一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器。
【背景技術(shù)】
[0002]電缸采用閉環(huán)伺服控制，它能實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；電缸與PLC等控制系統(tǒng)連接還能實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度的定位運(yùn)動(dòng)控制。且電缸具有運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、能耗低、壽命長(zhǎng)、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制藥機(jī)械、汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)等領(lǐng)域。
[0003]在醫(yī)用注射瓶體生產(chǎn)線(xiàn)上，由于電缸在工作過(guò)程中運(yùn)動(dòng)速度快，加減速時(shí)間短，電缸頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和電缸上的負(fù)載的大慣量使得驅(qū)動(dòng)電缸的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)輪很容易磨損。當(dāng)伺服電機(jī)鍵槽磨損后，更換的新鍵僅僅用一個(gè)星期，就會(huì)因鍵磨損而背隙過(guò)大造成機(jī)械手定位不準(zhǔn)，從而不能正常生產(chǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)軸磨損后，無(wú)法修復(fù)，且無(wú)轉(zhuǎn)子更換，只能報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種的醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專(zhuān)用電缸驅(qū)動(dòng)裝置，以解決注射液瓶體生產(chǎn)過(guò)程中電缸聯(lián)軸器易磨損、以及安裝拆卸較困難等問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器，其特征是所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結(jié)合而成，所述左軸部和右軸部均設(shè)有中心軸孔，左軸部和右軸部均還軸向設(shè)有一個(gè)松緊槽，左軸部和右軸部的對(duì)接位上均設(shè)有多個(gè)凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部?jī)?nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當(dāng)中。
[0006]作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器左軸部和右軸部的中心軸孔分別與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述松緊槽將聯(lián)軸器左軸部和右軸部均分為上、下兩半軸體，其中上半軸體設(shè)有垂直于松緊槽的螺桿穿孔，螺桿穿孔的頂部設(shè)有螺桿止口 ；所述下半軸體設(shè)有垂直于松緊槽的螺紋孔，該螺紋孔與螺桿的絲口對(duì)應(yīng)連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用柔性聯(lián)軸器，能有效減緩伺服電機(jī)頻繁啟停時(shí)，因運(yùn)動(dòng)部件慣量大而對(duì)傳動(dòng)部分造成的沖擊，且柔性聯(lián)軸器具有高扭矩、高應(yīng)答、零背隙等特性，可以有效的補(bǔ)償因傳動(dòng)部件加工和安裝導(dǎo)致的偏心和偏角；通過(guò)在電缸驅(qū)動(dòng)圖、頭外殼上端設(shè)置通孔，可以方便電缸的安裝和拆卸。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型所應(yīng)用的電缸的主視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型所應(yīng)用的電缸的俯視圖；
[0011]圖3為圖2所示A-A剖視圖；
[0012]圖4為圖3所示聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0015]如圖1、2、3、4所示，注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器5包括聯(lián)軸器5由徑向分割的左軸部53和右軸部54結(jié)合而成，左軸部53和右軸部54均軸向設(shè)有一個(gè)松緊槽109，用于聯(lián)軸器5的拆卸，松緊槽109將聯(lián)軸器左軸部53和右軸部54均分為上、下兩半軸體，其中上半軸體設(shè)有垂直松緊槽109的螺桿穿孔118，螺桿穿孔118的頂部設(shè)有螺桿止口108，下半軸體設(shè)有垂直于松緊槽的螺紋孔128，該螺紋孔128與螺桿138的絲口對(duì)應(yīng)連接。左軸部53和右軸部54的對(duì)接位上均設(shè)有多個(gè)凹槽部531、凸起部541，左軸部53和右軸部54的凹槽部531與凸起部541相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部531內(nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊56，兩塊柔性墊塊56將凸起部541夾置在當(dāng)中，左軸部53中心軸孔55內(nèi)側(cè)開(kāi)有鍵槽51，右軸部54中心軸孔55內(nèi)側(cè)開(kāi)有鍵槽52。
[0016]聯(lián)軸器應(yīng)用的電缸包括伺服電機(jī)1、法蘭盤(pán)2、電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3、聯(lián)軸器5、驅(qū)動(dòng)齒輪4，伺服電機(jī)I左端上方設(shè)有電源插孔102，右端對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)螺紋通孔101，伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)軸6上開(kāi)有鍵槽61。
[0017]法蘭盤(pán)2外側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)有四個(gè)螺紋通孔112，法蘭盤(pán)2中心設(shè)有中心孔107 ;所述電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3右半部設(shè)有兩個(gè)軸承7，驅(qū)動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)軸411左、右端分別套設(shè)在軸承7內(nèi)，轉(zhuǎn)軸411左端開(kāi)有鍵槽41，驅(qū)動(dòng)齒輪4外圈設(shè)有一圈輪齒42。
