一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置與方法，包括一旋轉平臺，所述旋轉平臺上設置有至少兩個攝像頭模組冶具，所述旋轉平臺的一側設置有安裝臺，所述安裝臺的底部設置有y軸運動機構，所述安裝臺上設置有x軸運機構，所述x軸運動機構包括一可沿x軸運動的x軸安裝板，所述x軸安裝板上設置有工業(yè)相機和測高儀，所述攝像頭模組冶具運動時旋轉至所述工業(yè)相機的下方，所述調(diào)焦頭組件連接有調(diào)焦u軸機構，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭，所述調(diào)焦頭與所述測高儀和工業(yè)相機并列設置，所述工業(yè)相機、測高儀與調(diào)焦頭均與一控制主機電性連接；替代人工實現(xiàn)設備自動校正，提高了產(chǎn)能，縮小了產(chǎn)品間的差異，從而提高了產(chǎn)品的質量。
【專利說明】
一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置與方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及攝像頭調(diào)焦領域，尤其涉及一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置與方法。
【背景技術】
[0002]隨著近年來智能終端產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，智能手機、平板電腦、行車記錄儀等攝錄相電子產(chǎn)品的普及，市場對攝像頭的需求日益增長，進而帶領攝像頭生產(chǎn)企業(yè)不斷擴展，攝像頭生產(chǎn)設備的需求量也不斷增長。目前市場上的攝像頭調(diào)焦部件的校正方法為:早期沿用下來的純手動調(diào)焦校正，利用人工眼進行判斷位置，人工計算數(shù)據(jù)，由于人眼的精度、速度上的限制，有些高速、高精度檢測根本無法由人工來完成，而且效率低，操作人員勞動強度大，容易造成產(chǎn)品校正錯誤。
[0003]隨著生產(chǎn)企業(yè)對攝像頭測試設備的生產(chǎn)效率要求進一步提高，人工校正攝像頭調(diào)焦效率底下的現(xiàn)狀已逐步困擾了生產(chǎn)企業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種能快速自動校正攝像頭，提高了調(diào)焦精度與準確性，的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置與方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，包括一旋轉平臺，所述旋轉平臺上設置有至少一個攝像頭模組冶具，所述旋轉平臺的一側設置有安裝臺，所述安裝臺的底部設置有y軸運動機構，所述安裝臺上設置有X軸運機構，所述X軸運動機構包括一可沿X軸運動的X軸安裝板，所述X軸安裝板上設置有工業(yè)相機和測高儀，所述攝像頭模組冶具測試時旋轉至所述工業(yè)相機的下方，所述X軸安裝板上還設置有Z軸運動機構，所述Z軸運動機構連接有調(diào)焦頭組件，所述調(diào)焦頭組件連接有調(diào)焦U軸機構，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭，所述工業(yè)相機、測高儀與調(diào)焦頭均與一控制主機電性連接。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述y軸運動機構包括一直線滑軌，所述直線滑軌上設置有滑塊，所述安裝臺固定在所述滑塊上。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述X軸運動機構包括一 X軸絲杠，所述X軸絲杠上設置有X軸滾珠螺母，所述X軸安裝板固定在所述X軸滾珠螺母上，所述X軸絲杠的前后兩端通過兩個X軸支撐座固定在所述安裝臺上，所述X軸絲杠通過一X軸聯(lián)軸器連接有X軸驅動電機。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述調(diào)焦頭組件還包括一調(diào)焦頭安裝座，所述調(diào)焦頭位于所述調(diào)焦頭安裝座上，所述調(diào)焦u軸機構包括一 u軸齒輪，所述u軸齒輪與所述調(diào)焦頭安裝座固定，所述u軸齒輪通過皮帶連接有u軸運動電機。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述z軸運動機構包括一固定在所述X軸安裝板上的z軸驅動電機，所述z軸驅動電機的轉軸上連接有第一齒輪，所述第一齒輪通過皮帶連接有第二齒輪，所述第二齒輪套設在一 z軸絲杠上，所述z軸絲杠通過前后兩端分別設置的z軸軸承座與X軸安裝板固定，所述Z軸絲杠上設置有Z軸滾珠螺母，所述X安裝板上設置有通孔，所述Z軸滾珠螺母穿過通孔連接與所述調(diào)焦頭安裝座連接。
