一種書籍自動(dòng)碼放裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種書籍自動(dòng)碼放裝置，包括箱體、伺服電機(jī)、兩套沿箱體對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)、托板、線性模組、電動(dòng)推桿、夾持機(jī)構(gòu)、不少于2件的隔板、稱重傳感器、底板、條碼掃描器、單片機(jī)控制器、定位條，將書籍靠齊定位條，單片機(jī)控制器控制條碼掃描器進(jìn)行掃描并判定其所屬類別后控制伺服電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作，從而使得與托板固連的線性模組上移到達(dá)設(shè)定位置，電動(dòng)推桿推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前移將書籍夾持后隨升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書籍下移，同時(shí)，線性模組工作，通過水平與豎直方向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)將書籍放置于指定區(qū)域，稱重傳感器檢測到重量變化后控制夾持機(jī)構(gòu)將書籍放開。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動(dòng)進(jìn)行書籍的分類及碼放，極大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
【專利說明】
一種書籍自動(dòng)碼放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種碼放裝置，尤其涉及一種書籍自動(dòng)碼放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖書館，是搜集、整理、收藏圖書資料以供人閱覽、參考的機(jī)構(gòu)，圖書館每天會(huì)有大量的書籍歸還，由于書籍需要分類后放置于書架上端，圖書管理員不得不手動(dòng)分類后再進(jìn)行存放，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種書籍自動(dòng)碼放
目.ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種書籍自動(dòng)碼放裝置，來解決圖書管理員手動(dòng)分類、碼放書籍勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種書籍自動(dòng)碼放裝置，包括箱體、伺服電機(jī)、兩套沿箱體對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)、托板、線性模組、電動(dòng)推桿、夾持機(jī)構(gòu)、不少于2件的隔板、稱重傳感器、底板、條碼掃描器、單片機(jī)控制器、定位條，所述的伺服電機(jī)位于箱體內(nèi)壁上端，所述的伺服電機(jī)與箱體螺紋相連，所述的任意一套升降機(jī)構(gòu)位于伺服電機(jī)下端，所述的升降機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)緊配相連，所述的托板位于兩套升降機(jī)構(gòu)之間，所述的托板與升降機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的線性模組位于托板頂部，所述的線性模組與托板螺紋相連，所述的電動(dòng)推桿位于線性模組頂部，所述的電動(dòng)推桿與線性模組螺紋相連，所述的夾持機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)推桿左側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)與電動(dòng)推桿螺紋相連，所述的隔板位于箱體內(nèi)壁左側(cè)，所述的隔板與箱體螺紋相連，所述的稱重傳感器位于箱體內(nèi)壁底部，所述的稱重傳感器與箱體螺紋相連，所述的底板位于隔板一側(cè)且位于稱重傳感器頂部，所述的底板與隔板螺紋相連且與稱重傳感器螺紋相連，所述的條碼掃描器位于箱體外壁左側(cè)上端，所述的條碼掃描器與箱體螺紋相連，所述的單片機(jī)控制器位于箱體內(nèi)壁左側(cè)上端，所述的單片機(jī)控制器與箱體螺紋相連，所述的定位條位于箱體外壁左側(cè)頂部，所述的定位條與箱體滑動(dòng)相連。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的箱體還設(shè)有萬向輪，所述的萬向輪位于箱體外壁底部，所述的萬向輪與箱體螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述的箱體還設(shè)有扶手，所述的扶手位于箱體外壁右側(cè)上端，所述的扶手與箱體螺紋相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的箱體還設(shè)有活動(dòng)門，所述的活動(dòng)門位于箱體外壁左側(cè)，所述的活動(dòng)門與箱體鉸鏈相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述的箱體還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于箱體上端，所述的限位槽貫穿箱體。
