吊門裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吊門裝置。吊門裝置(5)具有驅(qū)動側(cè)構(gòu)件(21)、懸吊件(26)、彈性構(gòu)件(24)和第1調(diào)節(jié)螺栓(38)。懸吊件(26)構(gòu)成為能夠與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件(21)聯(lián)動而沿著開閉方向(X)移位，用于支承門(2)。彈性構(gòu)件(24)根據(jù)驅(qū)動側(cè)構(gòu)件(21)和懸吊件(26)之間的載荷而彈性變形，從而容許驅(qū)動側(cè)構(gòu)件(21)和懸吊件(26)之間的相對移位。第1調(diào)節(jié)螺栓(38)是用于對作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件(21)和懸吊件(26)之間的載荷的初始值進行調(diào)節(jié)的構(gòu)件。第1調(diào)節(jié)螺栓(38)具有可固定于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件(21)的外螺紋部(38b)和以利用懸吊件(26)的邊緣部(98a)對作用于第1調(diào)節(jié)螺栓(38)的軸向力進行支承的方式配置的頭部(38a)。
【專利說明】
吊門裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及懸掛并支承拉門的吊門裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵道車輛等具有滑動式的門。這樣的滑動式的門由吊門裝置(例如參照專利文獻
I)懸掛。該門由使用氣動壓力或電動馬達的輸出等的開閉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而開閉。
[0003]專利文獻I所記載的吊門裝置具有:在彼此平行的上軌道以及下軌道中的下軌道移動的第I門滑輪;用于懸掛門并且將第I門滑輪支承為旋轉(zhuǎn)自由的第I門滑輪支承構(gòu)件；以及與第I門滑輪支承構(gòu)件連結(jié)的擺動構(gòu)件。
[0004]另外，吊門裝置具有被擺動構(gòu)件支承并且能夠與上軌道接觸的第2門滑輪和與門連結(jié)而將門保持在開閉驅(qū)動機構(gòu)上的驅(qū)動連結(jié)部。另外，吊門裝置具有將擺動構(gòu)件和驅(qū)動連結(jié)部連結(jié)起來的彈性連結(jié)機構(gòu)。彈性連結(jié)機構(gòu)具有能夠通過彈性變形來變更第2門滑輪和驅(qū)動連結(jié)部之間的相對位置的彈性部。
[0005]擺動構(gòu)件分別配置于門的門頭側(cè)和門尾側(cè)，并與兩個第2門滑輪連結(jié)。門頭側(cè)的擺動構(gòu)件與配置于門頭側(cè)的擺動連結(jié)構(gòu)件連結(jié)。另外，門尾側(cè)的擺動構(gòu)件與配置于門尾側(cè)的擺動連結(jié)構(gòu)件連結(jié)。各擺動連結(jié)構(gòu)件是連桿構(gòu)件，在沿著開閉方向排列的狀態(tài)下，被稱為連結(jié)軸構(gòu)件的螺栓貫穿。
[0006]該螺栓的頂端通過螺紋結(jié)合而固定于驅(qū)動連結(jié)部。在螺栓上嵌套有螺旋彈簧。該螺旋彈簧配置于螺栓的頭部和門頭側(cè)的擺動構(gòu)件之間。
[0007]在螺栓上嵌套有三個螺母。具體而言，螺栓(41)被鎖定螺母(42a)固定于驅(qū)動連結(jié)部(28)的連結(jié)構(gòu)件(35)。另外，設(shè)置有用于將螺栓相對于兩個擺動連結(jié)構(gòu)件(31、32)分別定位的兩個螺母。
[0008]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過彈性部的彈性變形，兩個擺動連結(jié)構(gòu)件之間的距離發(fā)生變化，其結(jié)果，各擺動構(gòu)件擺動。由此，與各擺動構(gòu)件連結(jié)的第2門滑輪沿著靠近上軌道的方向或遠離上軌道的方向移位。其結(jié)果，在門的開閉驅(qū)動時的加速時或減速時，擺動構(gòu)件隨著彈性部的彈性變形而相對于門移位，從而各第2門滑輪沿著靠近上軌道的方向移位。由此，從第2門滑輪向上軌道作用的載荷(表面壓力)暫時升高。
[0009]然后，當門變成勻速時，彈性部的形狀立即恢復(fù)原形，上軌道和第2門滑輪之間的距離關(guān)系恢復(fù)成原來的狀態(tài)。其結(jié)果，通過將第2門滑輪設(shè)置為與上軌道較輕地接觸的程度，針對門滑輪在軌道上移動時防止脫輪的機構(gòu)降低了移動阻力。并且，在門的加減速時等情況下，第2門滑輪被定位于恰當?shù)奈恢?，可防止門滑輪的脫輪以及門的傾斜。
[0010]如前所述，供螺旋彈簧安裝的螺栓需要三個螺母。這樣的結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，螺栓(41)需要進行相對于擺動連結(jié)構(gòu)件(31、32)和連結(jié)構(gòu)件(35)這三個構(gòu)件的位置調(diào)節(jié)作業(yè)。因此，包括螺栓(41)的彈性連結(jié)機構(gòu)(29)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
[0011 ] 專利文獻1:W02012/157492號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]發(fā)明要解決的問題
[0013]本發(fā)明的目的在于，在能夠通過彈性構(gòu)件的彈性變形來變更開閉驅(qū)動機構(gòu)和門之間的相對位置的吊門裝置中，可實現(xiàn)更簡易的結(jié)構(gòu)。
[0014]用于解決問題的方案
[0015](I)本發(fā)明的一技術(shù)方案的吊門裝置，其用于對在來自開閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力的作用下沿著預(yù)定的開閉方向移位的門進行支承，該吊門裝置包括:驅(qū)動側(cè)構(gòu)件，其通過從所述開閉驅(qū)動機構(gòu)受到所述驅(qū)動力而能夠沿著所述開閉方向移位;懸吊件，其用于支承所述門，構(gòu)成為能夠與所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的移位聯(lián)動而沿著所述開閉方向移位;彈性構(gòu)件，其根據(jù)作用于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件之間的所述開閉方向上的載荷而彈性變形，從而容許所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件在所述開閉方向上的相對移位;調(diào)節(jié)螺栓，其用于對作用于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件之間的所述載荷的初始值進行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)螺栓包括被支承部，該被支承部配置為，利用所述懸吊件的預(yù)定部來承受作用于所述調(diào)節(jié)螺栓的軸向力。
【附圖說明】
[0016]圖1是包括本發(fā)明的一實施方式的吊門裝置的門裝置的主視圖。
[0017]圖2是圖1的局部放大圖。
[0018]圖3是吊門裝置的主視圖。
[0019]圖4是吊門裝置的俯視圖。
[0020]圖5是表示吊門裝置中的驅(qū)動連結(jié)部等的主視圖。
[0021]圖6是圖5的俯視圖，表示吊門裝置中的驅(qū)動連結(jié)部等。
[0022]圖7是驅(qū)動連結(jié)部的周邊的放大主視圖。
[0023]圖8是驅(qū)動連結(jié)部的周邊的放大俯視圖。
[0024]圖9是圖3的門滑輪單元的周邊的放大圖。
[0025 ]圖1O是圖4的門滑輪單元的周邊的放大圖。
[0026]圖11是沿著圖9的XI— XI線的剖視圖。
[0027]圖12是沿著圖9的XII— XII線的剖視圖。
[0028]圖13是沿著圖9的XIII— XIII線的剖視圖。
[0029]圖14是沿著圖9的XIV—XIV線的剖視圖。
[0030]圖15是沿著圖9的XV—XV線的剖視圖。
[0031 ]圖16是沿著圖9的XVI — XVI線的剖視圖。
[0032]圖17是將圖1所示的結(jié)構(gòu)局部剖開表示的放大圖。
[0033]圖18是用于說明吊門裝置的動作的圖。
[0034]圖19是用于說明吊門裝置的動作的圖。
[0035]圖20是用于說明吊門裝置的動作的圖。
[0036]圖21是表示吊門裝置的變形例的圖，表示吊門裝置將門順利地關(guān)閉時的動作。
[0037]圖22表示在圖21的吊門裝置的變形例中在吊門裝置進行門的閉動作時將被壓靠門滑輪向上軌道壓靠的狀態(tài)。
[0038]圖23是表示靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)的變形例的圖。
[0039]圖24是表示開閉驅(qū)動機構(gòu)的變形例的圖。
[0040]圖25是表示開閉驅(qū)動機構(gòu)的變形例的圖。
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。本發(fā)明能夠用作吊門裝置。吊門裝置與開閉驅(qū)動機構(gòu)連結(jié)，并且，將門以懸掛成相對于構(gòu)造物滑動移動自由的狀態(tài)支承，該門設(shè)于構(gòu)造物并被開閉驅(qū)動機構(gòu)開閉驅(qū)動。此外，在本實施方式中，以應(yīng)用于鐵道車輛中的吊門裝置以及門裝置為例進行說明，但也可以并不如此。本發(fā)明能夠廣泛地用作設(shè)于各種構(gòu)造物的吊門裝置。
[0042]圖1是包括本發(fā)明的一實施方式的吊門裝置的門裝置I的主視圖。圖2是圖1的局部放大圖。此外，在圖1中，省略了門2的一部分。參照圖1以及圖2，門裝置I是例如鐵道車輛用的門裝置。該門裝置I將鐵道車輛的車身(未圖示)的側(cè)壁設(shè)置為構(gòu)造物。更具體而言，門裝置I設(shè)置于形成于車身的開口部。門裝置I是為了開閉該開口部而設(shè)置的。
[0043]門裝置I具有門2(2A、2B)、用于支承門2的吊門裝置5(5A、5B)、以及用于借助吊門裝置5對門2施加驅(qū)動力的開閉驅(qū)動機構(gòu)6。
[0044]門2是設(shè)于車身的側(cè)壁的拉門，構(gòu)成了在鐵道車輛中為了乘客上下車而設(shè)置的側(cè)門。并且，門2設(shè)置有兩扇(門2A、2B)，由吊門裝置5支承(懸掛)為能夠相對于車身向開方向Xl以及閉方向X2滑動。此外，門2A、2B也分別簡稱為門2。門2通過借助吊門裝置5受到來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力而沿著開閉方向X移位。
[0045]開閉驅(qū)動機構(gòu)6具有殼體7、驅(qū)動馬達8、小齒輪9、上齒條10和下齒條11。
[0046]殼體7收容有驅(qū)動馬達8以及小齒輪9。小齒輪9以能夠與驅(qū)動馬達8的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的方式與驅(qū)動馬達8的輸出軸連結(jié)。上齒條10配置于小齒輪9的上方，下齒條11配置于小齒輪9的下方。
[0047]上齒條10以及下齒條11彼此平行，以沿著鐵道車輛的行進方向水平地延伸的方式配置。該上齒條10以及下齒條11與小齒輪9嚙合。并且，上齒條10以及下齒條11通過小齒輪9旋轉(zhuǎn)而沿著彼此相反的方向滑動移動。在上齒條10上固定有上連結(jié)支板12，在下齒條11上固定有下連結(jié)支板13。
[0048]上連結(jié)支板12受到來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6中的齒條10的驅(qū)動力，下連結(jié)支板13受到來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6中的齒條10的驅(qū)動力，從而上連結(jié)支板12和下連結(jié)支板13能夠沿著開閉方向X移位。上連結(jié)支板12、下連結(jié)支板13均是金屬板構(gòu)件。上連結(jié)支板12的上端部使用螺紋構(gòu)件等固定于上齒條10的一端。另外，上連結(jié)支板12的下端部固定于用于支承門2B的吊門裝置5B中的、后述的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的底座30。由此，上連結(jié)支板12將開閉驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力向吊門裝置5B傳遞。
[0049]下連結(jié)支板13的上端部使用螺紋構(gòu)件等固定于下齒條11的一端。另外，下連結(jié)支板13的下端部固定于用于支承門2A的吊門裝置5A中的、后述的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的底座30。由此，下連結(jié)支板13將開閉驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力向吊門裝置5A傳遞。
[0050]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，由于小齒輪9的隨著驅(qū)動馬達8的正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，兩扇門2A、2B沿著開閉方向X聯(lián)動地移位。以上是開閉驅(qū)動機構(gòu)6的概略結(jié)構(gòu)。接下來說明吊門裝置5。
[0051 ]吊門裝置5具有用于支承一扇門2A的吊門裝置5A和用于支承另一扇門2B的吊門裝置5B。
[0052]此外，吊門裝置5A和吊門裝置5B除了下連結(jié)支板13和上連結(jié)支板12沿著開閉方向X具有非對稱的形狀這點之外，在開閉方向X上具有對稱的結(jié)構(gòu)。因而，以下對吊門裝置5A、5B中的、主要是一個吊門裝置5A進行說明，省略吊門裝置5B的詳細說明。另外，以下，將門2(2A)向閉方向X2移位時的該門2的行進方向頂端側(cè)稱為門頭側(cè)，將門2向開方向Xl移位時的該門2的行進方向頂端側(cè)稱為門尾側(cè)。
[0053]圖3是吊門裝置5A的主視圖。圖4是吊門裝置5A的俯視圖。圖5是表示吊門裝置5A中的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21等的主視圖。圖6是圖5的俯視圖，表示吊門裝置5A中的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21等。接著，參照圖1?圖4進行說明。
[0054]吊門裝置5A具有驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21、靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22、活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23、彈性構(gòu)件24、門滑輪單元25、用于支承門2 (2A)的懸吊件26和軌道構(gòu)件27。
[0055]此外，針對懸吊件26，在一部分附圖中，以假想線即雙點劃線表示。
[0056]驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21是為了將來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力經(jīng)由彈性構(gòu)件24以及懸吊件26等向門2傳遞而設(shè)置的。另外，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21構(gòu)成為能夠?qū)﹂_閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13和門2(懸吊件26)之間的開閉方向X上的相對位置進行調(diào)節(jié)。另外，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21構(gòu)成為能夠?qū)ψ饔糜陂_閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13和門2(懸吊件26)之間的、彈性構(gòu)件24的彈性回彈力的初始值(初始調(diào)定載荷)進行調(diào)節(jié)。
[0057]此外，初始調(diào)定載荷是指在門2處于靜止狀態(tài)且外力未作用于門2時，彈性構(gòu)件24的作用于下連結(jié)支板13和門2(懸吊件26)之間的彈性回彈力。驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21形成為開閉方向X上細長的形狀，構(gòu)成為沿著開閉方向X與下連結(jié)支板13—體地移位。
[0058]圖7是驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的周邊的放大主視圖。圖8是驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的周邊的放大俯視圖。參照圖2、以及圖5?圖8，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21是被開閉驅(qū)動機構(gòu)6施加驅(qū)動力而能夠沿著開閉方向X移位的構(gòu)件。該驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21具有底座30、第I構(gòu)件31和第2構(gòu)件32。
[0059]底座30是使用螺釘?shù)裙潭?gòu)件固定下連結(jié)支板13的部分。此外，在吊門裝置5B中，替代下連結(jié)支板13，上連結(jié)支板12被固定于底座30。底座30配置于第I構(gòu)件31的門頭側(cè)端部。
[0060]第I構(gòu)件31形成為沿著開閉方向X延伸的中空的軸狀。第I構(gòu)件31借助底座30受到來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13的驅(qū)動力。在第I構(gòu)件31的門尾側(cè)配置有第2構(gòu)件32。
