一種輪轂電機驅動的電動汽車底盤結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利是一種用于電動汽車的底盤和驅動結構的設計。
【背景技術】
[0002]目前，在全球興起的新能源汽車應用領域中，無論是油電混合汽車，還是純電動汽車，都需要驅動電動機來給電動汽車提供動力。通常的驅動形式是采用中置電機、或者前置和后置電動機，如特斯拉、比亞迪汽車都是采用這種底盤結構。這種結構是通過差速器和傳動軸將動力傳遞到車輪。
[0003]目前這些底盤設計都有一個共同點，就是結構復雜，有傳動損耗，無法回收剎車動能、無法實現平移入庫。
[0004]根據新能源汽車的發(fā)展需求，需要有一款結構緊湊，采用大功率輸出的輪轂電機的電動汽車底盤和控制完整技術解決方案。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一個全新的采用輪轂電機驅動技術的電動汽車底盤結構的技術解決方案，以實現電動汽車高效率、低消耗、變傳統(tǒng)的間接驅動為直接驅動的電動汽車的設計目標。
[0006]為實現上述目標，提出一種全新的電動汽車底盤結構的設計，本設計考慮了電動汽車在運行中的各種需求，采用輪轂電機驅動技術，合理處理了電動汽車底盤的驅動結構、可靠性、輕量化、剎車動能回收和驅動控制一體化的關系。輪轂電機驅動的電動汽車底盤結構，包括車架、車輪及車輪軸線，根據設計需要，電動汽車底盤可以采用車輪內兩個輪轂電機或者四個輪轂電機的結構，實現兩輪或者四輪驅動的功能。由于輪轂電機的結構特點，去除了目前市場上電動汽車驅動系統(tǒng)中的差速器、變速箱和傳動軸的常用結構形式，簡化了電動汽車的驅動結構。每個輪轂電機均與中央控制器相連，由中央控制器進行控制，實現電子差速器的功能；采用輪轂電機的驅動結構形式，可以實現車輪軸線水平方向大角度旋轉，車輪與車輪軸線間設置有分動式電子助力轉向機，車輪軸線水平方向可以在135度范圍內旋轉，達到電動汽車橫移入庫功能設計目標；車輪內還設置有制動能量回收系統(tǒng)，電動汽車在行駛過程中制動工況下，由輪轂電機將剎車動能直接轉變?yōu)殡娔懿⒒厥铡?br>[0007]本技術發(fā)明的特點在于提供了一種全新的采用輪轂電機驅動的電動汽車底盤解決方案。使我國的新能源汽車技術結構達到全球先進水平，保持和國際水平同步發(fā)展。
【附圖說明】
[0008]附圖用來提供對本發(fā)明技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明技術的實施例子一起用于解釋本技術發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的工作原理框圖；
圖中:1、輪轂電機 2、車輪 3、中央控制器 4、動力電池 5、分動式電子轉向部件 6、車輪軸線 7、制動能量回收系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖對本技術發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本技術發(fā)明，并不用于限定本技術發(fā)明。
[0010]根據圖1所示，本技術發(fā)明在實際應用中可以實現電動汽車由輪轂電機驅動，去除了差速器和傳動軸，變傳統(tǒng)的汽車底盤間接驅動為輪轂電機直接驅動。在圖1中顯示的輪轂電機I安裝在車輪2之內，中央控制器3 (ECU)通過CAN總線控制輪轂電機I的直接驅動。由于本技術發(fā)明采用了輪轂電機I直接驅動，在電動汽車底盤上只安裝了動力電池
4、中央控制器3 (ECU)和裝有輪轂電機I的車輪2，以及車輪2與車輪軸線6間設置的分動式電子轉向部件5，簡化了底盤結構又減輕了底盤的結構重量。在電動汽車底盤上，大量空間被用于安裝動力電池4，可以使采用這種驅動技術結構的電動汽車有更長的續(xù)航里程。由于采用了輪轂電機I直接驅動的技術，本技術發(fā)明的電動汽車在車輪2內還設置有制動能量回收系統(tǒng)7，在制動工況下，可以將剎車動能轉化為電能回收至動力電池，具有更好的經濟性。如果需要的話，可以將采用本技術發(fā)明的電動汽車的車輪2轉動90度，實現平移入庫的功能。
[0011]本技術發(fā)明除了結構簡單，可靠性好以外，能夠實現電動汽車輕量化和結構緊湊的設計目標，提高電動汽車的功率重量比，是一種非常有產業(yè)化前途的技術發(fā)明?？梢栽谛履茉雌囶I域得到廣泛的應用。
[0012]最后應說明的是:以上所述僅為本技術發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本技術發(fā)明，盡管參照前述圖紙對本技術發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施案例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本技術發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輪轂電機驅動的電動汽車底盤結構，包括車架、車輪及車輪軸線，其特征在于:所述車輪內設有輪轂電機，數量為兩個或四個，可以設計成四輪或者兩輪驅動形式；在所述車輪與車輪軸線間設置有分動式電子助力轉向機，車輪軸線水平方向可以在135度范圍內旋轉。2.根據權利要求1所述的輪轂電機驅動的電動汽車底盤結構，其特征在于，所述輪轂電機均與中央控制器相連，由中央控制器進行控制，實現電子差速器的功能。3.根據權利要求1所述的輪轂電機驅動的電動汽車底盤結構，其特征在于，所述車輪內還設置有制動能量回收系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車底盤的驅動結構技術，其特征在于：在電動汽車的驅動系統(tǒng)中采用輪轂電機直接驅動的結構；電動汽車的每一個車輪都帶有動力輸出和控制單元，電動汽車的中央控制器對輪轂電機的運行進行控制，以及對輪轂電機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控和管理；電動汽車在行駛過程中制動工況下，由輪轂電機將剎車動能直接轉變?yōu)殡娔懿⒒厥?；電動汽車采用輪轂電機的驅動結構，可以很方便地設計成兩輪驅動或者四輪驅動的驅動形式。采用輪轂電機驅動的車輛，可以在設計需要的情況下，每一個車輪軸線的水平方向都能做135度以內的轉動。
【IPC分類】B60K17/14, B60K17/356
【公開號】CN105644356
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】尤衛(wèi)建
【申請人】帥克新能源電動汽車制造無錫有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月24日