[0010]作為上述方案的進一步改進，所述攝像頭模組冶具的底部連接有取圖板卡，每組模組夾具與所述取圖板卡之間通過PIN針腳連接。
[0011]作為上述方案的進一步改進，所述旋轉平臺上設置有定位孔。
[0012]—種根據(jù)上述權利要求1至6中任意一權利要求所述的裝置的攝像頭調(diào)焦部自動校正方法，包括以下步驟:
步驟1:所有機構復位至機械原點，旋轉平臺進行定位校正；
步驟2:將待調(diào)焦的攝像頭模具放入攝像頭冶具中，并將待調(diào)焦的攝像頭模具旋轉至工業(yè)相機下方的調(diào)焦工位；
步驟3:控制z軸運動機構運動，調(diào)節(jié)工業(yè)相機的高度，使得攝像頭模組在工業(yè)相機中成像最清晰；
步驟4:控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，控制主機計算得出當前工業(yè)相機的成像平面的像素當量；
步驟5:控制主機計算得出攝像頭模組的中心，控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，使得工業(yè)相機的像素中心與攝像頭模組的中心對齊；
步驟6:設定當前X軸運動機構、y軸運動機構、z軸運動機構運動和旋轉平臺的位置為程序原點；
步驟7:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，并測試出工業(yè)相機中心與測高儀之間的位置距離；
步驟8:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，并測試得出工業(yè)相機的像素中心與調(diào)焦頭中心之間的位置距離；
步驟9:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，使得調(diào)焦頭上各個齒的中心在工業(yè)相機成像平面的投影與坐標系X軸平行或垂直；
步驟10:保存上述步驟7、8和9得到的數(shù)據(jù)，更換攝像頭模組，從步驟一開始重復以上流程。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置與方法，通過X軸運動機構、y軸運動機構、Z軸運動機構運動還有調(diào)焦u軸機構帶動工業(yè)相機和測高儀還有調(diào)焦頭進行運動，控制主機實時獲取圖像，實時判斷，實時調(diào)整校正，替代人工實現(xiàn)設備自動校正，提高了產(chǎn)能，縮小了產(chǎn)品間的差異，從而提高了產(chǎn)品的質量。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設計方案和附圖:
圖1為本發(fā)明較佳實施例結構示意圖；
圖2為本發(fā)明較佳實施例結構示意圖； 圖3為本發(fā)明較佳實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]參照圖1至圖3，一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，包括一旋轉平臺I，所述旋轉平臺I上設置有定位孔，用來進行校正前與定位銷配合進行定位，減少位置精度的誤差。所述旋轉平臺的底部設置有旋轉機構，所述旋轉平臺I的兩端分別設置有一個攝像頭模組冶具2，所述攝像頭模組冶具2的底部連接有取圖板卡，每組模組夾具2與所述取圖板卡之間通過PIN針腳連接，所述旋轉平臺I的一側設置有安裝臺3。
[0017]所述安裝臺3的底部設置有y軸運動機構，所述y軸運動機構包括一直線滑軌81，所述直線滑軌81上設置有滑塊82，所述安裝臺3固定在所述滑塊82上。
[0018]所述安裝臺3上設置有X軸運機構，所述X軸運動機構包括一可沿X軸運動的X軸安裝板4，所述X軸運動機構還包括一X軸絲杠91，所述X軸絲杠91上設置有X軸滾珠螺母92，所述X軸安裝板4固定在所述X軸滾珠螺母上92，所述X軸絲杠91的前后兩端通過兩個X軸支撐座93固定在所述安裝臺3上，所述X軸絲杠91通過一 X軸聯(lián)軸器連接有X軸驅動電機95。
