定子繞組用線圈的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明獲得能夠降低制造設(shè)備成本，并且能使覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜的損傷的發(fā)生得到抑制的定子繞線用線圈的制造方法。定子繞組用線圈具有2m根直線部和將2m根直線部的端部彼此連結(jié)而將2m根直線部不間斷地連結(jié)起來的(2m–1)根線圈末端部，各線圈末端部包括在中央部形成有曲拐部的鼓出部，和將直線部與鼓出部連結(jié)而形成為圓弧形狀的一對斜邊部，該定子繞組用線圈的制造方法包括在導(dǎo)體線上成形鼓出部的鼓出部成形工序、在鼓出部的中央部成形曲拐部的曲拐部成形工序、在導(dǎo)體線的鼓出部的兩側(cè)成形斜邊部的斜邊部成形工序、在導(dǎo)體線的斜邊部的與鼓出部相反的那側(cè)成形直線部的直線部成形工序、和在直線部成形后將斜邊部成形為圓弧形狀的圓弧成形工序。
【專利說明】
定子繞組用線圈的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在電動機和發(fā)電機等旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組(日文:卷線)用線圈(日文彳/W的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在電動機和發(fā)電機等旋轉(zhuǎn)電機中，謀求小型高輸出以及高效率化。當(dāng)使這種旋轉(zhuǎn)電機小型化時，出于使不產(chǎn)生有效的磁通量的線圈末端小型化的觀點，使用將導(dǎo)體線卷繞在定子鐵芯的各極齒上的集中繞組的定子繞組。但是，與集中繞組的定子繞組相比，分布繞組的定子繞組能夠?qū)崿F(xiàn)高輸出化，所以希望用使用了分布繞組的定子繞組的定子。
[0003]另外，隨著高輸出化，通電電流趨于大電流化。那么，為了應(yīng)對通電電流的大電流化，傾向于使用截面積大的導(dǎo)體線、矩形截面的導(dǎo)體線，謀求高精度且不對覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜產(chǎn)生損傷地加工那樣剛性高的導(dǎo)體線，制造線圈。
[0004]這里，相對于將導(dǎo)體線卷繞到I個極齒上而構(gòu)成的集中繞組的繞組，將使導(dǎo)體線卷繞到2個極槽以上的分開的極槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組稱為分布繞組的繞組。
[0005]在專利文獻I中，在導(dǎo)體線上形成直線部和將收納在沿周向不同的極槽內(nèi)的直線部彼此連接起來的線圈末端部，接著，將形成有直線部和線圈末端部的導(dǎo)體線在限制了直線部的位移的狀態(tài)下纏繞到圓筒狀的內(nèi)側(cè)按壓構(gòu)件上，隨后將按壓構(gòu)件從外徑側(cè)按壓到線圈末端部，在線圈末端部形成曲拐部，并且將線圈末端部成形為設(shè)定的曲率。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2011-147292號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]在專利文獻I中，由于在限制了直線部的位移的狀態(tài)下將導(dǎo)體線纏繞到圓筒狀的內(nèi)側(cè)按壓構(gòu)件上，然后將按壓構(gòu)件從外徑側(cè)按壓到線圈末端部，所以存在裝置復(fù)雜化，制造設(shè)備的成本增加的問題。另外，由于在剛性高的導(dǎo)體線上同時成形曲拐部和設(shè)定的曲率的斜邊部，所以成形需要較大的加工力，并使裝置大型化，制造設(shè)備的成本增加，并且也存在對覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜產(chǎn)生損傷的危險性增大的問題。
[0011]本發(fā)明是為了解決上述問題而做成的，目的在于獲得一種能分別在專用的工序中成形鼓出部、斜邊部、直線部、曲拐部以及斜邊部的曲率，減小各工序中的加工力，實現(xiàn)成形裝置的簡化以及小型化，降低制造設(shè)備成本，并且能使覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜的損傷的發(fā)生得到抑制的定子繞組用線圈的制造方法。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]本發(fā)明的定子繞組用線圈的制造方法的定子繞組用線圈具有2m根(其中，m為2以上的整數(shù))直線部和(2m-l)根線圈末端部，上述2m根直線部插入將長度方向作為軸向而形成在定子鐵芯上的多個極槽內(nèi)，上述(2m-l)根線圈末端部分別將2m根上述直線部中的任意的2根上述直線部的端部彼此連結(jié)而將2m根上述直線部不間斷地連結(jié)，上述線圈末端部分別包括以向上述定子鐵芯的軸向外側(cè)突出的方式形成在連結(jié)的2根上述直線部間的中央部的鼓出部，和將連結(jié)的2根上述直線部與上述鼓出部連結(jié)起來的一對斜邊部，上述鼓出部在中央部具有使連結(jié)的2根上述直線部的徑向位置以設(shè)定的量位移的曲拐部，上述一對斜邊部分別形成為將上述定子鐵芯的軸心作為中心的圓弧形狀，上述定子繞組用線圈的制造方法包括如下工序:鼓出部成形工序，在被絕緣覆蓋且不具有連接部的連續(xù)的導(dǎo)體線上成形上述鼓出部；曲拐部成形工序，在上述鼓出部的中央部成形上述曲拐部;斜邊部成形工序，在上述導(dǎo)體線的上述鼓出部的長度方向的兩側(cè)成形上述斜邊部;直線部成形工序，在上述導(dǎo)體線的上述斜邊部的與上述鼓出部相反的那側(cè)成形上述直線部；圓弧成形工序，在上述直線部成形后，將上述斜邊部成形為圓弧形狀。
[0014]發(fā)明效果
[0015]采用本發(fā)明，由于在專用的工序中對鼓出部、曲拐部、斜邊部、直線部以及斜邊部的圓弧進行整形，所以各工序中的加工力減小。那么，能夠簡化各成形機的結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，謀求制造設(shè)備的低成本化。此外，能使覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜的損傷的發(fā)生得到抑制。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機的單側(cè)剖視圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機的主要部分的立體圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的立體圖。
[0019]圖4是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子鐵芯的鐵芯單元的立體圖。
[0020]圖5是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的立體圖。
[0021]圖6是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的端面圖。
[0022]圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的主視圖。
[0023]圖8是說明本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的組裝方法的立體圖。
[0024]圖9是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法的流程進行說明的圖。
[0025]圖10是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的鼓出部成形工序進行說明的工序圖。
[0026]圖11是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的成形有鼓出部的導(dǎo)體線的示意圖。
[0027]圖12是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形裝置的立體圖。
[0028]圖13是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形工序進行說明的工序圖。
[0029]圖14是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的成形有曲拐部的導(dǎo)體線的示意圖。
[0030]圖15是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形裝置的立體圖。
[0031]圖16是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形工序進行說明的工序圖。
[0032]圖17是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形工序進行說明的示意圖。
[0033]圖18是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的外側(cè)線圈末端部圓弧成形工序前的線圈的端面圖。
[0034]圖19是表示將應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的線圈的外側(cè)線圈末端部成形為圓弧狀的裝置的立體圖。
[0035]圖20是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的外側(cè)線圈末端部圓弧成形工序進行說明的圖。
[0036]圖21是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的內(nèi)側(cè)線圈末端部圓弧成形工序前的線圈的端面圖。
[0037]圖22是表示將應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的線圈的內(nèi)側(cè)線圈末端部成形為圓弧狀的裝置的立體圖。
[0038]圖23是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的內(nèi)側(cè)線圈末端部圓弧成形工序進行說明的圖。
[0039]圖24是表示本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的立體圖。
[0040]圖25是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的立體圖。
[0041]圖26是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的端面圖。
[0042]圖27是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的主視圖。
[0043]圖28是說明本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的組裝方法的立體圖。
[0044]圖29是說明本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的組裝方法的立體圖。
[0045]圖30是表示將構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的端末扭轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的立體圖。
[0046]圖31是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法的流程進行說明的圖。
[0047]圖32是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的鼓出部成形機的立體圖。
[0048]圖33是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的鼓出部成形工序進行說明的工序圖。
[0049]圖34是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形工序進行說明的工序圖。
[0050]圖35是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形機的立體圖。
[0051]圖36是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形工序進行說明的工序圖。
[0052]圖37是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的圓弧成形工序進行說明的工序圖。
【具體實施方式】
[0053]以下，使用附圖對根據(jù)本發(fā)明的定子繞組用線圈的制造方法的優(yōu)選的實施方式進行說明。
[0054]實施方式1.
