裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝框設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種只使用升降和夾持兩步動(dòng)作完成邊框翻轉(zhuǎn)的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝框機(jī)是一種將型材搭成框體形態(tài)的自動(dòng)化設(shè)備。邊框在上膠過(guò)程中，涂膠邊是水平狀態(tài)的，而在裝框過(guò)程中需要調(diào)整姿勢(shì)到豎直方向，因此在這之間需要先進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。通常情況下會(huì)采用夾持機(jī)構(gòu)先夾住邊框，然后再用帶有氣缸的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣可能產(chǎn)生一些意外。翻轉(zhuǎn)時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一定是帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)的，若夾持不緊，邊框容易在離心作用下拋出，即使邊框沒(méi)有脫離夾持機(jī)構(gòu)也容易出現(xiàn)位置偏差，影響裝框效果。
[0003]因此，有必要提供一種新的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種只使用升降和夾持兩步動(dòng)作完成邊框翻轉(zhuǎn)的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)、設(shè)于所述固定臺(tái)上的升降氣缸、受所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)以及設(shè)于所述升降臺(tái)上方的若干夾持單元，每個(gè)所述夾持單元包括固定于所述升降臺(tái)上的靜夾爪和夾爪氣缸以及受夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾爪，所述靜夾爪內(nèi)側(cè)上方設(shè)有斜切面。
[0006]具體的，所述升降臺(tái)上方設(shè)有四套對(duì)稱的夾持單元。
[0007]具體的，所述升降臺(tái)下方設(shè)有位于所述升降氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿，所述固定架上設(shè)有用于引導(dǎo)所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向筒。
[0008]具體的，所述夾爪氣缸為雙活塞桿式氣缸，包括固定所述動(dòng)夾爪的缸體和兩側(cè)固定于所述升降臺(tái)上的活塞桿。
[0009]進(jìn)一步的，所述活塞桿外設(shè)有微調(diào)螺絲。
[0010]具體的，所述靜夾爪外側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊。
[0011]具體的，所述動(dòng)夾爪上套設(shè)有緩沖層。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明可利用可升降的動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)吸附有不平的板型件，將未完全貼附的板型件局部位置抓回到支撐臺(tái)上表面所確定的水平面，確保板型件的每條邊緣都適應(yīng)裝框位置，而且能避免吸盤機(jī)構(gòu)受壓易損的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
[0014]圖2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0015]圖3為夾持單元在夾持邊框第一狀態(tài)的主視圖；
[0016]圖4為夾持單元在夾持邊框第二狀態(tài)的主視圖；
[0017]圖5為夾持單元在夾持邊框第三狀態(tài)的主視圖。
[0018]圖中數(shù)字表示:
[0019]1-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，11-固定臺(tái)，111-導(dǎo)向筒，12-升降氣缸，13-升降臺(tái)，131-導(dǎo)向桿，14-夾持單元，141-靜夾爪，1411-斜切面，1412-感應(yīng)塊，142-夾爪氣缸，1421-缸體，1422-活塞桿，1423-微調(diào)螺絲，143-動(dòng)夾爪，1431-緩沖層；2_邊框，21-轉(zhuǎn)角，22-涂膠邊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021 ] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括固定臺(tái)11、設(shè)于固定臺(tái)11上的升降氣缸12、受升降氣缸12驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)13以及設(shè)于升降臺(tái)13上方的四套對(duì)稱的夾持單元14，每個(gè)夾持單元14包括固定于升降臺(tái)13上的靜夾爪141和夾爪氣缸142以及受夾爪氣缸142驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾爪143，靜夾爪141內(nèi)側(cè)上方設(shè)有斜切面1411。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I通過(guò)升降氣缸12的升起從涂膠治具上將四個(gè)邊框2 —起架起，如圖3 ;此時(shí)邊框21的轉(zhuǎn)角21外側(cè)碰到斜切面1411而涂膠邊22自然落于靜夾爪131和動(dòng)夾爪143之間的空檔處，這樣邊框21會(huì)自動(dòng)進(jìn)行約45°的翻轉(zhuǎn)，如圖4 ;最后夾爪氣缸142控制動(dòng)夾爪143往靜夾爪141方向進(jìn)行夾緊動(dòng)作，此時(shí)邊框2的涂膠邊22受力轉(zhuǎn)換到垂直位置，這樣就完成了邊框2的翻轉(zhuǎn)，如圖5。在整個(gè)過(guò)程中，裝置只做了升起和夾持兩個(gè)動(dòng)作就完成了邊框2的自身翻轉(zhuǎn)，在動(dòng)作過(guò)程中不容易掉落。本發(fā)明的一套邊框翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將搭成框體的四個(gè)邊框2被同時(shí)翻轉(zhuǎn)，可以立刻進(jìn)行下面的裝框定位工作，提高了加工速度。
