本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件加工設(shè)備,尤其涉及一種太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著光伏太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高的同時(shí),行業(yè)內(nèi)對(duì)如何提高太陽(yáng)能電池片的轉(zhuǎn)換效率也投入了大量研究,傳統(tǒng)的太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備采用化學(xué)刻蝕工藝,自動(dòng)化程度低、污染環(huán)境、后期使用成本高,加工過(guò)程中投入的人力物力較大,生產(chǎn)效率較低,無(wú)法滿足市場(chǎng)需求,高效的激光加工工藝不僅可以提高太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)換效率,并且降低了設(shè)備整體成本、減少了對(duì)環(huán)境的污染。
目前代表了行業(yè)發(fā)展方向的新型高效太陽(yáng)能電池背鈍化工藝的高精度激光加工設(shè)備迅速發(fā)展,預(yù)示著背鈍化工藝的高精度激光加工設(shè)備將有很好的市場(chǎng)前景。專利文獻(xiàn)CN105618934A公開的一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備,整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,運(yùn)動(dòng)部件調(diào)試時(shí)間長(zhǎng),并且其激光從激光器輸出后,先經(jīng)過(guò)第1號(hào)反射鏡使光路改變90度,然后經(jīng)過(guò)第2號(hào)反射鏡使光路再改變90度,再經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡與振鏡,最后通過(guò)場(chǎng)鏡輸出,激光光路長(zhǎng),需要經(jīng)過(guò)兩路全反射鏡反射,其中的兩個(gè)反射鏡的角度方向?qū)す鈧鬏敺较蚍浅V匾?,?duì)激光的傳輸效率影響大,校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、生產(chǎn)效率高的太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備,包括依次布置的電池片上料臺(tái)、激光加工主機(jī)及電池片下料臺(tái),所述激光加工主機(jī)包括輸送定位工作臺(tái)、上料傳片組件、下料傳片組件、視覺(jué)定位總成、定位背光源、激光加工單元及破片傳送組件,所述輸送定位工作臺(tái)上料端通過(guò)所述上料傳片組件與所述電池片上料臺(tái)對(duì)接,下料端通過(guò)所述下料傳片組件與所述電池片下料臺(tái)對(duì)接,所述視覺(jué)定位總成和激光加工單元位于所述輸送定位工作臺(tái)上方,且視覺(jué)定位總成靠近輸送定位工作臺(tái)的上料端、激光加工單元靠近輸送定位工作臺(tái)的下料端,所述定位背光源位于所述輸送定位工作臺(tái)下方并與所述視覺(jué)定位總成相對(duì)布置,所述破片傳送組件對(duì)接于所述下料傳片組件側(cè)面。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述激光加工單元包括激光組件、臺(tái)板及用于調(diào)節(jié)臺(tái)板高度的升降調(diào)整平臺(tái),所述激光組件包括沿激光傳輸方向依次布置的激光器、擴(kuò)束鏡、整形鏡片套件、振鏡及場(chǎng)鏡,所述激光器、擴(kuò)束鏡、整形鏡片套件及振鏡安裝于所述臺(tái)板上,所述場(chǎng)鏡垂直安裝于振鏡下方,所述激光器的光輸出口的中心線、擴(kuò)束鏡的中心線和整形鏡片套件的中心線重合。
所述臺(tái)板包括底板、第一安裝板和第二安裝板,所述底板水平布置,所述第一安裝板和第二安裝板垂直布置于所述底板上,所述第一安裝板和第二安裝板平行,所述激光器安裝于所述底板上,所述擴(kuò)束鏡安裝于所述第一安裝板上,所述整形鏡片套件和所述振鏡相對(duì)安裝于所述第二安裝板兩側(cè)面。
所述激光器包括沿激光傳輸方向依次布置的激光器本體、90°換向鏡片一、90°換向鏡片二及光路入口光閘,所述90°換向鏡片一和90°換向鏡片二之間的夾角為90°。
所述整形鏡片套件包括整形鏡片、安裝內(nèi)筒及安裝外筒,所述安裝內(nèi)筒一端設(shè)有凸臺(tái)并通過(guò)凸臺(tái)與所述第二安裝板固定連接,另一端與所述安裝外筒螺紋連接,所述安裝內(nèi)筒的內(nèi)壁上設(shè)有限位臺(tái)階,所述安裝外筒上設(shè)有調(diào)節(jié)臺(tái)階,所述整形鏡片安裝于所述調(diào)節(jié)臺(tái)階處。