[0055]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機的單側(cè)剖視圖，圖2是表示本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機的主要部分的立體圖，圖3是表示本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的立體圖，圖4是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子鐵芯的鐵芯單元的立體圖，圖5是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的立體圖，圖6是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的端面圖，圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的主視圖，圖8是說明本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的組裝方法的立體圖。
[0056]在圖1以及圖2中，旋轉(zhuǎn)電機100包括外殼1、定子10和轉(zhuǎn)子5，上述外殼I具有有底圓筒狀的框架2以及封閉框架2的開口的端板3，上述定子10插入并固定安裝在框架2的圓筒部中，上述轉(zhuǎn)子5固定安裝在借助軸承4能旋轉(zhuǎn)地支承于框架2的底部以及端板3的旋轉(zhuǎn)軸6上，并且能旋轉(zhuǎn)地配置在定子10的內(nèi)周側(cè)。
[0057]轉(zhuǎn)子5是永磁體型轉(zhuǎn)子，包括固定安裝在以貫穿軸心位置的方式插入的旋轉(zhuǎn)軸6上的轉(zhuǎn)子鐵芯7以及埋入在轉(zhuǎn)子鐵芯7的外周面?zhèn)炔⒀刂芟蛞缘乳g距排列而構(gòu)成磁極的永磁體8。另外，轉(zhuǎn)子5不限定于是永磁體式轉(zhuǎn)子，也可以使用將不絕緣的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體收納在轉(zhuǎn)子鐵芯的極槽內(nèi)并利用短路環(huán)使兩側(cè)短路的筐形轉(zhuǎn)子，或者將絕緣的導(dǎo)體線安裝到轉(zhuǎn)子鐵芯的極槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組形轉(zhuǎn)子。
[0058]接下來，參照圖3至圖7詳細(xì)說明定子10的結(jié)構(gòu)。
[0059]定子10如圖3所示，包括圓環(huán)狀的定子鐵芯11和安裝在定子鐵芯11上的定子繞組
20。這里，為了方便說明，將轉(zhuǎn)子5的極數(shù)設(shè)定為8個極，將定子鐵芯11的極槽數(shù)設(shè)定為48個，將定子繞組20設(shè)定為三相繞組。即，在定子鐵芯11上以每極每相為2個的比例形成極槽。
[0060]鐵芯單元12如圖4所示，包括將電磁鋼板層疊為一體而制成的截面為圓弧形狀的鐵芯后方部12a和自鐵芯后方部12a的內(nèi)周壁面向徑向內(nèi)側(cè)突出的2根極齒12b。并且，使極齒12b朝向徑向內(nèi)側(cè)，使鐵芯后方部12a的周向的側(cè)表面彼此對接，使24個鐵芯單元12沿周向排列而形成為一體，由此將定子鐵芯11構(gòu)成為圓環(huán)狀。也就是說，鐵芯單元12是將圓環(huán)狀的定子鐵芯11沿周向24等分的。利用鐵芯后方部12a和沿周向相鄰的極齒12b構(gòu)成的極槽13以向內(nèi)周側(cè)開口的方式沿周向以等角間距排列。極齒12b形成為周向?qū)挾入S著向徑向內(nèi)側(cè)去而逐漸縮窄的頂端細(xì)形狀，極槽13的與定子鐵芯11的軸向正交的截面為長方形。
[0061]定子繞組20由作為定子繞組用線圈的48個線圈200構(gòu)成。例如將被搪瓷樹脂(日文:工于^少樹脂)絕緣覆蓋且由不具有連接部的連續(xù)的銅線、鋁線等構(gòu)成的短邊寬度為d的長方形截面形狀的導(dǎo)體線25，以扁立繞法卷繞成使δ形狀的線圈圖案連續(xù)反復(fù)2次而構(gòu)成的線圈圖案，來制作線圈200。
[0062]詳細(xì)而言，線圈200如圖5至圖7所示，包括插入在定子鐵芯11的極槽13內(nèi)的第I直線部201、第2直線部202、第3直線部203、第4直線部204、第5直線部205、第6直線部206、第7直線部207、第8直線部208、連接第I直線部201與第2直線部202的一端部間的第I線圈末端部211、連接第2直線部202與第3直線部203的另一端部間的第2線圈末端部212、連接第3直線部203與第4直線部204的一端部間的第3線圈末端部213、連接第4直線部204與第5直線部205的另一端部間的第4線圈末端部214、連接第5直線部205與第6直線部206的一端部間的第5線圈末端部215、連接第6直線部206與第7直線部207的另一端部間的第6線圈末端部216、和連接第7直線部207與第8直線部208的一端部間的第7線圈末端部217。
[0063]這樣，利用第I線圈末端部211?第7線圈末端部217不間斷地連結(jié)第I直線部201?第8直線部208來構(gòu)成線圈200。
[0064]第I線圈末端部211?第7線圈末端部217分別包括自第I直線部201?第8直線部208傾斜立起的斜邊部211厶、212厶、213厶、214厶、215厶、216厶、217厶，和在斜邊部211厶、212八、213A、214A、215A、216A、217A的頂部向軸向(直線部的長度方向)的外側(cè)鼓出的鼓出部211B、212B、213B、214B、215B、216B、217B。此外，在鼓出部21比?鼓出部2178上分別形成有沿徑向以導(dǎo)體線25的短邊的長度(1位移的曲拐部21(:。另外，斜邊部21^、2124、2134、2144、215八、216A、217A維持與立起源的第I直線部201?第8直線部208相同的徑向位置。也就是說，在將定子繞組20安裝到定子鐵芯11中時，從軸向外側(cè)觀察，斜邊部211A、212A、213A、214A、215A、216A、217A成為將立起源的第I直線部201?第8直線部208與定子鐵芯11的軸心之間的距離作為半徑的圓弧形狀。
[0065]并且，將第I直線部201、第3直線部203、第5直線部205以及第7直線部207以長方形截面的長邊的長度方向朝向周向，且沿長方形截面的短邊的長度方向空開間隙d的方式排為I列。另外，將第2直線部202以及第6直線部206以朝周向一側(cè)與第I直線部201、第3直線部203、第5直線部205以及第7直線部207的列分開6個極槽間距，且使長方形截面的長邊的長度方向朝向周向，且沿長方形截面的短邊的長度方向空開間隙3d的方式排為I列。另外，將第4直線部204以及第8直線部208以朝周向另一側(cè)與第I直線部201、第3直線部203、第5直線部205以及第7直線部207的列分開6個極槽間距，且使長方形截面的長邊的長度方向朝向周向，且沿長方形截面的短邊的長度方向空開間隙3d的方式排為I列。另外，6個極槽間距是連續(xù)的6個極齒12b的兩側(cè)的極槽13的極槽中心間的間隔。這里，6個極槽間距相當(dāng)于I個磁極間距。
[0066]將這樣構(gòu)成的線圈200沿周向以I個極槽間距排列48個，組裝成圖3所示的定子繞組20。在定子繞組20中，沿徑向排列為I列的8條第I直線部201?第8直線部208以I個極槽間距沿周向排列48列。
[0067]并且，如圖8所示，48個鐵芯單元12以使各極齒12b位于定子繞組20的相鄰的第I直線部201?第8直線部208的列間的徑向外側(cè)的方式沿周向以大致等角間距排列。接著，使沿周向排列的鐵芯單元12向徑向內(nèi)側(cè)移動，將鐵芯單元12的各極齒12b插入到相鄰的第I直線部201?第8直線部208的列間。
