一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置，包括用于導向移動裝配在沿管道軸向延伸的軌道上的底架，底架上設有用于安裝布卷的布卷安裝架，底架上還設有噴漆機構，噴漆機構包括用于在旋轉的管道外周面噴刷底漆的底漆噴漆機構和/或用于在纏繞于管道外周面上的布帶上噴刷外層漆的外層漆噴漆機構。同時可實現(xiàn)噴涂底漆、纏繞布帶及噴涂外層漆的操作，效率高，不需要人工進行過多干預，降低了勞動強度。同時，依靠轉動管道與移動的底架相互配合從而可以較為準確的控制噴漆的厚度及纏繞布帶的厚度，可有效提高制備出的防腐層的均勻性，可有效提高管道的防腐層質量。
【專利說明】
一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置。
【背景技術】
[0002]在管道外纏繞纖維布帶，并在層件配合噴刷漆層，待其自然固化后，會形成一定厚度的防腐層。事實上，目前，多是將纖維布帶纏繞在刷好底漆的管道上，再涂上外層漆，形成防腐層，從而完成管道外表面防腐層的制備。
[0003]目前，多是工人手動在旋轉的管道外制備防腐層，一個工人在旋轉的管道上噴刷底漆，一個工人在旋轉在管道上纏繞布帶，再由一個工人在布帶外層噴刷外層漆。這種人工手動現(xiàn)場施工的方法，工藝繁瑣，工序復雜，生產(chǎn)周期長，工人勞動強度，效率也交底，且受人為因素影響嚴重，容易造成防腐層厚度不均，層間粘結力差，嚴重影響管道的防腐質量。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置，以解決現(xiàn)有技術中主要依靠人工噴刷底漆、人工纏繞布帶以及人工噴刷外層導致工人勞動強度、效率低的技術問題。
[0005]本發(fā)明所提供的在管道外表面制備防腐層的制備裝置的技術方案是:一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置，包括用于導向移動裝配在沿管道軸向延伸的軌道上的底架，底架上設有用于安裝布卷的布卷安裝架，底架上還設有噴漆機構，噴漆機構包括用于在旋轉的管道外周面噴刷底漆的底漆噴漆機構和/或用于在纏繞于管道外周面上的布帶上噴刷外層漆的外層漆噴漆機構。
[0006]所述的底架上還設有用于將安裝在布卷安裝架上的布卷的布帶頭牽引至管道上的牽引送布機構，牽引送布機構包括用于牽引所述布帶頭并可與布帶頭脫開的牽引頭和驅動牽引頭帶著布帶頭朝向管道移動的驅動結構。
[0007]所述的牽引頭為吸盤結構，吸盤結構上連接有用于控制吸盤結構吸附布帶頭以牽引布帶頭移動、控制吸盤結構與布帶頭脫開的控制氣路，所述的吸盤結構安裝在吸盤安裝架上，吸盤安裝架沿著靠近管道-遠離管道的方向導向移動裝配在所述底架上，所述吸盤安裝架上還設有用于驅動吸盤結構調整移動至工作位置的調整臂。
[0008]所述的底架上還設有用于在布帶纏繞完成時將布帶切斷的切布機構，底架上還設有用于在切布機構切割布帶時由布帶驅動切布機構跟隨布帶同步移動的同步傳動機構。
[0009]所述的同步傳動機構包括沿著靠近管道-遠離管道的方向移動裝配在底架上的移動安裝座，移動安裝座上設有活塞缸，活塞缸包括用于向外伸出以支撐頂壓所述布帶進而與布帶形成摩擦牽引的活塞桿，所述切布機構安裝在所述移動安裝座上以隨活塞缸同步移動。
[0010]所述的切布機構沿布卷寬度方向移動裝配在所述的移動安裝座上，在移動安裝座上設有驅動切布機構沿布卷寬度方向往復移動的往復驅動機構。
[0011 ]所述的噴漆機構包括所述的底漆噴漆機構和外層漆噴漆機構，所述底漆噴漆機構的噴漆管和外層漆噴漆機構的噴漆管沿上下方向間隔布置在從所述布卷安裝架上引出的布卷的兩側。
[0012]將布帶從布卷上輸出時布卷轉動的方向定義為正向，所述布卷安裝架上設有用于驅動布卷反向轉動以將布帶回收纏繞至布卷上的布卷回收伺服電機。