所述激光器為連續(xù)光纖式激光器。
所述場(chǎng)鏡為帶聚焦場(chǎng)鏡。
所述輸送定位工作臺(tái)包括輸送皮帶、與輸送皮帶下表面緊貼的真空吸附板及設(shè)于真空吸附板上的真空發(fā)生器,所述輸送皮帶上開設(shè)有多個(gè)吸附孔,所述真空吸附板內(nèi)設(shè)有空腔,所述吸附孔與所述空腔連通。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明公開的太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備,工作時(shí),電池片先后經(jīng)過(guò)電池片上料臺(tái)、上料傳片組件傳輸至輸送定位工作臺(tái)的上料端,視覺(jué)定位總成在定位背光源的配合下實(shí)現(xiàn)對(duì)電池片圖像準(zhǔn)確定位,完成視覺(jué)定位之后電池片被輸送至激光加工單元下方,由激光加工單元完成掃描加工,然后經(jīng)下料傳片組件傳輸至電池片下料臺(tái),視覺(jué)定位存在異常的電池片則進(jìn)入破片傳送組件被收集,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,布局緊湊、合理,占用空間小,生產(chǎn)效率高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中的激光加工主機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中的激光加工單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是激光加工單元的中的整形鏡片套件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明中的輸送定位工作臺(tái)的主視圖。
圖7是本發(fā)明中的輸送定位工作臺(tái)的俯視圖。
圖中各標(biāo)號(hào)表示:1、電池片上料臺(tái);2、激光加工主機(jī);21、輸送定位工作臺(tái);211、輸送皮帶;212、真空吸附板;213、真空發(fā)生器;214、吸附孔;22、上料傳片組件;23、下料傳片組件;24、視覺(jué)定位總成;26、定位背光源;27、激光加工單元;271、臺(tái)板;2711、底板;2712、第一安裝板;2713、第二安裝板;2714、定位孔;272、升降調(diào)整平臺(tái);273、激光器;2731、激光器本體;2732、90°換向鏡片一;2733、90°換向鏡片二;2734、光路入口光閘;274、擴(kuò)束鏡;275、整形鏡片套件;2751、整形鏡片;2752、安裝內(nèi)筒;2753、安裝外筒;2754、凸臺(tái);2755、限位臺(tái)階;2756、調(diào)節(jié)臺(tái)階;276、振鏡;277、場(chǎng)鏡;28、破片傳送組件;29、破片接料盒;3、電池片下料臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1至圖7所示,本實(shí)施例的太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備,包括依次布置的電池片上料臺(tái)1、激光加工主機(jī)2及電池片下料臺(tái)3,激光加工主機(jī)2包括輸送定位工作臺(tái)21、上料傳片組件22、下料傳片組件23、視覺(jué)定位總成24、定位背光源26、激光加工單元27及破片傳送組件28,輸送定位工作臺(tái)21上料端通過(guò)上料傳片組件22與電池片上料臺(tái)1對(duì)接,下料端通過(guò)下料傳片組件23與電池片下料臺(tái)3對(duì)接,視覺(jué)定位總成24和激光加工單元27位于輸送定位工作臺(tái)21上方,且視覺(jué)定位總成24靠近輸送定位工作臺(tái)21的上料端、激光加工單元27靠近輸送定位工作臺(tái)21的下料端,定位背光源26位于輸送定位工作臺(tái)21下方并與視覺(jué)定位總成24相對(duì)布置,破片傳送組件28對(duì)接于下料傳片組件23側(cè)面,該太陽(yáng)能電池片激光加工設(shè)備工作時(shí),電池片先后經(jīng)過(guò)電池片上料臺(tái)1、上料傳片組件22傳輸至輸送定位工作臺(tái)21的上料端,視覺(jué)定位總成24在定位背光源26的配合下實(shí)現(xiàn)對(duì)電池片圖像準(zhǔn)確定位,完成視覺(jué)定位之后電池片被輸送至激光加工單元27下方,由激光加工單元27完成掃描加工,然后經(jīng)下料傳片組件23傳輸至電池片下料臺(tái)3,視覺(jué)定位存在異常的電池片則進(jìn)入破片傳送組件28被破片接料盒29收集,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,布局緊湊、合理,占用空間小,生產(chǎn)效率高,本實(shí)施例中,視覺(jué)定位總成24、激光加工單元27安裝于一位于輸送定位工作臺(tái)21左側(cè)的支架上,破片傳送組件28垂直布置于下料傳片組件23左側(cè)。