[0068]然后，如圖3所示，使相鄰的鐵芯單元12的周向的側(cè)表面彼此對接，將48個鐵芯單元12安裝到定子繞組20上。接著，將排列為圓環(huán)狀的鐵芯單元12壓入并固定安裝到框架2內(nèi)，與框架2形成為一體，制作定子鐵芯11。由此，將定子繞組20安裝到定子鐵芯11上，組裝成定子10。并且，將8條的第I直線部201?第8直線部208以長方形截面的長邊的長度方向朝向周向，且沿徑向排列成I列的方式收納到各極槽13內(nèi)。另外，對定子繞組20實施接線處理，形成3相交流繞組。
[0069]接著，參照圖9至圖23說明線圈200的制造方法。圖9是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法的流程進行說明的圖，圖10是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的鼓出部成形工序進行說明的工序圖，圖11是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的成形有鼓出部的導(dǎo)體線的示意圖，圖12是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形裝置的立體圖，圖13是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形工序進行說明的工序圖，圖14是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的成形有曲拐部的導(dǎo)體線的示意圖，圖15是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形裝置的立體圖，圖16是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形工序進行說明的工序圖，圖17是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形工序進行說明的示意圖，圖18是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的外側(cè)線圈末端部圓弧成形工序前的線圈的端面圖，圖19是表示將應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的線圈的外側(cè)線圈末端部成形為圓弧狀的裝置的立體圖，圖20是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的外側(cè)線圈末端部圓弧成形工序進行說明的圖，圖21是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的內(nèi)側(cè)線圈末端部圓弧成形工序前的線圈的端面圖，圖22是表示將應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的線圈的內(nèi)側(cè)線圈末端部成形為圓弧狀的裝置的立體圖，圖23是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式I的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的內(nèi)側(cè)線圈末端部圓弧成形工序進行說明的圖。
[0070]線圈200的制造方法如圖9所示，包括鼓出部成形工序300、曲拐部成形工序400、斜邊部及直線部成形工序500(斜邊部成形工序501和直線部成形工序502)以及圓弧成形工序600。
[0071]用在鼓出部成形工序300中的鼓出部成形機310如圖10的(a)所示，包括固定基座311、以固定狀態(tài)設(shè)置在固定基座311上的鼓出部成形模具312、以能沿與X方向正交的方向移動的方式設(shè)置在鼓出部成形模具312上的鼓出部成形用直角滑動模具313、和以能沿X方向往復(fù)移動的方式設(shè)置在固定基座311上的鼓出部固定用滑動夾持件321。這里，X方向與導(dǎo)體線25的長度方向，即，導(dǎo)體線25的輸送方向一致。
[0072]鼓出部成形模具312具有凹部312a和一對引導(dǎo)部312b，上述凹部312a具有與成形在導(dǎo)體線25上的鼓出部211B?217B的外周面形狀相適合的內(nèi)周面，上述引導(dǎo)部312b配置在凹部312a的X方向的兩側(cè)而對導(dǎo)體線25進行引導(dǎo)。鼓出部成形用直角滑動模具313具有凸部313a，上述凸部313a具有與成形在導(dǎo)體線25上的鼓出部211B?217B的內(nèi)周面形狀相適合的外周面，鼓出部成形用直角滑動模具313以使凸部313a朝向凹部312a而能夠接近以及遠(yuǎn)離凹部312a的方式設(shè)置在鼓出部成形模具312上。鼓出部固定用滑動夾持件321包括嵌合部321b和一對引導(dǎo)部321a，上述一對引導(dǎo)部321a沿X方向分開配置，對導(dǎo)體線25進行引導(dǎo)，上述嵌合部321b配置在一對引導(dǎo)部321a之間，并且與X方向正交的方向的兩外周面形成為與鼓出部211B?217B的內(nèi)周面形狀相適合的面形狀，引導(dǎo)部321a以及嵌合部321b以與引導(dǎo)部312b沿X方向排列在一條直線上的方式設(shè)置在固定基座311上。
[0073]在鼓出部成形工序300中，鼓出部成形用直角滑動模具313退避到使凸部313a離開了凹部312a的位置。然后，如圖10的(a)所示，以直線狀的導(dǎo)體線25的長方形截面的短邊的長度方向與X方向以及鼓出部成形用直角滑動模具313的移動方向正交的姿勢，使導(dǎo)體線25在一對引導(dǎo)部312b之間經(jīng)過而沿X方向以預(yù)先決定的量輸送導(dǎo)體線25。接著，如圖10的(b)所示，使鼓出部成形用直角滑動模具313運轉(zhuǎn)而使凸部313a移動到凹部312a側(cè)。由此，導(dǎo)體線25被夾持在凹部312a與凸部313a之間，成形出鼓出部217B。
[0074]接著，使鼓出部成形用直角滑動模具313運轉(zhuǎn)而使凸部313a離開凹部312a，解除對導(dǎo)體線25的夾持。那么，沿X方向以預(yù)先決定的量輸送導(dǎo)體線25。那么，如圖10的(c)所示，使導(dǎo)體線25以長度方向為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)180度，使鼓出部217B的朝向反轉(zhuǎn)。然后，使鼓出部217B的兩側(cè)的部分嵌入引導(dǎo)部321a，使嵌合部321b與鼓出部217B的內(nèi)周側(cè)嵌合。由此，限制導(dǎo)體線25的X方向的移動。接著，使鼓出部固定用滑動夾持件321移動至X方向的預(yù)先決定的位置。
[0075]接著，如圖10的(d)所示，使鼓出部成形用直角滑動模具313運轉(zhuǎn)，將導(dǎo)體線25夾持在凹部312a與凸部313a之間，成形出鼓出部216B。接著，使鼓出部成形用直角滑動模具313運轉(zhuǎn)，使凸部313a離開凹部312a，解除對導(dǎo)體線25的夾持。那么，解除鼓出部217B與引導(dǎo)部321a以及與嵌合部321b的嵌合。然后，沿X方向輸送導(dǎo)體線25，如圖10的(e)所示，使鼓出部216B與引導(dǎo)部321a以及嵌合部321b嵌合。接著，如圖10的(f)所示，使鼓出部成形用直角滑動模具313運轉(zhuǎn)，將導(dǎo)體線25夾持在凹部312a與凸部313a之間，成形出鼓出部215B。