[0013]所述的布卷安裝架轉動裝配在所述底架上，布卷安裝架和底架之間設有用于限制布卷安裝架轉動角度的轉動限位結構，轉動限位結構包括圓弧形限位槽和與圓弧形限位槽插配的限位擋桿，轉動限位結構中的圓弧形限位槽和限位擋桿中的其中一個設置在所述底架上、另一個設置在所述布卷安裝架上。
[0014]制備裝置包括所述的軌道，軌道上導向移動裝配有支撐架，所述底架通過回轉中心軸線沿上下方向延伸的回轉機構可轉動的裝配在所述支撐架上，底架在其轉動行程上具有與軌道兩側一一對應的用于使噴漆機構朝向軌道一側以對相應側的管道進行防腐層制備的兩個工作位，兩工作位180°均布。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的在管道外制備防腐層的制備裝置中，底架上不僅設有布卷安裝架以安裝布卷，還設有噴漆機構，噴漆機構包括底漆噴漆機構和/或外層漆噴漆機構，在制備防腐層時，可加工制備裝置布置在轉動的管道一側，噴漆機構和布卷安裝架隨底架一同軌道上移動，由噴漆機構進行對應的噴漆操作，同時在轉動的管道的牽引下實現(xiàn)放卷操作，將布帶纏繞在管道外側，實現(xiàn)制備防腐層時的噴漆及纏繞布帶的操作。不需要人工進行過多干預，降低了勞動強度，效率較高。同時，依靠轉動管道與移動的底架相互配合從而可以較為準確的控制噴漆的厚度及纏繞布帶的厚度，可有效提高制備出的防腐層的均勻性，可有效提高管道的防腐層質量。
[0016]進一步地，底架上設置牽引送步機構，這樣可以利用驅動結構驅動牽引頭將布帶頭移動至管道處，不需要人工牽引布帶頭，提高自動化率，提高制備效率。
[0017]進一步地，牽引頭采用吸盤結構，吸附布帶頭較為穩(wěn)定，同時，也便于通過控制氣路控制吸盤結構的吸附及脫開，操作較為方便。通過調整臂可以調整吸盤結構的位置，這樣可以較為方便的調整吸盤結構的位置，以使得吸盤結構可以更方便的吸附布帶頭，也方便吸盤結構將布帶頭釋放在合適的工位，保證將布帶頭牽引到位。
[0018]進一步地，采用與布帶同步移動的切布機構來切割布帶，在切割時不會對布帶造成破壞，避免造成布帶浪費。
[0019]進一步地，利用同步傳動機構實現(xiàn)布帶帶動切布機構同步移動，不僅可以節(jié)省動力，還可以更好的保證同步性。
[0020]進一步地，在移動安裝座上設置往復驅動機構，這樣可以驅動切布機構在布帶寬度方向上往復移動以切割布帶。
[0021]進一步地，利用活塞缸的活塞桿頂壓在布帶上以實現(xiàn)布帶可驅動切布機構同步移動，結構較為簡單，使用也較為方便。
[0022]進一步地，底漆噴漆機構的噴漆管和外層漆噴漆機構的噴漆管沿上下方向間隔分布的在布卷兩側，這樣可以更方便的布置對噴漆管的位置，在不干擾布卷的情況下，更好的實現(xiàn)噴刷底漆及噴刷外層漆的操作。
[0023]進一步地，在布卷安裝架上設置布卷回收伺服電機來驅動布卷反向轉動，進而將切斷后的布帶回收纏繞至布卷上，避免出現(xiàn)其他干擾。
[0024]進一步地，通過轉動限位結構可以限制布卷安裝架的轉動角度，這樣可以在保證轉動的情況下，避免出現(xiàn)完全翻轉而帶來的布卷纏繞的問題。
[0025]進一步地，在底架的轉動行程上具有兩個工作位，這樣可以在完成對一側管道的防腐層制備后，使底架轉動180度，可以在另一側的管道外周面上制備防腐層，提高制備裝置的工作效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明所提供的在管道外表面制備防腐層的制備裝置的一種實施例的結構示意圖；
圖2是圖1中A處放大圖；
圖3是圖1所示的左側示意圖(省略圖1中的切布機構及同步傳動機構)；
圖4是圖1中B向局部視圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖4所示，一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置的實施例，該實施例中的制備裝置包括沿待制備防腐層的管道的軸向延伸的軌道3，軌道3上底部設有支撐腳I，在軌道2上導向移動裝配有支撐架10，支撐架10上通過轉動中心軸線沿上下方向延伸的回轉機構可轉動的裝配有底架28，底架28上設有用于安裝布卷的布卷安裝架18，底架28上還設有噴漆機構，此處的噴漆機構包括用于在旋轉的管道外周面噴刷底漆的底漆噴漆機構12和用于在纏繞于管道外周面上的布帶上噴刷外層漆的外層漆噴漆機構14。