本實(shí)施例中,激光加工單元27包括激光組件、臺(tái)板271及用于調(diào)節(jié)臺(tái)板271高度的升降調(diào)整平臺(tái)272,激光組件包括沿激光傳輸方向依次布置的激光器273、擴(kuò)束鏡274、整形鏡片套件275、振鏡276及場(chǎng)鏡277,激光器273、擴(kuò)束鏡274、整形鏡片套件275及振鏡276安裝于臺(tái)板271上,場(chǎng)鏡277垂直安裝于振鏡276下方,激光器273的光輸出口的中心線、擴(kuò)束鏡274的中心線和整形鏡片套件275的中心線重合,激光器273發(fā)出的激光經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡274將激光光斑放大到所需要的倍率,然后進(jìn)入整形鏡片套件275整形,再進(jìn)入振鏡276,振鏡276使激光的傳輸方向改變90°后進(jìn)入場(chǎng)鏡277向下輸出,升降調(diào)整平臺(tái)272通過(guò)改變臺(tái)板271的高度整體調(diào)節(jié)激光從場(chǎng)鏡277至電池片間的垂直距離,實(shí)現(xiàn)激光光斑的對(duì)焦調(diào)節(jié),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,縮短了激光光路,提高了激光的傳輸效率,本實(shí)施例中激光器273為連續(xù)光纖式激光器,場(chǎng)鏡277為帶聚焦場(chǎng)鏡。
臺(tái)板271包括底板2711、第一安裝板2712和第二安裝板2713,底板2711水平布置,第一安裝板2712和第二安裝板2713垂直布置于底板2711上,第一安裝板2712和第二安裝板2713平行,激光器273安裝于底板2711上,擴(kuò)束鏡274安裝于第一安裝板2712上,整形鏡片套件275和振鏡276相對(duì)安裝于第二安裝板2713兩側(cè)面,本實(shí)施例中,第一安裝板2712上開設(shè)有定位孔2714,擴(kuò)束鏡274安裝于定位孔2714內(nèi)。
本實(shí)施例中,激光器273包括沿激光傳輸方向依次布置的激光器本體2731、90°換向鏡片一2732、90°換向鏡片二2733及光路入口光閘2734,90°換向鏡片一2732和90°換向鏡片二2733之間的夾角為90°,需要說(shuō)明的是,圖4為了減少幅面的長(zhǎng)度將中心線進(jìn)行了兩次90°的換向處理,激光器本體2731本體發(fā)出的激光先后經(jīng)過(guò)兩次90°反射,最后通過(guò)光路入口光閘2734進(jìn)入擴(kuò)束鏡274。
整形鏡片套件275包括整形鏡片2751、安裝內(nèi)筒2752及安裝外筒2753,安裝內(nèi)筒2752一端設(shè)有凸臺(tái)2754并通過(guò)凸臺(tái)2754與第二安裝板2713固定連接,另一端與安裝外筒2753螺紋連接,安裝內(nèi)筒2752的內(nèi)壁上設(shè)有限位臺(tái)階2755,安裝外筒2753上設(shè)有調(diào)節(jié)臺(tái)階2756,整形鏡片2751安裝于調(diào)節(jié)臺(tái)階2756處,具體如圖5所示,可通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝外筒2753改變整形鏡片2751的位置,進(jìn)而調(diào)節(jié)激光與電池片間的水平距離,實(shí)現(xiàn)激光光斑的對(duì)焦調(diào)節(jié),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、調(diào)節(jié)方便,本實(shí)施例中,凸臺(tái)2754通過(guò)四角的螺釘與第二安裝板2713連接。
本實(shí)施例中,輸送定位工作臺(tái)21包括輸送皮帶211、與輸送皮帶211下表面緊貼的真空吸附板212及設(shè)于真空吸附板212上的真空發(fā)生器213,輸送皮帶211上開設(shè)有多個(gè)吸附孔214,真空吸附板212內(nèi)設(shè)有空腔,吸附孔214與空腔連通,由真空發(fā)生器213經(jīng)空腔及吸附孔214將電池片下方的空氣抽走,從而將電池片吸附固定在輸送皮帶211上,防止電池片在輸送皮帶211上滑動(dòng),提高傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。