汽車(chē)駐車(chē)手柄性能檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)駐車(chē)手柄性能檢測(cè)的方法及裝置，屬于汽車(chē)零件性能檢測(cè)及機(jī)電控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]駐車(chē)制動(dòng)手柄屬于輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其作用是讓靜止的汽車(chē)保持原地不動(dòng)，以防產(chǎn)生溜滑現(xiàn)象。在坡路起步時(shí)，它可以避免車(chē)輛下滑;在車(chē)輛行駛中，若遇到緊急情況，又可配合行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)緊急制動(dòng)。其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示，在使用過(guò)程中，通過(guò)掰動(dòng)操縱手柄帶動(dòng)繩索控制制動(dòng)器達(dá)到制動(dòng)或解除制動(dòng)的目的。汽車(chē)駐車(chē)手柄并不能無(wú)限次使用，它是有使用壽命的，其效能會(huì)隨使用次數(shù)的增加而下降，當(dāng)達(dá)到一定的使用次數(shù)后，而最終失效。
[0003]駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是保障汽車(chē)安全性能的重要裝置，對(duì)汽車(chē)制動(dòng)操縱手柄的性能試驗(yàn)主要包括:靜強(qiáng)度(包含向上拉、向下壓和橫向加載三項(xiàng)試驗(yàn))、沖擊強(qiáng)度、連續(xù)高負(fù)荷強(qiáng)度、操作耐久性等。不同汽車(chē)生產(chǎn)廠商的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)各有差異。
[0004]目前在國(guó)內(nèi)外針對(duì)汽車(chē)駐車(chē)手柄性能的檢驗(yàn)還沒(méi)有比較完善試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，大部分試驗(yàn)機(jī)構(gòu)存在著測(cè)試項(xiàng)目少、檢驗(yàn)不規(guī)范、控制精度低、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度不高等缺陷，不能滿足試驗(yàn)的各項(xiàng)要求。為滿足國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)的要求，本發(fā)明了一種汽車(chē)駐車(chē)手柄性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0005]與本發(fā)明有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中有一種駐車(chē)手柄性能檢驗(yàn)方法(專利號(hào):CN201876362U)，見(jiàn)圖2所示，該方法主要包括機(jī)架(I)和氣缸(5)，所述氣缸(5)—端鉸接在所述機(jī)架(I)上，氣缸(5)另一端鉸接在小底板(6)上;所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有固定架(10)，固定架(10)上連接有轉(zhuǎn)軸和駐車(chē)手柄試驗(yàn)樣件(9)，手柄和轉(zhuǎn)軸相嚙合，轉(zhuǎn)軸和鋼絲的一頭連接，鋼絲的另一頭和重物連接，重物可以按照需要加減。該方法檢測(cè)不規(guī)范，在做疲勞運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸對(duì)駐車(chē)手柄的軸向產(chǎn)生了分力，影響檢驗(yàn)結(jié)果，并且該方法采用氣缸進(jìn)行加載，加載力的精度不高，控制穩(wěn)定性差，不能滿足疲勞檢驗(yàn)過(guò)程中對(duì)加載力的高精度控制以及系統(tǒng)高穩(wěn)定性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明汽車(chē)駐車(chē)手柄性能檢測(cè)方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，其加載結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖3所示，采用四桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊組合形式。當(dāng)進(jìn)行靜強(qiáng)度檢驗(yàn)加載時(shí)，利用曲柄擺桿結(jié)構(gòu)，并采用四桿特殊位置形式，其具有近似線性特性，圖中桿5代表駐車(chē)制動(dòng)操縱手柄，它與桿1、2共同組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，其中桿I為主動(dòng)桿，由力矩電機(jī)帶動(dòng)。向上拉試驗(yàn)中，駐車(chē)制動(dòng)操縱手柄的后端鎖死，向下壓試驗(yàn)中，駐車(chē)制動(dòng)操縱手柄的按鈕不按下，棘齒卡死在棘輪上，力矩電機(jī)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，達(dá)到力矩加載的目的；當(dāng)進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)的疲勞性檢驗(yàn)過(guò)程時(shí)，為滿足向上拉和向下壓的連續(xù)精確加載試驗(yàn)要求，此加載機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，釋放了駐車(chē)手柄軸向的自由度，該設(shè)計(jì)能夠滿足在駐車(chē)手柄運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)都只產(chǎn)生沿駐車(chē)手柄徑向的力，進(jìn)而提高了檢測(cè)的精度，使檢測(cè)更接近實(shí)際工況。