[0076]重復(fù)進行該操作，如圖11所示，獲得在預(yù)定的位置上成形有7個鼓出部217B、216B、215B、214B、213B、212B、211B 的鼓出部成形導(dǎo)體線 251。
[0077]曲拐部成形機410如圖12所示，包括第I保持構(gòu)件421、第I壓板423、第2保持構(gòu)件431和第2壓板433，上述第I保持構(gòu)件421在一面上設(shè)置有第I保持部411和第2保持部412，上述第I保持部411夾持保持鼓出部成形導(dǎo)體線251的鼓出部的一側(cè)的部分，上述第2保持部412與鼓出部的一側(cè)的立起內(nèi)周面接觸，并與第I保持部411協(xié)同作用來限制鼓出部成形導(dǎo)體線251的長度方向(X方向)的移動，上述第I壓板423設(shè)置為被豎立在第I保持構(gòu)件421的一面上的支柱422引導(dǎo)而能沿上下方向往復(fù)移動，上述第2保持構(gòu)件431在一面上設(shè)置有第3保持部413和第4保持部414，上述第3保持部413夾持保持鼓出部成形導(dǎo)體線251的鼓出部的另一側(cè)的部分，上述第4保持部414與鼓出部的另一側(cè)的立起內(nèi)周面接觸，并與第3保持部413協(xié)同作用來限制鼓出部成形導(dǎo)體線251的X方向的移動，上述第2壓板433設(shè)置為被豎立在第2保持構(gòu)件431的一面上的支柱432引導(dǎo)而能沿上下方向往復(fù)移動。這里，第3保持部413、第4保持部414、第3保持構(gòu)件431和第2壓板433構(gòu)成第I模具，第I保持部411、第2保持部412、第I保持構(gòu)件421和第I壓板423構(gòu)成第2模具。
[0078]第I保持構(gòu)件421如圖13的(a)所示，配置為被設(shè)置在臺架441上的導(dǎo)軌424引導(dǎo)而能沿X方向移動。第2保持構(gòu)件431如圖12以及圖13的(a)所示，以位于第I保持構(gòu)件421的X方向一側(cè)的方式借助彈簧構(gòu)件434設(shè)置在臺架441上。并且，制作彈簧構(gòu)件434，以在無負(fù)荷狀態(tài)下使第2保持構(gòu)件431的一面與第I保持構(gòu)件421的一面處于同一平面上。另外，第I保持部411、第2保持部412、第4保持部414以及第3保持部413沿X方向排列配置成I列。
[0079]在曲拐部成形工序400中，如圖12以及圖13的(a)所示，以鼓出部217B的兩側(cè)被第I保持部411以及第3保持部413夾持，并且鼓出部217B的立起內(nèi)周面與第2保持部412以及第4保持部414接觸的方式將鼓出部成形導(dǎo)體線251配置到曲拐部成形機410上。接著，使第I壓板423下降直到與第I保持部411以及第2保持部412接觸。由此，利用第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423保持鼓出部成形導(dǎo)體線251。
[0080]接著，如圖13的(b)所示，使第2壓板433下降直到與第3保持部413以及第4保持部414接觸。由此，利用第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433保持鼓出部成形導(dǎo)體線251。接著，如圖13的(c)所示，向下方按壓第2壓板433。由此，使彈簧構(gòu)件434壓縮，使第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433下降，在鼓出部217B上成形出曲拐部21C。此時，保持著鼓出部成形導(dǎo)體線251的第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423被導(dǎo)軌424引導(dǎo)，移動到第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433側(cè)。由此，曲拐部成形時的鼓出部217B的拉伸得到抑制，覆蓋在鼓出部成形導(dǎo)體線251上的絕緣被膜的薄膜化和損傷的發(fā)生得到抑制。
[0081]邊沿X方向輸送鼓出部成形導(dǎo)體線251邊重復(fù)進行該操作，在各鼓出部217B、216B、215B、214B、213B、212B、211B上成形出曲拐部21C，獲得圖14的(a)、(b)所示的中間導(dǎo)體線252。
[0082]斜邊部及直線部成形機510如圖15所示，包括固定模具520、彎曲成形斜邊部的可動模具530和彎曲成形直線部的彎折部541、542。固定模具520的上表面521以夾著與曲拐部21C相適合的階梯部522的方式沿X方向形成為臺階狀，在上表面521上以從臺階的一側(cè)到另一側(cè)的方式設(shè)置有承接部523。承接部523具有形成為與形成有曲拐部、鼓出部以及斜邊部的線圈末端部的外周面形狀相適合的面形狀的承接面524?？蓜幽＞?30具有按壓面531和直線部承接面532、533，上述按壓面531形成為與形成有曲拐部、鼓出部以及斜邊部的線圈末端部的內(nèi)周面形狀相適合的面形狀，上述直線部承接面532、533自按壓面531的兩端沿與X方向正交的方向延伸。并且，可動模具530以使按壓面531朝向承接面524而能接近/遠(yuǎn)離承接部523的方式設(shè)置在固定模具520的上表面521上。彎折部541、542自承接部523的承接面524的兩端沿X方向分開，以能繞銷543轉(zhuǎn)動的方式安裝在固定模具520上。
[0083]在斜邊部及直線部成形工序500中，如圖16的(a)所示，沿X方向輸送中間導(dǎo)體線252，將中間導(dǎo)體線252定位為使鼓出部217B與按壓面531的頂部相配。此時，鼓出部217B位于階梯部522，中間導(dǎo)體線252的鼓出部217B的兩側(cè)的部分與固定模具520的形成為臺階狀的上表面521接觸。接著，如圖16的(b)所示，使可動模具530移動到承接部523側(cè)。由此，中間導(dǎo)體線252的鼓出部217B及其兩側(cè)的部分被加壓夾持在按壓面531與承接面524之間，在鼓出部217B的兩側(cè)成形出斜邊部217A(斜邊部成形工序501)。接著，如圖16的(c)所示，使彎折部541、542繞銷543轉(zhuǎn)動。由此，中間導(dǎo)體線252的自斜邊部217A延伸的部分被加壓夾持在直線部承接面532、533與彎折部541、542之間，在斜邊部2174的兩側(cè)成形出第7直線部207和第8直線部208(直線部成形工序502)。
[0084]這樣，如圖17的(a)所示，以中間導(dǎo)體線252的鼓出部217B為基準(zhǔn)點，在中間導(dǎo)體線252上成形斜邊部217A、第7直線部207以及第8直線部208。接著，將中間導(dǎo)體線252定位為使鼓出部216B與按壓面531的頂部相配。然后，使可動模具530運轉(zhuǎn)，進一步使彎折部541運轉(zhuǎn)，如圖17的(b)所示，以鼓出部216B為基準(zhǔn)點成形斜邊部216A以及第6直線部206。
[0085]接著，如圖17的(c)所示，以鼓出部215B為基準(zhǔn)點成形斜邊部215A以及第5直線部205。接著，如圖17的⑷所示，以鼓出部214B為基準(zhǔn)點成形斜邊部214A以及第4直線部204。接著，如圖17的(e)所示，以鼓出部213B為基準(zhǔn)點成形斜邊部213A以及第3直線部203。接著，如圖17的(f)所示，以鼓出部212B為基準(zhǔn)點成形斜邊部212A以及第2直線部202。另外，在圖17的(a)?(f)中，附圖標(biāo)記212’、213’、214’、215’、216’、217’表示圓弧成形前的直線狀的第2線圈末端部至第7線圈末端部。