[0022]如圖2所示，升降臺(tái)13下方設(shè)有位于升降氣缸12兩側(cè)的導(dǎo)向桿131，固定架11上設(shè)有用于引導(dǎo)導(dǎo)向桿131的導(dǎo)向筒11。導(dǎo)向桿131和導(dǎo)向筒11相互配合可以保證升降氣缸12驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)13移動(dòng)時(shí)的水平度，保證靜夾爪141在碰到邊框2時(shí)候的位置能夠正好使邊框2翻轉(zhuǎn)。
[0023]如圖1所示，夾爪氣缸142為雙活塞桿式氣缸，包括固定動(dòng)夾爪143的缸體1421和兩側(cè)固定于升降臺(tái)13上的活塞桿1422。這種氣缸比較節(jié)省升降臺(tái)13正面空間，動(dòng)夾爪143夾緊和張開的兩個(gè)過(guò)程中缸體1421運(yùn)動(dòng)狀況反向?qū)ΨQ。
[0024]如圖1至圖5所示，活塞桿1422外設(shè)有微調(diào)螺絲1423。該裝置在安裝時(shí)需要調(diào)整動(dòng)夾爪143的初始位置，防止升降臺(tái)13升起時(shí)涂膠邊22未落到靜夾爪141和動(dòng)夾爪143內(nèi)側(cè)以致掉落。
[0025]如圖1和圖2所示，靜夾爪141外側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊1412。感應(yīng)塊1412用于在線調(diào)整裝置的升起位置，使其能夠順利地從涂膠治具上將邊框2同時(shí)托起。
[0026]如圖2所示，動(dòng)夾爪143上套設(shè)有緩沖層1431。動(dòng)夾爪143的夾取動(dòng)作可能損傷邊框2表面，通過(guò)緩沖層1431可以避免動(dòng)夾爪143突然動(dòng)作而碰壞邊框2。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)、設(shè)于所述固定臺(tái)上的升降氣缸、受所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)以及設(shè)于所述升降臺(tái)上方的若干夾持單元，每個(gè)所述夾持單元包括固定于所述升降臺(tái)上的靜夾爪和夾爪氣缸以及受夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾爪，所述靜夾爪內(nèi)側(cè)上方設(shè)有斜切面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述升降臺(tái)上方設(shè)有四套對(duì)稱的夾持單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述升降臺(tái)下方設(shè)有位于所述升降氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿，所述固定架上設(shè)有用于引導(dǎo)所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向筒。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述夾爪氣缸為雙活塞桿式氣缸，包括固定所述動(dòng)夾爪的缸體和兩側(cè)固定于所述升降臺(tái)上的活塞桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述活塞桿外設(shè)有微調(diào)螺絲。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述靜夾爪外側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述動(dòng)夾爪上套設(shè)有緩沖層。
【專利摘要】本發(fā)明為一種裝框機(jī)邊框翻轉(zhuǎn)裝置，包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)、設(shè)于所述固定臺(tái)上的升降氣缸、受所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)以及設(shè)于所述升降臺(tái)上方的若干夾持單元，每個(gè)所述夾持單元包括固定于所述升降臺(tái)上的靜夾爪和夾爪氣缸以及受夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾爪，所述靜夾爪內(nèi)側(cè)上方設(shè)有斜切面。本發(fā)明裝置只做了升起和夾持兩個(gè)動(dòng)作就完成了邊框的自身翻轉(zhuǎn)，在動(dòng)作過(guò)程中不容易掉落。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN105173713
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張文忠
【申請(qǐng)人】蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日