[0061]第2構(gòu)件32使用與第I構(gòu)件31獨立的構(gòu)件形成，借助活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23與懸吊件26連結(jié)。第2構(gòu)件32形成為沿著開閉方向X延伸的中空的軸狀，與第I構(gòu)件31沿著開閉方向X排列。第2構(gòu)件32借助靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22固定于第I構(gòu)件31。
[0062]靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22是為了在開閉方向X上對懸吊件26相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行調(diào)節(jié)而設(shè)置的。具體而言，靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22構(gòu)成為能夠?qū)Φ贗構(gòu)件31和第2構(gòu)件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調(diào)節(jié)。靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22設(shè)置于第I構(gòu)件31以及第2構(gòu)件32的例如上部。在本實施方式中，靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22是螺紋式的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0063]靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22包括形成于第I構(gòu)件31的門尾側(cè)端部的第I支承部33、形成于第2構(gòu)件32的門頭側(cè)端部的第2支承部34、第2調(diào)節(jié)螺栓35和一對螺母36、37。
[0064]第I支承部33是形成有貫通孔部33a的小片狀的構(gòu)件，第2支承部34是形成有內(nèi)螺紋部34a的小片狀的構(gòu)件。第I支承部33被固定于第I構(gòu)件31，另外，第2支承部34被固定于第2構(gòu)件32，第I支承部33以及第2支承部34沿著開閉方向X排列。第2調(diào)節(jié)螺栓35是例如雙頭螺栓，使用螺紋結(jié)合與第I支承部33以及第2支承部34中的至少一者結(jié)合。
[0065]在本實施方式中，第2調(diào)節(jié)螺栓35以與第I支承部33的貫通孔部33a之間形成間隙的方式被插入第I支承部33的貫通孔部33a。另外，第2調(diào)節(jié)螺栓35使用螺紋結(jié)合與第2支承部34的內(nèi)螺紋部34a結(jié)合，并且通過焊接固定于第2支承部34。第2調(diào)節(jié)螺栓35從第2支承部34向門頭側(cè)延伸。螺母36、37與第2調(diào)節(jié)螺栓35螺紋結(jié)合。
[0066]螺母36、37以在開閉方向X上隔著第I支承部33的方式配置，緊固于第2調(diào)節(jié)螺栓35。通過使用扳手等工具來對螺母36、37相對于第2調(diào)節(jié)螺栓35的開閉方向X上的位置進行調(diào)節(jié)，能夠?qū)Φ贗構(gòu)件31和第2構(gòu)件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調(diào)節(jié)。即、能夠?qū)﹂_閉驅(qū)動機構(gòu)6的連結(jié)于第I構(gòu)件31的下連結(jié)支板13和借助活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23連結(jié)于第2構(gòu)件32的懸吊件26(門2)之間的相對位置進行調(diào)節(jié)。
[0067]另外，螺母36、37還具有作為鎖定螺母的功能，用于將第2調(diào)節(jié)螺栓35固定于第I支承部33。此外，也可以將第I支承部33固定于第2構(gòu)件32、將第2支承部34固定于第I構(gòu)件31。
[0068]與靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22相鄰地設(shè)置有活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23。
[0069]活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23設(shè)置為用于對作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的載荷的初始值(調(diào)定載荷)進行調(diào)節(jié)的機構(gòu)?；顒诱{(diào)節(jié)機構(gòu)23通過支承于第2構(gòu)件32且被懸吊件26支承，從而設(shè)定自第2構(gòu)件32(驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21)和懸吊件26承受載荷的彈性構(gòu)件24的彈簧長度。在本實施方式中，活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23是螺紋機構(gòu)。在本實施方式中，活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23配置于第2構(gòu)件32的門尾側(cè)端部。
[0070]活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23具有第I調(diào)節(jié)螺栓38、固定螺母39和鎖定螺母40。
[0071]第I調(diào)節(jié)螺栓38設(shè)置為用于對作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的載荷的初始值(初始調(diào)定載荷)進行調(diào)節(jié)的螺栓構(gòu)件。第I調(diào)節(jié)螺栓38沿著開閉方向X延伸。第I調(diào)節(jié)螺栓38與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32平行，且與該第2構(gòu)件32相鄰地配置于該第2構(gòu)件32的下方。第I調(diào)節(jié)螺栓38的位置和第2調(diào)節(jié)螺栓35的位置沿著吊門裝置5A的上下方向Z以及開閉方向X中的至少一者(本實施方式中為兩者)彼此錯開。在本實施方式中，在上下方向Z上，第I調(diào)節(jié)螺栓38的位置低于第2調(diào)節(jié)螺栓35的位置。另外，第I調(diào)節(jié)螺栓38配置于比第2調(diào)節(jié)螺栓35靠門尾側(cè)的位置。
[0072]第I調(diào)節(jié)螺栓38是帶頭的螺栓，具有頭部38a和外螺紋部38b。
[0073]頭部38a是本發(fā)明的“被支承部”的一個例子。頭部38a是例如六邊形狀的頭部，配置于第I調(diào)節(jié)螺栓38的門頭側(cè)端部。頭部38a的端面在懸吊件26的開閉方向X上的中間部被懸吊件26的后述的邊緣部98a支承。即、頭部38a以從第I調(diào)節(jié)螺栓38朝向門頭側(cè)的力由懸吊件26的后述的邊緣部98a承受的方式被該懸吊件26支承。
[0074]由此，頭部38a以作用于第I調(diào)節(jié)螺栓38的軸向力由懸吊件26的邊緣部98a承受的方式配置。在俯視(圖8)時，頭部38a的一部分被驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32遮擋。由此，吊門裝置5在門2的厚度方向Y上的寬度較小。
[0075]外螺紋部38b自頭部38a起朝向門尾側(cè)延伸。即第I調(diào)節(jié)螺栓38以朝向門尾側(cè)延伸的方式配置。這樣，第I調(diào)節(jié)螺栓38自懸吊件26起延伸的方向和第2調(diào)節(jié)螺栓35自驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21起延伸的方向被設(shè)定為彼此相反的方向。
[0076]外螺紋部38b沿著開閉方向X延伸。固定螺母39的內(nèi)螺紋部39a與外螺紋部38b螺紋結(jié)合。固定螺母39是設(shè)置于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32的螺母構(gòu)件，構(gòu)成了驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的一部分。固定螺母39配置于懸吊件26的缺口部98內(nèi)。鎖定螺母40被固定螺母39緊固。鎖定螺母40是為了將第I調(diào)節(jié)螺栓38固定于固定螺母39而設(shè)置的，在本實施方式中，鎖定螺母40配置于頭部38a和固定螺母39之間。
[0077]在活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23中，使用扳手等工具來對第I調(diào)節(jié)螺栓38相對于固定螺母39的位置進行調(diào)節(jié)，之后，利用鎖定螺母40將第I調(diào)節(jié)螺栓38和固定螺母39緊固。由此，通過對懸吊件26相對于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的位置進行調(diào)節(jié)，能夠?qū)椥詷?gòu)件24的壓縮量、即初始調(diào)定載荷進行調(diào)節(jié)。門滑輪單元25的第I子單元41和第2子單元42以在開閉方向X上隔著具有上述結(jié)構(gòu)的活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的方式配置。
[0078]圖9是圖3的門滑輪單元25的周邊的放大主視圖。圖10是圖4的門滑輪單元25的周邊的放大俯視圖。參照圖2、圖3、以及圖9，門滑輪單元25通過將來自驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的驅(qū)動力向懸吊件26傳遞，而使門2沿著開閉方向X移位。
[0079]另外，門滑輪單元25構(gòu)成為，在乘客靠在門2上等的狀態(tài)下，抑制在開閉驅(qū)動機構(gòu)6要打開門2時門2以沿著上下方向Z晃動的方式活動(門不穩(wěn))。驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21配置于門滑輪單元25之中。
[0080]門滑輪單元25包括第I子單元41和第2子單元42。
[0081]第I子單元41配置于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第I構(gòu)件31的門頭側(cè)(門2的門頭側(cè))，支承著懸吊件26的門頭側(cè)端部以及門2的門頭側(cè)端部。第2子單元42配置于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32的門尾側(cè)(門2的門尾側(cè))，支承著懸吊件26的門尾側(cè)端部以及門2的門尾側(cè)端部。第I子單元41和第2子單元42如后述那樣借助貫通驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的連結(jié)構(gòu)件91連結(jié)。
[0082]第I子單元41以及第2子單元42分別是本發(fā)明的“在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和懸吊件之間作用有預(yù)定的閾值以上的載荷的情況下，將用于對懸吊件的沿著開閉方向的移動進行引導(dǎo)的門滑輪向軌道按壓的按壓機構(gòu)”的一個例子。另外，第I子單元41以及第2子單元42分別是本發(fā)明的“將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和懸吊件沿著開閉方向進行相對移位的動作轉(zhuǎn)換為被壓靠門滑輪被壓靠于一對軌道中的一者的動作的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)”的一個例子。
[0083]圖11是沿著圖9的XI— XI線的剖視圖。圖12是沿著圖9的XII — XII線的剖視圖。圖13是沿著圖9的XIII — XIII線的剖視圖。此外，在本實施方式中，對于剖視圖，存在省略示出位于剖面的進深側(cè)的構(gòu)件的情況。
[0084]參照圖1、圖3、以及圖9?圖13對軌道構(gòu)件27進行說明，之后對第I子單元41進行說明。軌道構(gòu)件27被固定于車身，沿著開閉方向X延伸。軌道構(gòu)件27是為了對懸吊件26沿著開閉方向X的移位進行引導(dǎo)而設(shè)置的。在本實施方式中，軌道構(gòu)件27是使用金屬構(gòu)件等形成的一體成形品。軌道構(gòu)件27在與開閉方向X正交的截面上形成為大致U字狀。
[0085]軌道構(gòu)件27具有作為上下一對軌道的下軌道43、上軌道44、以及將該下軌道43和上軌道44彼此連結(jié)起來的連結(jié)部45。
[0086]下軌道43設(shè)置為，與后述的第I始終接觸門滑輪51以及第2始終接觸門滑輪71滾動接觸，用于支承該第I始終接觸門滑輪51、第2始終接觸門滑輪71。下軌道43沿著開閉方向X延伸。下軌道43具有凸條部43a。凸條部43a沿著開閉方向X延伸，具有上凸彎曲的形狀。
[0087]上軌道44設(shè)置為，與后述的第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72滾動接觸，用于支承與該第I被壓靠門滑輪52、第2被壓靠門滑輪72。上軌道44沿著開閉方向X延伸。上軌道44具有凸條部44a。凸條部44a沿著開閉方向X延伸，具有下凸彎曲的形狀。在上軌道44中，凸條部44a的在厚度方向Y上的兩端形成有一對傾斜面44b、44c。
[0088]一對傾斜面44b、44c形成為平滑的彎曲狀，以在厚度方向Y上隨著遠離凸條部44a而下降的方式傾斜。利用具有上述結(jié)構(gòu)的軌道構(gòu)件27支承著第I子單元41以及第2子單元42 ο
[0089]第I子單元41包括第I始終接觸門滑輪51、第I被壓靠門滑輪52和第I連桿機構(gòu)53。第I始終接觸門滑輪51以及第I被壓靠門滑輪52配置于下軌道43以及上軌道44之間，是為了對懸吊件26的沿著開閉方向X的移位進行引導(dǎo)而設(shè)置的。
[0090]第I始終接觸門滑輪51設(shè)置為與軌道構(gòu)件27的下軌道43始終接觸。第I始終接觸門滑輪51在承受吊門裝置5Α的自重的同時與下軌道43接觸，并隨著門2的開閉動作而在下軌道43上滾動。第I始終接觸門滑輪51靠近第I子單元41的門頭側(cè)端部地配置。第I始終接觸門滑輪51形成為圓筒狀。第I始終接觸門滑輪51的外周面形成為可與下軌道43的凸條部43a嵌合的形狀。
[0091]具體而言，第I始終接觸門滑輪51在該第I始終接觸門滑輪51的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部51a。該槽部51a形成為環(huán)狀，通過與下軌道43的凸條部43a嵌合而與該下軌道43滾動接觸。與第I始終接觸門滑輪51相鄰地配置有第I被壓靠門滑輪52。
[0092]第I被壓靠門滑輪52設(shè)置為可被暫時壓靠于軌道構(gòu)件27的上軌道44。通過第I被壓靠門滑輪52被按壓于上軌道44，抑制門2沿著上下方向Z晃動(門不穩(wěn))。
[0093]第I被壓靠門滑輪52能夠隨著門2的開閉動作而在上軌道44上滾動。第I被壓靠門滑輪52靠近第I子單元41的門尾側(cè)端部地配置。第I被壓靠門滑輪52的形狀與第I始終接觸門滑輪51的形狀相同，形成為圓筒狀。第I被壓靠門滑輪52的外周面形成為可與上軌道44的凸條部44a嵌合的形狀。
[0094]具體而言，第I被壓靠門滑輪52在該第I被壓靠門滑輪52的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部52a。該槽部52a形成為環(huán)狀，與上軌道44的凸條部44a嵌合。另外，在第I被壓靠門滑輪52的外周面中的、槽部52a的厚度方向Y上的兩側(cè)方形成有一對傾斜面52a、52c。該傾斜面52a與上軌道44的傾斜面44b相對，形成為與傾斜面44b的形狀相對應(yīng)的形狀，傾斜面52c與上軌道44的傾斜面44c相對，形成為與傾斜面44c的形狀相對應(yīng)的形狀。
[0095]在上軌道44的凸條部44a嵌合于第I被壓靠門滑輪52的槽部52a的狀態(tài)下，通過傾斜面44b與傾斜面52a彼此接觸以及傾斜面44c與傾斜面52c彼此接觸，第I被壓靠門滑輪52沿著上軌道44滾動。該第I始終接觸門滑輪51以及第I被壓靠門滑輪52與第I連桿機構(gòu)53連結(jié)。
[0096]第I連桿機構(gòu)53設(shè)置為，將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26沿著開閉方向X進行相對移位的動作轉(zhuǎn)換為第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44的動作。
[0097]第I連桿機構(gòu)53具有第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55、第I支承軸56a、第I連桿構(gòu)件57、第2支承軸58a和第2連桿構(gòu)件59。
[0098]第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55固定于懸吊件26，對第I始終接觸門滑輪51進行支承，且借助第I連桿構(gòu)件57與第2連桿構(gòu)件59連結(jié)。在本實施方式中，第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55是通過將兩個鈑金構(gòu)件組合而形成的。第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55在仰視(圖
11)時形成為U字狀。另外，第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55在主視時形成為開閉方向X上細長的形狀。
[0099]第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55具有端壁55c和一對側(cè)壁55a、55b。
[0100]一對側(cè)壁55a、55b是沿著與門2的厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側(cè)壁55a、55b形成為相同的形狀。各側(cè)壁55a、55b的底面水平地延伸。另一方面，各側(cè)壁55a、55b的上表面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側(cè)壁55a、55b的上表面在開閉方向X上從該上表面的門頭側(cè)端部水平地延伸到中間部。
