平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是關(guān)于平臺俯仰到位后的輔助鎖緊裝置,尤其是關(guān)于無人機平臺俯仰到位后的輔助鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代無人機技術(shù)領(lǐng)域中,中小型無人機的發(fā)射俯仰角度是通過所在平臺的俯仰來實現(xiàn)的。平臺的俯仰一般是靠液壓缸的驅(qū)動來完成的,由于液壓缸內(nèi)部存在微泄漏,不能夠長時間的保證無人機發(fā)射平臺的仰角,為滿足這一要求,需設(shè)計一種能夠與平臺俯仰隨動的一種輔助鎖緊裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為實現(xiàn)俯仰平臺在俯仰到位后能夠長時間保證無人機發(fā)射仰角,本實用新型的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝空間小的輔助鎖緊裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置,包括:支撐連接俯仰平臺的撐桿1、限制支撐桿滑行的立板2、鎖緊油缸3、擺動擋塊4和連接桿5,其特征在于:撐桿I通過轉(zhuǎn)軸連連接于立板2,并在立板2的滑槽中隨動;鎖緊油缸3通過驅(qū)動連接桿5相連擺動擋塊4向上擺動,通過轉(zhuǎn)軸連接在兩塊立板2之間的擺動擋塊制有弧形凹槽,弧形凹槽與撐桿I下端的弧形扁軸相配合,限制了撐桿I向下滑動的趨勢,達到了俯仰平臺鎖緊的目的。
[0005]本實用新型有如下有益效果。
[0006]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、安裝空間小,無須通過手動操作,且能保證俯仰平臺的撐桿I能隨平臺的俯仰沿著立板2的滑槽隨動滑行,到位后,通過控制鎖緊油缸3的伸出與收回達到鎖緊與解鎖的目的。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置的主視圖示意圖。
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
[0009]圖中:I撐桿,2立板,3鎖緊油缸,4擺動擋塊,5連接桿。
【具體實施方式】
[0010]參閱圖1、圖2。在以下描述的實施例中,平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置,包括:支撐連接俯仰平臺的撐桿1、限制撐桿I滑行的立板2、鎖緊油缸3、擺動擋塊4和連接桿5。撐桿I通過轉(zhuǎn)軸連接于立板2,在俯仰平臺進行俯仰動作時可在立板2的滑槽中隨動。撐桿I隨俯仰平臺俯仰動作的進行在立板2的滑槽內(nèi)隨動。
[0011]鎖緊油缸3通過驅(qū)動連接桿5進而推動擺動擋塊4向上擺動,通過轉(zhuǎn)軸連接在兩塊立板2之間的擺動擋塊制有弧形凹槽,弧形凹槽與撐桿I下端的弧形扁軸相配合,限制了撐桿I向下滑動的趨勢。俯仰平臺在進行俯仰的過程中,連接俯仰平臺的撐桿I隨著俯仰的進行,沿著立板2內(nèi)的滑槽進行滑動。隨著俯仰平臺動作的執(zhí)行,俯仰平臺的輔助撐桿I沿著立板2內(nèi)的滑槽滑行,俯仰到位后,鎖緊油缸3執(zhí)行伸出動作,驅(qū)動連接桿,連接桿5推動擺動擋塊4向上擺動,拖住撐桿I的下端,即完成了俯仰平臺的鎖緊。
【主權(quán)項】
1.一種平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置,包括:支撐連接俯仰平臺的撐桿(1)、限制撐桿(I)滑行的立板(2)、鎖緊油缸(3)、擺動擋塊(4)和連接桿(5),其特征在于:撐桿(I)通過轉(zhuǎn)軸連接在立板(2),并在立板(2)的滑槽中隨動;鎖緊油缸(3)通過驅(qū)動連接桿(5)進而推動擺動擋塊(4)向上擺動,通過轉(zhuǎn)軸連接在兩塊立板(2)之間的擺動擋塊制有弧形凹槽,弧形凹槽與撐桿(I)下端的弧形扁軸相配合,限制撐桿(I)向下滑動的趨勢而鎖緊俯仰-ψ-口 O
2.如權(quán)利要求1所述的平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置,其特征在于:撐桿(I)隨俯仰平臺俯仰動作的進行在立板(2)的滑槽內(nèi)隨動。
【專利摘要】本實用新型公開的一種平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置,旨在提供一種簡單可靠、安裝空間小的平臺俯仰鎖緊裝置。本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):撐桿(1)通過轉(zhuǎn)軸連接在立板(2),并在立板(2)的滑槽中隨動;鎖緊油缸(3)通過驅(qū)動連接桿(5)進而推動擺動擋塊(4)向上擺動,通過轉(zhuǎn)軸連接在兩塊立板(2)之間的擺動擋塊制有弧形凹槽,弧形凹槽與撐桿(1)下端的弧形扁軸相配合,限制撐桿(1)向下滑動的趨勢而鎖緊俯仰平臺。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、安裝空間小,無須通過手動操作。
【IPC分類】B64F1-04
【公開號】CN204297119
【申請?zhí)枴緾N201420734704
【發(fā)明人】董新, 廖影, 李曉艷, 高洪友
【申請人】四川航空工業(yè)川西機器有限責任公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月28日