[0010]進(jìn)一步的，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括絲杠、鏈輪、進(jìn)給螺母、滑動(dòng)板，所述的絲杠位于箱體內(nèi)壁，所述的絲杠與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的鏈輪位于絲杠上端，所述的鏈輪與絲杠緊配相連，所述的絲杠貫穿進(jìn)給螺母，所述的進(jìn)給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑動(dòng)板位于進(jìn)給螺母一側(cè)且位于箱體內(nèi)壁，所述的滑動(dòng)板與進(jìn)給螺母螺紋相連且與箱體滑動(dòng)相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述的兩套沿箱體對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)通過鏈條嚙合相連，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠與鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得進(jìn)給螺母帶動(dòng)滑動(dòng)板移動(dòng)，鏈條與鏈輪嚙合傳動(dòng)，使得滑動(dòng)板動(dòng)作平穩(wěn)無沖擊。
[0012]進(jìn)一步的，所述的夾持機(jī)構(gòu)還包括支撐板、上夾板、下夾板、電磁鐵、動(dòng)鐵、復(fù)位彈簧，所述的支撐板位于電動(dòng)推桿左側(cè)，所述的支撐板與電動(dòng)推桿螺紋相連，所述的上夾板位于支撐板左側(cè)，所述的上夾板與支撐板螺紋相連，所述的下夾板位于上夾板下端，所述的下夾板與上夾板鉸鏈相連，所述的電磁鐵位于支撐板左側(cè)，所述的電磁鐵與支撐板螺紋相連，所述的動(dòng)鐵位于下夾板右側(cè)上端，所述的動(dòng)鐵與下夾板螺紋相連，所述的復(fù)位彈簧位于上夾板下端且位于下夾板上端，所述的復(fù)位彈簧與上夾板螺紋相連且與下夾板螺紋相連，電磁鐵得電與動(dòng)鐵吸緊，上夾板與下夾板分離，電磁鐵失電與動(dòng)鐵分離，復(fù)位彈簧將上夾板與下夾板合起將書籍夾緊。
[0013]進(jìn)一步的，所述的定位條還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)螺母位于定位條頂端，所述的調(diào)節(jié)螺母與定位條螺紋相連。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該書籍自動(dòng)碼放裝置，工作時(shí)，將書籍靠齊定位條，此時(shí)書籍的一部分通過限位槽伸入箱體，單片機(jī)控制器控制條碼掃描器進(jìn)行掃描并判定其所屬類別，隨后，單片機(jī)控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作，從而使得與托板固連的線性模組上移到達(dá)設(shè)定位置，隨后，電動(dòng)推桿推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前移將書籍夾持，單片機(jī)控制器控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書籍下移，同時(shí)，線性模組工作，通過水平方向與豎直方向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)將書籍放置于由隔板和底板圍成的指定區(qū)域，稱重傳感器檢測到重量變化后反饋給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器控制夾持機(jī)構(gòu)將書籍放開，并復(fù)原至初始位置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動(dòng)進(jìn)行書籍的分類及碼放，極大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
【附圖說明】
[0015]圖1示出本發(fā)明主視圖
[0016]圖2示出本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)主視圖
[0017]圖3示出本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)主視圖
[0018]箱體I伺服電機(jī)2
[0019]升降機(jī)構(gòu)3托板4
[0020]線性模組 5電動(dòng)推桿6
[0021]夾持機(jī)構(gòu)7隔板8
[0022]稱重傳感器9底板10
[0023]條碼掃描器11單片機(jī)控制器12
[0024]定位條 13萬向輪101
[0025]扶手 102活動(dòng)門103
[0026]限位槽 104絲杠301
[0027]鏈輪 302進(jìn)給螺母303
[0028]滑動(dòng)板 304鏈條305
[0029]支撐板701上夾板702
[0030]下夾板703電磁鐵704
[0031]動(dòng)鐵704復(fù)位彈簧705
[0032]調(diào)節(jié)螺母1301