[0101]并且，該上表面在開閉方向X上的中途部具有向下凹陷的凹狀面55d。而且，該上表面的開閉方向X上的門尾側(cè)端部具有向上凸的凸狀面55e。凹狀面55d和凸狀面55e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續(xù)。該一對側(cè)壁55a、55b的門頭側(cè)端部利用端壁55c彼此連接。
[0102]在各側(cè)壁55a、55b的門頭側(cè)部分形成有貫通孔55f。在該貫通孔55f中插入有圓筒狀的襯套60。襯套60的中間部的外徑被設(shè)定得大于襯套60的兩端部的外徑。襯套60的中間部被側(cè)壁55a、55b夾持。襯套60通過焊接等被固定于一個側(cè)壁55b。襯套60借助球軸承等軸承支承著第I始終接觸門滑輪51。由此，第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55借助襯套60等將第I始終接觸門滑輪51支承為旋轉(zhuǎn)自由且能夠與該第I始終接觸門滑輪51 一體地移位。
[0103]另外，該襯套60貫穿形成于懸吊件26的貫通孔261。在該襯套60的內(nèi)周面形成有內(nèi)螺紋部，襯套60與螺栓61螺紋結(jié)合。第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55被螺栓61和襯套60固定于懸吊件26。
[0104]另外，第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55支承著第I支承軸56a。第I支承軸56a作為螺栓56的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構(gòu)件。螺栓56是帶頭的螺栓。螺栓56貫穿形成于各側(cè)壁55a、55b的貫通孔(未圖示)，借助襯套等將第I連桿構(gòu)件57支承為能夠繞第I支承軸56a旋轉(zhuǎn)。由此，第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55支承著第I支承軸56a。另外，螺栓56將懸吊件26和第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55的側(cè)壁55a彼此固定。由此，第I支承軸56a與懸吊件26—體地移位。
[0105]第I連桿構(gòu)件57設(shè)置為隨著驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的開閉方向X上的相對移動而能夠繞第I支承軸56a擺動的構(gòu)件。第I連桿構(gòu)件57是形成為塊狀的構(gòu)件，在主視時具有細長地延伸的形狀。如前述那樣，第I支承軸56a與第I連桿構(gòu)件57的一端側(cè)(下端側(cè))部分連結(jié)，借助該第I支承軸56a等支承于第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55。第2支承軸58a與第I連桿構(gòu)件57的另一端側(cè)(上端側(cè))部分連結(jié)。
[0106]第2支承軸58a與第I支承軸56a平行地延伸。第2支承軸58a將第I連桿構(gòu)件57和第2連桿構(gòu)件59以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)起來。第2支承軸58a作為螺栓58的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構(gòu)件。螺栓58是帶頭的螺栓。螺栓58的頭部58b配置于形成于懸吊件26的引導(dǎo)孔部262內(nèi)。螺栓58(第2支承軸58a)貫穿第2連桿構(gòu)件59的門頭側(cè)部分，借助襯套等將第2連桿構(gòu)件59支承為能夠繞第2支承軸58a旋轉(zhuǎn)。由此，第2連桿構(gòu)件59能夠繞第2支承軸58a相對于第I連桿構(gòu)件57擺動。
[0107]第2連桿構(gòu)件59與第I連桿構(gòu)件57連結(jié)，對第I被壓靠門滑輪52進行支承，且借助后述的連結(jié)構(gòu)件91以及彈性構(gòu)件24與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21連結(jié)。第2連桿構(gòu)件59是本發(fā)明的“門滑輪用支架”的一個例子。在本實施方式中，第2連桿構(gòu)件59是通過將兩個鈑金構(gòu)件組合而形成的。第2連桿構(gòu)件59在仰視(圖11)時形成為U字狀。另外，第2連桿構(gòu)件59在主視時形成為開閉方向X上細長的形狀。
[0108]第2連桿構(gòu)件59具有端壁59c和一對側(cè)壁59a、59b。
[0109]一對側(cè)壁59a、59b是沿著與厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側(cè)壁59a、59b形成為相同的形狀。各側(cè)壁59a、59b的上表面水平地延伸。另一方面，各側(cè)壁59a、59b的底面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側(cè)壁59a、59b的下表面在開閉方向X上自該下表面的的門尾側(cè)端部起水平地延伸到中間部。
[0110]并且，該下表面在開閉方向X上的中途部具有向上凹陷的凹狀面59d。而且，該下表面的開閉方向X上的門頭側(cè)端部具有向下凸的凸狀面59e。凹狀面59d和凸狀面59e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續(xù)。
[0111]此外，在本實施方式中，第2連桿構(gòu)件59的下表面和第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55的上表面以成為非接觸狀態(tài)的方式配置，但也可以并非如此。例如上述下表面和上表面也可以彼此接觸。在該情況下，下表面的凹狀面59d以及凸狀面59e通過與上表面的凹狀面55d以及凸狀面55e相接觸而形成凸輪機構(gòu)。即、凸輪機構(gòu)構(gòu)成為，將第2連桿構(gòu)件59相對于第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55向門尾側(cè)移位的動作轉(zhuǎn)換成第2連桿構(gòu)件59向上方移位的動作。也就是說，隨著第2連桿構(gòu)件59朝向遠離第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55的方向進行相對移動，第2連桿構(gòu)件59向上方移位。
[0112]上述一對側(cè)壁59a、59b的門尾側(cè)端部利用端壁59c彼此連接。
[0113]在各側(cè)壁59a、59b的門尾側(cè)部分形成有貫通孔59f。在該貫通孔59f中插入有圓筒狀的襯套62。襯套62的中間部的外徑設(shè)定得大于襯套62的兩端部的外徑。襯套62的中間部被側(cè)壁59a、59b夾持。襯套62通過焊接等固定于一個側(cè)壁59b。襯套62借助球軸承等軸承支承著第I被壓靠門滑輪52。由此，第2連桿構(gòu)件59借助襯套62等將第I被壓靠門滑輪52支承成旋轉(zhuǎn)自由且能夠與該第I被壓靠門滑輪52—體地移位。另外，該襯套62的一端部配置于形成于懸吊件26的引導(dǎo)孔部263內(nèi)。此外，襯套60和襯套62是相同的構(gòu)件，提高了零部件的通用性。
[0114]圓筒狀的套環(huán)63嵌合于襯套62的一端。該套環(huán)63使用螺栓64而固定于襯套62。套環(huán)63如后述那樣嵌入于懸吊件26的形成于側(cè)壁部94的引導(dǎo)孔部263。
[0115]具有上述結(jié)構(gòu)的第I子單元41借助連結(jié)構(gòu)件91與第2子單元42連結(jié)。
[0116]圖14是沿著圖9的XIV—XIV線的剖視圖。圖15是沿著圖9的XV —XV線的剖視圖。圖16是沿著圖9的XVI — XVI線的剖視圖。接著，參照圖2、圖3、圖9以及圖14?圖16。
[0117]第2子單元42具有第2始終接觸門滑輪71、第2被壓靠門滑輪72和第2連桿機構(gòu)73。第2始終接觸門滑輪71以及第2被壓靠門滑輪72配置于下軌道43以及上軌道44之間，用于對懸吊件26的沿著開閉方向X的移位進行引導(dǎo)。
[0118]第2始終接觸門滑輪71設(shè)置為與軌道構(gòu)件27的下軌道43始終接觸。第2始終接觸門滑輪71在承受吊門裝置5A的自重的同時與下軌道43接觸，并隨著門2的開閉動作而在下軌道43上滾動。第2始終接觸門滑輪71靠近第2子單元42的門頭側(cè)端部地配置。第2始終接觸門滑輪71形成為與第I始終接觸門滑輪51相同的形狀。具體而言，第2始終接觸門滑輪71形成為圓筒狀。第2始終接觸門滑輪71的外周面形成為可與下軌道43的凸條部43a嵌合的形狀。
[0119]更具體而言，第2始終接觸門滑輪71在該第2始終接觸門滑輪71的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部71a。該槽部71a形成為環(huán)狀，通過與下軌道43的凸條部43a嵌合，與該下軌道43滾動接觸。與第2始終接觸門滑輪71相鄰地配置有第2被壓靠門滑輪72。
[0120]第2被壓靠門滑輪72設(shè)置為可被暫時壓靠于軌道構(gòu)件27的上軌道44。通過第2被壓靠門滑輪72被按壓于上軌道44，抑制門2沿著上下方向Z晃動(所謂的門不穩(wěn))。第2被壓靠門滑輪72能夠隨著門2的開閉動作而在上軌道44上滾動。第2被壓靠門滑輪72靠近第2子單元42的門尾側(cè)端部地配置。第2被壓靠門滑輪72的形狀與第2始終接觸門滑輪71的形狀相同，形成為圓筒狀。第2被壓靠門滑輪72的外周面形成為與上軌道44的凸條部44a嵌合的形狀。
[0121]具體而言，第2被壓靠門滑輪72在該第2被壓靠門滑輪72的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部72a。該槽部72a形成為環(huán)狀，與上軌道44的凸條部44a嵌合。另外，在第2被壓靠門滑輪72的外周面中的、槽部72a的厚度方向Y上的兩側(cè)方形成有一對傾斜面72b、72c。該傾斜面72b形成為與上軌道44的傾斜面44b的形狀相對應(yīng)的形狀，該傾斜面72c形成為與上軌道44的傾斜面44c的形狀相對應(yīng)的形狀。
[0122]在上軌道44的凸條部44a與第2被壓靠門滑輪72的槽部72a嵌合的狀態(tài)下，通過使傾斜面44b與傾斜面72b接觸以及使傾斜面44c與傾斜面72c接觸，第2被壓靠門滑輪72與上軌道44滾動接觸。該第2始終接觸門滑輪71以及第2被壓靠門滑輪72與第2連桿機構(gòu)73連結(jié)。
[0123]第2連桿機構(gòu)73設(shè)置為，將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26沿著開閉方向X進行相對移位的動作轉(zhuǎn)換為第2被壓靠門滑輪72被壓靠于上軌道44的動作。
[0124]第2連桿機構(gòu)73具有第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、第I支承軸76a、第I連桿構(gòu)件77、第2支承軸78a和第2連桿構(gòu)件79。
[0125]第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75構(gòu)成為隨著彈性構(gòu)件24的彈性變形而相對于懸吊件26進行移位，且借助第I連桿構(gòu)件77與第2連桿構(gòu)件79連結(jié)，支承第2始終接觸門滑輪71及第I支承軸76a。第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75是本發(fā)明的“門滑輪用支架”的一個例子。在本實施方式中，第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75是通過將兩個鈑金構(gòu)件組合而形成的。第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75在仰視時(圖14)形成為U字狀。另外，第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75在主視時形成為在開閉方向X上細長的形狀。第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75與第2連桿構(gòu)件59形成為相同形狀。由此，能夠提高第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75和第2連桿構(gòu)件59的通用性。
[0126]第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75具有端壁75c和一對側(cè)壁75a、75b。
[0127]一對側(cè)壁75a、75b是沿著與厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側(cè)壁75a、75b形成為相同的形狀。各側(cè)壁75a、75b的底面水平地延伸。另一方面，各側(cè)壁75a、75b的上表面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側(cè)壁75a、75b的上表面在開閉方向X上自該上表面的的門頭側(cè)端部起水平地延伸到中間部。
[0128]并且，該上表面在開閉方向X上的中途部具有向下凹陷的凹狀面75d。而且，該上表面的開閉方向X上的門尾側(cè)端部具有向上凸起的凸狀面75e。凹狀面75d和凸狀面75e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續(xù)。該一對側(cè)壁75a、75b的門頭側(cè)端部利用端壁75c彼此連接。端壁75c是通過焊接等將上述兩個鈑金構(gòu)件的一端彼此固定而形成的。
[0129]在各側(cè)壁75a、75b的門頭側(cè)部分形成有貫通孔75f。在該貫通孔75f中插入有圓筒狀的襯套80。襯套80的中間部的外徑設(shè)定得大于襯套80的兩端部的外徑。襯套80的中間部被側(cè)壁75a、75b夾持。襯套80通過焊接等固定于一個側(cè)壁75b。襯套80借助球軸承等軸承支承著第2始終接觸門滑輪71。由此，第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75借助襯套80等將第2始終接觸門滑輪71支承為旋轉(zhuǎn)自由且能夠與該第2始終接觸門滑輪71 一體地移位。
[0130]另外，該襯套80的一端部配置于形成于懸吊件26的引導(dǎo)孔部264內(nèi)。圓筒狀的套環(huán)83嵌合于襯套80的一端。該套環(huán)83使用螺栓81而固定于襯套80。套環(huán)83如后述那樣嵌入于懸吊件26的形成于側(cè)壁部94的引導(dǎo)孔部265。
[0131]另外，第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75支承著第I支承軸76a。第I支承軸76a作為螺栓76的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構(gòu)件。螺栓76是帶頭的螺栓。螺栓76貫穿形成于各側(cè)壁75a、75b的貫通孔(未圖示)，借助襯套等將第I連桿構(gòu)件77支承為能夠繞第I支承軸76a旋轉(zhuǎn)。由此，第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75支承著第I支承軸76a。螺栓76的頭部76b配置于形成于懸吊件26的引導(dǎo)孔部264內(nèi)。
[0132]第I連桿構(gòu)件77設(shè)置為，隨著驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的開閉方向X上的相對移動而能夠繞第I支承軸76a擺動。第I連桿構(gòu)件57和第I連桿構(gòu)件77是相同的形狀的零部件，提高了零部件的通用性。更具體而言，第I連桿構(gòu)件77是形成為塊狀的構(gòu)件，在主視時具有細長地延伸的形狀。如前述那樣，第I支承軸76a與第I連桿構(gòu)件77的一端側(cè)(下端側(cè))部分連結(jié)，該第I連桿構(gòu)件77借助該第I支承軸76a等支承于第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75。
[0133]在本實施方式中，第I連桿機構(gòu)53的第I連桿構(gòu)件57向該第I連桿機構(gòu)53的第I支承軸56a的上方延伸。同樣地，第2連桿機構(gòu)73的第I連桿構(gòu)件77向該第2連桿機構(gòu)73的第I支承軸76a的上方延伸。
[0134]另外，在正面觀察吊門裝置5A的情況下，各連桿機構(gòu)53、73的第I連桿構(gòu)件57、77相對于上下方向Z傾斜地延伸。另外，第I連桿機構(gòu)53的第I連桿構(gòu)件57相對于上下方向Z傾斜的朝向與第2連桿機構(gòu)73的第I連桿構(gòu)件77相對于上下方向Z傾斜的朝向相反。在本實施方式中，第I連桿構(gòu)件57以越向下越靠近門尾側(cè)的方式傾斜地配置。另一方面，第I連桿構(gòu)件77以越向下越靠近門頭側(cè)的方式傾斜地配置。第2支承軸78a與第I連桿構(gòu)件77的另一端側(cè)(上端側(cè))部分連結(jié)。
[0135]第2支承軸78a與第I支承軸76a平行地延伸，用于將第I連桿構(gòu)件77和第2連桿構(gòu)件79連結(jié)成能夠相對旋轉(zhuǎn)。第2支承軸78a作為螺栓78的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構(gòu)件。螺栓78是帶頭的螺栓。螺栓78(第2支承軸78a)貫穿形成于第2連桿構(gòu)件79的貫通孔(未圖示)，借助襯套等將第2連桿構(gòu)件79支承為能夠繞第2支承軸78a旋轉(zhuǎn)。由此，第2連桿構(gòu)件79能夠繞第2支承軸78a相對于第I連桿構(gòu)件77擺動。另外，螺栓78將懸吊件26和第2連桿構(gòu)件79的側(cè)壁79a彼此固定。由此，第2支承軸78a以及第2連桿構(gòu)件79與懸吊件26—體地移位。