[0019]所述X軸安裝板4上設置有工業(yè)相機5和測高儀6，所述攝像頭模組冶具2運動時旋轉至所述工業(yè)相機5的下方，所述X軸安裝板4上還設置有z軸運動機構，所述z軸運動機構連接有調(diào)焦頭組件，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭7，還包括設置在所述調(diào)焦頭7底部的調(diào)焦u軸機構，所述調(diào)焦頭7與所述測高儀6和工業(yè)相機5并列設置，所述工業(yè)相機5、測高儀6與調(diào)焦頭7均與一控制主機電性連接。
[0020]所述調(diào)焦頭組件還包括一調(diào)焦頭安裝座72，所述調(diào)焦頭7位于所述調(diào)焦頭安裝座72上，所述調(diào)焦u軸機構包括一 u軸齒輪，所述u軸齒輪與所述調(diào)焦頭7固定，所述u軸齒輪通過皮帶連接有u軸運動電機74。
[0021]所述z軸運動機構包括一固定在所述X軸安裝板4背面的z軸驅動電機101，所述z軸驅動電機101的轉軸上連接有第一齒輪102，所述第一齒輪102通過皮帶連接有第二齒輪103，所述第二齒輪103套設在一 z軸絲杠104上，所述z軸絲杠104通過前后兩端分別設置的z軸軸承座105與X軸安裝板4固定，所述z軸絲杠104上設置有z軸滾珠螺母106，所述X安裝板4上設置有通孔，所述z軸滾珠螺母106穿過通孔與所述調(diào)焦頭安裝座72連接。
[0022]一種根據(jù)上述裝置的攝像頭調(diào)焦部自動校正方法，通過該方法的校正，能對對可能產(chǎn)生的機械誤差做了補償。包括以下步驟:
步驟I:所有機構復位至機械原點，旋轉平臺I進行定位校正；
步驟2:將待調(diào)焦的攝像頭模具放入攝像頭冶具2中，并將待調(diào)焦的攝像頭模具旋轉至工業(yè)相機5下方的調(diào)焦工位；
步驟3:控制z軸運動機構運動，調(diào)節(jié)工業(yè)相機5的高度，使得攝像頭模組在工業(yè)相機5中成像最清晰；
步驟4:控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，控制主機計算得出當前工業(yè)相機5的成像平面的像素當量；
步驟5:控制主機計算得出攝像頭模組的中心，控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，使得工業(yè)相機5的像素中心與攝像頭模組的中心對齊；
步驟6:設定當前X軸運動機構、y軸運動機構、z軸運動機構運動和旋轉平臺I的位置為程序原點；
步驟7:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，并測試出工業(yè)相機5中心與測高儀6之間的位置距離；
步驟8:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，并測試得出工業(yè)相機5的像素中心與調(diào)焦頭7中心之間的位置距離；
步驟9:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，使得調(diào)焦頭7上各個齒的中心在工業(yè)相機5成像平面的投影與坐標系X軸平行或垂直；
步驟10:保存上述步驟7、8和9得到的數(shù)據(jù)，并保存入攝像頭模組內(nèi)，在使用時進行差補，更換攝像頭模組，從步驟一開始重復以上流程。
[0023]以上是對本發(fā)明的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:包括一旋轉平臺(I)，所述旋轉平臺(I)上設置有至少一個攝像頭模組冶具(2)，所述旋轉平臺(I)的一側設置有安裝臺(3)，所述安裝臺(3 )的底部設置有y軸運動機構，所述安裝臺(3 )上設置有X軸運機構，所述X軸運動機構包括一可沿X軸運動的X軸安裝板(4)，所述X軸安裝板(4)上設置有工業(yè)相機(5)和測高儀(6)，所述攝像頭模組冶具(2)測試時旋轉至所述工業(yè)相機(5)的對應下方，所述X軸安裝板(4)上還設置有z軸運動機構，所述z軸運動機構連接有調(diào)焦頭組件，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭(7)，還包括設置在所述調(diào)焦頭(7)底部的調(diào)焦u軸機構，所述工業(yè)相機(5)、測高儀(6)與調(diào)焦頭(7)均與一控制主機電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:所述y軸運動機構包括一直線滑軌(81)，所述直線滑軌(81)上設置有滑塊(82)，所述安裝臺(3)固定在所述滑塊(82)上。