[0018]電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3右半部側(cè)面還設(shè)有齒輪帶通孔104，套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪4上的同步齒輪帶13穿過(guò)齒輪帶通孔104，電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3左半部的上面還設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條形通孔103，長(zhǎng)條形通孔103兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)通孔105，電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3右部另一側(cè)面還設(shè)有電缸固定座310。
[0019]伺服電機(jī)I上的四個(gè)對(duì)稱(chēng)螺紋通孔101與法蘭盤(pán)2上的四個(gè)對(duì)稱(chēng)螺紋通孔112一一對(duì)應(yīng)，螺栓111分別穿過(guò)螺紋通孔101、螺紋通孔112把法蘭盤(pán)2緊固在伺服電機(jī)I上。
[0020]電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3左端通過(guò)法蘭盤(pán)2與伺服電機(jī)I連接，所述電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3內(nèi)套設(shè)有聯(lián)軸器5和驅(qū)動(dòng)齒輪4，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸6穿過(guò)法蘭盤(pán)2的中心通孔107與聯(lián)軸器5連接，驅(qū)動(dòng)齒輪4與聯(lián)軸器5連接。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸6上的鍵槽61與聯(lián)軸器5左軸部53設(shè)置的鍵槽51相對(duì)應(yīng)，通過(guò)平鍵10傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪4上的鍵槽41與聯(lián)軸器5右軸部54上設(shè)置的鍵槽52相對(duì)應(yīng)，通過(guò)平鍵11傳動(dòng)。
[0021]電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3左半部側(cè)面設(shè)置的長(zhǎng)條形通孔103與聯(lián)軸器5的松緊槽109相對(duì)應(yīng)，用于聯(lián)軸器5的拆卸，四個(gè)通孔105與聯(lián)軸器5的螺桿穿孔118相對(duì)應(yīng)，用于聯(lián)軸器5的安裝、調(diào)節(jié)、緊固。
[0022]安裝聯(lián)軸器時(shí)，將選定規(guī)格的螺桿138旋入螺桿穿孔118中，然后旋緊螺桿138，保證聯(lián)軸器背隙在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。拆卸聯(lián)軸器5時(shí)，首先由通孔105松開(kāi)螺桿穿孔118內(nèi)的螺桿138，然后通過(guò)電缸驅(qū)動(dòng)頭外殼3上的長(zhǎng)條形通孔103敲打松緊槽109直至聯(lián)軸器5松開(kāi)，拆卸時(shí)，若通孔105與螺桿穿孔118、長(zhǎng)條形通孔103與松緊槽109不對(duì)應(yīng)，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器5直至對(duì)應(yīng)。
[0023]工作時(shí)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸6通過(guò)平鍵10驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器5，聯(lián)軸器5通過(guò)平鍵11驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪4，驅(qū)動(dòng)齒輪4通過(guò)安裝在輪齒42上的同步齒輪帶13驅(qū)動(dòng)負(fù)載，最終完全整個(gè)工作流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器，其特征是所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結(jié)合而成，所述左軸部和右軸部均設(shè)有中心軸孔，左軸部和右軸部均還軸向設(shè)有一個(gè)松緊槽，左軸部和右軸部的對(duì)接位上均設(shè)有多個(gè)凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部?jī)?nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當(dāng)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器，其特征是所述松緊槽將聯(lián)軸器左軸部和右軸部均分為上、下兩半軸體，其中上半軸體設(shè)有垂直于松緊槽的螺桿穿孔，螺桿穿孔的頂部設(shè)有螺桿止口 ；所述下半軸體設(shè)有垂直于松緊槽的螺紋孔，該螺紋孔與螺桿的絲口對(duì)應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器，其特征是所述聯(lián)軸器左軸部和右軸部的中心軸孔分別與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)連接。
【專(zhuān)利摘要】一種注射液瓶體生產(chǎn)用電缸驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結(jié)合而成，所述左軸部和右軸部均設(shè)有中心軸孔，左軸部和右軸部均還軸向設(shè)有一個(gè)松緊槽，左軸部和右軸部的對(duì)接位上均設(shè)有多個(gè)凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部?jī)?nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當(dāng)中。采用柔性聯(lián)軸器，有效減緩了伺服電機(jī)頻繁啟停時(shí)，因運(yùn)動(dòng)部件慣量大而對(duì)傳動(dòng)部分造成的沖擊，且柔性聯(lián)軸器具有高扭矩、高應(yīng)答、零背隙等特性，可以有效的補(bǔ)償因傳動(dòng)部件加工和安裝導(dǎo)致的偏心和偏角；通過(guò)在電缸驅(qū)動(dòng)圖、頭外殼上端設(shè)置通孔，可以方便電缸的安裝和拆卸。
【IPC分類(lèi)】F16D3-64
【公開(kāi)號(hào)】CN204300166
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420683916
【發(fā)明人】黃建軍
【申請(qǐng)人】武漢福星生物藥業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月17日