[0136]第2連桿構(gòu)件79與第I連桿構(gòu)件77連結(jié)且支承著第2被壓靠門滑輪72。另外，第2連桿構(gòu)件79借助第I連桿構(gòu)件77、第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、連結(jié)構(gòu)件91以及彈性構(gòu)件24與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21連結(jié)。在本實施方式中，第2連桿構(gòu)件79是通過將兩個鈑金構(gòu)件組合而形成的。第2連桿構(gòu)件79在仰視(圖14)時形成為U字狀。另外，第2連桿構(gòu)件79在主視時形成為在開閉方向X上細長的形狀。第2連桿構(gòu)件79與第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55形成為相同的形狀。由此，能夠提高第2連桿構(gòu)件79和第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55的通用性。
[0137]第2連桿構(gòu)件79具有端壁79c和一對側(cè)壁79a、79b。
[0138]—對側(cè)壁79a、79b是沿著與厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側(cè)壁79a、79b形成為相同的形狀。各側(cè)壁79a、79b的上表面水平地延伸。另一方面，各側(cè)壁79a、79b的底面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側(cè)壁79a、79b的下表面在開閉方向X上自該下表面的門尾側(cè)端部起水平地延伸到中間部。
[0139]并且，該下表面在開閉方向X上的中途部具有向上凹陷的凹狀面79d。而且，該下表面的開閉方向X上的門頭側(cè)端部具有向下凸起的凸狀面79e。凹狀面79d和凸狀面79e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續(xù)。
[0140]此外，在本實施方式中，第2連桿構(gòu)件79的下表面和第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75的上表面以成為非接觸狀態(tài)的方式配置，但也可以并非如此。例如上述下表面和上表面也可以彼此接觸。在該情況下，通過下表面的凸狀面79e與上表面的凸狀面75e相接觸而形成凸輪機構(gòu)。在該凸輪機構(gòu)中，將第2連桿構(gòu)件79相對于第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75向門頭側(cè)移位的動作轉(zhuǎn)換成第2連桿構(gòu)件79向上方移位的動作。
[0141]上述一對側(cè)壁79a、79b的門尾側(cè)端部利用端壁79c彼此相連。
[0142]在各側(cè)壁79a、79b的門尾側(cè)部分形成有貫通孔79f。在該貫通孔79f中插入有圓筒狀的襯套82。襯套82的中間部的外徑設(shè)定得大于襯套82的兩端部的外徑。襯套82的中間部被側(cè)壁79a、79b夾持。襯套82通過焊接等而固定于一個側(cè)壁79b。襯套82借助球軸承等軸承支承著第2被壓靠門滑輪72。由此，第2連桿構(gòu)件79借助襯套82等將第2被壓靠門滑輪72支承為旋轉(zhuǎn)自由且能夠與該第2被壓靠門滑輪72—體地移位。另外，該襯套82貫通形成于懸吊件26的貫通孔266。在該襯套82的內(nèi)周面形成有內(nèi)螺紋部，襯套82與螺栓84螺紋結(jié)合。第2連桿構(gòu)件79被螺栓84和襯套82固定于懸吊件26。此外，襯套80、82是相同形狀的構(gòu)件，提高了零部件的通用性。
[0143]接著，對將具有上述結(jié)構(gòu)的第I子單元41和第2子單元42連結(jié)起來的連結(jié)構(gòu)件91更具體地進行說明。
[0144]參照圖3以及圖4，連結(jié)構(gòu)件91將第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59和第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75連結(jié)成能夠一體地移位。另外，連結(jié)構(gòu)件91構(gòu)成為能夠與懸吊件26聯(lián)動地沿著開閉方向X移位、且能夠隨著彈性構(gòu)件24的彈性變形而沿著開閉方向X進行相對移位。
[0145]連結(jié)構(gòu)件91設(shè)置為沿著開閉方向X延伸的圓軸構(gòu)件。連結(jié)構(gòu)件91的一端部被固定于第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59的端壁59c。連結(jié)構(gòu)件91的另一端部被固定于第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75的端壁75c。
[0146]另外，連結(jié)構(gòu)件91將各連桿機構(gòu)53、73和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21連結(jié)起來。具體而言，在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第I構(gòu)件31形成有沿著開閉方向X延伸的嵌合孔部31a，并且，在第2構(gòu)件32形成有沿著開閉方向X延伸的嵌合孔部32a。連結(jié)構(gòu)件91貫穿這些嵌合孔部31a、32a。
[0147]在嵌合孔部31a、32a中配置有未圖示的襯套，支承著連結(jié)構(gòu)件91。由此，連結(jié)構(gòu)件91將各連桿機構(gòu)53、73和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21以能夠沿著開閉方向X相對地滑動、且能夠沿著與開閉方向X正交的方向聯(lián)動地移位的方式連結(jié)起來。另外，在連結(jié)構(gòu)件91上嵌套有彈性構(gòu)件24。連結(jié)構(gòu)件91是本發(fā)明的“彈簧引導(dǎo)構(gòu)件”的一個例子，對作為彈性構(gòu)件24的螺旋彈簧的伸縮動作進行引導(dǎo)。
[0148]彈性構(gòu)件24在作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的開閉方向X上的載荷的作用下進行彈性變形，從而容許驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26(門2A)之間的開閉方向X上的相對移位。彈性構(gòu)件24受到沿著開閉方向X的載荷而彈性變形，在本實施方式中，彈性構(gòu)件24是沿著開閉方向X延伸的螺旋彈簧。彈性構(gòu)件24靠近連結(jié)構(gòu)件91的門尾側(cè)端部地配置。
[0149]彈性構(gòu)件24和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21沿著開閉方向X排列，且彈性構(gòu)件24和各連桿機構(gòu)53、73沿著開閉方向X排列。彈性構(gòu)件24的門頭側(cè)端部與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32抵接。另外，彈性構(gòu)件24的門尾側(cè)端部與第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75的端壁75c抵接。在門2靜止時，彈性構(gòu)件24在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75之間被壓縮而將彈性回彈力(初始調(diào)定載荷)施加于該驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21以及第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75。由此，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第I構(gòu)件31被按壓于第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59的端壁59c0
[0150]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21借助彈性構(gòu)件24與連結(jié)構(gòu)件91、各連桿機構(gòu)53、73連結(jié)成能夠沿著開閉方向X—體地移位。另外，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21構(gòu)成為將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和第2連桿構(gòu)件59連結(jié)成隨著彈性構(gòu)件24的彈性變形而能夠沿著開閉方向X相對移位。即，連結(jié)構(gòu)件91與彈性構(gòu)件24協(xié)同動作而將各連桿機構(gòu)53、73和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21連結(jié)成能夠聯(lián)動地移位。另外，連結(jié)構(gòu)件91將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和第2連桿構(gòu)件59連結(jié)成隨著彈性構(gòu)件24的彈性變形而沿著開閉方向X相對移位。
[0151]參照圖7以及圖8，在本實施方式中，彈性構(gòu)件24的中心軸線LI以及活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的第I調(diào)節(jié)螺栓38的中心軸線L2彼此錯開。具體而言，中心軸線LI位于中心軸線L2的上方、且位于厚度方向Y上的一側(cè)(圖7中的紙面的進深側(cè))。另外，彈性構(gòu)件24的中心軸線LI以及靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22的第2調(diào)節(jié)螺栓35的中心軸線L3彼此錯開。具體而言，中心軸線LI位于中心軸線L3的下方、且位于厚度方向Y上的一側(cè)。懸吊件26配置在與彈性構(gòu)件24鄰接的位置。
[0152]圖17是將圖1所示的結(jié)構(gòu)局部剖開表示的放大圖。參照圖3、圖7、圖8、圖12、以及圖17，懸吊件26為用于支承門2的部分，構(gòu)成為能夠與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的移位聯(lián)動地沿著開閉方向X移位。懸吊件26被固定于門2的同時被固定于第I連桿機構(gòu)53的第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55，且被固定于第2連桿機構(gòu)73的第2連桿構(gòu)件79。并且，懸吊件26被活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的第I調(diào)節(jié)螺栓38支承。以下，對懸吊件26的結(jié)構(gòu)更具體地進行說明。
[0153]懸吊件26在沿著開閉方向X觀察時形成為大致L字狀，在厚度方向Y上具有與各連桿機構(gòu)53、73相鄰配置的部位和配置于各連桿機構(gòu)53、73的下方的部位。懸吊件26是鈑金構(gòu)件。即，懸吊件26是使用被實施切斷加工以及彎曲加工并沿著開閉方向X延伸的金屬板而形成的。在開閉方向X上，懸吊件26從吊門裝置5A的門頭側(cè)端部延伸到門尾側(cè)端部。
[0154]懸吊件26具有門固定部92、傾斜部93和側(cè)壁部94。
[0155]門固定部92以該門固定部92的厚度方向成為上下方向Z的方式配置，是在開閉方向X上細長的部分。門固定部92配置于下軌道43的下方。使用螺紋構(gòu)件等固定構(gòu)件100而將門2固定于門固定部92。由此，懸吊件26與門2—體地移位。門固定部92借助傾斜部93與側(cè)壁部94相連。傾斜部93從下軌道43的凸條部43a的下方朝向斜上方延伸，并與側(cè)壁部94的下端部連接。
[0156]側(cè)壁部94在厚度方向Y上與各連桿機構(gòu)53、73相鄰配置。側(cè)壁部94是縱向配置的平板狀的部分，與連結(jié)構(gòu)件91大致平行。側(cè)壁部94的上端部94a以其上下方向Z上的高度位置與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的底座30的上下方向Z上的高度位置大致相同的方式配置。側(cè)壁部94的下端部94b以其上下方向Z上的高度位置與各始終接觸門滑輪51、71的下端部的上下方向Z上的高度位置大致相同的方式配置。側(cè)壁部94的門頭側(cè)端部94c與第I連桿機構(gòu)53的第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55的門頭側(cè)端部相鄰。另外，側(cè)壁部94的門尾側(cè)端部94d與第2連桿機構(gòu)73的第2連桿構(gòu)件79的門頭側(cè)端部相鄰。
[0157]在懸吊件26形成有多個缺口部95?99。
[0158]缺口部95在懸吊件26的側(cè)壁部94中的上端側(cè)部分形成于開閉方向X上的中間部。缺口部95以從側(cè)壁部94的上端部94a向下方延伸的方式形成，形成了矩形形狀的空間。在主視時，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的底座30和靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22透過缺口部95而暴露。由此，作業(yè)人員能夠使工具通過缺口部95而到達驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21以及靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22的各螺母36、37來進行將下連結(jié)支板13和底座30固定的作業(yè)、以及靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22的調(diào)節(jié)作業(yè)等。
[0159]缺口部96在懸吊件26的門頭側(cè)端部的附近從側(cè)壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部96位于第I連桿機構(gòu)53的下方。缺口部96以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸O在主視時，用于對懸吊件26和門2A進行固定的固定構(gòu)件100透過缺口部96而暴露。由此，作業(yè)人員能夠使工具通過缺口部96而到達固定構(gòu)件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業(yè)。在相對于缺口部96相鄰地位于門尾側(cè)的部位形成有缺口部97。
[0160]缺口部97從側(cè)壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部97位于底座30以及第2調(diào)節(jié)螺栓35的下方。缺口部97以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸。在主視時，用于對懸吊件26和門2A進行固定的固定構(gòu)件100透過缺口部97而暴露。由此，作業(yè)人員能夠使工具通過缺口部97而到達固定構(gòu)件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業(yè)。在相對于缺口部97相鄰地位于門尾側(cè)的部位形成有缺口部98。
[0161]缺口部98從側(cè)壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部98形成于沿著厚度方向Y與活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23重疊的位置。缺口部98以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸。在本實施方式中，缺口部98在主視時形成為L字狀。在主視時，活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23通過缺口部98而暴露，并且用于對懸吊件26和門2進行固定的固定構(gòu)件100通過缺口部98而暴露。
[0162]更具體而言，活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的第I調(diào)節(jié)螺栓38、固定螺母39、及鎖定螺母40這三者在厚度方向Y上的位置與側(cè)壁部94在厚度方向Y上的位置對齊。缺口部98的門頭側(cè)端部的邊緣部98a沿著上下方向Z延伸，并且沿著開閉方向X與第I調(diào)節(jié)螺栓38的頭部38a相對，支承該頭部38a。
[0163]該邊緣部98a是本發(fā)明的“懸吊件的預(yù)定部”的一個例子。另外，第I調(diào)節(jié)螺栓38的頭部38a是本發(fā)明的“被支承部”的一個例子。并且，本實施方式中的、“以將作用于第I調(diào)節(jié)螺栓38的軸向力由懸吊件26的邊緣部98a承受的方式配置的頭部38a”是本發(fā)明的“以將作用于調(diào)節(jié)螺栓的軸向力由懸吊件的預(yù)定部承受的方式配置的支承部”的一個例子。
[0164]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，作業(yè)人員能夠使工具通過缺口部98而到達第I調(diào)節(jié)螺栓38以及鎖定螺母40來進行第I調(diào)節(jié)螺栓38的位置調(diào)節(jié)作業(yè)(初始調(diào)定載荷的調(diào)節(jié)作用)。另外，作業(yè)人員能夠使工具通過缺口部98而到達固定構(gòu)件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業(yè)。在相對于缺口部97相鄰地位于門尾側(cè)的部位形成有缺口部99。
[0165]缺口部99在懸吊件26的門尾側(cè)端部的附近從側(cè)壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部99位于第2連桿機構(gòu)73的下方。缺口部99以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸O在主視時，用于對懸吊件26和門2A進行固定的固定構(gòu)件100透過缺口部99而暴露。由此，作業(yè)人員能夠使工具通過缺口部99而到達固定構(gòu)件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業(yè)。