[0028]本實施例中，布卷安裝架的兩端分別設置有轉動支撐銷，轉動支撐銷可以與纏繞有布帶的布卷棍的內孔插接，進而將布卷轉動裝配在布卷安裝架上，布卷會自動轉動以保證布帶正常向外輸出。并且，此處的轉動支撐銷可以在布卷寬度方向上進行移動調整，以適應不同寬度的布卷，擴大制備裝置的應用范圍。
[0029]而且，如果將布帶從布卷上輸出時布卷轉動的方向定義為正向，在布卷安裝架上設有用于驅動布卷反向轉動以將布帶回收纏繞至布卷上的布卷回收伺服電機，這樣可以將切割后的布帶回收纏繞至布卷上，避免出現(xiàn)其他干擾。
[0030]由于底架轉動裝配在支撐架上，實際上，底架在其轉動行程上具有與軌道兩側一一對應的用于使噴漆機構朝向軌道一側以對相應側的管道進行防腐層制備的兩個工作位，兩工作位180°均布，這樣可以在對軌道一側的轉動管道加工完后，轉動180°，可以對另一側的轉動管道進行加工，提高制備裝置的工作效率。
[0031]此處的支撐架10及底架28由驅動電機7通過齒輪齒條機構8驅動，齒輪齒條機構包括設置在軌道3上的齒條和裝配在支撐架上的齒輪。并且，在支撐架和軌道之間支撐輪，具體在軌道3上設置導向輪槽，在支撐架上轉動裝配有與導向輪槽滾動支撐配合的支撐輪5。由支撐輪結構實現(xiàn)對支撐架及底架的支撐，同時，由驅動電機7及齒輪齒條機構8驅動支撐架及底架移動。
[0032]本實施例中，布卷安裝架18轉動裝配在底架28上，布卷安裝架18和底架28之間設有用于限制布卷安裝架轉動角度的轉動限位結構，轉動限位結構包括圓弧形限位槽19和與圓弧形限位槽插配的限位擋桿20，轉動限位結構中的圓弧形限位槽19設置在布卷安裝架18上、限位擋桿20則固設在底架上。這樣，通過圓弧形限位槽19和限位擋桿20的配合，可以實現(xiàn)對布卷安裝架的轉動限位，避免布卷帶著布卷安裝架轉動超過360°而造成布卷扭曲抒勁的問題。并且，此處的轉動限位結構關于布卷安裝架的轉動中心軸線對稱布置有兩套，這樣可以提高對布卷安裝架的轉動導向，提高布卷安裝架的轉動平穩(wěn)性能。
[0033]本實施例中，底架28上還設有用于將安裝在布卷安裝架18上的布卷的布帶頭牽引至管道上的牽引送布機構，改牽引送布機構包括用于牽引布帶頭并可與布帶頭脫開的牽引頭和驅動牽引頭帶著布帶頭朝向管道移動的驅動結構，此處的牽引頭具體為吸盤結構32，吸盤結構32上連接有用于控制吸盤結構吸附布帶頭以牽引布帶頭移動、控制吸盤結構與布帶頭脫開的控制氣路。吸盤結構32安裝在吸盤安裝架33上，吸盤安裝架33沿著靠近管道-遠離管道的方向導向移動裝配在底架28上，具體通過導向桿30實現(xiàn)對吸盤安裝架33的導向裝配。吸盤安裝架33上還設有用于驅動吸盤結構調整移動至工作位置的調整臂31。
[0034]并且，在底架28上還設有用于在布帶纏繞完成時將布帶切斷的切布機構25，切布機構25由伸縮機構22驅動上升或下降，此處的切布機構具體采用電機驅動的圓盤形切刀，在底架28上還設有用于在切布機構切割布帶時由布帶驅動切布機構跟隨布帶同步移動的同步傳動機構。此處的同步傳動機構包括沿著靠近管道-遠離管道的方向移動裝配在底架上的移動安裝座29，移動安裝座29具體導向裝配在引導桿26上，引導桿26沿著靠近管道-遠離管道的方向延伸。在移動安裝座29上設有活塞缸23，活塞缸23包括用于向外伸出以支撐頂壓所述布帶進而與布帶形成摩擦牽引的活塞桿24，切布機構25安裝在移動安裝座29上以隨活塞缸23同步移動。
[0035]實際上，在移動安裝座29上設有豎向定位板21，豎向定位板21布置在布帶的寬度一側，一方面可以與布帶側面進行擋止配合以對布帶進行限位，另一方面，豎向定位板的頂端設有朝向活塞缸23翻折的頂部翻沿，該頂部翻沿可與活塞桿24對應配合以更好的架次布帶，實現(xiàn)布帶驅動移動安裝座作同步移動。