3.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:所述X軸運動機構包括一 X軸絲杠(91)，所述X軸絲杠(91)上設置有X軸滾珠螺母(92)，所述X軸安裝板(4)固定在所述X軸滾珠螺母上(92)，所述X軸絲杠(91)的前后兩端通過兩個X軸支撐座(93)固定在所述安裝臺(3)上，所述X軸絲杠(91)通過一 X軸聯(lián)軸器連接有X軸驅動電機(95)。4.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:所述調(diào)焦頭組件還包括一調(diào)焦頭安裝座(72)，所述調(diào)焦頭(7)位于所述調(diào)焦頭安裝座(72)上，所述調(diào)焦u軸機構包括一 u軸齒輪，所述u軸齒輪與所述調(diào)焦頭(7)固定，所述u軸齒輪通過皮帶連接有u軸運動電機(74)。5.根據(jù)權利要求4所述的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:所述z軸運動機構包括一固定在所述X軸安裝板(4)上的z軸驅動電機(101)，所述z軸驅動電機(101)的轉軸上連接有第一齒輪(102)，所述第一齒輪(102)通過皮帶連接有第二齒輪(103)，所述第二齒輪(103)套設在一 z軸絲杠(104)上，所述z軸絲杠(104)通過前后兩端分別設置的z軸軸承座(105)與X軸安裝板(4)固定，所述z軸絲杠(104)上設置有z軸滾珠螺母(106)，所述X安裝板(4)上設置有通孔，所述z軸滾珠螺母(106)穿過通孔與所述調(diào)焦頭安裝座(72)連接。6.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:所述攝像頭模組冶具(2)的底部連接有取圖板卡，攝像頭模組冶具(2)與所述取圖板卡之間通過PIN針腳連接。7.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動校正裝置，其特征在于:所述旋轉平臺(I)上設置有定位孔。8.—種根據(jù)上述權利要求1至6中任意一權利要求所述裝置的攝像頭調(diào)焦部自動校正方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟I:所有機構復位至機械原點，旋轉平臺(I)進行定位校正； 步驟2:將待調(diào)焦的攝像頭模具放入攝像頭冶具(2)中，并將待調(diào)焦的攝像頭模具旋轉至工業(yè)相機(5)下方的調(diào)焦工位； 步驟3:控制z軸運動機構運動，調(diào)節(jié)工業(yè)相機(5)的高度，使得攝像頭模組在工業(yè)相機(5)中成像最清晰； 步驟4:控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，控制主機計算得出當前工業(yè)相機(5)的成像平面的像素當量； 步驟5:控制主機計算得出攝像頭模組的中心，控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，使得工業(yè)相機(5)的像素中心與攝像頭模組的中心對齊； 步驟6:設定當前X軸運動機構、y軸運動機構、z軸運動機構運動和旋轉平臺(I)的位置為程序原點； 步驟7:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，并測試出工業(yè)相機(5)中心與測高儀(6)之間的位置距離； 步驟8:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，并測試得出工業(yè)相機(5)的像素中心與調(diào)焦頭(7)中心之間的位置距離； 步驟9:控制主機控制X軸運動機構與y軸運動機構運動，使得調(diào)焦頭(7)上各個齒的中心在工業(yè)相機(5)成像平面的投影與坐標系X軸平行或垂直； 步驟10:保存上述步驟7、8和9得到的數(shù)據(jù)，更換攝像頭模組，從步驟一開始重復以上流程。
【文檔編號】H04N17/00GK105933605SQ201610348410
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】楊海生
【申請人】珠海市廣浩捷精密機械有限公司