一種立體式快遞自提柜及立體式快遞自提柜的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及快遞物流領(lǐng)域，尤其一種立體式快遞自提柜及立體式快遞自提柜的控制方法，包括自動(dòng)上貨裝置、自動(dòng)取貨裝置、自動(dòng)出貨裝置和自動(dòng)門，快遞上貨模式包括快遞員使用自動(dòng)上貨裝置將貨物放置于自提柜上，客戶取貨模式包括自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置；簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出；貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上；自動(dòng)出貨裝置確定客戶所在出貨口，并將貨物推送至客戶所在自動(dòng)門前；自動(dòng)門打開，客戶取出貨物。本發(fā)明有益效果是：使用流程簡(jiǎn)便，快捷，安全可靠；支持取貨與上貨兩種模式同時(shí)進(jìn)行，兩方獨(dú)立、互不干擾，保證快遞員及收貨者雙方時(shí)間都得到有效利用，節(jié)約雙方時(shí)間成本，避免不必要的等待。
【專利說明】
一種立體式快遞自提柜及立體式快遞自提柜的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及快遞物流領(lǐng)域，尤其一種立體式快遞自提柜及立體式快遞自提柜的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，生活水平得到很大的提高，在網(wǎng)上購(gòu)物的人越來越多，快遞量就有很大提升，據(jù)統(tǒng)計(jì)全行業(yè)處理郵件(快件)量將達(dá)5.86億件，創(chuàng)歷史新紀(jì)錄，快遞員作業(yè)負(fù)擔(dān)加重，每天由平均每日的5-6小時(shí)的送貨時(shí)間延長(zhǎng)至8-9小時(shí)，同時(shí)因?yàn)榭旒^多，為了避免排隊(duì)過長(zhǎng)，以前兩個(gè)時(shí)間段的取貨時(shí)間被加長(zhǎng)分散至四個(gè)時(shí)間段，安排取貨人分時(shí)段取貨，更加不方便快遞員與取貨人的時(shí)間安排，同時(shí)現(xiàn)有自提柜的空間儲(chǔ)存率也不能滿足巨大的快遞派送需求。
[0003]據(jù)了解，派送快遞的階段是快遞員工作時(shí)間最長(zhǎng)、最忙碌的時(shí)間段，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)的快遞派送時(shí)長(zhǎng)中，有1.5個(gè)小時(shí)需要快遞員不間斷的翻找、派發(fā)快遞，同時(shí)也有百分之二十的快遞會(huì)出現(xiàn)無人領(lǐng)取的情況，而這種無人領(lǐng)取的現(xiàn)象往往又是由快遞員派送時(shí)間與取貨者空閑時(shí)間沖突導(dǎo)致，不僅使得收貨者不能按時(shí)取到貨物，同時(shí)也導(dǎo)致包裹延遲累積到下一次派送，加重快遞員派送負(fù)擔(dān)。
[0004]但是如今如雨后春筍般涌現(xiàn)出來的快遞自提柜卻并沒有解決快遞員與收貨者時(shí)間沖突的瓶頸，大型住宅小區(qū)和高?？爝f量較大，自提柜的存貨柜數(shù)量卻有限?？旒囊?guī)格也受限于自提柜，可容納的多為外形標(biāo)準(zhǔn)且體積較小的快件，超出柜門的無法被安置，盡管如此，自提柜還占用了極大的面積，使得一系列問題尤為突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種立體式快遞自提柜及立體式快遞自提柜的控制方法，解決了現(xiàn)有自提柜空間小，時(shí)間沖突等問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種立體式快遞自提柜，包括自動(dòng)上貨裝置、自動(dòng)取貨裝置、自動(dòng)出貨裝置和自動(dòng)門，所述自動(dòng)上貨裝置包括滑輪組、雙行程輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)底盤，所述自動(dòng)取貨裝置包括簡(jiǎn)叉式取貨機(jī)構(gòu)、雙氣缸換向機(jī)構(gòu)和多連桿下降機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)出貨裝置包括花型轉(zhuǎn)盤、減速分發(fā)帶和推送齒條。
[0007]—種立體式快遞自提柜的控制方法，包括快遞員上貨模式和客戶取貨模式，所述快遞上貨模式包括快遞員使用自動(dòng)上貨裝置將貨物放置于自提柜上，所述客戶取貨模式包括自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置;簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出；貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上；自動(dòng)出貨裝置確定客戶所在出貨口，并將貨物推送至客戶所在自動(dòng)門前；自動(dòng)門打開，客戶取出貨物。
[0008]優(yōu)選地，所述快遞上貨模式進(jìn)一步包括機(jī)械手將貨物放置自動(dòng)上貨裝置上;升降滑輪組機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送到存貨柜相對(duì)應(yīng)的高度;輸送機(jī)構(gòu)將貨物放置于存貨格內(nèi)；輸送機(jī)構(gòu)下降并退出存貨柜;滑輪組帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將至原始位置;判斷貨物是否裝載完畢;若是，則結(jié)束;若否，再次進(jìn)入快遞上貨模式。
[0009]優(yōu)選地，所述自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置進(jìn)一步包括:開始客戶輸入取貨碼；判斷取貨碼是否正確;若錯(cuò)誤，客戶重新輸入取貨碼，直至輸入正確取貨碼;若正確，則判斷出貨物所在層數(shù);判斷出貨物是第一層、第二層或第三層;判斷出貨物所在層數(shù)后，移動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)存貨格處。
[0010]優(yōu)選地，所述簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出進(jìn)一步包括簡(jiǎn)叉機(jī)械進(jìn)入存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)構(gòu)機(jī)械退出存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)械帶貨物移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)垂直位置;氣缸推出，將貨物由豎直運(yùn)動(dòng)變位橫向運(yùn)動(dòng);貨物到達(dá)多連桿下貨機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上進(jìn)一步包括多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物送至出貨裝置處；出貨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);判斷是否到達(dá)客戶所在出貨口；若否，出貨機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);若是:推送齒條推出，貨物落在自動(dòng)門處。