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1、圖2、圖3所示，一種書籍自動(dòng)碼放裝置，包括箱體1、伺服電機(jī)2、兩套沿箱體I對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)3、托板4、線性模組5、電動(dòng)推桿6、夾持機(jī)構(gòu)7、不少于2件的隔板8、稱重傳感器9、底板10、條碼掃描器11、單片機(jī)控制器12、定位條13，所述的伺服電機(jī)2位于箱體I內(nèi)壁上端，所述的伺服電機(jī)2與箱體I螺紋相連，所述的任意一套升降機(jī)構(gòu)3位于伺服電機(jī)2下端，所述的升降機(jī)構(gòu)3與伺服電機(jī)2緊配相連，所述的托板4位于兩套升降機(jī)構(gòu)3之間，所述的托板4與升降機(jī)構(gòu)3螺紋相連，所述的線性模組5位于托板4頂部，所述的線性模組5與托板4螺紋相連，所述的電動(dòng)推桿6位于線性模組5頂部，所述的電動(dòng)推桿6與線性模組5螺紋相連，所述的夾持機(jī)構(gòu)7位于電動(dòng)推桿6左側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)7與電動(dòng)推桿6螺紋相連，所述的隔板8位于箱體I內(nèi)壁左側(cè)，所述的隔板8與箱體I螺紋相連，所述的稱重傳感器9位于箱體I內(nèi)壁底部，所述的稱重傳感器9與箱體I螺紋相連，所述的底板10位于隔板8—側(cè)且位于稱重傳感器9頂部，所述的底板10與隔板8螺紋相連且與稱重傳感器9螺紋相連，所述的條碼掃描器11位于箱體I外壁左側(cè)上端，所述的條碼掃描器11與箱體I螺紋相連，所述的單片機(jī)控制器12位于箱體I內(nèi)壁左側(cè)上端，所述的單片機(jī)控制器12與箱體I螺紋相連，所述的定位條13位于箱體I外壁左側(cè)頂部，所述的定位條13與箱體I滑動(dòng)相連，所述的箱體I還設(shè)有萬向輪101，所述的萬向輪101位于箱體I外壁底部，所述的萬向輪101與箱體I螺紋相連，所述的箱體I還設(shè)有扶手102，所述的扶手102位于箱體I外壁右側(cè)上端，所述的扶手102與箱體I螺紋相連，所述的箱體I還設(shè)有活動(dòng)門103，所述的活動(dòng)門103位于箱體I外壁左側(cè)，所述的活動(dòng)門103與箱體I鉸鏈相連，所述的箱體I還設(shè)有限位槽104，所述的限位槽104位于箱體I上端，所述的限位槽104貫穿箱體I，所述的升降機(jī)構(gòu)3還包括絲杠301、鏈輪302、進(jìn)給螺母303、滑動(dòng)板304，所述的絲杠301位于箱體I內(nèi)壁，所述的絲杠301與箱體I轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的鏈輪302位于絲杠301上端，所述的鏈輪302與絲杠301緊配相連，所述的絲杠301貫穿進(jìn)給螺母303，所述的進(jìn)給螺母303與絲杠301螺紋相連，所述的滑動(dòng)板304位于進(jìn)給螺母303—側(cè)且位于箱體I內(nèi)壁，所述的滑動(dòng)板304與進(jìn)給螺母303螺紋相連且與箱體I滑動(dòng)相連，所述的兩套沿箱體I對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)3通過鏈條305嚙合相連，伺服電機(jī)2帶動(dòng)絲杠301與鏈輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，使得進(jìn)給螺母303帶動(dòng)滑動(dòng)板304移動(dòng)，鏈條305與鏈輪302嚙合傳動(dòng)，使得滑動(dòng)板304動(dòng)作平穩(wěn)無沖擊，所述的夾持機(jī)構(gòu)7還包括支撐板701、上夾板702、下夾板703、電磁鐵704、動(dòng)鐵705、復(fù)位彈簧706，所述的支撐板701位于電動(dòng)推桿6左側(cè)，所述的支撐板701與電動(dòng)推桿6螺紋相連，所述的上夾板702位于支撐板701左側(cè)，所述的上夾板702與支撐板701螺紋相連，所述的下夾板703位于上夾板702下端，所述的下夾板703與上夾板702鉸鏈相連，所述的電磁鐵704位于支撐板701左側(cè)，所述的電磁鐵704與支撐板701螺紋相連，所述的動(dòng)鐵705位于下夾板703右側(cè)上端，所述的動(dòng)鐵705與下夾板7036螺紋相連，所述的復(fù)位彈簧706位于上夾板702下端且位于下夾板703上端，所述的復(fù)位彈簧706與上夾板702螺紋相連且與下夾板703螺紋相連，電磁鐵704得電與動(dòng)鐵704吸緊，上夾板702與下夾板703分離，電磁鐵704失電與動(dòng)鐵704分離，復(fù)位彈簧705將上夾板702與下夾板703合起將書籍夾緊，所述的定位條13還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母1301，所述的調(diào)節(jié)螺母1301位于定位條13頂端，所述的調(diào)節(jié)螺母1301與定位條13螺紋相連，該書籍自動(dòng)碼放裝置，工作時(shí)，將書籍靠齊定位條13，此時(shí)書籍的一部分通過限位槽104伸入箱體1，單片機(jī)控制器12控制條碼掃描器11進(jìn)行掃描并判定其所屬類別，隨后，單片機(jī)控制器12控制伺服電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3工作，從而使得與托板4固連的線性模組5上移到達(dá)設(shè)定位置，隨后，電動(dòng)推桿6推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)7前移將書籍夾持，單片機(jī)控制器12控制升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)書籍下移，同時(shí)，線性模組5工作，通過水平方向與豎直方向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)將書籍放置于由隔板8和底板10圍成的指定區(qū)域，稱重傳感器9檢測到重量變化后反饋給單片機(jī)控制器12，單片機(jī)控制器12控制夾持機(jī)構(gòu)7將書籍放開，并復(fù)原至初始位置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動(dòng)進(jìn)行書籍的分類及碼放，極大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