[0166]另外，懸吊件26(門2)將第I連桿機構(gòu)53的第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55、第I始終接觸門滑輪51、第2連桿機構(gòu)73的第2連桿構(gòu)件79、以及第2被壓靠門滑輪72連結(jié)成能夠一體地移位。另一方面，如圖3以及圖5所示，懸吊件26(門2)構(gòu)成為使第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59、第I被壓靠門滑輪52、第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、以及第2始終接觸門滑輪71能夠隨著彈性構(gòu)件24的彈性變形而相對移位。對該結(jié)構(gòu)更具體地進行說明。
[0167]參照圖5、圖9、圖11、以及圖14，如前所述，對于第I連桿機構(gòu)53的第I始終接觸門滑輪51，螺栓61以及襯套60貫穿側(cè)壁部94的貫通孔261，懸吊件26被該螺栓61以及襯套60固定于第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55。另外，具有用于支承第I連桿構(gòu)件57的第I支承軸56a的螺栓56將懸吊件26和第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55固定。
[0168]另外，對于第2連桿機構(gòu)73的第2被壓靠門滑輪72，螺栓84以及襯套82貫穿懸吊件26的側(cè)壁部94的貫通孔266，懸吊件26被該螺栓84以及襯套82固定于第2連桿構(gòu)件59。另外，具有第2支承軸78a的螺栓78將懸吊件26和第2連桿構(gòu)件79固定。
[0169]另一方面，與第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59相關(guān)聯(lián)，在側(cè)壁部94形成有兩個引導(dǎo)孔部262、263。引導(dǎo)孔部262用于對第2支承軸58a(第2連桿構(gòu)件59)的繞第I支承軸56a的擺動移位進行引導(dǎo)。引導(dǎo)孔部262在厚度方向Y上與第2支承軸58a相對。引導(dǎo)孔部262在主視時形成為繞第I支承軸56a延伸的長孔形狀。螺栓58的頭部58a配置在該引導(dǎo)孔部262中。頭部58a以及第2連桿構(gòu)件59能夠相對于側(cè)壁部94(門2)沿著引導(dǎo)孔部262延伸的方向(繞第I支承軸56a)移位。
[0170]引導(dǎo)孔部263在厚度方向Y上與用于支承第I被壓靠門滑輪52的螺栓64相對地配置。引導(dǎo)孔部263是在主視時與引導(dǎo)孔部262大致平行地延伸的孔部。與螺栓64嵌合的套環(huán)63插入在該引導(dǎo)孔部263中。套環(huán)63以及第2連桿構(gòu)件59能夠相對于懸吊件26的側(cè)壁部94(門2)沿著引導(dǎo)孔部263延伸的方向移位。
[0171]另外，與第2連桿機構(gòu)73的第2連桿構(gòu)件79相關(guān)聯(lián)，在側(cè)壁部94形成有兩個引導(dǎo)孔部264、265。引導(dǎo)孔部264用于對第I支承軸76a(第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75)的繞第2支承軸78a的擺動移位進行引導(dǎo)。引導(dǎo)孔部264在厚度方向Y上與第I支承軸76a相對地配置。弓丨導(dǎo)孔部264形成為在主視時繞第2支承軸78a延伸的長孔形狀。螺栓76的頭部76b插入在該引導(dǎo)孔部264中。頭部76b以及第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75能夠相對于懸吊件26的側(cè)壁部94(門2)沿著引導(dǎo)孔部264延伸的方向(繞第2支承軸78a)移位。
[0172]引導(dǎo)孔部265在厚度方向Y上與用于支承第2被壓靠門滑輪72的螺栓81相對地配置。引導(dǎo)孔部265是在主視時與引導(dǎo)孔部264大致平行地延伸的孔部。與螺栓81嵌合的套環(huán)83插入在該引導(dǎo)孔部265中。套環(huán)83以及第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75能夠相對于懸吊件26的側(cè)壁部94(門2A)沿著引導(dǎo)孔部265延伸的方向移位。
[0173]以上是吊門裝置5的概略結(jié)構(gòu)。
[0174]接著，說明吊門裝置5A的動作。具體而言，對(I)初始調(diào)定載荷的調(diào)節(jié)動作、(2)門2A相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置調(diào)節(jié)動作、(3)門2A關(guān)閉時的動作、(4)門2A順暢地打開時的動作、(5)在門2A打開時對門2A施加較大阻力時的動作(防止門不穩(wěn)的動作)進行說明。
[0175]接著，對上述(I)的初始調(diào)定載荷的調(diào)節(jié)動作進行說明。參照圖3以及圖17，在該調(diào)節(jié)動作中，作業(yè)人員通過擰動第I調(diào)節(jié)螺栓38，對第I調(diào)節(jié)螺栓38相對于被固定于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32的固定螺母39的位置進行調(diào)節(jié)。與此相伴，懸吊件26在彈性構(gòu)件24的彈性回彈力的作用下被第I調(diào)節(jié)螺栓38的頭部38a朝向門頭側(cè)施壓，與第I調(diào)節(jié)螺栓38—體地沿著開閉方向X移位。另外，彈性構(gòu)件24被驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32和第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75的端壁75c夾持。因而，隨著彈性構(gòu)件24的伸縮，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32和第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75之間的距離產(chǎn)生變化。根據(jù)該距離來確定彈性構(gòu)件24的壓縮量、即初始調(diào)定載荷。
[0176]在上述(2)的、門2A相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置調(diào)節(jié)動作中，作業(yè)人員通過對兩個螺母36、37相對于第2調(diào)節(jié)螺栓35的位置進行調(diào)節(jié)，使驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32的位置相對于第I構(gòu)件31移位。由此，第2構(gòu)件32、活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23、支承著活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的第I調(diào)節(jié)螺栓38的懸吊件26(門2A)以及門滑輪單元25相對于第I構(gòu)件31(開閉驅(qū)動機構(gòu)6)沿著開閉方向X移位。
[0177]接著，說明(3)門2A關(guān)閉時的動作。如圖18所示，在門2A在開閉驅(qū)動機構(gòu)6的動作作用下向閉方向X2移位時，來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13的驅(qū)動力Fl被輸入到驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21。驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21所受到的驅(qū)動力Fl經(jīng)由第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59、第I連桿構(gòu)件57、第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55等向懸吊件26以及門2傳遞。另外，該驅(qū)動力FI從驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第2構(gòu)件32經(jīng)由活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的固定螺母39以及第I調(diào)節(jié)螺栓38向懸吊件26的邊緣部98a(門2)傳遞。由此，門2與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21 —體地向閉方向X2移位。
[0178]接著，說明(4)門2順暢地打開時的動作。如圖19所示，在門2在開閉驅(qū)動機構(gòu)6的動作作用下向開方向Xl移位時，來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13的驅(qū)動力F2被輸入到驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21 ο輸入到了驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的驅(qū)動力F2經(jīng)由彈性構(gòu)件24、第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、第I連桿構(gòu)件77、以及第2連桿構(gòu)件79等向懸吊件26以及門2傳遞。由此，門2與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21 —體地向閉方向X2移位。
[0179]另一方面，(5)在門2打開時對門2施加較大阻力時、例如在乘客以較大的力倚靠在門2上時，吊門裝置5A如圖20那樣動作。具體而言，在可使門2停止那么大的阻力Rl作用于門2的情況下，在來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13的驅(qū)動力F3的作用下，彈性構(gòu)件24在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75之間被壓縮，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21相對于懸吊件26向門尾側(cè)移位。與此相伴，可動單元、即第I連桿構(gòu)件57的上部、第2支承軸58a、第2連桿構(gòu)件59、第2被壓靠門滑輪52、連結(jié)構(gòu)件91、第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、第2始終接觸門滑輪71、第I支承軸76a、以及、第I連桿構(gòu)件77的下部，相對于第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55以及第2連桿構(gòu)件79向閉方向X2移位。
[0180]其結(jié)果，在第I連桿機構(gòu)53中，第I連桿構(gòu)件57繞第I支承軸56a如箭頭Cl所示那樣擺動，第2連桿構(gòu)件59以及第I被壓靠門滑輪52向上軌道44側(cè)移位。由此，第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44。另外，在第2連桿機構(gòu)73中，隨著第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75向開方向Xl側(cè)移位，第I連桿構(gòu)件77如箭頭C2所示那樣繞第I支承軸76a擺動，第2連桿構(gòu)件79以及第2被壓靠門滑輪72向上軌道44側(cè)移位。由此，第2被壓靠門滑輪72被壓靠于上軌道44。
[0181]這樣，第I被壓靠門滑輪52如箭頭Dl所示那樣被壓靠于上軌道44，第2被壓靠門滑輪72如箭頭D2所示那樣被壓靠于上軌道44，門不穩(wěn)(門2沿著上下方向Z晃動的動作)被抑制。此外，各被壓靠門滑輪52、72如箭頭D1、D2所示那樣被壓靠于上軌道44的動作瞬間完成，在作用于門2的阻力被解除之后，通過與上述相反的動作，各被壓靠門滑輪52、72返回到原來的位置(下方)。
[0182]如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的吊門裝置5，活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的第I調(diào)節(jié)螺栓38被懸吊件26的邊緣部98a支承，因此，不需要進行相對于懸吊件26的位置調(diào)節(jié)作業(yè)。因而，能夠更加簡化吊門裝置5的結(jié)構(gòu)。另外，即使在第I調(diào)節(jié)螺栓38設(shè)置有鎖定螺母40的情況下，也不需要相對于懸吊件26的止轉(zhuǎn)，因此，能夠減少螺母的數(shù)量。因而，能夠更加簡化吊門裝置5的結(jié)構(gòu)。
[0183]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I調(diào)節(jié)螺栓38成為與懸吊件26接觸的狀態(tài)。因此，在設(shè)定連桿機構(gòu)53開始將第I被壓靠門滑輪52向上軌道44按壓的動作的載荷(閾值)、連桿機構(gòu)73開始將第2被壓靠門滑輪72向上軌道44按壓的動作的載荷(閾值)時，不需要進行第I調(diào)節(jié)螺栓38相對于懸吊件26的位置調(diào)節(jié)作業(yè)。因而，能夠更容易地設(shè)定上述的閾值。
[0184]另外，根據(jù)吊門裝置5，能夠?qū)⒌贗調(diào)節(jié)螺栓38直接螺紋結(jié)合(螺合)于與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21設(shè)為一體的固定螺母39，因此，能夠使吊門裝置5的結(jié)構(gòu)更簡易。
[0185]另外，根據(jù)吊門裝置5，彈性構(gòu)件24的中心軸線LI以及第I調(diào)節(jié)螺栓38的中心軸線L2彼此錯開。采用該結(jié)構(gòu)，第I調(diào)節(jié)螺栓38不貫穿彈性構(gòu)件24，因此，能夠進一步縮短第I調(diào)節(jié)螺栓38。由于能夠縮短第I調(diào)節(jié)螺栓38，因此，能夠使作用于第I調(diào)節(jié)螺栓38的彎曲力進一步減小，從而能夠進一步減小第I調(diào)節(jié)螺栓38的負荷。另外，不需要將第I調(diào)節(jié)螺栓38以及彈性構(gòu)件24彼此同軸地配置。因而，能夠進一步提高第I調(diào)節(jié)螺栓38的布局的自由度和彈性構(gòu)件24的布局的自由度。
[0186]另外，根據(jù)吊門裝置5，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和彈性構(gòu)件24沿著開閉方向X排列配置。采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)碜则?qū)動側(cè)構(gòu)件21的載荷更直接地向彈性構(gòu)件24傳遞。由此，能夠使得用于將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的載荷向彈性構(gòu)件24傳遞的結(jié)構(gòu)更簡單。
[0187]另外，根據(jù)吊門裝置5，與第I調(diào)節(jié)螺栓38獨立地設(shè)置用于對彈性構(gòu)件24的伸縮動作進行引導(dǎo)的連結(jié)構(gòu)件91。因此，不需要將第I調(diào)節(jié)螺栓38用作彈簧引導(dǎo)構(gòu)件。因而，無需增加第I調(diào)節(jié)螺栓38的長度，能夠防止彈性構(gòu)件24 (螺旋彈簧)的縱曲。此外，W02012/157492號公報所記載的結(jié)構(gòu)是螺旋彈簧與連結(jié)軸構(gòu)件的外螺紋部摩擦而損傷的結(jié)構(gòu)。然而，根據(jù)吊門裝置5，不需要在連結(jié)構(gòu)件91的外周部形成外螺紋槽。因而，能夠抑制彈性構(gòu)件24(螺旋彈簧)的損傷。
[0188]另外，根據(jù)吊門裝置5，作為彈簧引導(dǎo)構(gòu)件的連結(jié)構(gòu)件91構(gòu)成為能夠沿著開閉方向X與懸吊件26聯(lián)動地移位。由此，在懸吊件26和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21之間的相對移位時，連結(jié)構(gòu)件91能夠以彈性構(gòu)件24能夠切實地彈性變形的方式對彈性構(gòu)件24進行引導(dǎo)。由此，能夠使懸吊件26和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21按照設(shè)計者的意圖進行相對移位。
[0189]另外，根據(jù)吊門裝置5，作為門滑輪用支架設(shè)置有用于支承可與軌道43接觸的門滑輪52的第2連桿構(gòu)件59、以及用于支承可與軌道44接觸的門滑輪71的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75，作為彈簧引導(dǎo)構(gòu)件的連結(jié)構(gòu)件91固定于第2連桿構(gòu)件59以及第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75。采用該結(jié)構(gòu)，能夠簡易地將連結(jié)構(gòu)件91固定于第2連桿構(gòu)件79以及第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75，能夠以連結(jié)構(gòu)件91實現(xiàn)能夠?qū)椥詷?gòu)件24的彈性變形方向進行引導(dǎo)的彈簧引導(dǎo)構(gòu)件。
[0190]另外，根據(jù)吊門裝置5，連結(jié)構(gòu)件91將第2連桿構(gòu)件79和第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75連結(jié)起來。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，還能夠?qū)⑦B結(jié)構(gòu)件91用作將一對門滑輪用支架彼此連結(jié)起來的連結(jié)構(gòu)件。由此，能夠使吊門裝置5的結(jié)構(gòu)更簡單。