[0086]接著，以鼓出部211B為基準(zhǔn)點成形斜邊部211A以及第I直線部201。由此，如圖18所示，制作出使S狀的線圈圖案重復(fù)2次而形成的線圈圖案的中間直線狀線圈261。
[0087]圓弧成形工序600分為將中間直線狀線圈261的外側(cè)的線圈末端部的組成形為圓弧狀的外側(cè)圓弧成形工序601，和將中間直線狀線圈261的內(nèi)側(cè)的線圈末端部的組成形為圓弧狀的內(nèi)側(cè)圓弧成形工序602。
[0088]外側(cè)圓弧成形機610如圖19所示，包括平板狀的模具臺611、和具有由圓筒面的一部分構(gòu)成的按壓面的模具621、622、623、631、632、633。
[0089]在外側(cè)圓弧成形工序601中，如圖20所示，模具621、622、623被豎立在模具臺611上的一對導(dǎo)向釘(日文:力'彳KO)641引導(dǎo)而安裝為能夠上下移動，模具631、632、633被豎立在模具臺611上的一對導(dǎo)向釘642引導(dǎo)而安裝為能夠上下移動。然后，將第I線圈末端部211’以及第2線圈末端部212’的斜邊部211Α、212Α插入到模具631、632的按壓面間，將第3線圈末端部213’以及第4線圈末端部214’的斜邊部213Α、214Α插入到模具621、622的按壓面間，將第5線圈末端部215’以及第6線圈末端部216’的斜邊部215Α、216Α插入到模具632、633的按壓面間，將第7線圈末端部217’的斜邊部217Α插入到模具622、623的按壓面間，將中間直線狀線圈261配置到外側(cè)圓弧成形機610上。那么，使導(dǎo)向釘641、642進行引導(dǎo)而使模具622、623、632、633 下降。
[0090]由此，第I線圈末端部至第7線圈末端部211’、212’、213’、214’、215，、216，、217’的外側(cè)的斜邊部 211Α、212Α、213Α、214Α、215Α、216Α、217Α 被模具 621、622、623、631、632、633 加壓夾持，成形為圓弧形狀，制作出圖21所示的中間線圈262。
[0091]內(nèi)側(cè)圓弧成形機650如圖22所示，包括平板狀的模具臺660、和具有由圓筒面的一部分構(gòu)成的按壓面的模具671、672、673、681、682、683、684。
[0092]在內(nèi)側(cè)圓弧成形工序602中，如圖23所示，模具671、672、673被豎立在模具臺660上的導(dǎo)向釘691引導(dǎo)而安裝為能夠上下移動，模具681、682、683、684被豎立在模具臺660上的導(dǎo)向釘692引導(dǎo)而安裝為能夠上下移動。然后，將第I線圈末端部211’的斜邊部211Α插入到模具681、682的按壓面間，將第2線圈末端部212’的斜邊部212Α插入到模具671、672的按壓面間，將第3線圈末端部213’的斜邊部213Α插入到模具681、683的按壓面間，將第4線圈末端部214’的斜邊部214Α插入到模具671、673的按壓面間，將第5線圈末端部215’的斜邊部215Α插入到模具682、684的按壓面間，將第6線圈末端部216’的斜邊部216Α插入到模具672、673的按壓面間，將第7線圈末端部217’的斜邊部217Α插入到模具683、684的按壓面間，將中間線圈262配置到內(nèi)側(cè)圓弧成形機650上。那么，使導(dǎo)向釘691、692進行引導(dǎo)而使模具672、673、682、683、684 下降。
[0093]由此，第I線圈末端部至第7線圈末端部211’、212’、213’、214’、215，、216，、217’的斜邊部 211Α、212Α、213Α、214Α、215Α、216Α、217Α 被模具 671、672、673、681、682、683、684加壓夾持，成形為圓弧形狀，制作出線圈200。
[0094]采用本實施方式I，分別以專用的工序進行鼓出部的成形(鼓出部成形工序300)、曲拐部的成形(曲拐部成形工序400)、斜邊部的成形(斜邊部成形工序501)、直線部的成形(直線部成形工序502)和圓弧的成形(圓弧成形工序600)。那么，能夠?qū)崿F(xiàn)用在各工序中的成形機的結(jié)構(gòu)的簡化以及小型化，降低制造設(shè)備成本。另外，能夠減小各工序中的成形的加工力，使覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜的損傷的發(fā)生得到抑制，提高絕緣性。
[0095]另外，在曲拐部成形工序400中，將夾持保持鼓出部成形導(dǎo)體線251的鼓出部的一側(cè)的部分的第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423，構(gòu)成為能沿鼓出部成形導(dǎo)體線251的長度方向移動，將夾持保持鼓出部成形導(dǎo)體線251的鼓出部的另一側(cè)的部分的第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433，構(gòu)成為限制鼓出部成形導(dǎo)體線251的長度方向的移動并且能沿上下方向移動。那么，在使第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433下降而形成曲拐部21C時，第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423位移到第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433側(cè)，成形曲拐部時的鼓出部的拉伸得到抑制。由此，使覆蓋在鼓出部成形導(dǎo)體線251上的絕緣被膜的薄膜化和損傷的發(fā)生得到抑制。
[0096]另外，在斜邊部成形工序501以及直線部成形工序502中，以鼓出部為基準(zhǔn)點成形斜邊部以及直線部，所以能以高尺寸精度制作線圈200。
[0097]另外，圓弧成形工序600分為外側(cè)圓弧成形工序601和內(nèi)側(cè)圓弧成形工序602，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成形機的結(jié)構(gòu)的簡化以及小型化，并且減小成形的加工力。
[0098]另外，在上述實施方式I中，利用線圈末端部不間斷地連結(jié)8根直線部而構(gòu)成線圈200，但構(gòu)成線圈200的直線部的根數(shù)不限定于8根，只要為2m根(其中，m為2以上的整數(shù))以上即可。并且，2m根的直線部沿徑向排成I列地收納在各極槽13中。
[0099]另外，在上述實施方式I中，使線圈200的由線圈末端部連結(jié)的直線部間的間隔成為6個極槽間距，但直線部間的間隔不限定于6個極槽間距，例如也可以為5個極槽間距。
[0100]另外，在上述實施方式I中，線圈200的由線圈末端部連結(jié)的直線部間的間隔全部為6個極槽間距，但由線圈末端部連結(jié)的直線部間的間隔不限定于全為6個極槽間距，例如也可以使6個極槽間距和5個極槽間距混合存在。
[0101]另外，在上述實施方式I中，將曲拐部21C形成為使利用線圈末端部連結(jié)的直線部沿徑向以導(dǎo)體線的徑向厚度d進行位移，但只要將曲拐部21C形成為使利用線圈末端部連結(jié)的直線部沿徑向以(aXd)(其中，a為I?(nu-1)的整數(shù)，2mi為以I列插入在極槽內(nèi)的直線部的根數(shù))位移即可。
[0102]另外，在上述實施方式I中，說明了將導(dǎo)體線卷繞為使δ形狀的線圈圖案重復(fù)2次而成的線圈圖案而制成的線圈200，但本制造方法當(dāng)然也能應(yīng)用在將導(dǎo)體線呈螺旋狀多次卷繞而制成的具有所謂龜殼形的線圈圖案的線圈，以及將導(dǎo)體線卷繞成波浪狀的具有波浪狀的線圈圖案的線圈中。
[0103]實施方式2.