[0036]實際上，此處的切布機構25沿布卷寬度方向移動裝配在移動安裝座29上，切布機構25具體通過往復導向桿41導向移動裝配在移動安裝座29上，在移動安裝座29上設有驅動切布機構沿布卷寬度方向往復移動的往復驅動機構40，此處的往復驅動機構40具體采用鏈條傳動機構。
[0037]本實施例中，噴漆機構包括底漆噴漆機構12和外層漆噴漆機構14，底漆噴漆機構12的噴漆管13和外層漆噴漆機構14的噴漆管15沿上下方向間隔布置在從所述布卷安裝架上引出的布卷的兩側，底漆噴漆機構12的噴漆管13沿著布帶寬度方向均布有三個，外層漆噴漆機構14的噴漆管15沿著布帶寬度方向均布有三個。
[0038]上述實施例所提供的制備裝置工作時，支撐架3帶著底架28沿軌道3移動，由底漆噴漆機構12在旋轉的管道上噴刷底漆，并由牽引送步機構將布帶頭送至管道處，具體由調整臂31調整，使吸盤結構32移動至布帶頭處，控制氣路工作，使吸盤結構吸附布帶頭，吸盤安裝架帶著吸盤沿導向桿30朝向管道移動，在移動到位時，由調整臂31驅動吸盤結構帶著布帶頭朝向管道擺動，此時，控制氣路工作，使吸盤結構與布帶頭脫開，布帶頭下落而沾附在涂覆有底漆的管道上，隨著管道的轉動，可以很方便的將布帶纏繞在管道上，同時，由外層器噴漆機構14同時對纏繞的布帶的外層噴刷外層器，這樣一來，在底架帶著布卷安裝架和噴漆機構沿軌道移動時，即可同時完成噴涂底漆、纏繞布帶及噴涂外層漆的工藝，工作效率較高，也不需要人工進行過多干涉。當達到管道末端時，活塞缸23動作，活塞桿24向上伸出，由于此時，布帶處于張緊狀態(tài)，頂壓在布帶上的活塞桿會受到較大的摩擦作用力，該摩擦作用力形成牽引力可以牽引活塞缸帶著切布機構25跟隨布帶同步移動，此時，由伸縮機構22驅動切布機構25上升，圓盤形切刀切割布帶，完成單個管道的防腐層制備。
[0039]當完成一根管道的防腐層的制備時，通過回轉機構9使底架帶著布卷安裝架和噴漆機構轉動180°，這樣可以對另一側的轉動的管道進行防腐層的制備，提高制備裝置的使用效率。
[0040]本實施例中，在噴漆、纏繞、切割完成后，布卷可以在布卷回收伺服電機的驅動下反向轉動以將布帶重新纏繞回收至布卷上，也使得布卷頭重新回到吸盤位置處，便于下次吸盤吸附。
[0041]本實施例中，支撐底架的軌道可以根據(jù)實際需要設計長度，通用性較強。
[0042]本實施例中，噴漆機構包括底漆噴漆機構和外層漆噴漆機構，在其他實施例中，如果已經(jīng)在管道外周面噴涂底漆的話，底架上的噴漆機構可以僅設置外層噴漆機構，當然，如果在后面還設有外層器噴漆機構的話，底架上的噴漆機構也可以僅設置底漆噴漆機構。
[0043]本實施例中，驅動切布機構往復移動的往復驅動機構采用鏈條傳動機構，在其他實施例，往復驅動機構也可以采用齒輪-齒條機構。
[0044]本實施例中，切布機構由同步傳動機構驅動跟隨布帶同步移動，此處的同步傳動機構包括與布帶頂壓的活塞桿，通過布帶向活塞桿施加的摩擦牽引力帶動切布機構同步移動，在其他實施例中，同步傳動機構也可為能夠夾持布帶的夾持結構，該夾持結構與切布機構固定裝配，這樣，當夾持機構夾持住布帶時，布帶將帶著夾持機構及切布機構同步移動。
[0045]本實施例中，切布機構由同步傳動機構帶動跟隨布帶同步移動，在其他實施例中，也可在底架上設有用于在切布機構切割布帶時驅動切布機構跟隨布帶同步移動的同步驅動機構，同步驅動機構可選用伺服驅動機構，伺服驅動機構包括伺服電機，此時，可選用傳感器來檢測布帶的速度，傳感器將信號輸出給伺服電機，由伺服電機驅動切布機構與布帶同步移動。
[0046]本實施例中，牽引送布機構的牽引頭采用吸盤結構，吸附、脫開均較為方便。在其他實施例中，牽引頭也可以為鉤子，鉤子可以穿刺在布帶頭上，在將布帶頭沾附在管道上時，鉤子可以切割劃破布帶而與布帶相脫離。
【主權項】