[0191]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I調(diào)節(jié)螺栓38的頭部38a被懸吊件26的缺口部98的邊緣部98a支承。采用該結(jié)構(gòu)，能夠以在懸吊件26上形成缺口部98這樣的簡易結(jié)構(gòu)實現(xiàn)用于對第I調(diào)節(jié)螺栓38的頭部38a進行支承的結(jié)構(gòu)。另外，能夠?qū)⒌贗調(diào)節(jié)螺栓38配置于缺口部98，因此，能夠使吊門裝置5更緊湊。
[0192]另外，根據(jù)吊門裝置5，懸吊件26是使用被實施切斷加工以及彎曲加工并沿著開閉方向X延伸的金屬板形成的，缺口部98的邊緣部98a和第I調(diào)節(jié)螺栓38在開閉方向X上相對。采用該結(jié)構(gòu)，能夠以缺口部98的邊緣部98a和第I調(diào)節(jié)螺栓38在開閉方向X上相互對頂?shù)暮喴捉Y(jié)構(gòu)將第I調(diào)節(jié)螺栓38和懸吊件26結(jié)合起來。
[0193]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I調(diào)節(jié)螺栓38中的作為被支承部的頭部38a被懸吊件26的缺口部98的邊緣部98a支承。采用該結(jié)構(gòu)，能夠增大第I調(diào)節(jié)螺栓38中的被懸吊件26支承的部分的形狀。由此，懸吊件26能夠以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承第I調(diào)節(jié)螺栓38。尤其是，在朝向閉方向X2的較大的力作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間時，懸吊件26能夠以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承第I調(diào)節(jié)螺栓38。
[0194]另外，根據(jù)吊門裝置5，具有用于在開閉方向X上對懸吊件26的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行調(diào)節(jié)的靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22。采用該結(jié)構(gòu)，可將用于對作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的載荷的初始值進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)(包括第I調(diào)節(jié)螺栓38的活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23)和用于對懸吊件26的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行調(diào)節(jié)的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22)彼此獨立設(shè)置。由此，例如即使在門2全閉時在用于鎖定門2的鎖定機構(gòu)(未圖示)中無法進行門2的位置調(diào)節(jié)的情況下，也能夠?qū)﹂T2的位置進行微調(diào)。另外，能夠不受彈性構(gòu)件24的彈性變形量的影響，對懸吊件26(門2)的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行微調(diào)。
[0195]另外，根據(jù)吊門裝置5，靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22能夠?qū)Φ贗構(gòu)件31和第2構(gòu)件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調(diào)節(jié)。采用該結(jié)構(gòu)，能夠以使驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的第I構(gòu)件31和第2構(gòu)件32沿著開閉方向相對移位的簡易結(jié)構(gòu)對懸吊件26的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行調(diào)
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[0196]另外，根據(jù)吊門裝置5，靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22的第2調(diào)節(jié)螺栓35使用螺紋結(jié)合而與第I支承部33以及第2支承部34中的至少一者結(jié)合。采用該結(jié)構(gòu)，通過使第2調(diào)節(jié)螺栓35相對于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21轉(zhuǎn)動，能夠?qū)业跫?6的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行調(diào)節(jié)。
[0197]另外，根據(jù)吊門裝置5，第2調(diào)節(jié)螺栓35被固定于作為第I支承部33以及第2支承部34中的任一者的第2支承部34，且插入到被形成于作為第I支承部33以及第2支承部34中的另一者的第I支承部33的貫通孔部33a，且還設(shè)置有以隔著貫通孔部33a的方式配置并與第2調(diào)節(jié)螺栓35螺紋結(jié)合的一對螺母36、37。采用該結(jié)構(gòu)，通過對一對螺母36、37的相對于第2調(diào)節(jié)螺栓35的位置進行調(diào)節(jié)，能夠?qū)业跫?6的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置進行調(diào)節(jié)。懸吊件26的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)6的位置調(diào)節(jié)所需的螺母的數(shù)量可以是兩個。
[0198]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I調(diào)節(jié)螺栓38的位置和第2調(diào)節(jié)螺栓35的位置沿著上下方向Z以及開閉方向X中的至少一者(本實施方式中為兩者)錯開。采用該結(jié)構(gòu)，在使用其中一個調(diào)節(jié)螺栓進行的位置調(diào)節(jié)作業(yè)時，不會受到另一個調(diào)節(jié)螺栓的妨礙。因而，容易進行使用調(diào)節(jié)螺栓3 5、3 8的調(diào)節(jié)作業(yè)。
[0199]另外，根據(jù)吊門裝置5，在上下方向Z上，第2調(diào)節(jié)螺栓35的位置被設(shè)定得比第I調(diào)節(jié)螺栓38的位置高。采用該結(jié)構(gòu)，將第2調(diào)節(jié)螺栓35配置于更上側(cè)的結(jié)果是，在懸吊件26的下側(cè)不需要擰動用于操作第2調(diào)節(jié)螺栓35的工具的空間。由此，能夠使懸吊件26的缺口部95更小，因此，能夠使懸吊件26的強度更高。
[0200]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I調(diào)節(jié)螺栓38自懸吊件26的邊緣部98a起延伸的方向和第2調(diào)節(jié)螺栓35自驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21起延伸的方向被設(shè)定為彼此相反的方向。采用該結(jié)構(gòu)，第I調(diào)節(jié)螺栓38和第2調(diào)節(jié)螺栓35向彼此相反的方向延伸。由此，在使用其中一個調(diào)節(jié)螺栓進行位置調(diào)節(jié)作業(yè)時，不會受到另一個調(diào)節(jié)螺栓的妨礙。因而，容易進行使用調(diào)節(jié)螺栓35、38的調(diào)節(jié)作業(yè)。
[0201]另外，根據(jù)吊門裝置5，在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26克服彈性構(gòu)件24的彈性回彈力而沿著開閉方向X進行了相對移位時，各連桿機構(gòu)53、73使被壓靠門滑輪移位以使得被壓靠門滑輪52、72壓靠于上軌道。因此，各被壓靠門滑輪52、72可配置為，在利用彈性構(gòu)件24將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件之間的相對位置保持為恒定的狀態(tài)下，被壓靠門滑輪52、72實質(zhì)上沒有被按壓于軌道43、44中的任何一者。由此，在作業(yè)人員將各被壓靠門滑輪52、72向一對軌道43、44之間插入時，各被壓靠門滑輪52、72無需作業(yè)人員進行按壓就能夠被插入一對軌道43、44之間。因而，能夠使各被壓靠門滑輪52、72向一對軌道43、44之間的插入作業(yè)更容易。即，在具有能夠使各被壓靠門滑輪52、72以接近上軌道44以及遠離上軌道44的方式移位的結(jié)構(gòu)的吊門裝置5中，能夠?qū)⒃摰蹰T裝置5更容易地組裝于軌道。
[0202]另外，根據(jù)吊門裝置5，作為運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，設(shè)置有用于使第I被壓靠門滑輪52動作的第I連桿機構(gòu)53和用于使第2被壓靠門滑輪72動作的第2連桿機構(gòu)73。并且，連桿機構(gòu)53、73具有:第I支承軸56a、76a;第I連桿構(gòu)件57、77，其能夠隨著驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26在開閉方向X上的相對移動而繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a擺動;第2連桿構(gòu)件59、79，其與該第I連桿構(gòu)件57、77連結(jié)，對所對應(yīng)的被壓靠門滑輪52、72進行支承。采用該結(jié)構(gòu)，作為用于使被壓靠門滑輪52、72移位的機構(gòu)，設(shè)置有連桿機構(gòu)53、73。在使用凸輪機構(gòu)作為用于使被壓靠門滑輪52、72移位的機構(gòu)的情況下，有可能因凸輪機構(gòu)的凸輪構(gòu)件的滑動而使得被壓靠門滑輪52、72進行沒有按照意圖的動作。相對于此，只要是使用各連桿機構(gòu)53、73的結(jié)構(gòu)，就能夠切實地規(guī)定各被壓靠門滑輪52、72的移動軌跡。因而，在從各連桿機構(gòu)53、73的動作開始到動作完成為止的各時刻，能夠更切實地使各被壓靠門滑輪52、72按照意圖動作。更具體而言，能夠隨著第I連桿構(gòu)件57、77繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a的擺動，更切實地使與所對應(yīng)的第2連桿構(gòu)件59、79連結(jié)的被壓靠門滑輪52、72按照意圖動作。
[0203]另外，根據(jù)吊門裝置5，連桿機構(gòu)53、73具有與第I支承軸56a、76a平行地延伸且將第I連桿構(gòu)件57、77和第2連桿構(gòu)件連結(jié)成能夠相對旋轉(zhuǎn)的第2支承軸58a、78a。采用該結(jié)構(gòu)，連桿機構(gòu)53、73具有第2支承軸58a、78a。采用該結(jié)構(gòu)，各第2連桿構(gòu)件59、79能夠繞所對應(yīng)的第2支承軸58a、78a擺動。因此，各第2連桿構(gòu)件59、79能夠在繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a過度擺動得到抑制的狀態(tài)下，繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a以及第2支承軸58a、78a擺動。由此，能夠?qū)⒏鞅粔嚎块T滑輪52、72被壓靠于上軌道44時的力設(shè)為適當?shù)闹怠?br>[0204]另外，根據(jù)吊門裝置5，懸吊件26具有對第I連桿機構(gòu)53中的第2支承軸58a的繞第I支承軸56a的擺動移位進行引導(dǎo)的引導(dǎo)孔部262，和對第2連桿機構(gòu)73中的第I支承軸56a繞第2支承軸58a的擺動移位進行引導(dǎo)的引導(dǎo)孔部264。采用該結(jié)構(gòu)，通過與各連桿機構(gòu)53、73相對應(yīng)設(shè)置有引導(dǎo)孔部262、264，能夠更切實地使各第2連桿構(gòu)件59、79按照設(shè)計者的意圖進行動作。
[0205]另外，根據(jù)吊門裝置5，各引導(dǎo)孔部262、264形成于懸吊件26，繞所對應(yīng)的支承軸76a、78a延伸。能夠利用各引導(dǎo)孔部262、264對所對應(yīng)的第2連桿構(gòu)件59、79的繞各第I支承軸56a、76a的移位進行引導(dǎo)。
[0206]另外，根據(jù)吊門裝置5，用于將第I連桿機構(gòu)53、第2連桿機構(gòu)73以及驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21彼此連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件91構(gòu)成為，將各連桿機構(gòu)53、73和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21連結(jié)成能夠一體地移位、且隨著彈性構(gòu)件24的彈性變形而使各第2連桿構(gòu)件59、79繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a擺動。采用該結(jié)構(gòu)，能夠利用連結(jié)構(gòu)件91更切實地將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26之間的相對移位向各第2連桿構(gòu)件59、79傳遞。因而，各連桿機構(gòu)53、73能夠更切實地進行將各被壓靠門滑輪52、72壓靠于上軌道44的動作。另外，各連桿機構(gòu)53、73由連結(jié)構(gòu)件91連結(jié)。由此，各連桿機構(gòu)53、73能夠進行協(xié)調(diào)的動作。由此，能夠使第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72更為同步地與上軌道44接觸。其結(jié)果，吊門裝置5能夠以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承門2。
[0207]另外，根據(jù)吊門裝置5，連結(jié)構(gòu)件91插入于形成于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的嵌合孔部31a、32a，能夠相對于該嵌合孔部31a、32a沿著開閉方向X滑動。另外，第I連桿機構(gòu)53的第2連桿構(gòu)件59與連結(jié)構(gòu)件91的一端部連接，第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75與連結(jié)構(gòu)件91的另一端部連接。采用該結(jié)構(gòu)，能夠在彈性構(gòu)件24彈性變形時使連結(jié)構(gòu)件91和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21沿著開閉方向X順暢地相對移位。
[0208]另外，根據(jù)吊門裝置5，設(shè)置有:對與下軌道43始終接觸的第I始終接觸門滑輪51進行支承、且對第I連桿機構(gòu)53的第I支承軸56a進行支承的第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55;對與下軌道43始終接觸的第2始終接觸門滑輪71進行支承、且對第2連桿機構(gòu)73的所述第I支承軸進行支承的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75。采用該結(jié)構(gòu)，懸吊件26以及門2等的沿著開閉方向X的移動被各始終接觸門滑輪51、71引導(dǎo)。由此，可進行門2的順利的開閉動作。另外，在將各始終接觸門滑輪51、71以及各被壓靠門滑輪52、72插入于一對軌道43、44之間時，各被壓靠門滑輪52、72不會相對于各始終接觸門滑輪51、71大幅度地朝向任何一個軌道偵_出(日文:飛0出卞)。因而，作業(yè)人員能夠更容易地進行將各被壓靠門滑輪52、72以及各始終接觸門滑輪51、71這兩者插入一對軌道43、44之間的作業(yè)。
[0209]另外，根據(jù)吊門裝置5，各被壓靠門滑輪52、72構(gòu)成為能夠被壓靠于上軌道44，各始終接觸門滑輪51、71配置為在下軌道43上滾動。采用該結(jié)構(gòu)，在較大的力作用到門2和開閉驅(qū)動機構(gòu)6之間的情況下，能夠?qū)⒏鞅粔嚎块T滑輪52、72按壓于上軌道44。由此，各被壓靠門滑輪52、72和各始終接觸門滑輪51、71協(xié)同動作而以支撐在一對軌道43、44之間的方式動作。因而，能夠抑制門2以沿著上下方向Z晃動的方式運動(門不穩(wěn))。
[0210]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72在開閉方向X分開地配置。采用該結(jié)構(gòu)，在較大的力作用于開閉驅(qū)動機構(gòu)6和懸吊件26之間而使開閉驅(qū)動機構(gòu)6和懸吊件26沿著開閉方向X進行了相對移位的情況下，第I被壓靠門滑輪52和第2被壓靠門滑輪72能夠在開閉方向X上分開的位置被按壓于上軌道44。由此，能夠在開閉方向X上分開的多個部位多點支承懸吊件26。由此，吊門裝置5能夠以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承門2。
[0211]另外，根據(jù)吊門裝置5，各連桿機構(gòu)53、73的第I連桿構(gòu)件57、77向所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a的上方延伸。采用該結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26使彈性構(gòu)件24彈性變形并沿著開閉方向X進行了相對移位時，各連桿機構(gòu)53、73中的被壓靠門滑輪52、72被壓靠于上軌道44。由此，多個被壓靠門滑輪52、72在開閉方向X上分開的位置協(xié)同動作并被上軌道44支承。其結(jié)果，能夠在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和懸吊件26使彈性構(gòu)件24彈性變形并沿著開閉方向X進行了相對移位時，以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承門2。
