波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱制造領(lǐng)域，尤其涉及一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運(yùn)輸具有安全、高效、經(jīng)濟(jì)、快捷，以及能降低貨損，實(shí)現(xiàn)“門到門”的運(yùn)輸特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用在水運(yùn)、公路、鐵路交通中。常規(guī)集裝箱為確保強(qiáng)度及自重的輕量化，其側(cè)板、前墻甚至頂板均采用波紋板結(jié)構(gòu)，由于鋼板及設(shè)備尺寸的限制，其整面的墻板一般由多件波紋板拼焊而成，故波紋板的拼接已成為集裝箱生產(chǎn)中的重要一環(huán)。
[0003]如圖1和圖2所示，目前的波板拼焊裝置中，一般是通過輸送裝置將待拼接的波紋板輸送到波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)下方，夾緊波板，然后在手動(dòng)或電動(dòng)對(duì)波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)微調(diào)(波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)的滾輪可以在支架上滑動(dòng))，使得焊接機(jī)構(gòu)的凹槽(焊接部位)調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)波板焊縫位置，再開始進(jìn)行波板自動(dòng)焊。在微調(diào)過程中，由于是人工觀察對(duì)準(zhǔn)位置，調(diào)節(jié)時(shí)間較長，有時(shí)甚至在焊接機(jī)構(gòu)的凹槽偏移波板焊縫時(shí)即開始實(shí)施焊接，影響了焊縫的焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在
【發(fā)明內(nèi)容】
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于，包括:
[0006]波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)設(shè)置有焊槍，所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)設(shè)置有滾輪；
[0007]檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)設(shè)置在所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)上對(duì)所述波板進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號(hào)反饋到電機(jī)上；
[0008]傳動(dòng)桿件，所述傳動(dòng)桿件的第一端連接所述電機(jī)；
[0009]連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)連接所述傳動(dòng)桿件和所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)；以及
[0010]固定架，所述固定架固定所述傳動(dòng)桿件。
[0011]可選地，所述波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置包括手動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)桿件的第二端連接。
[0012]可選地，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳送帶與所述傳動(dòng)桿件的所述第二端連接。
[0013]可選地，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)轉(zhuǎn)盤。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，能夠使自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)波板的焊縫進(jìn)行對(duì)中，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]本發(fā)明實(shí)施方式的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的主視圖；
[0017]圖2為圖1中的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的主視圖；
[0019]圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的另一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的主視圖；
[0021]圖6為圖5的側(cè)視圖；
[0022]圖7為本發(fā)明的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置對(duì)中的第一種情形的示意圖
[0023]圖8為圖7所TJK弟一種情形完成對(duì)中后的TJK意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置對(duì)中的第二種情形的示意圖；
[0025]圖10為圖9所TJK弟—種情形完成對(duì)中后的不意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置對(duì)中的第三種情形的示意圖；
[0027]圖12為圖11所示第三種情形完成對(duì)中后的示意圖；
[0028]圖13為本發(fā)明的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置對(duì)中的第四種情形的示意圖；以及
[0029]圖14為圖13所不弟四種情形完成對(duì)中后的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明實(shí)施方式可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0031]為了徹底了解本發(fā)明實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0032]如圖3所示，本發(fā)明公開了一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，其具體包括:
[0033]波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)1，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I焊接相鄰的兩塊波板，為了區(qū)分，兩塊波板分別為第一波板51和第二波板52，第一波板51和第二波板52之間的存在焊縫53。波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I的底部設(shè)置有滾輪11，以使波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I沿波板輸送Dl方向可移動(dòng)。如圖2所示波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I可以沿著焊縫53方向D2焊接。
[0034]電機(jī)12，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置沿波板輸送方向Dl移動(dòng)；
[0035]檢測開關(guān)3，檢測開關(guān)3設(shè)置在波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I上，檢測開關(guān)3檢測波板的底部，即檢測在檢測開關(guān)3位置是否有波板，并將檢測信號(hào)反饋到電機(jī)上，檢測開關(guān)3可以為常見的光電開關(guān)、接近開關(guān)或其他類型的傳感器。
[0036]傳動(dòng)桿件15,傳動(dòng)桿件15的第一端與電機(jī)12連接，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿件15 ;以及
[0037]連接機(jī)構(gòu)14，連接機(jī)構(gòu)14連接傳動(dòng)桿件15和波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I，傳動(dòng)桿件15受電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，從而通過連接機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I。
[0038]波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置包括固定架13，固定架13固定傳動(dòng)桿件15，可選地，也可以固定電機(jī)12。
[0039]在圖4和圖6所示的實(shí)施方式中，固定架13沿方向D2(及其反方向)延伸出波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I，其具體地位于滾輪11的外側(cè)，固定架13支撐固定有電機(jī)12和與電機(jī)12相連的傳動(dòng)桿件15。連接機(jī)構(gòu)14沿方向D2 (及其反方向)連接傳動(dòng)桿件15和波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I。
