝空間，固定架12位于該安裝空間內(nèi)，踏板孔101開設(shè)于活動殼11，兩電機前輪41對稱分別樞裝于固定架12前部，兩萬向后輪42安裝于底蓋13后部。更具體地，本例的活動殼11分為兩個半殼，分別活動安裝于固定架12，以提升活動殼11前后左右活動動作的靈活性。
[0020]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動四輪平衡車，其特征在于，包括殼體、踏板裝置、平衡裝置、驅(qū)動裝置和供電裝置，平衡裝置設(shè)于殼體內(nèi)，踏板裝置包括踏板、固定框和彈性墊，殼體上開有兩個踏板孔，踏板活動嵌置于踏板孔中并通過位于踏板頂部的所述固定框限位于殼體，彈性墊墊設(shè)于殼體和踏板之間；平衡裝置設(shè)于殼體內(nèi)并與踏板傳動相連，驅(qū)動裝置包括控制主板、兩個電機前輪和兩個萬向后輪，平衡裝置與控制主板通信相連，供電裝置分別電連接平衡裝置、控制主板和電機前輪，兩電機前輪對稱分別樞裝于殼體前部，兩萬向后輪安裝于殼體后部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動四輪平衡車，其特征在于，平衡裝置包括感應(yīng)電路板、陀螺儀和陀螺儀輸入板，感應(yīng)電路板與陀螺儀通信相連，陀螺儀輸入板與踏板一一對應(yīng)且分別抵頂于踏板，陀螺儀輸入板與陀螺儀通信相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動四輪平衡車，其特征在于，殼體包括活動殼、固定架和底蓋，活動殼活動安裝于固定架，并與底蓋圍成容納安裝固定架的安裝空間，固定架位于該安裝空間內(nèi)，踏板孔開設(shè)于活動殼，兩電機前輪對稱分別樞裝于固定架前部，兩萬向后輪安裝于底蓋后部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動四輪平衡車，包括殼體、踏板裝置、平衡裝置、驅(qū)動裝置和供電裝置，平衡裝置設(shè)于殼體內(nèi)，踏板裝置包括踏板、固定框和彈性墊，殼體上開有兩個踏板孔，踏板活動嵌置于踏板孔中并通過位于踏板頂部的所述固定框限位于殼體，彈性墊墊設(shè)于殼體和踏板之間；平衡裝置設(shè)于殼體內(nèi)并與踏板傳動相連，驅(qū)動裝置包括控制主板、兩個電機前輪和兩個萬向后輪，平衡裝置與控制主板通信相連，供電裝置分別電連接平衡裝置、控制主板和電機前輪，兩電機前輪對稱分別樞裝于殼體前部，兩萬向后輪安裝于殼體后部。本發(fā)明能在平衡裝置的控制下，平穩(wěn)、平衡運行。
【IPC分類】B62K5/01
【公開號】CN105172955
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】楊志軍, 周維兵
【申請人】深圳市高斯拓普科技有限公司, 深圳市輕騎士車業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月30日