[0104]圖24是表示本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的立體圖，圖25是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的立體圖，圖26是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的端面圖，圖27是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的主視圖，圖28是對本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的組裝方法進行說明的立體圖，圖29是對本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子的組裝方法進行說明的立體圖，圖30是表示將構(gòu)成本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組的線圈的端末扭轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的立體圖。
[0105]在圖24中，定子1A包括圓環(huán)狀的定子鐵芯IlA和安裝在定子鐵芯IlA中的定子繞組 20A。
[0106]定子鐵芯IlA包括將電磁鋼板層疊為一體而制成的圓環(huán)狀的鐵芯后方部11a，和自鐵芯后方部Ila的內(nèi)周壁面向徑向內(nèi)側(cè)突出并沿周向以等間距排列的48根極齒lib。并且，利用鐵芯后方部I Ia和沿周向相鄰的極齒I Ib構(gòu)成的極槽13以向內(nèi)周側(cè)開口的方式沿周向以等角間距排列。
[0107]利用將導(dǎo)體線25彎曲成形為U字狀的線圈圖案而制成的作為定子繞組用線圈的許多個線圈800構(gòu)成定子繞組20A。
[0108]線圈800如圖25至圖27所示，包括插入在定子鐵芯IlA的極槽13內(nèi)的第I直線部801以及第2直線部802，和將第I直線部801與第2直線部802的一端部間連結(jié)起來的第I線圈末端部811。第I直線部801與第2直線部802間的間隔為6個極槽間距。
[0109]第I線圈末端部811包括自第I直線部801以及第2直線部802傾斜立起的一對斜邊部811A，和在一對斜邊部81IA的頂部向軸向(直線部的長度方向)的外側(cè)鼓出的鼓出部811B。此外，在鼓出部81IB形成有沿徑向以導(dǎo)體線25的短邊的長度d位移的曲拐部81C。另夕卜，一對斜邊部811A維持與立起源的第I直線部801以及第2直線部802相同的徑向位置。也就是說，在將定子繞組20A安裝到定子鐵芯IIA中時，從軸向外側(cè)觀察，一對斜邊部81IA成為將立起源的第I直線部801以及第2直線部802與定子鐵芯IlA的軸心之間的距離作為半徑的圓弧形狀。
[0110]通過使將線圈800沿周向以I個極槽間距排列48個而構(gòu)成的線圈800的組沿徑向并列2層，組裝成繞組組件22。在這樣組裝成的繞組組件22中，沿徑向并列為I列的4根第I直線部801以及第2直線部802以I個極槽間距沿周向排有48列。
[0111]并且，如圖28所示，使繞組組件22的軸心與定子鐵芯IlA的軸心對齊，使繞組組件22從軸向外側(cè)移動到定子鐵芯IlA側(cè)。由此，如圖29所示，將沿徑向并列為I列的第I直線部801以及第2直線部802的各列插入在定子鐵芯IlA的各極槽13內(nèi)，將繞組組件22安裝到定子鐵芯IlA內(nèi)。接著，如圖30所示，將自極槽13延伸的第I直線部801以及第2直線部802的端末分別沿周向扭轉(zhuǎn)。由此，如圖24所示，組裝出在定子鐵芯IlA內(nèi)安裝有定子繞組20A的定子10A。并且，對定子繞組20A實施接線處理，形成3相交流繞組。另外，在圖30中，為了方便說明，表示的是I個線圈800的端末的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0112]接下來，參照圖31至圖37說明線圈800的制造方法。圖31是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法的流程進行說明的圖，圖32是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的鼓出部成形機的立體圖，圖33是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的鼓出部成形工序進行說明的工序圖，圖34是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的斜邊部以及直線部成形工序進行說明的工序圖，圖35是表示應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形機的立體圖，圖36是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的曲拐部成形工序進行說明的工序圖，圖37是對應(yīng)用在本發(fā)明的實施方式2的旋轉(zhuǎn)電機中的定子繞組用線圈的制造方法中的圓弧成形工序進行說明的工序圖。
[0113]線圈800的制造方法如圖31所示，包括鼓出部成形工序300A、斜邊部及直線部成形工序500A(斜邊部成形工序501A和直線部成形工序502A)、曲拐部成形工序400A以及圓弧成形工序600A。
[0114]用在鼓出部成形工序300A中的鼓出部成形機310A如圖32所示，包括固定基座311、以固定狀態(tài)設(shè)置在固定基座311上的鼓出部成形模具312和以能沿與X方向正交的方向移動的方式設(shè)置在鼓出部成形模具312上的鼓出部成形用直角滑動模具313。這里，X方向與導(dǎo)體線25的長度方向，即，導(dǎo)體線25的輸送方向一致。
[0115]鼓出部成形模具312具有凹部312a和一對引導(dǎo)部312b，上述凹部312a具有與成形在導(dǎo)體線25上的鼓出部81IB的外周面形狀相適合的內(nèi)周面，上述引導(dǎo)部312b配置在凹部312a的X方向的兩側(cè)而對導(dǎo)體線25進行引導(dǎo)。鼓出部成形用直角滑動模具313具有凸部313a，上述凸部313a具有與成形在導(dǎo)體線25上的鼓出部811B的內(nèi)周面形狀相適合的外周面，鼓出部成形用直角滑動模具313以使凸部313a朝向凹部312a而能夠接近以及遠(yuǎn)離凹部312a的方式設(shè)置在鼓出部成形模具312上。