[0007]本發(fā)明之汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)手柄檢測(cè)裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖4、圖5所示，此試驗(yàn)設(shè)備主要由底座(1)、滑輪組支架(2)、重物砝碼(3)、鋼繩(4)、定滑輪(5)、橫向調(diào)整座(6)、縱向調(diào)整座(7)、帶輪(8)、曲柄(9)、連桿(10)、皮帶(11)、力矩電機(jī)(12)、支板(13)、手柄夾具
(14)、駐車(chē)手柄(15)、框架式電磁鐵(16)、運(yùn)動(dòng)支架(17)、位移傳感器法蘭(18)、位移傳感器
(19)、支座(20)、編碼器(21)、拉桿(22)等組成，其工作原理簡(jiǎn)單，本設(shè)計(jì)底座(I)上開(kāi)有T型槽，各模塊通過(guò)T型螺栓固定在底座(I)上即可，安裝方便。本設(shè)計(jì)駐車(chē)手柄夾具(14)可同時(shí)兼容多款駐車(chē)手柄，其夾持范圍可根據(jù)手柄的大小可調(diào)整，其上裝有壓力傳感器，由于導(dǎo)向螺柱的導(dǎo)向作用，此壓力傳感器只會(huì)承受垂直于駐車(chē)手柄向上或向下的軸向力，這樣完全模擬了人手的實(shí)際的工作過(guò)程。重物砝碼(3)與鋼繩(4)連接，并通過(guò)滑輪組支架(2)和定滑輪(5)，另一端與手柄拉桿連接，進(jìn)而為拉桿提供定的恒力，本設(shè)計(jì)主要采用力矩電機(jī)(12)提供加載力，并通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將力加載到駐車(chē)手柄加載點(diǎn)位置處，并通過(guò)壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)加載力的閉環(huán)控制，橫向調(diào)整座(6)和縱向調(diào)整座(7)上都開(kāi)有T型槽，安裝調(diào)試時(shí)可以方便的調(diào)整到合適的加載位置。在試驗(yàn)通過(guò)框架式電磁鐵(16)完成對(duì)駐車(chē)手柄按鈕的控制。為了避免機(jī)構(gòu)安裝時(shí)運(yùn)動(dòng)支架和駐車(chē)手柄旋轉(zhuǎn)中心不同心的問(wèn)題，本設(shè)計(jì)采用了四桿結(jié)構(gòu)的辦法，此方法可以防止因?yàn)椴煌亩鴮?dǎo)致加載卡死的現(xiàn)象，如果安裝比較精確，兩旋轉(zhuǎn)中心重合，那么該四桿機(jī)構(gòu)就構(gòu)成了三角形，由此形成了剛體機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)固，如果安裝調(diào)試精度不高，兩回轉(zhuǎn)中心存在一定的偏差量，那么就構(gòu)成了雙曲柄機(jī)構(gòu)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)加載仍然能夠較可靠平穩(wěn)的進(jìn)行，此設(shè)計(jì)可以允許一定的偏心量。
[0008]上述技術(shù)方案采用力矩電機(jī)加載方法，可直接控制垂直于手柄的加載力矩，克服了現(xiàn)有汽車(chē)駐車(chē)手柄性能檢驗(yàn)技術(shù)中對(duì)加載不穩(wěn)定、控制精度低、檢驗(yàn)不規(guī)范、控制難度大、受環(huán)境影響嚴(yán)重等無(wú)法滿足汽車(chē)駐車(chē)手柄強(qiáng)度檢驗(yàn)技術(shù)要求的缺點(diǎn)，本發(fā)明之汽車(chē)駐車(chē)手柄檢驗(yàn)方法及裝置實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢驗(yàn)規(guī)范、成本低等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1是汽車(chē)駐車(chē)手柄結(jié)構(gòu)原理示意圖，分別為1-按鈕;2-護(hù)套;3-壓簧;4-棘輪；5-調(diào)整螺母;6-駐車(chē)制動(dòng)桿;7-大鉚釘;8-拉桿;9-拉線夾；10-線夾鉚釘;11-拉索平衡拉臂；12-棘爪拉桿;13-棘爪;14-小鉚釘;15-銷子。
[0010]附圖2是現(xiàn)有汽車(chē)駐車(chē)手柄試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖，分別為1-機(jī)架；2-控制箱；3-重物;4-顯不器;5-氣缸;6-小底板;7-擋板;8-按鈕;9-手剎；I O-固定架；11-定滑輪。
[0011]附圖3是本