[0012]優(yōu)選地，所述自動(dòng)門打開、客戶取出貨物進(jìn)一步包括自動(dòng)門下落將貨物送至門處；自動(dòng)門打開;客戶將貨物取出；自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)速取貨。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明有益效果是:采用立體高層設(shè)計(jì)，充分利用空間，解決占地面積大，導(dǎo)致成本升高且不能滿足高層建筑、高校等快遞需求量較大地區(qū)的存貨量等難題，使得空間利用率、送貨效率、客戶滿意度大幅提升，使用流程簡(jiǎn)便，快捷，安全可靠;支持取貨與上貨兩種模式同時(shí)進(jìn)行，兩方獨(dú)立、互不干擾，保證快遞員及收貨者雙方時(shí)間都得到有效利用，節(jié)約雙方時(shí)間成本，避免不必要的等待。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的控制方法流程圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的快遞員上貨模式流程圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的客戶取貨模式流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0016]如圖1并結(jié)合圖2至圖4所示，一種立體式快遞自提柜，包括自動(dòng)上貨裝置、自動(dòng)取貨裝置、自動(dòng)出貨裝置和自動(dòng)門，所述自動(dòng)上貨裝置包括滑輪組、雙行程輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)底盤，所述自動(dòng)取貨裝置包括簡(jiǎn)叉式取貨機(jī)構(gòu)、雙氣缸換向機(jī)構(gòu)和多連桿下降機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)出貨裝置包括花型轉(zhuǎn)盤、減速分發(fā)帶和推送齒條。
[0017]—種立體式快遞自提柜的控制方法，包括快遞員上貨模式和客戶取貨模式，所述快遞上貨模式包括快遞員使用自動(dòng)上貨裝置將貨物放置于自提柜上，所述客戶取貨模式包括自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置;簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出；貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上；自動(dòng)出貨裝置確定客戶所在出貨口，并將貨物推送至客戶所在自動(dòng)門前；自動(dòng)門打開，客戶取出貨物。
[0018]進(jìn)一步的，所述快遞上貨模式進(jìn)一步包括機(jī)械手將貨物放置自動(dòng)上貨裝置上;升降滑輪組機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送到存貨柜相對(duì)應(yīng)的高度;輸送機(jī)構(gòu)將貨物放置于存貨格內(nèi)；輸送機(jī)構(gòu)下降并退出存貨柜;滑輪組帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將至原始位置;判斷貨物是否裝載完畢；若是，則結(jié)束;若否，再次進(jìn)入快遞上貨模式。
[0019]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置進(jìn)一步包括:開始客戶輸入取貨碼;判斷取貨碼是否正確;若錯(cuò)誤，客戶重新輸入取貨碼，直至輸入正確取貨碼;若正確，則判斷出貨物所在層數(shù);判斷出貨物是第一層、第二層或第三層;判斷出貨物所在層數(shù)后，移動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)存貨格處。
[0020]進(jìn)一步的，所述簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出進(jìn)一步包括簡(jiǎn)叉機(jī)械進(jìn)入存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)構(gòu)機(jī)械退出存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)械帶貨物移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)垂直位置;氣缸推出，將貨物由豎直運(yùn)動(dòng)變位橫向運(yùn)動(dòng);貨物到達(dá)多連桿下貨機(jī)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步的，所述貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上進(jìn)一步包括多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物送至出貨裝置處；出貨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);判斷是否到達(dá)客戶所在出貨口；若否，出貨機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);若是:推送齒條推出，貨物落在自動(dòng)門處。
[0022]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)門打開、客戶取出貨物進(jìn)一步包括自動(dòng)門下落將貨物送至門處；自動(dòng)門打開;客戶將貨物取出；自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)速取貨。
[0023]實(shí)施案例一:機(jī)械手將貨物放置自動(dòng)上貨裝置上;升降滑輪組機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送到存貨柜相對(duì)應(yīng)的高度;輸送機(jī)構(gòu)將貨物放置于存貨格內(nèi)；輸送機(jī)構(gòu)下降并退出存貨柜;滑輪組帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將至原始位置;貨物裝載完畢，則結(jié)束裝載。