1.一種在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:包括用于導向移動裝配在沿管道軸向延伸的軌道上的底架，底架上設有用于安裝布卷的布卷安裝架，底架上還設有噴漆機構，噴漆機構包括用于在旋轉的管道外周面噴刷底漆的底漆噴漆機構和/或用于在纏繞于管道外周面上的布帶上噴刷外層漆的外層漆噴漆機構。2.根據(jù)權利要求1所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的底架上還設有用于將安裝在布卷安裝架上的布卷的布帶頭牽引至管道上的牽引送布機構，牽引送布機構包括用于牽引所述布帶頭并可與布帶頭脫開的牽引頭和驅動牽引頭帶著布帶頭朝向官道移動的驅動結構。3.根據(jù)權利要求2所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的牽引頭為吸盤結構，吸盤結構上連接有用于控制吸盤結構吸附布帶頭以牽引布帶頭移動、控制吸盤結構與布帶頭脫開的控制氣路，所述的吸盤結構安裝在吸盤安裝架上，吸盤安裝架沿著靠近管道-遠離管道的方向導向移動裝配在所述底架上，所述吸盤安裝架上還設有用于驅動吸盤結構調整移動至工作位置的調整臂。4.根據(jù)權利要求1所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的底架上還設有用于在布帶纏繞完成時將布帶切斷的切布機構，底架上還設有用于在切布機構切割布帶時由布帶驅動切布機構跟隨布帶同步移動的同步傳動機構。5.根據(jù)權利要求4所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的同步傳動機構包括沿著靠近管道-遠離管道的方向移動裝配在底架上的移動安裝座，移動安裝座上設有活塞缸，活塞缸包括用于向外伸出以支撐頂壓所述布帶進而與布帶形成摩擦牽引的活塞桿，所述切布機構安裝在所述移動安裝座上以隨活塞缸同步移動。6.根據(jù)權利要求5所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的切布機構沿布卷寬度方向移動裝配在所述的移動安裝座上，在移動安裝座上設有驅動切布機構沿布卷寬度方向往復移動的往復驅動機構。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的噴漆機構包括所述的底漆噴漆機構和外層漆噴漆機構，所述底漆噴漆機構的噴漆管和外層漆噴漆機構的噴漆管沿上下方向間隔布置在從所述布卷安裝架上引出的布卷的兩側。8.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:將布帶從布卷上輸出時布卷轉動的方向定義為正向，所述布卷安裝架上設有用于驅動布卷反向轉動以將布帶回收纏繞至布卷上的布卷回收伺服電機。9.根據(jù)權利要求8所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:所述的布卷安裝架轉動裝配在所述底架上，布卷安裝架和底架之間設有用于限制布卷安裝架轉動角度的轉動限位結構，轉動限位結構包括圓弧形限位槽和與圓弧形限位槽插配的限位擋桿，轉動限位結構中的圓弧形限位槽和限位擋桿中的其中一個設置在所述底架上、另一個設置在所述布卷安裝架上。10.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的在管道外表面制備防腐層的制備裝置，其特征在于:制備裝置包括所述的軌道，軌道上導向移動裝配有支撐架，所述底架通過回轉中心軸線沿上下方向延伸的回轉機構可轉動的裝配在所述支撐架上，底架在其轉動行程上具有與軌道兩側一一對應的用于使噴漆機構朝向軌道一側以對相應側的管道進行防腐層制備的兩個工作位，兩工作位180°均布。
【文檔編號】F16L58/16GK105835352SQ201610197877
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】謝添, 陳平
【申請人】鄭州煤炭工業(yè)技師學院