[0212]另外，根據(jù)吊門裝置5，在正面觀察吊門裝置5的情況下，各連桿機構(gòu)53、73的第I連桿構(gòu)件57、77相對于上下方向Z傾斜地延伸，且第I連桿機構(gòu)53的第I連桿構(gòu)件57的相對于上下方向Z傾斜的朝向與第2連桿機構(gòu)73的第I連桿構(gòu)件77相對于上下方向Z傾斜的朝向彼此相反。采用該結(jié)構(gòu)，能夠在以第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44的方式進行動作時，切實地將第2被壓靠門滑輪72壓靠于上軌道44。
[0213]另外，根據(jù)吊門裝置5，第I連桿機構(gòu)53配置于門2的門頭側(cè)，第2連桿機構(gòu)73配置于門2的門尾側(cè)。采用該結(jié)構(gòu)，在打開門2時，在較大的移動阻力作用于門2的情況下，例如在乘客以較強的力倚靠在門2上的情況下，能夠抑制門2以沿著上下方向Z晃動的方式運動(門不穩(wěn))。具體而言，在乘客以較強的力倚靠在門2上的情況下，門2以及懸吊件26向開方向Xl的移位被限制。在該情況下使開閉驅(qū)動機構(gòu)6工作時，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21在其與懸吊件26之間使彈性構(gòu)件24彈性變形而朝向開方向Xl稍微移位。與此相伴，各連桿機構(gòu)53、73的第I連桿構(gòu)件57、77繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a擺動。此時，各被壓靠門滑輪52、72朝向上軌道44側(cè)移位而被壓靠于上軌道44。由此，第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72協(xié)同動作而被上軌道44支承、抑制門不穩(wěn)。
[0214]以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明。然而，本發(fā)明并不限于上述的實施方式，只要在權(quán)利要求書記載的范圍內(nèi)，就能夠?qū)嵤└鞣N變更。例如能夠?qū)嵤┮韵碌淖冃卫?br>[0215](I)在上述的實施方式中，以第I連桿機構(gòu)53配置于門2的門頭側(cè)、第2連桿機構(gòu)73配置于門2的門尾側(cè)的方式為例進行了說明。然而，也可以不像這樣配置。例如，如圖21所示，也可以采用第I連桿機構(gòu)53配置于門2的門尾側(cè)、第2連桿機構(gòu)73配置于門2的門頭側(cè)的方式。
[0216]在該情況下，在打開門2時，來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的下連結(jié)支板13的驅(qū)動力經(jīng)由第I調(diào)節(jié)螺栓38等向懸吊件26的邊緣部98a(門2)傳遞。由此，門2與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21—體地向閉方向X2移位。
[0217]另外，在門2A順利地關(guān)閉時，來自開閉驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力F4經(jīng)由驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21、彈性構(gòu)件24、第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、第I連桿構(gòu)件77、以及第2連桿構(gòu)件79等向懸吊件26以及門2A傳遞。由此，門2A和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21向閉方向X2—體地移位。
[0218]另一方面，在門2關(guān)閉時，在較大的阻力作用于門2時，例如乘客以及行李等被夾在兩扇門2之間時，吊門裝置5A如圖22那樣工作。具體而言，在可使門2停止那么大的力作用于門2的情況下，與上述實施方式中的動作(5)的說明同樣地，在來自驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21的驅(qū)動力F5的作用下，彈性構(gòu)件24在驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21和第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75之間被壓縮，驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21相對于懸吊件26向門頭側(cè)移位。與此相伴，可動單元、S卩、第I連桿構(gòu)件57的上部、第2支承軸58a、第2連桿構(gòu)件59、第I被壓靠門滑輪52、連結(jié)構(gòu)件91、第2連桿機構(gòu)73的第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75、第2始終接觸門滑輪71、第I支承軸76a、以及第I連桿構(gòu)件77的下部，相對于第I始終接觸門滑輪支承構(gòu)件55以及第2連桿構(gòu)件59向開方向Xl移位。
[0219]其結(jié)果，在第I連桿機構(gòu)53中，第I連桿構(gòu)件57繞第I支承軸56a如箭頭Cl所示那樣擺動，第2連桿構(gòu)件59以及第I被壓靠門滑輪52如箭頭Dl所示那樣向上軌道44側(cè)移位。由此，第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44。另外，在第2連桿機構(gòu)73中，隨著第2始終接觸門滑輪支承構(gòu)件75向閉方向X2側(cè)移位，第I連桿構(gòu)件77繞第I支承軸76a擺動，第2連桿構(gòu)件79以及第2被壓靠門滑輪72向上軌道44側(cè)移位。由此，第2被壓靠門滑輪72如箭頭D2所示那樣被壓靠于上軌道44。
[0220]這樣，通過各被壓靠門滑輪52、72被壓靠于上軌道44，門不穩(wěn)(門2沿著上下方向Z晃動的動作)被抑制。
[0221]采用該結(jié)構(gòu)，如前述那樣，第I連桿機構(gòu)53配置于門2的門尾側(cè)，第2連桿機構(gòu)73配置于門2的門頭側(cè)。由此，在門2被關(guān)閉時，在較大的移動阻力作用于門2的情況下，例如乘客以及行李等被門2夾住(產(chǎn)生了門夾物)的情況下，能夠抑制產(chǎn)生門不穩(wěn)。具體而言，在門2被關(guān)閉時，若乘客等被門2夾住，則門2以及懸吊件26向閉方向X2進行移位的情況受限制。在該情況下，受到開閉驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件21在其與懸吊件26之間使彈性構(gòu)件24彈性變形而朝向閉方向X2稍微移位。與此相伴，各連桿機構(gòu)53、73的第I連桿構(gòu)件57、77繞所對應(yīng)的第I支承軸56a、76a擺動。此時，各連桿機構(gòu)53、73的被壓靠門滑輪52、72朝向上軌道44側(cè)移位而被壓靠于上軌道44。由此，第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72協(xié)同動作而被上軌道支承，抑制門不穩(wěn)。
[0222](2)另外，上述的實施方式中，作為靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)22，以第2調(diào)節(jié)螺栓35是雙頭螺栓的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。只要靜止調(diào)節(jié)機構(gòu)是能夠?qū)︱?qū)動側(cè)構(gòu)件的第I構(gòu)件31和第2構(gòu)件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調(diào)節(jié)、且能夠?qū)⒌贗構(gòu)件31和第2構(gòu)件32彼此固定的結(jié)構(gòu)即可，具體的結(jié)構(gòu)并沒有限定。例如，如圖23所示，第2調(diào)節(jié)螺栓35A也可以是帶頭螺栓。在該情況下，第I支承部33A以及第2支承部34A具有供第2調(diào)節(jié)螺栓35A的軸部插入的貫通孔。第2調(diào)節(jié)螺栓35A的頭部35Aa被第I支承部33A或第2支承部34A(圖23中，第2支承部34A)支承。并且，一對螺母36、37隔著第I支承部33A與第2調(diào)節(jié)螺栓35A螺紋結(jié)入口 ο
[0223](3)另外，在上述的實施方式中，以安裝于活動調(diào)節(jié)機構(gòu)23的第I調(diào)節(jié)螺栓38的螺母的數(shù)量為I個的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。例如，也可以是兩個螺母隔著固定螺母39配置，并與第I調(diào)節(jié)螺栓38螺紋結(jié)合。
[0224](4)另外，在上述的實施方式中，作為開閉驅(qū)動機構(gòu)，以使用齒條一小齒輪式的結(jié)構(gòu)的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。例如，如圖24所示，也可以使用帶輪式的開閉驅(qū)動機構(gòu)6B。開閉驅(qū)動機構(gòu)6B具有驅(qū)動馬達(未圖示)、主動帶輪110、從動帶輪111和帶112。
[0225]帶112是被繞掛于主動帶輪110以及從動帶輪111的環(huán)狀的帶。并且，通過與驅(qū)動馬達連結(jié)的主動帶輪110旋轉(zhuǎn)，繞掛于主動帶輪110的帶112旋轉(zhuǎn)，從動帶輪111也與該帶112—
起旋轉(zhuǎn)。
[0226]上連結(jié)支板12被固定于帶112中的位于兩個帶輪110、111上側(cè)的部分。另外，下連結(jié)支板13被固定于帶112中的位于兩個帶輪110、111下側(cè)的部分。由此，由于隨著各帶輪110、111的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的帶的動作，各連結(jié)支板12、13 (門2A，2B)沿著開閉方向X向彼此相反的方向移位。
[0227](5)此外，作為開閉驅(qū)動機構(gòu)，也可以使用圖25所示的螺桿式的開閉驅(qū)動機構(gòu)6C。開閉驅(qū)動機構(gòu)6C具有驅(qū)動馬達115、螺桿軸116、軸承部117和螺母構(gòu)件118、119。螺桿軸116的一個端部與驅(qū)動馬達115連結(jié)，另一端部被軸承部117支承為旋轉(zhuǎn)自由。
[0228]由此，螺桿軸116被驅(qū)動而與驅(qū)動馬達115的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。另外，在螺桿軸116上形成有從中央部分形成到一個端部側(cè)的外螺紋部116a和從中央部分形成到另一端部側(cè)的外螺紋部116b作為相反方向的螺紋部分。螺母構(gòu)件118、119分別設(shè)置為與螺桿軸116的外螺紋部116a、116b螺紋結(jié)合并且被固定于所對應(yīng)的連結(jié)支板12、13的構(gòu)件。由此，通過隨著驅(qū)動馬達8的正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的螺桿軸116的旋轉(zhuǎn)，兩扇門2被驅(qū)動而沿著開閉方向X移動。
[0229](6)另外，在本實施方式中，以形成為始終接觸門滑輪51、71能夠在下軌道43上滾動、被壓靠門滑輪52、72能夠被按壓于上軌道44的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。也可以形成為例如始終接觸門滑輪能夠在上軌道的上表面滾動、被壓靠門滑輪能夠被按壓于下軌道的下表面的方式。
[0230](7)另外，第I調(diào)節(jié)螺栓也可以是無頭的雙頭螺栓等。
[0231][實施方式的概要]
[0232]在此，對所述實施方式進行概述。
[0233](I)所述實施方式的吊門裝置用于對在來自開閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力的作用下沿著預(yù)定的開閉方向移位的門進行支承，該吊門裝置包括:驅(qū)動側(cè)構(gòu)件，其通過從所述開閉驅(qū)動機構(gòu)受到所述驅(qū)動力而能夠沿著所述開閉方向移位;懸吊件，其用于支承所述門，構(gòu)成為能夠與所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的移位聯(lián)動而沿著所述開閉方向移位;彈性構(gòu)件，其根據(jù)作用于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件之間的所述開閉方向上的載荷而彈性變形，從而容許所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件在所述開閉方向上的相對移位;調(diào)節(jié)螺栓，其用于對作用于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件之間的所述載荷的初始值進行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)螺栓包括被支承部，該被支承部配置為，利用所述懸吊件的預(yù)定部來承受作用于所述調(diào)節(jié)螺栓的軸向力。
[0234]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺栓被懸吊件的預(yù)定部支承，因此，不需要進行相對于懸吊件的位置調(diào)節(jié)作業(yè)。因而，能夠使吊門裝置的結(jié)構(gòu)更簡化。另外，即使在調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置有止轉(zhuǎn)螺母的情況下，也不需要相對于懸吊件的止轉(zhuǎn)，因此，能夠減少螺母的數(shù)量。因而，能夠使吊門裝置的結(jié)構(gòu)更簡化。
[0235](2)優(yōu)選的是，所述吊門裝置還包括按壓機構(gòu)，在作用有預(yù)定的閾值以上的所述載荷的情況下，該按壓機構(gòu)將用于引導(dǎo)所述懸吊件沿著所述開閉方向移動的門滑輪按壓于預(yù)定的軌道。
[0236]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺栓成為與懸吊件接觸的狀態(tài)。因此，在設(shè)定按壓機構(gòu)開始將門滑輪向軌道按壓的動作的載荷(閾值)時，不需要進行調(diào)節(jié)螺栓相對于懸吊件的位置調(diào)節(jié)作業(yè)。因而，能夠更容易地設(shè)定上述的閾值。
[0237](3)優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)螺栓使用螺紋結(jié)合與所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件結(jié)合，所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件具有內(nèi)螺紋部，所述調(diào)節(jié)螺栓的外螺紋部與設(shè)置于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的所述內(nèi)螺紋部結(jié)入口 ο
[0238]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)螺栓與驅(qū)動側(cè)構(gòu)件直接螺紋結(jié)合(螺合)，因此，能夠使吊門裝置的結(jié)構(gòu)更簡易。
[0239](4)優(yōu)選的是，所述彈性構(gòu)件以及所述調(diào)節(jié)螺栓沿著所述開閉方向延伸，所述彈性構(gòu)件的中心軸線以及所述調(diào)節(jié)螺栓的中心軸線彼此錯開地配置。
[0240]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不像以往那樣使調(diào)節(jié)螺栓貫穿彈性構(gòu)件，因此，能夠進一步縮短調(diào)節(jié)螺栓，能夠使作用于調(diào)節(jié)螺栓的彎曲力更小，從而能夠進一步減小調(diào)節(jié)螺栓的負荷。另外，無需將調(diào)節(jié)螺栓以及彈性構(gòu)件彼此同軸地配置，因此，能夠進一步提高調(diào)節(jié)螺栓和彈性構(gòu)件各自的布局自由度。
[0241](5)優(yōu)選的是，所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述彈性構(gòu)件沿著所述開閉方向排列配置。
[0242]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)碜则?qū)動側(cè)構(gòu)件的載荷更直接地傳遞至彈性構(gòu)件。由此，能夠使得用于將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的載荷向彈性構(gòu)件傳遞的結(jié)構(gòu)更簡單。
[0243](6)優(yōu)選的是，所述彈性構(gòu)件包括螺旋彈簧，所述吊門裝置還包括彈簧引導(dǎo)構(gòu)件，該彈簧引導(dǎo)構(gòu)件插入于所述螺旋彈簧，用于對所述螺旋彈簧的伸縮動作進行引導(dǎo)。
[0244]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，相對于調(diào)節(jié)螺栓獨立地設(shè)置彈簧引導(dǎo)構(gòu)件，因此，無需將調(diào)節(jié)螺栓用作彈簧引導(dǎo)構(gòu)件。因而，無需加長調(diào)節(jié)螺栓，能夠防止螺旋彈簧的縱曲。此外，在W02012/157492號公報所記載的構(gòu)造的情況下，螺旋彈簧與連結(jié)軸構(gòu)件的外螺紋部摩擦而損傷。相對于此，在所述實施方式中，無需在彈簧引導(dǎo)構(gòu)件的外周部形成外螺紋槽。因而，能夠抑制螺旋彈簧的損傷。