[0040]波板通過傳送機(jī)構(gòu)輸送到波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I下方，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I對(duì)波板進(jìn)行固定后，理論上波板焊縫53的位置是在波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I的焊槍下方。但是由于波板的波形誤差或傳送誤差，使得波板焊縫53位置與焊槍位置存在偏移，但這個(gè)偏移量不是很大，僅是累計(jì)誤差造成的。本發(fā)明對(duì)波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I進(jìn)行自動(dòng)微調(diào)，從而能夠使波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I自動(dòng)對(duì)波板的焊縫53進(jìn)行對(duì)中，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0041]在如圖3和圖4所示出的第一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置中，先將待焊接的波紋板輸送到波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I下方，啟動(dòng)檢測開關(guān)3，檢測開關(guān)3開始檢測波底是否在開關(guān)正上方，如果檢測到波板底不在開關(guān)上方，則檢測開關(guān)3將信號(hào)反饋電機(jī)12，由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿件15，通過連接機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I向波板前進(jìn)方向Dl運(yùn)動(dòng)，直到檢測到波底為止；如果檢測到波板底在開關(guān)上方，則檢測開關(guān)3將信號(hào)反饋電機(jī)12，由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿件15，通過連接機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I向反方向運(yùn)動(dòng)，直到檢測不到波底為止。此時(shí)波板焊縫53位于波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I的凹槽內(nèi)，自動(dòng)對(duì)中完成，可以發(fā)出焊接信號(hào)，對(duì)波板焊縫53進(jìn)行自動(dòng)拼接。
[0042]參考圖5和圖6，本發(fā)明的第二種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置中，在傳動(dòng)桿件15的另一端還設(shè)有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中可選地手動(dòng)轉(zhuǎn)盤16，手動(dòng)轉(zhuǎn)盤16通過傳送帶17與傳動(dòng)桿件15相連，當(dāng)電機(jī)12出現(xiàn)狀況不能工作時(shí)，可以通過手動(dòng)進(jìn)行波板對(duì)中；可選地，波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置包括手動(dòng)轉(zhuǎn)盤16，其與傳動(dòng)桿件15的第二端連接。
[0043]可選地，手動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳送帶17與傳動(dòng)桿件15的第二端連接。
[0044]具體地，波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置可以根據(jù)以下四種情形進(jìn)行對(duì)中:
[0045]首先參考圖7，此時(shí)檢測開關(guān)3檢測不到第二波板52的底板(此時(shí)焊槍位置在焊縫53位置的右邊)，檢測開關(guān)3將未檢測到底板的信號(hào)傳遞給電機(jī)12，參考圖8，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I (連同檢測開關(guān)3)向左移動(dòng)，當(dāng)檢測開關(guān)3檢測到底板時(shí)，停止移動(dòng)，此時(shí)焊槍位置與焊縫53位置重合，可以施焊。
[0046]在另一情形下，參考圖9，此時(shí)檢測開關(guān)3檢測到底板(此時(shí)焊槍位置在焊縫53位置的左邊)，檢測開關(guān)3將檢測到底板的信號(hào)傳遞給電機(jī)12，參考圖10，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I (連同檢測開關(guān)3)向右移動(dòng)，當(dāng)檢測開關(guān)3檢測不到底板時(shí)，停止移動(dòng)，此時(shí)焊槍位置與焊縫53位置重合，可以施焊。
[0047]參考圖11，此時(shí)檢測開關(guān)3檢測不到底板(此時(shí)焊槍位置在焊縫53位置的右邊)檢測開關(guān)3將未檢測到底板的信號(hào)傳遞給電機(jī)12，參考圖12，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)1(連同檢測開關(guān)3)向左移動(dòng)，當(dāng)檢測開關(guān)3檢測到底板時(shí)，停止移動(dòng)，此時(shí)焊槍位置與焊縫53位置重合，可以施焊。
[0048]參考圖13，此時(shí)檢測開關(guān)3檢測到底板(此時(shí)焊槍位置在焊縫53位置的左邊)，檢測開關(guān)3將檢測到底板的信號(hào)傳遞給電機(jī)12，參考圖14，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)I (連同檢測開關(guān)3)向右移動(dòng)，當(dāng)檢測開關(guān)3檢測到底板時(shí)，停止移動(dòng)，此時(shí)焊槍位置與焊縫53位置重合，可以施焊。
[0049]本發(fā)明已經(jīng)通過上述實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于，包括: 波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)設(shè)置有焊槍，所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)設(shè)置有滾輪； 檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)設(shè)置在所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)上對(duì)所述波板進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號(hào)反饋到電機(jī)上； 傳動(dòng)桿件，所述傳動(dòng)桿件的第一端連接所述電機(jī)； 連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)連接所述傳動(dòng)桿件和所述波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)；以及 固定架，所述固定架固定所述傳動(dòng)桿件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于，所述波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置包括手動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)桿件的第二端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳送帶與所述傳動(dòng)桿件的所述第二端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)轉(zhuǎn)盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，包括：設(shè)置有焊槍的波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)設(shè)置有滾輪；檢測開關(guān)，檢測開關(guān)設(shè)置在波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)上，并將檢測信號(hào)反饋到電機(jī)上；傳動(dòng)桿件，傳動(dòng)桿件的第一端與電機(jī)連接；連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)桿件和波板自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)；以及固定架，所述固定架固定所述傳動(dòng)桿件。根據(jù)本發(fā)明的波板焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置，能夠使自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)波板的焊縫進(jìn)行對(duì)中，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號(hào)】CN105643150
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李建軍, 茅利祥, 魯統(tǒng)文, 張卞中
【申請(qǐng)人】南通中集順達(dá)集裝箱有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日