[0116]在鼓出部成形工序300A中，鼓出部成形用直角滑動模具313退避到使凸部313a離開了凹部312a的位置。然后，使直線狀的導(dǎo)體線25以長方形截面的短邊的長度方向與X方向以及鼓出部成形用直角滑動模具313的移動方向正交的姿勢在一對引導(dǎo)部312b間經(jīng)過而配置到鼓出部成形機310A上。接著，如圖33所示，使鼓出部成形用直角滑動模具313運轉(zhuǎn)，使凸部313a移動到凹部312a側(cè)。由此，將導(dǎo)體線25夾持在凹部312a與凸部313a之間，成形出鼓出部811B。
[0117]斜邊部及直線部成形機510A如圖34的(a)所示，包括固定模具520A、彎曲成形斜邊部的可動模具530A和彎曲成形直線部的彎折部541、542。固定模具52(^的上表面521六形成為平坦面，并在上表面521A上設(shè)置有承接部523A。承接部523A具有形成為與形成有鼓出部以及斜邊部的線圈末端部的外周面形狀相適合的面形狀的承接面524A。可動模具530A具有按壓面531A和直線部承接面532、533，上述按壓面531A形成為與形成有鼓出部以及斜邊部的線圈末端部的內(nèi)周面形狀相適合的面形狀，上述直線部承接面532、533自按壓面531A的兩端沿與X方向正交的方向延伸。并且，可動模具530A以使按壓面531A朝向承接面524A而能夠接近/遠(yuǎn)離承接部523A的方式設(shè)置在固定模具520A的上表面521A上。彎折部541、542自承接部523A的承接面524A的兩端沿X方向分開，以能繞銷543轉(zhuǎn)動的方式安裝在固定模具520A上。
[0118]在斜邊部及直線部成形工序500A中，如圖34的(a)所示，沿X方向輸送導(dǎo)體線25，將導(dǎo)體線25定位為使鼓出部211B與按壓面531A的頂部相配。接著，如圖34的(b)所示，使可動模具530A移動到承接部523A側(cè)。由此，將導(dǎo)體線25的鼓出部811B及其兩側(cè)的部分加壓夾持在按壓面531A與承接面524A之間，在鼓出部811B的兩側(cè)成形出斜邊部811A(斜邊部成形工序501A)。接著，如圖34的(c)所示，使彎折部541、542繞銷543轉(zhuǎn)動。由此，將自導(dǎo)體線25的斜邊部81IA延伸的部分加壓夾持在直線部承接面532、533與彎折部541、542之間，在斜邊部811A的兩側(cè)成形出第I直線部801和第2直線部802(直線部成形工序502A)。
[0119]這樣，如圖34的(b)、(c)所示，以導(dǎo)體線25的鼓出部811B為基準(zhǔn)點在導(dǎo)體線25上成形一對斜邊部811A、第I直線部801以及第2直線部802。
[0120]曲拐部成形機410A如圖35所示，包括第I保持構(gòu)件421、第I壓板423、第2保持構(gòu)件431和第2壓板433，上述第I保持構(gòu)件421在一面上設(shè)置有第I保持部451，上述第I保持部451夾持導(dǎo)體線25的一側(cè)的斜邊部811A，并且與鼓出部811B的一側(cè)的立起內(nèi)周面接觸而限制導(dǎo)體線25的長度方向(X方向)的移動，上述第I壓板423設(shè)置為被豎立在第I保持構(gòu)件421的一面上的支柱422引導(dǎo)而能沿上下方向往復(fù)移動，上述第2保持構(gòu)件431在一面上設(shè)置有第2保持部452，上述第2保持部452夾持導(dǎo)體線25的另一側(cè)的斜邊部811A，并且與鼓出部81IB的另一側(cè)的立起內(nèi)周面接觸而限制導(dǎo)體線25的X方向的移動，上述第2壓板433設(shè)置為被豎立在第2保持構(gòu)件431的一面上的支柱432引導(dǎo)而能沿上下方向往復(fù)移動。
[0121]第I保持構(gòu)件421如圖36的(a)所示，配置為被設(shè)置在臺架441上的導(dǎo)軌424引導(dǎo)而能沿X方向移動。第2保持構(gòu)件431如圖36的(a)所示，以位于第I保持構(gòu)件421的X方向另一側(cè)的方式借助彈簧構(gòu)件434設(shè)置在臺架441上。并且，制作彈簧構(gòu)件434，以在無負(fù)荷狀態(tài)下使第2保持構(gòu)件431的一面與第I保持構(gòu)件421的一面處于同一平面。這里，第2保持構(gòu)件431、第2壓板433、第2保持部452構(gòu)成第I模具，第I保持構(gòu)件421、第I壓板423和第I保持部451構(gòu)成第2模具。
[0122]在曲拐部成形工序400A中，如圖35以及圖36的(a)所示，一側(cè)的斜邊部811A被第I保持部451夾持，另一側(cè)的斜邊部811A被第2保持部452夾持而將導(dǎo)體線25配置到曲拐部成形機410A上。接著，使第I壓板423下降直到與第I保持部451接觸。由此，利用第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423保持導(dǎo)體線25。
[0123]接著，如圖36的(b)所示，使第2壓板433下降直到與第2保持部452接觸。由此，利用第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433保持導(dǎo)體線25。接著，如圖36的(c)所示，向下方按壓第2壓板433。由此，使彈簧構(gòu)件434壓縮，使第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433下降，在鼓出部81IB成形曲拐部81C。此時，保持著導(dǎo)體線25的第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423被導(dǎo)軌424引導(dǎo)而移動到第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433側(cè)。由此，成形曲拐部時的鼓出部811B的拉伸得到抑制，覆蓋在導(dǎo)體線25上的絕緣被膜的薄膜化和損傷的發(fā)生得到抑制。
[0124]圓弧成形機610A如圖37的(a)所示，包括具有由圓筒面的一部分構(gòu)成的按壓面的模具621A、622A。使模具622A的按壓面與模具621A的按壓面相對，將模具622A安裝為被豎立在模具621A上的導(dǎo)向釘641引導(dǎo)而能夠上下移動。并且，將由斜邊部811A以及鼓出部811B構(gòu)成的直線狀的線圈末端部811’插入到模具621A、622A的按壓面間，將導(dǎo)體線25配置到圓弧成形機610A上。那么，如圖37的(b)所示，使導(dǎo)向釘641進行引導(dǎo)而使模具622A下降。由此，線圈末端部811’的斜邊部811A被模具621A、622A加壓夾持而成形為圓弧形，制作出圖25至圖27所示的線圈800。