[0034]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于包括箱體、伺服電機(jī)、兩套沿箱體對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)、托板、線性模組、電動(dòng)推桿、夾持機(jī)構(gòu)、不少于2件的隔板、稱重傳感器、底板、條碼掃描器、單片機(jī)控制器、定位條，所述的伺服電機(jī)位于箱體內(nèi)壁上端，所述的伺服電機(jī)與箱體螺紋相連，所述的任意一套升降機(jī)構(gòu)位于伺服電機(jī)下端，所述的升降機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)緊配相連，所述的托板位于兩套升降機(jī)構(gòu)之間，所述的托板與升降機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的線性模組位于托板頂部，所述的線性模組與托板螺紋相連，所述的電動(dòng)推桿位于線性模組頂部，所述的電動(dòng)推桿與線性模組螺紋相連，所述的夾持機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)推桿左側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)與電動(dòng)推桿螺紋相連，所述的隔板位于箱體內(nèi)壁左側(cè)，所述的隔板與箱體螺紋相連，所述的稱重傳感器位于箱體內(nèi)壁底部，所述的稱重傳感器與箱體螺紋相連，所述的底板位于隔板一側(cè)且位于稱重傳感器頂部，所述的底板與隔板螺紋相連且與稱重傳感器螺紋相連，所述的條碼掃描器位于箱體外壁左側(cè)上端，所述的條碼掃描器與箱體螺紋相連，所述的單片機(jī)控制器位于箱體內(nèi)壁左側(cè)上端，所述的單片機(jī)控制器與箱體螺紋相連，所述的定位條位于箱體外壁左側(cè)頂部，所述的定位條與箱體滑動(dòng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的箱體還設(shè)有萬向輪，所述的萬向輪位于箱體外壁底部，所述的萬向輪與箱體螺紋相連。3.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的箱體還設(shè)有扶手，所述的扶手位于箱體外壁右側(cè)上端，所述的扶手與箱體螺紋相連。4.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的箱體還設(shè)有活動(dòng)門，所述的活動(dòng)門位于箱體外壁左側(cè)，所述的活動(dòng)門與箱體鉸鏈相連。5.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的箱體還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于箱體上端，所述的限位槽貫穿箱體。6.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)還包括絲杠、鏈輪、進(jìn)給螺母、滑動(dòng)板，所述的絲杠位于箱體內(nèi)壁，所述的絲杠與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的鏈輪位于絲杠上端，所述的鏈輪與絲杠緊配相連，所述的絲杠貫穿進(jìn)給螺母，所述的進(jìn)給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑動(dòng)板位于進(jìn)給螺母一側(cè)且位于箱體內(nèi)壁，所述的滑動(dòng)板與進(jìn)給螺母螺紋相連且與箱體滑動(dòng)相連。7.如權(quán)利要求6所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的兩套沿箱體對(duì)稱布置的升降機(jī)構(gòu)通過鏈條嚙合相連。8.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)還包括支撐板、上夾板、下夾板、電磁鐵、動(dòng)鐵、復(fù)位彈簧，所述的支撐板位于電動(dòng)推桿左側(cè)，所述的支撐板與電動(dòng)推桿螺紋相連，所述的上夾板位于支撐板左側(cè)，所述的上夾板與支撐板螺紋相連，所述的下夾板位于上夾板下端，所述的下夾板與上夾板鉸鏈相連，所述的電磁鐵位于支撐板左側(cè)，所述的電磁鐵與支撐板螺紋相連，所述的動(dòng)鐵位于下夾板右側(cè)上端，所述的動(dòng)鐵與下夾板螺紋相連，所述的復(fù)位彈簧位于上夾板下端且位于下夾板上端，所述的復(fù)位彈簧與上夾板螺紋相連且與下夾板螺紋相連。9.如權(quán)利要求1所述的書籍自動(dòng)碼放裝置，其特征在于所述的定位條還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)螺母位于定位條頂端，所述的調(diào)節(jié)螺母與定位條螺紋相連。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK105923309SQ201610327963
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】錢葉旺
【申請(qǐng)人】池州學(xué)院