一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常航空航天系統(tǒng)舵機(jī)通常要求位置控制精度高或稱作誤差小、使用壽命長等特點，因此對該類舵機(jī)進(jìn)行性能測試要求力矩大小加載精度高、舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度測量準(zhǔn)、反復(fù)加載反向力矩測試其長壽命。通常在性能測試中采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩，采用角度刻度盤通過操作者讀取角度刻度盤上的值來測量被測舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，由該力矩值測試舵機(jī)的力性能，采用手動反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向來測試舵機(jī)的壽命性能，電機(jī)加載的力矩精度較低，角度刻度盤測量轉(zhuǎn)動角度精度較低，并且無法實現(xiàn)自動化，手動反復(fù)加載的工作量較大，嚴(yán)重影響舵機(jī)力性能測量精度和測試效率，采用電機(jī)加齒輪的模式存在力矩加載時間長、精度差問題，采用手動改變力矩方向存在工作量大無法滿足舵機(jī)連續(xù)數(shù)十萬次的壽命測試等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題:提供一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩和采用人工手動反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向來測試舵機(jī)性能存在的力矩加載時間長、精度差和手動改變力矩方向工作量大等冋題。
[0004]本實用新型技術(shù)方案:
[0005]一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，它包括被測舵機(jī)，力矩提供器通過軸與被測舵機(jī)連接，在軸上安裝有角度傳感器和力矩傳感器，角度傳感器、力矩傳感器、力矩提供器和被測舵機(jī)分別與控制器導(dǎo)線連接。
[0006]角度傳感器、力矩傳感器、力矩提供器和被測舵機(jī)均固定在負(fù)載臺上。
[0007]力矩提供器為磁粉離合器。
[0008]控制器還與顯示終端連接。
[0009]控制器上安裝有手柄。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型采用磁粉離合器作為力矩提供器，通過控制器控制力矩提供器和被測舵機(jī)，對被測舵機(jī)進(jìn)行自動加載、自動正反轉(zhuǎn)等控制，同時通過力矩傳感器和角度傳感器檢測加載后的實時狀態(tài)，具有精度高測試簡單等優(yōu)點，同時采用的高精度角度傳感器、力矩傳感器實時將測得的角度值的數(shù)字量、力矩值通過導(dǎo)線傳遞至控制器，實現(xiàn)對測試過程中軸上的力矩大小和軸的轉(zhuǎn)動角度的實時監(jiān)測，并在顯示終端上顯示，達(dá)到系統(tǒng)測試實時監(jiān)控的目的；本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩和采用人工手動反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向來測試舵機(jī)性能存在的力矩加載時間長、精度差和手動改變力矩方向工作量大等問題。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，它包括被測舵機(jī)4，力矩提供器8通過軸5與被測舵機(jī)4連接，在軸5上安裝有角度傳感器6和力矩傳感器7，角度傳感器6、力矩傳感器7、力矩提供器8和被測舵機(jī)4分別與控制器I導(dǎo)線連接，角度傳感器6和力矩傳感器7安裝在力矩提供器8和被測舵機(jī)4之間的軸上，手柄2安裝在控制器I上，手柄2為便攜式手柄，方便將控制器I搬運和攜帶。
[0016]控制器I輸出信號對力矩提供器和被測舵機(jī)進(jìn)行控制，使其按照測試要求進(jìn)行運行。
[0017]角度傳感器6、力矩傳感器7、力矩提供器8和被測舵機(jī)4均固定在負(fù)載臺3上，使其在測試時穩(wěn)定方便。
[0018]力矩提供器8為磁粉離合器，同時通過控制器自動控制被測舵機(jī)和力矩提供器，實現(xiàn)對舵機(jī)的自動測試，當(dāng)控制力矩提供器提供順時針力矩時，同時控制被測舵機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，控制器通過被測舵機(jī)反饋信號、角度傳感器檢測信號和力矩傳感器檢測信號，控制器判斷轉(zhuǎn)動到位后，控制力矩提供器提供逆時針力矩，同時控制被測舵機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，控制器通過被測舵機(jī)反饋信號、角度傳感器檢測信號和力矩傳感器檢測信號，控制器判斷轉(zhuǎn)動到位后控制兩種力矩再反向，如此反復(fù)完成舵機(jī)性能的自動測試。
[0019]控制器I還與顯示終端連接，顯示終端用來顯示正反轉(zhuǎn)信號、當(dāng)前軸的轉(zhuǎn)動角度或位置、軸的轉(zhuǎn)動力矩大小和方向等各種測量信號和各種狀態(tài)信號等，方便工作人員監(jiān)控設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，它包括被測舵機(jī)(4)，其特征在于:力矩提供器(8)通過軸(5)與被測舵機(jī)(4)連接，在軸(5)上安裝有角度傳感器(6)和力矩傳感器(7)，角度傳感器(6)、力矩傳感器(7)、力矩提供器(8)和被測舵機(jī)(4)分別與控制器(I)導(dǎo)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，其特征在于:角度傳感器(6)、力矩傳感器(7)、力矩提供器(8)和被測舵機(jī)(4)均固定在負(fù)載臺(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，其特征在于:力矩提供器(8)為磁粉離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，其特征在于:控制器(I)還與顯示終端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，其特征在于:控制器(I)上安裝有手柄(2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動測試裝置，它包括被測舵機(jī)（4），力矩提供器（8）通過軸（5）與被測舵機(jī)（4）連接，在軸（5）上安裝有角度傳感器（6）和力矩傳感器（7），角度傳感器（6）、力矩傳感器（7）、力矩提供器（8）和被測舵機(jī)（4）分別與控制器（1）導(dǎo)線連接，解決了現(xiàn)有技術(shù)采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩和采用人工手動反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向來測試舵機(jī)性能存在的力矩加載時間長、精度差、轉(zhuǎn)動位置測量精度差、無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)動位置自動測量和手動改變力矩方向工作量大等問題。
【IPC分類】G05B23-02
【公開號】CN204302795
【申請?zhí)枴緾N201420740050
【發(fā)明人】張桂榕, 陳偉
【申請人】貴州航天計量測試技術(shù)研究所
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月2日