氣墊懸浮小車雙驅(qū)動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣懸浮運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣墊懸浮小車的雙驅(qū)動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]氣墊懸浮小車是一種以空氣在車底部襯墊承托的氣墊運(yùn)輸工具，因其操作方便，動作靈活被廣泛應(yīng)用在旅游業(yè)中。一種如圖1、圖2所示的氣墊懸浮小車，包括有設(shè)置于環(huán)形氣囊22之上的底板21，所述底板21上開設(shè)有與氣囊22連通的高壓氣進(jìn)口 26，所述底板21的底端連接有氣囊22環(huán)繞的支撐底盤25;行駛時，向高壓氣進(jìn)口施加高壓空氣，通過高壓空氣的反作用力使車體懸浮與地面分離行駛;但這種氣墊懸浮小車存在著其行駛機(jī)構(gòu)比較單一，若氣囊有所損壞，車輛就無法行駛的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣墊懸浮小車雙驅(qū)動控制方法，這種方法可以解決其行駛機(jī)構(gòu)比較單一，若氣囊有所損壞，車輛就無法行駛的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種氣墊懸浮小車，包括有設(shè)置于氣囊上的底板，所述底板上開設(shè)有與氣囊連通的高壓氣進(jìn)口，所述底板的底端連接有所述氣囊環(huán)繞的支撐底盤，其特征在于:所述底板上的前端通過支撐架設(shè)置有其輸出軸向下的氣控馬達(dá)，所述氣控馬達(dá)的輸出軸通過圓錐齒輪組與設(shè)置于底板前方的前車輪的輪軸相連接;所述支撐底盤上設(shè)置有萬向滾輪，所述氣囊中充足氣時，所述前車輪和所述萬向滾輪均懸浮在地面上;所述氣控馬達(dá)和所述氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，所述三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器11電連接，所述距離傳感器11設(shè)置于所述底板的下端；
其控制方法是:
氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據(jù)預(yù)定的距離值與實時感應(yīng)的距離信號值進(jìn)行比對，一旦實時感應(yīng)的距離信號值達(dá)到控制器預(yù)定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達(dá)中，驅(qū)動前車輪旋轉(zhuǎn)，使小車如常行駛。
[0005]上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述支撐底盤設(shè)置于所述底板的中后部;所述支撐架包括有豎直的支撐板和從所述支撐板向前伸出的馬達(dá)座板，所述馬達(dá)座板的兩端分別向下伸出有穿裝輪軸的加強(qiáng)板;所述圓錐齒輪組包括有穿裝在所述輸出軸上的第一圓錐齒輪和穿裝在所述輪軸上的第二圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪和所述第二圓錐齒輪相嚙合。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果: 1、由于底板前方設(shè)置有通過圓錐齒輪組與氣控馬達(dá)輸出軸相連接的前車輪，支撐底盤上設(shè)置有萬向滾輪，并且氣控馬達(dá)和氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器11電連接;這樣，氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制高壓氣體給氣囊中充氣，前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，可使車體懸浮行駛;而距離傳感器一旦感應(yīng)到前車輪和萬向滾輪著地，即氣囊破損、氣囊泄氣的情況，控制器即控制高壓氣體給氣控馬達(dá)，氣控馬達(dá)驅(qū)動前車輪轉(zhuǎn)動使小車如常行駛。
[0007]2、由于底盤設(shè)置于底板的中后部，可使車身更平穩(wěn)，而馬達(dá)座板兩端伸出的加強(qiáng)板，可使前輪的連接更牢固、可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1是現(xiàn)有氣墊懸浮小車雙驅(qū)動控制方法行駛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1C-C處的剖視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明實施例氣墊懸浮小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是圖3A-A處剖視圖。
[0012]圖5是圖3B-B處剖視圖。