[0245]更優(yōu)選的是，所述彈簧引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成為能夠與所述懸吊件聯(lián)動而沿著所述開閉方向移位。
[0246]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，彈簧引導(dǎo)構(gòu)件能夠在懸吊件和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件之間進行相對移位時對螺旋彈簧進行引導(dǎo)，以使螺旋彈簧切實地彈性變形。由此，能夠使懸吊件和驅(qū)動側(cè)構(gòu)件按照設(shè)計者的意圖進行相對移位。
[0247]更優(yōu)選的是，所述吊門裝置還包括用于對能夠與預(yù)定的軌道接觸的門滑輪進行支承的門滑輪用支架，所述彈簧引導(dǎo)構(gòu)件固定于所述門滑輪用支架。
[0248]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以將彈簧引導(dǎo)構(gòu)件固定于門滑輪用支架的簡易的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)能夠?qū)β菪龔椈傻膹椥宰冃畏较蜻M行引導(dǎo)的彈簧引導(dǎo)構(gòu)件。
[0249](7)更優(yōu)選的是，該吊門裝置還包括用于對能夠與預(yù)定的軌道接觸的門滑輪進行支承的門滑輪用支架，所述門滑輪用支架在所述開閉方向上設(shè)置有一對，所述彈簧引導(dǎo)構(gòu)件將一對所述門滑輪用支架彼此連結(jié)起來。
[0250]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，彈簧引導(dǎo)構(gòu)件還能夠用作將一對門滑輪用支架彼此連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件。由此，能夠使吊門裝置的結(jié)構(gòu)更簡單。
[0251](8)優(yōu)選的是，所述懸吊件的所述預(yù)定部含有形成于所述懸吊件的缺口部，所述調(diào)節(jié)螺栓的所述被支承部被所述缺口部的邊緣部支承。
[0252]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以在懸吊件形成缺口部這樣簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對調(diào)節(jié)螺栓的被支承部進行支承的結(jié)構(gòu)。另外，能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)螺栓配置在缺口部，因此，能夠使吊門裝置更緊湊。
[0253]更優(yōu)選的是，所述懸吊件是使用被實施切斷加工以及彎曲加工并沿著所述開閉方向延伸的金屬板形成的，所述缺口部的邊緣部和所述調(diào)節(jié)螺栓在所述開閉方向上彼此相對。
[0254]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以使缺口部的邊緣部和調(diào)節(jié)螺栓沿著開閉方向?qū)數(shù)暮喴捉Y(jié)構(gòu)使調(diào)節(jié)螺栓和懸吊件結(jié)合。
[0255]優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)螺栓的所述被支承部具有可被所述懸吊件的所述預(yù)定部支承的頭部。
[0256]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠增大調(diào)節(jié)螺栓中的被懸吊件支承的部分的形狀。由此，懸吊件能夠以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承調(diào)節(jié)螺栓。特別是在較大的力作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和懸吊件之間時，懸吊件能夠以更穩(wěn)定的姿態(tài)支承調(diào)節(jié)螺栓。
[0257](9)優(yōu)選的是，該吊門裝置還包括位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)用于在所述開閉方向上對所述懸吊件的相對于所述開閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)。
[0258]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對作用于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和懸吊件之間的載荷的初始值進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)(包括調(diào)節(jié)螺栓的活動調(diào)節(jié)機構(gòu))和用于對懸吊件的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(靜止調(diào)節(jié)機構(gòu))相互獨立地設(shè)置。由此，例如，即使在門全閉時在鎖定門的鎖定機構(gòu)中無法進行門的位置調(diào)節(jié)的情況下，也能夠?qū)﹂T的位置進行微調(diào)。另外，能夠不受彈性構(gòu)件的彈性變形量的影響，對懸吊件(門)的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行微調(diào)。
[0259](10)更優(yōu)選的是，所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件具有第I構(gòu)件和第2構(gòu)件，該第I構(gòu)件受到來自所述開閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力，該第2構(gòu)件使用與該第I構(gòu)件獨立的構(gòu)件形成，且與所述懸吊件連結(jié)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)λ龅贗構(gòu)件和所述第2構(gòu)件在所述開閉方向上的相對位置進行調(diào)節(jié)。
[0260]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以使驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的第I構(gòu)件和第2構(gòu)件沿著開閉方向相對移位的簡易結(jié)構(gòu)對懸吊件的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)。
[0261](11)更優(yōu)選的是，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于將形成于所述第I構(gòu)件的第I支承部和形成于所述第2構(gòu)件的第2支承部連結(jié)起來的第2調(diào)節(jié)螺栓，所述第2調(diào)節(jié)螺栓使用螺紋結(jié)合與所述第I支承部以及所述第2支承部中的至少一者結(jié)合。
[0262]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使第2調(diào)節(jié)螺栓相對于驅(qū)動側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)動，能夠?qū)业跫南鄬τ陂_閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)。
[0263]更優(yōu)選的是，所述第2調(diào)節(jié)螺栓固定于所述第I支承部以及所述第2支承部中的任一者，且被插入于形成于所述第I支承部以及所述第2支承部中的另一者的貫通孔，所述第2調(diào)節(jié)螺栓還具有一對螺母，該一對螺母以隔著所述貫通孔的方式配置并與所述第2調(diào)節(jié)螺栓螺紋結(jié)合。
[0264]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過對一對螺母的相對于第2調(diào)節(jié)螺栓的位置進行調(diào)節(jié)，能夠?qū)业跫南鄬τ陂_閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)。懸吊件的相對于開閉驅(qū)動機構(gòu)的位置調(diào)節(jié)所需的螺母的數(shù)量是兩個為佳。
[0265](12)優(yōu)選的是，在將用于對所述載荷的初始值進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓設(shè)為第I調(diào)節(jié)螺栓的情況下，所述第I調(diào)節(jié)螺栓的位置和所述第2調(diào)節(jié)螺栓的位置沿著所述吊門裝置的上下方向以及所述開閉方向中的至少一者錯開。
[0266]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I調(diào)節(jié)螺栓和第2調(diào)節(jié)螺栓的位置相互錯開。由此，在使用一個調(diào)節(jié)螺栓進行位置調(diào)節(jié)作業(yè)時，不會受到另一個調(diào)節(jié)螺栓的妨礙。因而，容易進行使用調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)作業(yè)。
[0267](13)更優(yōu)選的是，在所述上下方向上，所述第2調(diào)節(jié)螺栓的位置設(shè)定得高于所述第I調(diào)節(jié)螺栓的位置。
[0268]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將第2調(diào)節(jié)螺栓配置于更上側(cè)的結(jié)果是，在懸吊件的下側(cè)不需要擰動用于操作第2調(diào)節(jié)螺栓的工具的空間。由此，能夠減小懸吊件的缺口部，因此，能夠進一步提高懸吊件的強度。
[0269]優(yōu)選的是，在將用于對所述載荷的初始值進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓設(shè)為第I調(diào)節(jié)螺栓的情況下，所述第I調(diào)節(jié)螺栓自所述懸吊件起延伸的方向和所述第2調(diào)節(jié)螺栓自所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件起延伸的方向被設(shè)定為彼此相反。
[0270]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I調(diào)節(jié)螺栓和第2調(diào)節(jié)螺栓向彼此相反的方向延伸。由此，在使用一個調(diào)節(jié)螺栓進行位置調(diào)節(jié)作業(yè)時，不會受到另一個調(diào)節(jié)螺栓妨礙。因而，容易進行使用調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)作業(yè)。
[0271]根據(jù)所述實施方式，在能夠通過彈性構(gòu)件的彈性變形來變更開閉驅(qū)動機構(gòu)和門之間的相對位置的吊門裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)更簡易的結(jié)構(gòu)。
[0272]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0273 ]本發(fā)明能夠應(yīng)用于吊門裝置。
【主權(quán)項】
1.一種吊門裝置，其用于對在來自開閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力的作用下沿著預(yù)定的開閉方向移位的門進行支承，其特征在于， 該吊門裝置包括:驅(qū)動側(cè)構(gòu)件，其通過從所述開閉驅(qū)動機構(gòu)受到所述驅(qū)動力而能夠沿著所述開閉方向移位； 懸吊件，其用于支承所述門，構(gòu)成為能夠與所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的移位聯(lián)動而沿著所述開閉方向移位； 彈性構(gòu)件，其根據(jù)作用于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件之間的所述開閉方向上的載荷而彈性變形，從而容許所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件在所述開閉方向上的相對移位； 調(diào)節(jié)螺栓，其用于對作用于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述懸吊件之間的所述載荷的初始值進行調(diào)節(jié)， 所述調(diào)節(jié)螺栓包括被支承部，該被支承部配置為，利用所述懸吊件的預(yù)定部來承受作用于所述調(diào)節(jié)螺栓的軸向力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述吊門裝置還包括按壓機構(gòu)，在作用有預(yù)定的閾值以上的所述載荷的情況下，該按壓機構(gòu)將用于引導(dǎo)所述懸吊件沿著所述開閉方向移動的門滑輪按壓于預(yù)定的軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)螺栓能夠使用螺紋結(jié)合與所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件結(jié)合， 所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件具有內(nèi)螺紋部， 所述調(diào)節(jié)螺栓的外螺紋部與設(shè)于所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件的所述內(nèi)螺紋部結(jié)合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述彈性構(gòu)件以及所述調(diào)節(jié)螺栓沿著所述開閉方向延伸， 所述彈性構(gòu)件的中心軸線以及所述調(diào)節(jié)螺栓的中心軸線彼此錯開地配置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件和所述彈性構(gòu)件沿著所述開閉方向排列地配置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述彈性構(gòu)件包括螺旋彈簧， 該吊門裝置還包括彈簧引導(dǎo)構(gòu)件，該彈簧引導(dǎo)構(gòu)件插入于所述螺旋彈簧，用于對所述螺旋彈簧的伸縮動作進行引導(dǎo)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊門裝置，其特征在于， 所述彈簧引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成為能夠與所述懸吊件聯(lián)動而沿著所述開閉方向移位， 該吊門裝置還包括用于對能夠與預(yù)定的軌道接觸的門滑輪進行支承的門滑輪用支架， 所述門滑輪用支架在所述開閉方向上設(shè)置有一對， 所述彈簧引導(dǎo)構(gòu)件將一對所述門滑輪用支架彼此連結(jié)起來。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述懸吊件的所述預(yù)定部含有形成于所述懸吊件的缺口部， 所述調(diào)節(jié)螺栓的所述被支承部被所述缺口部的邊緣部支承。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的吊門裝置，其特征在于，該吊門裝置還包括位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)用于在所述開閉方向上對所述懸吊件的相對于所述開閉驅(qū)動機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊門裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動側(cè)構(gòu)件具有第I構(gòu)件和第2構(gòu)件，該第I構(gòu)件受到來自所述開閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力，該第2構(gòu)件使用獨立于該第I構(gòu)件的構(gòu)件形成，且與所述懸吊件連結(jié)， 所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)λ龅贗構(gòu)件和所述第2構(gòu)件在所述開閉方向上的相對位置進行調(diào)節(jié)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吊門裝置，其特征在于， 所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于將形成于所述第I構(gòu)件的第I支承部和形成于所述第2構(gòu)件的第2支承部連結(jié)起來的第2調(diào)節(jié)螺栓， 所述第2調(diào)節(jié)螺栓使用螺紋結(jié)合與所述第I支承部以及所述第2支承部中的至少一者結(jié)入口 ο12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的吊門裝置，其特征在于， 在將用于對所述載荷的初始值進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓設(shè)為第I調(diào)節(jié)螺栓的情況下，所述第I調(diào)節(jié)螺栓的位置和所述第2調(diào)節(jié)螺栓的位置沿著所述吊門裝置的上下方向以及所述開閉方向中的至少一者錯開。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的吊門裝置，其特征在于， 在所述上下方向上，所述第2調(diào)節(jié)螺栓的位置設(shè)定得高于所述第I調(diào)節(jié)螺栓的位置。
【文檔編號】B61D19/02GK105863416SQ201610080196
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】高山裕貴
【申請人】納博特斯克有限公司