一種四旋翼無人機頂置助降傘的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機空中飛行時發(fā)生意外并失控情況下的自動開傘保護裝置，尤其是能識別無人機正常飛行狀態(tài)和失控、失速狀態(tài)的一種四旋翼無人機頂置助降傘。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的無人機只有傘降回收的功能，當無人機到達目標空域后由地面人員對傘降回收系統(tǒng)發(fā)出傘降指令，使降落傘打開，直至無人機安全降到地面；沒有失控保護的功能，當小型無人機在飛行過程中失控突然掉落到地面，這樣不僅會損失無人機，而且也會對地面人員和財產(chǎn)帶來損失。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種四旋翼無人機頂置助降傘，克服現(xiàn)有的無人機系統(tǒng)不能有效使無人機在失控、失速情況下低速下墜，減少事故損失的不足。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種四旋翼無人機頂置助降傘，包括降落傘傘艙、傘艙蓋和降落傘，用于計算無人機飛行姿態(tài)的開傘控制器以及傘艙蓋開關。
[0005]所述的降落傘傘艙中部呈交叉型設有兩根彈射橡筋，降落傘放置在彈射橡筋和傘艙蓋之間。
[0006]所述的彈射橡筋的兩端分別固定在無人機降落傘傘艙的艙壁上。
[0007]所述的開傘控制器實時計算無人機姿態(tài)，在無人機出現(xiàn)失控、姿態(tài)異常時發(fā)出開傘指令，打開降落傘實現(xiàn)保護。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明開傘控制器實時采集并計算機體姿態(tài)，開傘控制器根據(jù)姿態(tài)情況，控制倉蓋開關，若無人機失控并失速下墜，則開傘控制器依據(jù)計算的姿態(tài)發(fā)出開傘指令，控制打開傘倉蓋開關，實施開傘。本發(fā)明在無人機出現(xiàn)意外并失控、失速情況下，實現(xiàn)開傘，降低無人機下墜速度，從而保護無人機，減少事故損失。
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明結構示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明無人機傘艙結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定目的所采取的技術手段及功效，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，對本發(fā)明進行詳細說明如后。
[0013]一種四旋翼無人機頂置助降傘，包括降落傘傘艙1、傘艙蓋4和降落傘3，用于計算無人機飛行姿態(tài)的開傘控制器以及傘艙蓋開關；無人機機身頂蓋設有降落傘傘艙1，降落傘傘艙I中部呈交叉型設有兩根彈射橡筋2，彈射橡筋2分別固定在無人機降落傘傘艙I的艙壁上。降落傘3放置在傘艙I中彈射橡筋2和傘艙蓋4之間。無人機傘艙蓋4與無人機機身鏈接。當無人機出現(xiàn)意外并失控失速的情況下，開傘控制器發(fā)出開傘指令，打開傘艙蓋4，無人機降落傘3受到彈射橡筋2的壓力，自動彈出傘艙1，順利打開。
[0014]總之，本發(fā)明開傘控制器實時采集并計算機體姿態(tài)，開傘控制器根據(jù)姿態(tài)情況，控制倉蓋開關，若無人機失控并失速下墜，則開傘控制器依據(jù)計算的姿態(tài)發(fā)出開傘指令，控制打開傘倉蓋開關，實施開傘。本發(fā)明在無人機出現(xiàn)意外并失控、失速情況下，實現(xiàn)開傘，降低無人機下墜速度，從而保護無人機，減少事故損失。
[0015]盡管上文對本發(fā)明進行了詳細說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術領域技術人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應當理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種四旋翼無人機頂置助降傘，包括降落傘傘艙、傘艙蓋和降落傘，用于計算無人機飛行姿態(tài)的開傘控制器以及傘艙蓋開關。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種四旋翼無人機頂置助降傘，其特征在于，所述的降落傘傘艙中部呈交叉型設有兩根彈射橡筋，降落傘放置在彈射橡筋和傘艙蓋之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種四旋翼無人機頂置助降傘，其特征在于，彈射橡筋的兩端分別固定在無人機降落傘傘艙的艙壁上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種四旋翼無人機頂置助降傘，其特征在于，所述的開傘控制器實時計算無人機姿態(tài)，在無人機出現(xiàn)失控、姿態(tài)異常時發(fā)出開傘指令，打開降落傘實現(xiàn)保護。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機降落輔助結構，尤其是一種四旋翼無人機頂置助降傘。該結構包括降落傘傘艙、傘艙蓋和降落傘，用于計算無人機飛行姿態(tài)的開傘控制器以及傘艙蓋開關；所述的降落傘傘艙中部呈交叉型設有兩根彈射橡筋，降落傘放置在彈射橡筋和傘艙蓋之間；所述的開傘控制器實時計算無人機姿態(tài)，在無人機出現(xiàn)失控、姿態(tài)異常時發(fā)出開傘指令，打開降落傘實現(xiàn)保護。本實用新型的有益效果是使無人機在任何飛行狀態(tài)下，都能快速安全可靠的彈出無人機助降傘，結構簡單、快速，安全，穩(wěn)定，可靠性高，保證了無人機降落時的安全性。
【IPC分類】B64D25-18, B64C27-00
【公開號】CN204415737
【申請?zhí)枴緾N201520056793
【發(fā)明人】張長隆, 黃曉中
【申請人】湖南基石信息技術有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月28日