[0013]圖6是本發(fā)明實施例氣墊懸浮小車的控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖3、圖4、圖5所示的氣墊懸浮小車，包括有設(shè)置于氣囊2上的底板I，底板I上開設(shè)有與氣囊2連通的高壓氣進(jìn)口 6，底板I的底端連接有氣囊2環(huán)繞的支撐底盤15，支撐底盤15設(shè)置于底板I的中后部，支撐底盤15上設(shè)置有萬向滾輪10;底板I上接近車頭的前端設(shè)置有支撐架3，支撐架3包括有豎直的支撐板31和從支撐板31—側(cè)向前伸出的馬達(dá)座板32，馬達(dá)座板32上設(shè)置有氣控馬達(dá)5，氣控馬達(dá)5的輸出軸9向下伸出，其上穿裝有第一圓錐齒輪81，馬達(dá)座板32的兩端分別向下伸出有加強(qiáng)板4，加強(qiáng)板4上開設(shè)有穿裝前輪軸71的通孔，輪軸71設(shè)置于底板I的前方，其兩端分別安裝有前輪7，輪軸71上穿裝有第二圓錐齒輪82，第一圓錐齒輪81和第二圓錐齒輪82相嚙合;氣囊2中充足氣時，前車輪7和萬向滾輪10均懸浮在地面上；氣控馬達(dá)5和氣囊2通過連接在氣路上的三位三通電磁閥13與氣源14相連通，三位三通電磁閥13的控制端通過控制器12與距離傳感器11電連接，距離傳感器11設(shè)置于底板I的下端；其控制方法是:
氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據(jù)預(yù)定的距離值與實時感應(yīng)的距離信號值進(jìn)行比對，一旦實時感應(yīng)的距離信號值達(dá)到控制器預(yù)定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達(dá)中，驅(qū)動前車輪旋轉(zhuǎn)，使小車如常行駛。
【主權(quán)項】
1.一種氣墊懸浮小車雙驅(qū)動控制方法，其特征在于:這種氣墊懸浮小車包括有設(shè)置于氣囊上的底板，所述底板上開設(shè)有與氣囊連通的高壓氣進(jìn)口，所述底板的底端連接有所述氣囊環(huán)繞的支撐底盤，其特征在于:所述底板上的前端通過支撐架設(shè)置有其輸出軸向下的氣控馬達(dá)，所述氣控馬達(dá)的輸出軸通過圓錐齒輪組與設(shè)置于底板前方的前車輪的輪軸相連接;所述支撐底盤上設(shè)置有萬向滾輪，所述氣囊中充足氣時，所述前車輪和所述萬向滾輪均懸浮在地面上； 所述氣控馬達(dá)和所述氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，所述三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器11電連接，所述距離傳感器11設(shè)置于所述底板的下端； 其控制方法是: 氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據(jù)預(yù)定的距離值與實時感應(yīng)的距離信號值進(jìn)行比對，一旦實時感應(yīng)的距離信號值達(dá)到控制器預(yù)定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達(dá)中，驅(qū)動前車輪旋轉(zhuǎn)，使小車如常行駛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣墊懸浮小車雙驅(qū)動控制方法，其特征在于:所述支撐底盤設(shè)置于所述底板的中后部;所述支撐架包括有豎直的支撐板和從所述支撐板向前伸出的馬達(dá)座板，所述馬達(dá)座板的兩端分別向下伸出有穿裝輪軸的加強(qiáng)板;所述圓錐齒輪組包括有穿裝在所述輸出軸上的第一圓錐齒輪和穿裝在所述輪軸上的第二圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪和所述第二圓錐齒輪相嚙合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣墊懸浮小車雙驅(qū)動控制方法，屬氣懸浮機(jī)械領(lǐng)域，該方法是：氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據(jù)預(yù)定的距離值與實時感應(yīng)的距離信號值進(jìn)行比對，一旦實時感應(yīng)的距離信號值達(dá)到控制器預(yù)定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達(dá)中，驅(qū)動前車輪旋轉(zhuǎn)，使小車如常行駛。本發(fā)明可以解決其行駛機(jī)構(gòu)比較單一，若氣囊有所損壞，車輛就無法行駛的問題。
【IPC分類】B60V1/06, B60V1/14
【公開號】CN105644545
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黎科
【申請人】柳州市中晶科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月24日