[0125]采用本實施方式2，分別以專用的工序進行鼓出部的成形(鼓出部成形工序300A)、斜邊部的成形(斜邊部成形工序501A)、直線部的成形(直線部成形工序502A)、曲拐部的成形(曲拐部成形工序400)和圓弧的成形(圓弧成形工序600A)。那么，能夠?qū)崿F(xiàn)用在各工序中的成形機的結(jié)構(gòu)的簡化以及小型化，降低制造設(shè)備成本。另外，能夠減小各工序中的成形的加工力，使覆蓋在導(dǎo)體線上的絕緣被膜的損傷的發(fā)生得到抑制，提高絕緣性。
[0126]另外，在斜邊部成形工序501A以及直線部成形工序502A中，以鼓出部811B為基準(zhǔn)點成形一對斜邊部811A、第I直線部801以及第2直線部802，所以能以高尺寸精度制作線圈800。
[0127]另外，在曲拐部成形工序400Α中，夾持保持導(dǎo)體線25的一側(cè)的斜邊部811Α的第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423構(gòu)成為能夠移動到夾持保持導(dǎo)體線25的另一側(cè)的斜邊部811Α的第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433側(cè)，夾持保持導(dǎo)體線25的另一側(cè)的斜邊部811Α的第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433構(gòu)成為只能沿上下方向移動。那么，在使第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433下降而形成曲拐部81C時，第I保持構(gòu)件421以及第I壓板423向第2保持構(gòu)件431以及第2壓板433側(cè)位移，成形曲拐部時的鼓出部的拉伸得到抑制。由此，覆蓋在導(dǎo)體線25上的絕緣被膜的薄膜化和損傷的發(fā)生得到抑制。
[0128]這里，在實施方式2中，在直線部成形工序502Α之后進行曲拐部成形工序400Α，但也可以在斜邊部成形工序501Α之前進行曲拐部成形工序400Α。
[0129]另外，在上述各實施方式中，線圈由長方形截面的導(dǎo)體線制成，但構(gòu)成線圈的導(dǎo)體線的截面形狀不限定于長方形，例如也可以使用圓形截面的導(dǎo)體線。
[0130]另外，在上述各實施方式中，以扁立繞法卷繞扁導(dǎo)體線來制作線圈，但也可以平面彎曲繞法(日文:7 彳乂)卷繞扁導(dǎo)體線來制作線圈。
[0131]另外，在上述各實施方式中，說明了8極48極槽的旋轉(zhuǎn)電機，但自不必說，極數(shù)以及極槽數(shù)不限定于8極48極槽。另外，極槽數(shù)以每極每相為2個的比例形成，但每極每相的極槽數(shù)不限定于2個，也可以為I個，也可以為3個。
【主權(quán)項】
1.一種定子繞組用線圈的制造方法，所述定子繞組用線圈具有2m根(其中，m為2以上的整數(shù))直線部和(2m-l)根線圈末端部，所述2m根直線部插入將長度方向作為軸向而形成在定子鐵芯上的多個極槽內(nèi)，所述(2m-l)根線圈末端部分別將2m根所述直線部中的任意的2根所述直線部的端部彼此連結(jié)而將2m根所述直線部不間斷地連結(jié)， 所述線圈末端部分別包括以向所述定子鐵芯的軸向外側(cè)突出的方式形成在連結(jié)的2根所述直線部間的中央部的鼓出部以及將連結(jié)的2根所述直線部與所述鼓出部連結(jié)起來的一對斜邊部， 所述鼓出部在中央部具有使連結(jié)的2根所述直線部的徑向位置以設(shè)定的量位移的曲拐部， 所述一對斜邊部分別形成為將所述定子鐵芯的軸心作為中心的圓弧形狀， 所述定子繞組用線圈的制造方法的特征在于，包括如下工序: 鼓出部成形工序，在被絕緣覆蓋且不具有連接部的連續(xù)的導(dǎo)體線上成形所述鼓出部； 曲拐部成形工序，在所述鼓出部的中央部成形所述曲拐部； 斜邊部成形工序，在所述導(dǎo)體線的所述鼓出部的長度方向的兩側(cè)成形所述斜邊部； 直線部成形工序，在所述導(dǎo)體線的所述斜邊部的與所述鼓出部相反的那側(cè)成形所述直線部； 圓弧成形工序，在所述直線部成形后將所述斜邊部成形為圓弧形狀。2.—種定子繞組用線圈的制造方法，所述定子繞組用線圈成形為具有線圈末端部和2根直線部的U字形，所述2根直線部插入將長度方向作為軸向而形成在定子鐵芯上的2個極槽內(nèi)，所述線圈末端部將2根所述直線部的端部彼此連結(jié)， 所述線圈末端部包括以向所述定子鐵芯的軸向外側(cè)突出的方式形成在連結(jié)的2根所述直線部間的中央部的鼓出部以及將連結(jié)的2根所述直線部與所述鼓出部連結(jié)起來的一對斜邊部， 所述鼓出部在中央部具有使連結(jié)的2根所述直線部的徑向位置以設(shè)定的量位移的曲拐部， 所述一對斜邊部分別形成為將所述定子鐵芯的軸心作為中心的圓弧形狀， 所述定子繞組用線圈的制造方法的特征在于，包括如下工序: 鼓出部成形工序，在被絕緣覆蓋且不具有連接部的連續(xù)的導(dǎo)體線上成形所述鼓出部； 斜邊部成形工序，在所述導(dǎo)體線的所述鼓出部的長度方向的兩側(cè)成形所述斜邊部； 直線部成形工序，在所述導(dǎo)體線的所述斜邊部的與所述鼓出部相反的那側(cè)成形所述直線部； 曲拐部成形工序，在所述直線部成形后在所述鼓出部的中央部成形所述曲拐部； 圓弧成形工序，在所述直線部成形后將所述斜邊部成形為圓弧形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子繞組用線圈的制造方法，其特征在于， 以所述鼓出部為基準(zhǔn)點來成形所述斜邊部以及所述直線部。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的定子繞組用線圈的制造方法，其特征在于， 在所述曲拐部成形工序中，在利用能沿所述曲拐部的位移方向移動的第I模具，保持所述導(dǎo)體線的所述鼓出部的與所述曲拐部的位移方向正交的方向的一側(cè)的部分，且利用能沿與所述曲拐部的位移方向正交的方向移動的第2模具，保持所述導(dǎo)體線的所述鼓出部的與所述曲拐部的位移方向正交的方向的另一側(cè)的部分之后，使所述第I模具沿所述曲拐部的位移方向移動，并且使所述第2模具向與所述曲拐部的位移方向正交的方向的一側(cè)移動，由此成形所述曲拐部。
【文檔編號】H02K15/04GK105934871SQ201480073842
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年11月14日
【發(fā)明人】立木宏紀(jì), 日野辰郎, 坂上篤史, 武藤德, 武藤一德, 安田浩之, 江頭康平, 橋本昭, 秋田裕之
【申請人】三菱電機株式會社