[0024]實(shí)施案例二:客戶輸入取貨碼，判斷出貨物所在層數(shù)后，移動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)存貨格處，簡(jiǎn)叉機(jī)械進(jìn)入存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)構(gòu)機(jī)械退出存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)械帶貨物移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)垂直位置;氣缸推出，將貨物由豎直運(yùn)動(dòng)變位橫向運(yùn)動(dòng)；貨物到達(dá)多連桿下貨機(jī)構(gòu)，多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上進(jìn)一步包括多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物送至出貨裝置處；出貨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);推送齒條推出，貨物落在自動(dòng)門處，自動(dòng)門下落將貨物送至門處；自動(dòng)門打開;客戶將貨物取出；自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)速取貨。
[0025]本發(fā)明有益效果是:采用立體高層設(shè)計(jì)，充分利用空間，解決占地面積大，導(dǎo)致成本升高且不能滿足高層建筑、高校等快遞需求量較大地區(qū)的存貨量等難題，使得空間利用率、送貨效率、客戶滿意度大幅提升，使用流程簡(jiǎn)便，快捷，安全可靠;支持取貨與上貨兩種模式同時(shí)進(jìn)行，兩方獨(dú)立、互不干擾，保證快遞員及收貨者雙方時(shí)間都得到有效利用，節(jié)約雙方時(shí)間成本，避免不必要的等待。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體式快遞自提柜，其特征在于:包括自動(dòng)上貨裝置、自動(dòng)取貨裝置、自動(dòng)出貨裝置和自動(dòng)門，所述自動(dòng)上貨裝置包括滑輪組、雙行程輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)底盤，所述自動(dòng)取貨裝置包括簡(jiǎn)叉式取貨機(jī)構(gòu)、雙氣缸換向機(jī)構(gòu)和多連桿下降機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)出貨裝置包括花型轉(zhuǎn)盤、減速分發(fā)帶和推送齒條。2.一種立體式快遞自提柜的控制方法，用于控制權(quán)利要求1所述立體式快遞自提柜，其特征在于:包括快遞員上貨模式和客戶取貨模式，所述快遞上貨模式包括快遞員使用自動(dòng)上貨裝置將貨物放置于自提柜上，所述客戶取貨模式包括自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置； 簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出； 貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上； 自動(dòng)出貨裝置確定客戶所在出貨口，并將貨物推送至客戶所在自動(dòng)門前； 自動(dòng)門打開，客戶取出貨物。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體式快遞自提柜的控制方法，其特征在于:所述快遞上貨模式進(jìn)一步包括機(jī)械手將貨物放置自動(dòng)上貨裝置上;升降滑輪組機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送到存貨柜相對(duì)應(yīng)的高度； 輸送機(jī)構(gòu)將貨物放置于存貨格內(nèi)；輸送機(jī)構(gòu)下降并退出存貨柜;滑輪組帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將至原始位置； 判斷貨物是否裝載完畢;若是，則結(jié)束;若否，再次進(jìn)入快遞上貨模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體式快遞自提柜的控制方法，其特征在于:所述自動(dòng)取貨裝置確定貨物所在位置進(jìn)一步包括:開始客戶輸入取貨碼;判斷取貨碼是否正確； 若錯(cuò)誤，客戶重新輸入取貨碼，直至輸入正確取貨碼； 若正確，則判斷出貨物所在層數(shù)； 判斷出貨物是第一層、第二層或第三層;判斷出貨物所在層數(shù)后，移動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)存貨格處。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體式快遞自提柜的控制方法，其特征在于:所述簡(jiǎn)叉機(jī)械將貨物取出進(jìn)一步包括簡(jiǎn)叉機(jī)械進(jìn)入存貨格； 簡(jiǎn)叉機(jī)構(gòu)機(jī)械退出存貨格;簡(jiǎn)叉機(jī)械帶貨物移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)垂直位置； 氣缸推出，將貨物由豎直運(yùn)動(dòng)變位橫向運(yùn)動(dòng)； 貨物到達(dá)多連桿下貨機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體式快遞自提柜的控制方法，其特征在于:所述貨物由多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送至下層自動(dòng)出貨裝置上進(jìn)一步包括多連桿下貨機(jī)構(gòu)將貨物送至出貨裝置處； 出貨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);判斷是否到達(dá)客戶所在出貨口； 若否，出貨機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 若是:推送齒條推出，貨物落在自動(dòng)門處。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體式快遞自提柜的控制方法，其特征在于:所述自動(dòng)門打開、客戶取出貨物進(jìn)一步包括自動(dòng)門下落將貨物送至門處； 自動(dòng)門打開;客戶將貨物取出； 自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)速取貨。
【文檔編號(hào)】G07F17/12GK105957267SQ201610328749
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】劉孜, 何興坤, 管帥帥, 陳建華, 鄢壯, 郭思隆
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)